Universitatea Politehnica din Timișoara

Facultatea de Inginerie Hunedoara

Imprimanta Symme3D

Studenți:Adam Cătălin
Negoiță Ștefan
Cuprins:
1.Noțiuni generale despre imprimarea 3D
2.Imprimanta Symme3D
3.Modul de printare a imprimantei Symme3D
4 .Componentele unei imprimante Symme3D.
5.Materialele utilizate
6.Principiul de funcționare
7.Domeniile de utilizare
8.Concluzie
1.Noțiuni generale despre imprimarea 3D
Imprimarea 3D este un proces de formare a unui obiect solid tridimensional de
orice formă, realizat printr-un proces aditiv, în cazul în care straturi succesive de
material sunt stabilite în diferite forme. Imprimarea 3D este, de asemenea, distinctă de
tehnicile de prelucrare tradiționale, care se bazează în principal pe eliminarea
materialelor prin metode cum ar fi tăiere sau de foraj (procesele substractive).
Imprimarea 3D este un proces folosit de câteva decenii în industrie, unde mai poartă
numele de "prototipare rapidă". Această tehnologie a apărut în anii '80, fiind folosită
iniţial de companiile cu bugete masive, precum cele din industria aerospaţială, sau de
echipele de Formula 1.Acestea funcţionează într-un mod similar imprimantelor
obişnuite, folosind în loc de cerneală diferite materiale (de la plastic la argint sau chiar la
titaniu) pe care le «imprimă» în straturi succesive, construind astfel un obiect.
Constructorii de bolide de Formula 1 pot obține cu ajutorul aparatelor de imprimare
componente cu forme extrem de complexe. Producția acestor piese prin metode clasice
durează câteva săptămâni, însă folosirea acestor noi tehnologii de imprimare reduce
acest interval de timp la 48 de ore. Astfel, timpul câștigat oferă posibilitatea testării mai
multor variante ale componentelor cu scopul dezvoltării cât mai rapide a soluției
necesare.
O imprimantă 3D este un tip limitat de robot industrial, care este capabil să
efectueze acest proces sub control computerizat.
Există mai multe tehnologii de imprimare 3D:
 imprimare prin extrudare(FDM)
 imprimare cu pulbere(SLS)
 steriolitografie(SLA)
Cea mai comună metoda este FDM, care s-a impus ca rezultat al costurilor mici al
imprimantelor/consumabilelor. Aceasta metodă utilizează ca materie primă filamentul
de PLA/ABS.Un avantaj al folosirii imprimantelor 3D este capacitatea lor de a produce
forme imposibil de creat cu ajutorul tehnicilor de producţie în masă. Acest lucru permite
companiilor să apeleze la biomimetism, copiind formele prezente în natură pentru a
obţine produse mai eficiente cu costuri mai mici. Un astfel de exemplu vine de la MIT,
unde cercetătorii conduşi de Neri Oxman au folosit o imprimantă 3D pentru realiza cel
mai uşor şi totodată cel mai rezistent stâlp de beton. Pornind de la faptul că tulpina unei
plante este formată din filamente verticale de densităţi diferite, Oxman a folosit o
imprimantă 3D pentru a tipări o structură formată din filamente de beton cu diferite
densităţi.

2.Imprimanta Symme3D
Symme 3D este primul bio-printer tridimensional proiectat și construit în România.
Symme3D este proiectul ambițios al antreprenorului timișorean Călin Brandabur și al
colegiilor săi: Bogdan Ciobotea, Vucomir Ianculov, Cristi Raita, Mihai Soare,care în acest
moment pentru România are o semnificație aparte.
Inventatorii au dorit inițial să printeze niște simple cutii de plastic, dar nu au găsit nici
o companie care să le asigure un preț rezonabil pentru o serie mică. Așa că au cumpărat
o imprimantă și au încercat să o adapteze pentru nevoile lor. Pentru că nu le-a reușit
proiectul, l-au abandonat și au decis construirea unei imprimante 3D de la zero. Este
vorba de prima imprimanta pe sistem Delta 100% proiectată și construită în România,
absolut toate aspectele de mecanică, geometrie matematică, electronică și software sunt
realizate autohton. Piesele componente și subansamblele sunt contractate strict din
 Romania de la Oradea, Cluj, Brașov, Iași, București, Galați, Craiova și Timișoara de la
firme ideal producătoare dar și importatori. Numele este Symme3D, care vine de la
“SymmeTHREE” Symmetry, simetrie deoarece structura este perfect simetrică.
Imprimantele Symme3D permit designerilor să producă într-un timp foarte scurt un
prototip. În consecință prototipul poate fi testat și remodelat rapid.

