UNIVERSIDAD DE LAS FUERZA ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

1. TÍTULO DEL PROYECTO.

Debe responder ¿Qué se va hacer?. ¿Para qué?, ¿Cómo? y ¿Dónde se va a plicar?.

2. UNIDAD RESPONSABLE.

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA, CARRERA DE INGENIERÍA

MECATRÓNICA.

3. RESPONSABLES DEL PROYECTO.

- NOMBRES

4. COLABORADOR CIENTÍFICO
Se sugiere como tutor:
5. ÁREA DE INFLUENCIA
Donde o quién lo va a utilizar
6. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
Definidas por la ESPE
7. SUBLÍNEA DE INVESTIGACIÓN
Definidas por la ESPE
8. PROGRAMA DE INVESTIGACIÓN
N/A
9. GRUPO DE INVESTIGACIÓN
N/A
10. RED DE INVESTIGACIÓN
N/A
11. ANTECEDENTES.
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 1) Basarse en una necesidad
1) Estado del arte
Qué existe hecho referente al trabajo propuesto, maquinaria y/o tecnologías que existen
o se relacionan (de preferencia una o dos referencias desde que se encuentra
documentación por primera vez sobre el tema – luego enfocarse a los avances en los
últimos 5 años), pueden ser de manera individual y que se piensa unir para generar un
nuevo concepto de producto, necesidad del mercado por solventar.
La información obtenida de libros, revistas, páginas web, etc, referenciar la fuente y poner
en bibliografía

12. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Centrarnos directamente a la necesidad tanto general como específica, percibidas y
abordarlas desde el aspecto técnico, social, médico, cultural; En este punto es necesario
delimitar el mercado al cual apuntamos con nuestro producto.
La información obtenida de libros, revistas, páginas web, etc, referenciar la fuente y poner
en bibliografía

13. DESCRIPCIÓN RESUMIDA DEL PROYECTO

ESTO ES LO MÁS IMPORTANTE DEL PERFIL
Descripción técnica de la propuesta de solución TÉCNICA a la necesidad para el grupo
de personas (Evitar en lo posible puntualizar en los recursos a usar, ej: en vez de decir
que se usará labview, Matlab, qt  se debe decir que se usará un programa que permita
la programación, análisis y adquisición de datos).
14. JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA.
QUE VAS A SOLUCIONAR EN FUNCIÓN DE LO QUE ESTÁ EN
ANTECEDENTES
Cómo el título lo dice, se debe justificar el por qué es necesario y la importancia de
solventar la necesidad (enfocarse en el aspecto técnico y social generalmente, pero si es
necesario se puede enfocar a aspectos económicos, naturales, etc).
La información obtenida de libros, revistas, páginas web, etc, referenciar la fuente y poner
en bibliografía

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15. PROYECTOS RELACIONADOS Y/O COMPLEMENTARIOS.
Una o dos referencias desde cuando surgió la idea, la mayoría de información basada en
los últimos 2 años, exagerado 5 años.
Estado del arte. (Únicamente técnicos y lo más parecido posible al trabajo que vamos a
realizar)
Buscar en los repositorios, primero la ESPE, luego Nacional y si es necesario
Internacional. Se basa a lo encontrado en Antecedentes

16. OBJETIVOS
Objetivo General
Acorde al título de la tesis
Objetivos específicos (min 5 – 8)
 Acorde a las etapas que debemos realizar para lograr realizar con éxito el trabajo.
 También van acorde a los capítulos del libro. Ej.
 1. Estado del Arte
 2. Diseño Mecánico, Electrónico
 3. Algoritmo
 4. Pruebas y Resultados
17. METAS
 Por cada objetivo por lo menos debe existir una meta, si hay más de una meta por
objetivo no hay problema
18. HIPÓTESIS
Ej: ¿El diseño biomecánico e implementación de un exoesqueleto robótico ayudará a la
movilidad de las extremidades inferiores en una persona con paraplejia?
Lo que creemos que vamos a conseguir con la implementación del proyecto (debe estar
relacionado con el planteamiento del problema)
19. VARIABLES DE LA INVESTIGACIÓN
Variables Independientes
Máquina a construir/diseñar/investigar
Variables Dependientes
Lo que obtenemos con el funcionamiento del proyecto.

