Lab 8 Maquinas DC

Nro.
DD-106
TRANSFORMADORES Y MÁQUINA DC Página 1 / 9
Tema : Código :
EL MOTOR CD SERIE y COMPUESTO Semestre:
Grupo :
TRANSFORMADORES Y MÁQUINA DC
CODIGO: E45313
LABORATORIO N° 8
“EL MOTOR CD EN CONEXION SERIE

Y COMPUESTO"
Alumno (os):
Grupo : “C” Nota:

Semestre : III
Fecha de entrega : 23 11 16 Hora:
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Tema : Código :
Grupo :
I. FUNDAMENTO TEÓRICO:
1. MOTOR SERIE
Características del motor en Serie

El voltaje generado en el interior de esta máquina esta dado por la ecuación
Y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:
Donde:
Ea = tensión inducida en la armadura (rotar).

K = constante característica de la máquina.
= flujo en el devanado de campo.
= velocidad de giro del rotar.
la = corriente de armadura
La característica de operación de un motor en particular también pueden expresarse

mediante gráficas en lugar de ecuaciones.
El devanado de campo se encuentre entre los terminales 01 y 02.
El devanado de armadura (rotar) se encuentra entre los terminales A1 YA2.

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia
óhmica cd del devanado está disponible para limitar la corriente, por lo que el
aumento súbito de corriente es grande.
Sin embargo a medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir
(generar) una fuerza
contraelectromotriz por la acción del generador, esta fuerza contraelectromotriz se
opone al voltaje de alimentación del erf y limita la corriente de armadura a un valor
razonable. La fuerza contraelectromotriz es aproximadamente el 90% del valor en la
armadura, el otro 10% cae en la resistencia del devanado de armadura.
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2. MOTOR COMPUESTO
2.1. Características
La máquina de excitación mixta tiene un devanado en serie y otro en paralelo, se

interconectan los dos devanados y se suman sus efectos. Estos motores se emplean
allí donde el momento de arranque de motores en paralelo resultan insuficiente. En el
momento del arranque debido al bobinado serie resulta un par de arranque alto, si
aumenta la carga el devanado en paralelo hace que el número de revoluciones
permanezca relativamente constante.
Para apreciar el sentido de giro, ha de observarse por el lado de la polea y mirando

hacia el motor, si la máquina gira en sentido de las agujas del reloj se dice que la
máquina gira hacia la derecha.
Según como se haga la conexión varía el comportamiento de la máquina. Si por

ejemplo se cambia la polaridad del rotar y del devanado conectado en serie, al cargar
la máquina se incrementa el número de revoluciones ya que se debilita el campo
principal por este motivo se debe evitar este modo de conexión.
En marcha en vacío predomina la componentes en paralelo. Al trabajar con carga, la

reducción del número de revoluciones es más acentuada que en el motor en paralelo,
esto se debe a que cuanto mayor sea la corriente del rotor más potente se vuelve el
campo principal.
Los valores de resistencia de arranque deben considerarse como orientativos, pues, el

objetivo principal es el de observar la limitación de corriente en el arranque.
El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente

directa, motor CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se
genera del campo magnético.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de
dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados
principales de la máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de
imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre un núcleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,
debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control
de motores CD
 1Principio de funcionamiento
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1.1Fuerza contra electromotriz inducida en un motor

o
o 1.2Número de escobillas
 2Sentido de giro
 3Reversibilidad
 4Variaciones en el diseño del motor
o 4.1Motores con estator bobinado
o 4.2Motores de imán permanente
o 4.3Motores sin escobillas
 5Véase también
 6Referencias
 7Enlaces externos
Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutación mecánica de la

corriente. En esta imagen, existe un campo magnético permanente producido por imanes
en el estator. El flujo de corriente en el devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz
sobre el devanado, representada por las flechas verdes. Debido a que en este caso el
motor tiene dos polos, la conmutación se hace por medio de un anillo partido a la mitad,
donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).
Según la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular
al plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano
derecha. Es importante recordar que para un generador se usará la regla de la mano
derecha mientras que para un motor se usará la regla de la mano izquierda para calcular
el sentido de la fuerza.
 F: Fuerza en newtons
 I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
 L: Longitud del conductor en metros
 B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
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 phi: Angulo que forma I con B
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en
el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del
rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola
bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor
desfasadas 90º entre sí.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.
 Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor
Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte
de las líneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
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La polaridad de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del

motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la
máquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una
resistencia pura del circuito.
La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro
del motor y del flujo magnético del sistema inductor.
Número de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra.
Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En consecuencia, el
número total de delgas ha de ser igual al número de polos de la máquina. En cuanto a su
posición, será coincidente con las líneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de
corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se deberán poner tantas
escobillas como polos tiene la máquina, pero si en su inducido lleva un bobinado
ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la máquina, en
un principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar
tantas escobillas como polos.
Sentido de giro
En máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es común la fabricación de
rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las pérdidas asociadas a los campos
magnéticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenómeno
llamado histéresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente
por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma de utilización.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor,
se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energía en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través
del colector delga, el comportamiento de la máquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contraelectromotriz en energía mecánica.
En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal.
Variaciones en el diseño del motor

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores
bobinados o de imanes permanentes. Además existen muchos tipos de motores
especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores
paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.
Motores con estator bobinado
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la máquina:
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 Motor serie o motor de excitación en serie: el devanado de estator y el devanado de

rotor se conectan en serie.
 Motor shunt o de excitación en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan
en paralelo.
 Motor compound o motor de excitación compuesta: se utiliza una combinación de
ambas configuraciones.
Motor eléctrico serie.
Motor eléctrico paralelo.
Motor eléctrico compound.

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Rotor de una pequeña máquina de corriente directa de 12 V, con imanes permanentes,

de dos polos, cinco devanados, cinco delgas y dos escobillas.
Conmutación de una bobina (A) de un devanado en anillo. La bobina A está conectada a

las delgas 1 y 2. La escobilla (E) está situada sobre la línea neutra y tiene igual ancho que
las escobillas (en la realidad una escobilla suele ser más ancha y contacta con varias
delgas simultáneamente). Se supone que sólo hay dos escobillas por lo que la corriente
que circula por una escobilla es la corriente total del inducido Ii. En la Fig. (a) comienza la
conmutación de la bobina A y en (c) termina. En la Fig. (b) se muestra un instante
intermedio durante la conmutación.
Motores de imán permanente
Los motores de imán permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a
los motores síncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el
predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son más pequeños, más
ligeros, más eficaces y fiables que otras máquinas eléctricas alimentadas
individualmente.1 2
Motores sin escobillas
Los motores de corriente directa sin escobillas están diseñados para conmutar la tensión
en sus devanados, sin sufrir desgaste mecánico. Para este efecto utilizan controladores
digitales y sensores de posición. Estos motores son frecuentemente utilizados en
aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.
3. PROCEDIMIENTO
Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga
ninguna conexión cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente
debe desconectarse después de hacer cada medición!.
3.1. EL MOTOR CD EN CONEXiÓN SERIE
Tomar los datos del MOTOR SERIE

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U = 220V
I = 1.5A
P = 0.25KW
El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes A1 Y A2

(A1 yA2/01 Y 02)
El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes D1 Y D2

(A1 yA2/01 Y 02)
Corriente de arranque en un motor dc serie

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Arme el siguiente circuito
 Ajustar el freno de polvo magnético en su tercera posición.
Resistencia de arranque Ra Ra = 0Ω Ra = 47Ω
Carga M (Nm) 0.6 Nm 0.6 Nm
Corriente de arranque Ia (A) 4.1 2.4
Tensión de amradura Ua (V) 2.19 179
Con la resistencia de arranque se puede DISMINUIR la corriente de arranque.
¿Disminuyó sensiblemente la corriente de arranque del motor serie al aplicar una

resistencia serie?
Si, por que como sabemos que en un circuito eléctrico al aumentar la resistencia
disminuye la
corriente.
3.2. EL MOTOR CD SERIE CON CARGA