3.Modul de printare a imprimantei Symme3D

Pentru a putea printa 3D un obiect este nevoie de schiță virtuală computerizată a
acestuia, care fie este creată folosind un program de proiectare asistată de calculator în
pachete software precum Thinkercad, SketcUp, Onshape, Catia, Autocad ,etc. Deci pentru
a printa un obiect 3D este nevoie, în primul rând, de un fișier care să definească forma și
caracteristicile interne ale acestuia.
Printarea 3D a unui obiect se realizează prin procesul de adiție controlată de material,
strat peste strat, până când obiectul a fost creat în integralitatea lui - așa cum a fost
definit digital. Fiecare astfel de strat poate fi văzut ca o secțiune orizontală din obiect,
mai exact o felie 2D, toate straturile fiind îmbinate gradual la un loc pentru a alcătui
forma finală a obiectului.

4 .Componentele unei imprimante Symme3D

Filamentul Motorul Stepper

Cartuș de încălzire Extruder

Curele

Patul de imprimare

Interfața utilizatorului

Fig.1.Imprimanta Symme3D
a)Patul de imprimare
Patul de imprimare este suprafața pe care obiectele sunt imprimate .De obicei, va
consta dintr-o foaie de sticlă, un element de încălzire precum și un fel de suprafață pe
partea de sus pentru a ajuta la stick-ul de plastic.

b)Filamentul
Filamentul este plasticul consumat de imprimantă. Vine pe o bobină. Imprimantele
utilizează două dimensiuni diferite de filament, de 1,75 mm și de 3 mm. Există o
varietate de materiale diferite.

c)Extruder
Extruderul este nucleul imprimantei. Este locul unde plasticul este tras, topit și împins.
Este, în esență, un pistol de lipici fierbinte. Este mic, dar este locul în care se află cea mai
mare parte a tehnologiei imprimantei. Extruderul este format din două părți; capătul
cald și capătul rece. Capătul rece are un motor care trage filamentul și îl împinge.
Capătul fierbinte este locul în care filamentul se topeste și se învârte.

d)Echipamentul cu șuruburi
Această roată mușcă filamentul și îl împinge în jos prin capătul fierbinte.

e) Dispozitiv de încărcare
Dispozitivul de încărcare este o roată cu arc care împinge filamentul în sus față de
angrenajul cu palete. Majoritatea imprimantelor au o modalitate de a regla tensiunea pe
dispozitivul de derulare, astfel încât să nu stoarcă prea mult filamentul sau prea puțin.

f)Cartușul de încălzire
Cartușul de încălzire este destul de auto-explicativ. Se încălzește plasticul. Este pur și
simplu un rezistor de mare putere.

g)Termocuplu
Acestea sunt toate tipurile de senzori pentru determinarea temperaturii la cald. Acestea
sunt în principal termometre electronice. Termistorii sunt cel mai des întâlnit tip de
senzor, dar unele imprimante vor folosi termocupluri pentru imprimare la temperaturi
extrem de ridicate.

h)Duza
Duza este pur și simplu o bucată cu o gaură mică pentru a ieși din filamentul topit.
Duzele sunt interschimbabile și vin în diferite dimensiuni; 0,4 mm este normal, în timp
ce este posibil să utilizați o duză mai mică pentru detalii mai fine sau o duză mai mare
pentru imprimarea mai rapidă. De asemenea, duzele pot fi înfundate. Aceasta este una
dintre cele mai frecvente probleme cu imprimantele 3D.

i) Curele
Curelele mișcă lucrurile. Motoarele X și Y au pinioane care conduc centurile. Majoritatea
imprimantelor au, de asemenea, un mod de ajustare a tensiunii pe curele.

j)Motorul Stepper
Acest motor este responsabil pentru transferul consumabilului printabil din rolă spre
dioda laser în funcție de necesitatea lui.
k) Plăci de bază
Placa de bază este creierul imprimantei. Își ia comenzile date de computer (sub formă de
cod G) și le orchestrează execuția. Placa de baza contine un microcontroler (in esenta un
calculator mic, self-contained) si toate circuitele necesare pentru rularea motoarelor,
citirea senzorilor si vorbirea cu calculatorul.

l)Interfața utilizatorului
Imprimanta symme3d are un display pe care afișeaza fișiere care urmează să fie
printate și durata procesului de printare în ore și minute alături de progresul în
procente.