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20. MARCO TEÓRICO
Estado del arte de cada uno de los temas que debemos abordar para la consecución del
trabajo, parte mecánica, electrónica, control, diseño, librerías y software existente y que
debamos usar.
La información obtenida de libros, revistas, páginas web, etc, referenciar la fuente y poner
en bibliografía
21. METODOLOGÍA DE DESARROLLO DEL PROYECTO (que parte metodológica
usarán para llegar a cumplir con el tema propuesto – diseño mecatrónico –
ingeniería concurrente)
El proyecto se pretende desarrollar con la siguiente metodología:
 Método documental-bibliográfico: en nuestra investigación se usará diferentes
fuentes bibliográficas con lo que se pretende obtener información para encontrar
los modelos matemáticos más cercanos a la cinemática de las extremidades
inferiores, encontrar pautas para realizar el diseño estructural del exoesqueleto y
seleccionar el método de control más adecuado para el mismo.
 Método experimental: Este método de investigación permite interpretar la
información adquirida con la investigación documental bibliográfica para obtener
resultados.
 Método deductivo: Mediante este proyecto de investigación se propone una
hipótesis, que mediante el cumplimiento del cronograma del proyecto se podrá
comprobar su veracidad.

22. FUENTES Y TÉCNICAS DE RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN Y

ANÁLISIS DE DATOS (a criterio de cada alumno)

Fuentes

Dentro de las fuentes que nos permitirán recopilar información se tendrán las fuentes
primarias que constituyen libros, artículos de revistas científicas y tesis que se hayan
realizado o que hagan referencia al diseño y control de exoesqueletos robóticos para las
extremidades inferiores.

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 En las fuentes secundarias se podrá recopilar información de los resúmenes referenciales
de libros, tesis u otros documentos existentes.
Finalmente dentro de las fuentes terciarias se tienen los compendios directorios de títulos,
revistas, autores, organizaciones científicas, catálogo de libros y otros.

Técnicas

La observación, para el proyecto se utilizará la técnica de la observación no estructurada,

en la cual el investigador tiene, como propósito principal, lograr un conocimiento
exploratorio y aproximado de un fenómeno.
La encuesta, donde se obtendrán las opiniones de un diseño adecuado para el diseño del
proyecto satisfaciendo las necesidades.

23. PLAN ANALÍTICO(en función de las metas)

Cómo será la distribución del contenido de su libro/tesis
Ej
CAPÍTULO I hasta n(5):- Tema general a abordar (en función de los objetivos
específicos)
1. Subtemas.
24. PRESUPUESTO
Cuánto se gastará, debe estar detallado en una tabla.

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25. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES (En función de las metas)

Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes 5 Mes 6 Mes 7 Mes 8

ORD Detalle
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Elaboración del perfil de proyecto
2 Aprobación del Perfil
3 Investigación y recolección de información
4 Modelado matemático
5 Diseñar, modelar y simular el exoesqueleto
6 Construcción del prototipo
7 Sistema de control
8 Pruebas de funcionamiento
9 Conclusiones y recomendaciones
10 Documentación y elaboración del libro

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26. BIBLIOGRAFÍA

Lo que se usó para describir en antecedentes, justificación e importancia, marco teórico

Normas APA

27. FINANCIAMIENTO DEL PROYECTO

El financiamiento de todo el proyecto es xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx.
28. DURACIÓN DEL PROYECTO.
Según las metas, de preferencia ocupar siempre el máximo permitido.
29. FECHA DE INICIO DEL PROYECTO
A partir de su aprobación/egresamiento.
30. FECHA DE PRESENTACIÓN DEL PROYECTO
A partir de haber terminado lo propuesto en el tiempo establecido.
31. RESPONSABLES DEL PROYECTO

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
C.I. xxxxxxxxxxxx