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Arme el circuito como muestra el gráfico
Para una tensión constante de 220 V en la entrada del motor, llene el siguiente
cuadro:
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U(V) 220v
M(Nm) 0.31Nm 0.36 Nm 0.42 Nm 0.47 Nm 0.56 Nm 0.60 Nm 0.64 Nm 0.72 Nm
N(rpm) 4410rpm 4220 rpm 3650 rpm 3320 rpm 2990 rpm 2820 rpm 2730 rpm 2610 rpm
Ia(A) 0.75A 0.77 A 0.86 A 0.97 A 1.05 A 1.11 A 1.16 A 1.22 A
P1(W) 165W 169.4W 189.2 W 213.4 W 231 W 244.2W 255.2 W 268.4 W
P2(W) 146.16 W 159.09 160.53 W 163.40 W 175.34 W 177.18 W 182.96W 196.78 W

W
n 88.58% 93.81% 80.15% 84.84% 75.90% 72.55% 71.68% 71.09%
Realice los siguientes gráficos:

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Responda lo siguiente:
 Al aumentar la carga (M), la RPM disminuye.
 Al aumentar la carga (M), las RPM varia en una forma lineal.
 Al aumentar la carga (M), la corriente total aumenta.
 Cuánto vale la eficiencia máxima 90.35%.
 Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M)

0.35 Nm.
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 P1 es la potencia eléctrica que ingresa al motor en
 derivación. P2 es la potencia mecánica que sale del

motor
 en derivación. Cuando aumenta la carga M la

potencia de salida P2 aumenta.
La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto

se debe a:
perdidas de potencia en el motor.
3.3. EL MOTOR CD EN CONEXiÓN COMPUESTA
Tome los datos de placa del motor de excitación mixta y complete la denominación de
la regleta de bornes de este motor.
Denominación de los bornes
Tipo : Compound.
U : 220V.
I : 1.4 A.
: 220V.
: 0.1A.
n : 2000 rpm.
3.3.1. Variación de velocidad por variación de la tensión de armadura

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Armar el circuito mostrado en la figura, regular la tensión de salida del módulo

Erfi (V1) para obtener en el tacogenerador (V2) los valores indicados en la
tabla.
¿Cuál es la constante Ur del tacogenerador?

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V2(V) RPM V1=Va (V)
4.3 c 35.1
6.45 1500 92.4
8.6 2000 168.7
10.25 2383 218.7
¿Por qué varia la velocidad cuando se varia la tensión de armadura?
Porque la velocidad del motor está en función del voltaje de entrada y la tensión
de corriente. Si la tensión de línea esta constante, si aumentamos la tensión de
corriente y aumentara la velocidad.
Con los datos de la tabla anterior graficar la curva VA en función de las RPM
leídas:
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3.3.2. Por variación de la resistencia de campo
Insertar una resistencia de campo Rf de 1450 n, en serie con la bobina de

campo shunt, según se muestra en la figura y regular la velocidad para 10
valores de Rf y tomar nota de lo solicitado en la tabla.
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V2(V) RPM V1(V) IF(A) RF(CALCULAR) Ω
------- 2865 RPM 220V 0.060A 1106 Ω
------- 2788RPM 220V 0.063 A 1232 Ω
------- 2747RPM 220V 0.066 A 1073 Ω
------- 2706RPM 220V 0.068 A 975 Ω
------- 2665RPM 220V 0.074 A 712 Ω
------- 2624RPM 220V 0.076 A 634 Ω
------- 2583RPM 220V 0.083 A 390 Ω
------- 2542RPM 220V 0.085 A 328 Ω
------- 2501RPM 220V 0.090 A 282 Ω
------- 2460RPM 220V 0.098 A 157 Ω
¿Qué sucede con la velocidad cuando se incrementa la corriente de campo?
 Aumento en forma inversa a la corriente.
Con los datos de la tabla anterior graficar la curva RPM en función de las RF:
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3.4. EL MOTOR CD EN CONEXiÓN COMPUESTA CON CARGA
3.4.1. Arme el circuito como se muestra en la figura
3.4.2. Para una tensión constante de 220 Ven la entrada del motor, llene el siguiente
cuadro:
U(V) 220v
t (Nm) 0 0.12 0.21 0.31 0.41 0.51 0.61 1.71
N(rpm) 2301 2230 2245 2211 2147 2143 2109 2082
IT(A) 0.341 0.490 0.595 0.6704 0.811 0.922 1.033 1.143
P1(W) 47.8 107.8 130.9 154.8 178.4 202.8 226.6 251.5
P2(W) 0 28.02 49.3 71.7 93.3 114.4 134.7 154.7
n% 0% 25% 37% 46% 52% 56% 59% 61%
RV% 15% 11.5% 12.25% 10.5% 8.7% 7.2% 5.4% 4.1%
Para completar los datos solicitados en la tabla 111, considerar las siguientes ecuaciones:
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¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor? ¿Explique y demuestre?
Porque la carga funciona como un freno a mayor freno menor velocidad además la
velocidad en un motor está determinada por:
Si aumenta la corriente de armadura reducirá la tensión por lo tanto se reducirá la

