Informaciopn General Sistema Electrohidraulico

950H Wheel Loader M1G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEBP42...
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Producto: WHEEL LOADER

Modelo: 950H WHEEL LOADER M1G
Configuración: 950H Wheel Loader M1G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine
Operación de Sistemas
950H Cargadores de Ruedas, 962H
Cargador de ruedas y IT62H
Portaherramientas integral Sistema electrohidráulico
Número de medio -RSNR8877-04 Fecha de publicación -01/01/2010 Fecha de actualización -11/11/2013
i05423388
Información general (sistema electrohidráulico)

SMCS - 5050
https://127.0.0.1/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb... 23/05/2018
950H Wheel Loader M1G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEBP42... Página 2 de 15
Ilustración 1 g01643975
Diagrama electrohidráulico
Diagrama que muestra Válvula de control principal 261-3683 (3 Funciones) (Control de amortiguación)
(1) Válvula de control principal 261-3683 (3 Funciones) (Control de amortiguación)
(1A) Múltiple de válvula 271-9248 (Admisión)
(2) Válvula de solenoide 262-5265 (Reducción de corrimiento) (Acumulador de control de amortiguación)
(3) Cilindro de inclinación
(4) Válvula de alivio 332-1987 (Tubería)
(5) Válvula de control 261-0018 (Inclinación)
(6) Válvula de control 261-0019 (Levantamiento)
(7) Cilindros de levantamiento
(8) Válvula de control de amortiguación 253-4026
(9) Válvula de solenoide 252-0737 (Control de amortiguación) (Cilindro de levantamiento)
(10) Acumulador de control de amortiguación
(11) Cilindros auxiliares
(12) Válvula de alivio 272-2334 (Tubería)
(13) Válvula de control 261-0017 (Auxiliar)
(14) Válvula de solenoide 225-0300 (Traba hidráulica)
(15) Múltiple de válvula 269-9398 (Tapa de extremo)
(16) Acumulador de aceite piloto 245-2975 (Bajada con motor inoperante)
(17) Válvula manual 112-1817 (Bajada con motor inoperante)
(18) Válvula de solenoide 313-7668 (Proporcional piloto)
(19) Válvula de compensación y de retención de carga
(20) Válvula de alivio 4T-7581 (Control de amortiguación)
(21) Válvula de reducción de presión 282-4349
(22) Válvula de reducción de presión 193-1665 (Duplicación de señal)
(23) Válvula de alivio 247-8632 (Señal de detección de carga)
(24) Válvula de lanzadera 276-9072
(25) Vástago de válvula 260-6737 (Inclinación)
(26) Válvula de lanzadera 260-8590 Resolvedor de señal de carga
(27) Vástago de válvula 260-6738 (Levantamiento)
(28) Válvula de lanzadera 235-6157
(29) Válvula de solenoide 252-0737 (Control de amortiguación)
(30) Vástago de válvula 260-6736 (Auxiliar)
(31) Válvula de alivio 254-5789 (Presión marginal de la bomba)
(32) Motor de pistones 246-6152 (Ventilador hidráulico)
(33) Válvula de retención 244-1426 (Derivación del enfriador de aceite) y enfriador de aceite hidráulico
(34) Múltiple de control 244-1031 (Bomba de carga del freno) (Control de ventilador hidráulico)
(34A) Válvula de solenoide 183-7595 (Ventilador hidráulico)