5.Materialele utilizate
Symme3D poate printa absolut toate tipurile de filament existent pe piata la ora
actuala de la temperaturi de 180 C pana la 400 C, si anume PLA, ABS, PC, HIPS, filamente
flexibile si exotice precum lemn, bronz.
Cel mai popular filament este PLA, filament care este un polimer derivat din amidonul
de porumb, si deci din surse regenerabile, biodegradabil in timp, inert din punct de
vedere al alergenilor, este food friendly, insolubil in apa si rezistent la chimicale gen
acetona, diluant, benzina si este disponibil in foarte multe culori.

Fig.2.Consumabile imprimanta 3D

6.Principiul de funcționare
Principiul de funcționare a imprimantei Symmed3D este sistemul Delta.Daca la
sistemul cartezian vorbim de forțe inerțiale laterale foarte mari ceea ce presupune curbe
de accelerare și decelerare mai accentuate pentru a păstra precizia, la sistemul Delta
toate forțele inerțiale se deviază 45 de grade pe verticala și apoi sunt descărcate in
piloni, pe verticala.Datorita acestui sistem si in urma unei optimizari a software-ului,
vibratiile imprimantei noastre sunt extrem de mici, rezonanta practic nu exista si putem
mari viteza pana de 4-5 ori mai mult decat imprimantele clasice pe sistem
cartezian.

Fig.3 Sistemul cartezian și Delta pe imprimanta 3D

7.Domeniile de utilizare
Astăzi, tehnologia este prezentă în majoritatea laboratoarelor de cercetare deţinute
de companiile care produc gadgeturi, fie că este vorba despre aparate de ras, despre cel
mai sofisticat smartphone sau chiar despre componentele complexe ale avioanelor.
Imprimantele 3D pot produce inclusiv obiecte de dimensiuni mari: în 2011, Urbee a
devenit primul automobil ale cărui componente exterioare au fost create integral cu
ajutorul unei imprimante 3D.
Tehnologia a progresat enorm în ultimii 20 de ani, astăzi fiind posibilă imprimarea de
modele 3D din 40 de tipuri de materiale. Ca urmare a acestui progres, imprimantele 3D
nu mai sunt folosite doar pentru crearea de prototipuri, ci chiar pentru produsele finite.
Cu ajutorul acestei imprimante se pot printa piese funcționale, componente mecanice
mobile, elemente de design arhitectural, însă cel mai intersant domeniu în care își face
facută în mod surpinzător utilizarea este cea a medicine.
Producătorii romani de imprimante 3D, Symme3D Biotech One ,au lansat
bioimprimanta ce permite printarea 3D a unui număr nelimitat de tumori canceroase în
scopul efectuării de cercetări medicale,iar în viitor există probabilitatea să printeze chiar
organe.

8.Concluzie
Impactul pe care imprimantele Symme3D îl vor avea asupra societăţii este greu de
prevăzut, însă câteva efecte importante încep să se contureze. Dacă astăzi oamenii
folosesc produsele cumpărate pentru a-şi construi identitatea cu ajutorul brandurilor, în
viitor va fi posibil ca identitatea personală să fie rezultatul propriilor noastre creaţii,
realizate cu ajutorul imprimantelor 3D.
Bibliografie
https://radioromaniacultural.ro/symme-3d-primul-bio-printer-3d-cu-aplicatie-
medicala-proiectat-si-construit-in-romania/
https://www.matterhackers.com/articles/anatomy-of-a-3d-printer
http://www.adibarbu.ro/2015/08/ce-este-imprimanta-3d-caracteristici-
aplicatii-si-perspective.html
https://www.gadget-talk.ro/2015/06/17/symme3d-prima-imprimanta-3d-pe-
sistem-delta-100-romaneasca/
http://www.ziare.com/internet-si-tehnologie/3d/prima-imprimanta-3d-suta-la-
suta-romaneasca-de-la-pantofi-la-piese-pentru-masini-de-spalat-interviu-
1367832
http://www.descopera.ro/lumea-digitala/9208385-imprimanta-3d-tehnologia-
ce-va-aduce-cea-de-a-doua-revolutie-industriala
http://www.mediafax.ro/social/prima-bio-imprimanta-3d-din-romania-care-va-
printa-rinichi-sau-ficat-realizata-la-timisoara-15767110