velocidad del motor .
Realice los siguientes gráficos

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3.5. RESPONDA LO SIGUIENTE:
-Al aumentar la carga (M), las RPM disminuyen.
-Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma lineal.
-Al aumentar la carga (M), la corriente total aumenta.
-Cuánto vale la eficiencia máxima 61%
-Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M),

1.71Nm.
-P1 es la potencia eléctrica que ingresa al motor en

derivación.
- P2 es la potencia mecánica que sale del motor en

derivación.
-Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2

aumenta.
-La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se

debe a:
Perdidas de potencia en el motor.
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4. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES:
 Trabajamos con aplicando las normas de seguridad ya que utilizamos voltajes que son
peligrosos para en ser humano y maquinas.
 Trabajamos con una corriente inferior a 1.5ª ya q es el límite en el cual puede trabajar
nuestro motor.
 Verificamos el buen estado de nuestros instrumentos de trabajo para evitar cualquier
incidente en el laboratorio.
 Trabajamos con corriente alterna.
 Trabajamos con motor en serie y compuesto.
 Utilizamos las formulas y los conocimientos ya estudiadas en clases teóricas.
 Utilizamos el multímetro y el amperímetro, para poder obtener el voltaje y la corriente.
 Este tipo de máquinas fueron muy utilizadas por su cualidad de poder ser fácilmente
reguladas ante cambios en la tensión en bornes, o cambios en la excitación.
 La forma de construcción de estas máquinas resulta un poco costosa por las diferentes
partes que se utilizan, pero se tiene una gran variedad de formas de construir estas
máquinas, pudiéndose acomodar fácilmente la persona que va a construir la máquina.
 Una gran ventaja que poseen estas máquinas es que pueden ser utilizadas tanto como
motores y generadores, lo cual significa que la maquina puede ser utilizada en diferentes
aplicaciones
 El potencial más alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 V.
En algunas máquinas más modernas esta inversión se realiza usando aparatos de
potencia electrónica
 Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos

para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes
altos.
 Observe que este tipo de máquinas son muy utilizadas por su cualidad de poder ser
fácilmente reguladas ante cambios en la tensión en bornes o cambios en la excitación.
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 Observe que en el de Excitación shunt se trabaja sobre el campo inductor con un

reóstato en serie.
 Observe en el motor de Excitación Serie se coloca un reóstato en paralelo con el

campo inductor.
 En el Compound se trabaja sobre ambos campos.
 También observe que en los motores de imán permanente la velocidad es

directamente proporcional a la tensión.
 Además, en el de Excitación Independiente se puede trabajar sobre ambas tensiones

por separado.
 Una regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del motor disminuye con
el aumento de carga.
 La regulación negativa de velocidad significa que la velocidad aumenta cuando aumenta

la carga.
 La magnitud de la regulación de velocidad dice aproximadamente, que tan empinada es

la pendiente se la curva par-velocidad.
 El voltaje interno de un motor es directamente proporcional al flujo en la máquina y la

rotación de ella.
 Es importante anotar que la reacción de inducido es otro efecto interno del motor que
también que puede afectar la forma de la curva par velocidad.
 Observe que la potencia de mecánica es menor a la potencia eléctrica.
 Podíamos observar como la velocidad del giro del rotor del motor a simple vista se veía
afectada a medida que se variaba la posición del reóstato
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 Toda máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a