(35) Circuito de la dirección
(36) Filtro de aceite 244-1031 (Hidráulico)
(37) Bomba de pistones 254-5146 (Freno) (Ventilador hidráulico)
(38) Filtro de aceite (drenaje de la caja hidráulica)
(39) Válvula de muestreo de fluido 8C-3446 (Aceite hidráulico)
(40) Válvula de alivio 220-0814 (Tanque hidráulico)
(41) Tanque hidráulico 237-2742
(42) Conjunto de válvula de corte 8T-6907
(43) Bomba de pistones 254-4108 (Implemento) (Piloto) o Bomba de pistones 292-8767 (Implemento) (Piloto)
(44) Bomba de pistones 241-9299 (Dirección)
(A) ECM del implemento
(B) ECM del tren de fuerza
(C) Sensor de posición de la palanca de inclinación
(D) Sensor de posición de la palanca de levantamiento
(E) Sensor de posición de la palanca auxiliar
(F) Interruptor de modulación fina
(G) Interruptor (traba hidráulica)
(H) Interruptor de ajuste de desconexión
(J) Interruptor de gatillo de autocarga
(K) Interruptor de modalidad de excavación
(L) Interruptor de modalidad de operación (Sistema de autocarga)
(M) Interruptor de ajuste de desconexión de la autocarga
(N) Sensor de posición (levantamiento)
(P) Sensor de posición (inclinación)
(Q) Sensor de posición (auxiliar)
(R) Sensor de presión (levantamiento)
Nota: La ilustración 1 muestra una máquina con una función auxiliar. Las máquinas sin funciones
auxiliares (horquilla maderera, cucharón de descarga lateral, cucharón de uso múltiple, etc) no tienen
cilindros auxiliares (11). Las máquinas sin una función auxiliar no tienen la sección auxiliar (13) en la
válvula de control principal (1). Las máquinas sin control de amortiguación no tienen la válvula de
control de amortiguación (8) .
El sistema electrohidráulico se compone de los siguientes sistemas:
• Sistema de control electrónico de implementos
• Sistema hidráulico principal
• Sistema de control de amortiguación
• Sistema de desconexión
• Sistema del ventilador hidráulico
El tanque hidráulico (41) es común para todos los sistemas.
El sistema de control electrónico del implemento consta de los siguientes componentes:
• (14) válvula de solenoide (traba hidráulica)
• (18) válvulas de solenoide (proporcional piloto)
• (21) válvula de reducción de presión
• (43) bomba de pistones del implemento
• (A) ECM del implemento
• (C-E) Palancas de control o palanca universal de control
• Interruptores de (F-M)
• Sensores de (N-R)
ReferenciaPara obtener información adicional acerca del sistema de control electrónico del
implemento, consulte el módulo del Manual de Servicio Operación de sistemas, "Sistema de control
electrónico del implemento" de la máquina.
El sistema hidráulico principal consta de los siguientes componentes:
• (1) válvula de control principal
• (3) cilindro de inclinación
• (7) cilindros de levantamiento
• (11) cilindros auxiliares
• (23) válvula de alivio de la señal de detección de carga
• (43) bomba de pistones del implemento
ReferenciaPara obtener información adicional sobre la válvula de control principal, consulte el