través de medios electromagnéticos es considerada esencialmente un motor eléctrico,
algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores
 El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar formado
con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se
repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de
rotación.
 Entre las características fundamentales de los motores eléctricos, tenemos que se

hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
 Para el arranque de motores es indispensable su instalación, pero no solo su instalación

sino su conexión.
 El generador con excitación mixta tiene la propiedad de que puede trabajar a una
tensión prácticamente constante
 Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
paralelo.
 En la conexión compuesto corto la corriente que circula por el inductor en serie es la

corriente total absorbida por la maquina
 La reacción de armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente

constante con los cambios en la corriente de la carga
 A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la
velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra
electromotriz Ec aumentará para mantener la ecuación en balance
CONCLUSIONES:
 Hallamos los valores máximos con los cuales trabajan nuestros equipos antes de
comenzar la la instalación del circuito.
 Trabajamos con una resistencia Rf de 1500ohm.
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 Aplicamos conceptos de teoría para poder hallar la resistencia (Rf, R y Ra), potencia
(P1 y P2), rendimiento (n%) y RVs.
 Variamos la Rf para poder hallar las revoluciones y el torque.
 Variamos la resistencia Rf para hallar los valores de corriente para obtener así con
esos valores la potencia.
 Cableamos el motor en shun(E1 y E2),en serie( D1 y D2).
 Hallamos la resistencia Rf para cada valor correspondiente de RPM
 R=Ra+Rf
 Entendimos q mientras mayor sea la resistencia mayor será el voltaje.
 Trabajamos con un generador compuesto autoestimado.
 Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con
las mitades del conmutador, cambiando la posición en el momento en el que la corriente
invertía su dirección dentro de la bobina de la armadura.
 Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina. Las
escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contra del conmutador, que al
girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos.
 Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se
mueve en una dirección durante la mitad de cada revolución, y en la otra dirección
durante la otra mitad.
 Observe que este tipo de máquinas son muy utilizadas por su cualidad de poder
ser fácilmente reguladas ante cambios en la tensión en bornes o cambios en la
excitación.
 Observe que en el de Excitación shunt se trabaja sobre el campo inductor con un

reóstato en serie.
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 Observe en el motor de Excitación Serie se coloca un reóstato en paralelo con el

campo inductor.
 En el Compound se trabaja sobre ambos campos.
 También observe que en los motores de imán permanente la velocidad es

directamente proporcional a la tensión.
 Además, en el de Excitación Independiente se puede trabajar sobre ambas

tensiones por separado.
 Si un motor presenta reacción del inducido, el efecto de debilitamiento del flujo

reduce el flujo en la maquina a medida que aumenta la carga.
 Si un motor dc en derivación tiene devanados de compensación y que su flujo es

constante, independiente de la carga, y se conocen la velocidad y la corriente del
inducido del motor para cualquier valor de la carga.
 Los dos elementos principales que ayudan a formar la fuerza magneto motriz de la
maquina son las corrientes de campo y la reacción del inducido, si está presente.
 Si aumenta la corriente de armadura, se reduce la tensión por ende se reduce la

velocidad del motor
 El encendido del módulo deberá ser bajo autorización del docente.
 Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de corriente alterna
monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque
 Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las conexiones de

alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia trifásica y Para
motores de corriente directa es necesario invertir los contactos del par de arranque.
 Para una mejor medición de los valores usar un multímetro digital para evitar los errores
por lectura de los valores
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 Al momento de subir el valor de la carga hacerlo con mucho cuidado debido a que con
el aumento de la carga va a aumentar la corriente y es muy importante no sobrepasar
la corriente máxima de trabajo
 Se recomienda revisar el voltaje y corriente máxima con la cual trabajan los motores ya
que si se excede este valor los equipos pueden dañarse
 Para producir un flujo constante de corriente en una dirección, o continua, en un aparato

determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera
del generador una vez durante cada revolución.
 En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador, un

anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura.
 Hallamos las corrientes RA y Rf con ayuda del voltaje y corriente medidos con
anterioridad.
 De acuerdo a los datos obtenidos podemos afirmar q hay una pérdida de eficiencia.
Jorge Mendoza Medrano
 Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que convierte

energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios
electromagnéticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión
que existen entre los polos.
 Los motores de corriente continua son de menos utilización que los motores de corriente
alterna en el área industrial, debido que el motor de corriente alterna se alimentan con
los sistemas de distribución de energías "normales".
 El bornero de un motor de C.C. suele proporcionar dos parejas de conexiones, una para
la excitación, y otra para la armadura.
 la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para proporcionarle

en todo momento la tensión media adecuada.
 Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas, pero aún sin señales
puede distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura son de sección
sensiblemente mayor
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Lab 8 Maquinas DC

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Nro.

“EL MOTOR CD EN CONEXION SERIE

Grupo : “C” Nota:

Características del motor en Serie

Y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:

Ea = tensión inducida en la armadura (rotar).

La característica de operación de un motor en particular también pueden expresarse

El devanado de armadura (rotar) se encuentra entre los terminales A1 YA2.

La máquina de excitación mixta tiene un devanado en serie y otro en paralelo, se

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Según como se haga la conexión varía el comportamiento de la máquina. Si por

En marcha en vacío predomina la componentes en paralelo. Al trabajar con carga, la

Los valores de resistencia de arranque deben considerarse como orientativos, pues, el

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente

1.1Fuerza contra electromotriz inducida en un motor

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 Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

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 Motor serie o motor de excitación en serie: el devanado de estator y el devanado de

Motor eléctrico serie.

Motor eléctrico paralelo.

Motor eléctrico compound.

Rotor de una pequeña máquina de corriente directa de 12 V, con imanes permanentes,

Conmutación de una bobina (A) de un devanado en anillo. La bobina A está conectada a

3.1. EL MOTOR CD EN CONEXiÓN SERIE

Tomar los datos del MOTOR SERIE

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes A1 Y A2

El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes D1 Y D2

Corriente de arranque en un motor dc serie

Arme el siguiente circuito

 Ajustar el freno de polvo magnético en su tercera posición.

Resistencia de arranque Ra Ra = 0Ω Ra = 47Ω

Carga M (Nm) 0.6 Nm 0.6 Nm

Corriente de arranque Ia (A) 4.1 2.4

Tensión de amradura Ua (V) 2.19 179

Con la resistencia de arranque se puede DISMINUIR la corriente de arranque.

¿Disminuyó sensiblemente la corriente de arranque del motor serie al aplicar una

3.2. EL MOTOR CD SERIE CON CARGA

Arme el circuito como muestra el gráfico

M(Nm) 0.31Nm 0.36 Nm 0.42 Nm 0.47 Nm 0.56 Nm 0.60 Nm 0.64 Nm 0.72 Nm

Ia(A) 0.75A 0.77 A 0.86 A 0.97 A 1.05 A 1.11 A 1.16 A 1.22 A

P1(W) 165W 169.4W 189.2 W 213.4 W 231 W 244.2W 255.2 W 268.4 W

P2(W) 146.16 W 159.09 160.53 W 163.40 W 175.34 W 177.18 W 182.96W 196.78 W

n 88.58% 93.81% 80.15% 84.84% 75.90% 72.55% 71.68% 71.09%

Realice los siguientes gráficos:

 Al aumentar la carga (M), la RPM disminuye.

 Al aumentar la carga (M), las RPM varia en una forma lineal.

 Al aumentar la carga (M), la corriente total aumenta.

 Cuánto vale la eficiencia máxima 90.35%.

 Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M)

 P1 es la potencia eléctrica que ingresa al motor en

 derivación. P2 es la potencia mecánica que sale del

 en derivación. Cuando aumenta la carga M la

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto

3.3. EL MOTOR CD EN CONEXiÓN COMPUESTA

3.3.1. Variación de velocidad por variación de la tensión de armadura

Armar el circuito mostrado en la figura, regular la tensión de salida del módulo

¿Cuál es la constante Ur del tacogenerador?

V2(V) RPM V1=Va (V)

6.45 1500 92.4

8.6 2000 168.7