módulo del Manual de Servicio Operación de sistemas, "Válvula de control principal" de la máquina.
El sistema de control de amortiguación consta de los siguientes componentes:
• (7) cilindros de levantamiento
• (8) válvula de control de amortiguación
• (10) acumulador de control de amortiguación
• (B) ECM del tren de fuerza
ReferenciaPara obtener información adicional acerca del sistema de control de amortiguación,

consulte el módulo del Manual de Servicio Operación de sistemas, "Sistema de control de
amortiguación" de la máquina.
El sistema de desconexión consta de los siguientes componentes:
• (21) válvula de reducción de presión
• (A) ECM del implemento
• (C, D) Palancas de control o palanca universal de control
• (N) sensor de posición del varillaje de levantamiento
• (P) sensor de posición del varillaje de inclinación
El sistema del ventilador hidráulico consta de los siguientes componentes:
• (32) motor del ventilador hidráulico
• (33) enfriador de aceite hidráulico
• (34A) válvula de solenoide (ventilador hidráulico)
• (36) filtro de aceite hidráulico
• (37) bomba del ventilador hidráulico
• ECM (Electronic Control Module, Módulo de Control Electrónico) del motor
ReferenciaPara obtener más información sobre el sistema de ventilador hidráulico, consulte en el

Manual de Servicio el módulo Operación de sistemas, RENR8874, "Sistema de ventilador hidráulico"
de la máquina a la que se está realizando el mantenimiento.
Vista lateral derecha de la máquina
(1) Válvula de control principal
(3) Cilindro de inclinación
(7) Cilindros de levantamiento
(10) Acumulador de control de amortiguación
(16) Acumulador de aceite piloto 245-2975 (Bajada con motor inoperante)
(17) Válvula manual 112-1817 (Bajada con motor inoperante)
(32) Motor de pistones 246-6152 (Ventilador hidráulico)
(33) Válvula de retención 244-1426 (Derivación del enfriador de aceite) y enfriador de aceite hidráulico
(34) Múltiple de control 244-1031 (Bomba de carga del freno) (Control de ventilador hidráulico)
(36) Filtro de aceite 244-1031 (Hidráulico)
(37) Bomba de pistones 254-5146 (Freno) (Ventilador hidráulico)
(38) Filtro de aceite (drenaje de la caja hidráulica)
(39) Válvula de muestreo de fluido 8C-3446 (Aceite hidráulico)
(40) Válvula de alivio 220-0814 (Tanque hidráulico)
(41) Tanque hidráulico 237-2742
(42) Conjunto de válvula de corte 8T-6907
(43) Bomba de pistones 254-4108 (Implemento) (Piloto) o Bomba de pistones 292-8767 (Implemento) (Piloto)
(44) Bomba de pistones 241-9299 (Dirección)
(A) ECM del implemento
(B) ECM del tren de fuerza
(C) Sensor de posición de la palanca de inclinación
(D) Sensor de posición de la palanca de levantamiento
(E) Sensor de posición de la palanca auxiliar
(F) Interruptor de modulación fina
(G) Interruptor (traba hidráulica)
(H) Interruptor de ajuste de desconexión
(J) Interruptor de gatillo de autocarga
(K) Interruptor de modalidad de excavación
(L) Interruptor de modalidad de operación (Sistema de autocarga)
(M) Interruptor de ajuste de desconexión de la autocarga
(N) Sensor de posición (levantamiento)
(P) Sensor de posición (inclinación)
La bomba de pistones del implemento (43) y la bomba de pistones de la dirección (44) están ubicadas
debajo de la cabina. La bomba (43) y la bomba (44) están montadas en línea con respecto a la caja del
convertidor de par.
El tanque hidráulico (41) está ubicado en el lado derecho de la máquina. La válvula de alivio (40) está
montada en el tanque hidráulico (41). Cuando el operador presiona la válvula de alivio, se libera la
presión dentro del tanque hidráulico.
El sistema de control de amortiguación constituye un medio para amortiguar las fuerzas del cucharón
que producen un movimiento de inclinación cuando la máquina se desplaza por un terreno irregular.
ReferenciaPara obtener información adicional sobre la operación del sistema de control de

amortiguación, consulte Operación de sistemas, "Sistema de control de amortiguación" de la máquina.
La válvula manual (17) para la bajada con motor inoperante está ubicada frente a la unión de
articulación. La válvula manual se utiliza para bajar los brazos de levantamiento cuando hay una falla
eléctrica.
El ECM del implemento (A) está ubicado en el lado derecho y en la parte trasera de la cabina.
La bomba de pistones del implemento (43) proporciona aceite de suministro de la bomba a la válvula
de control principal (1). Hay una toma de presión remota para medir la presión del implemento en la
unión de articulación del lado derecho.
La bomba de pistones del implemento (43) también suministra presión del aceite piloto al sistema de
piloto. Hay una toma de presión para medir la presión piloto que está ubicada junto a la válvula de
control principal cerca del acumulador de aceite piloto.
La válvula de control principal (1) está montada en el bastidor del extremo delantero.
La válvula de alivio de señal de detección de carga (23) está montada en la válvula de control
principal. Las válvulas de alivio de tubería (4) y (12) también están conectadas a la válvula de control
principal. La válvula de control principal controla el aceite de suministro de la bomba a los cilindros
del implemento.
ReferenciaPara obtener información adicional sobre la válvula de control principal, consulte el

módulo del Manual de Servicio Operación de sistemas, "Válvula de control principal" de la máquina.
Apoyabrazos derecho
(C) Control de inclinación. (D) Control de levantamiento. (E) Control auxiliar. (G) Interruptor (traba hidráulica).
950H Wheel Loader M1G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEBP... Página 10 de 15
El interruptor (G) para la válvula de desconexión hidráulica, el control de inclinación (C), el control
de levantamiento (D) y el control auxiliar (E) están ubicados a la derecha del asiento del operador. El
interruptor (traba hidráulica) se encuentra en la misma posición en el control de palanca universal.
ReferenciaPara obtener información adicional sobre el interruptor (traba hidráulica), consulte

Operación de sistemas, "Interruptores" de la máquina a la que se le está realizando mantenimiento.
Control electrónico del implemento
(C) Control de inclinación. (D) Control de levantamiento. (E) Control auxiliar.
Nota: La ilustración 4 muestra una máquina con una función auxiliar. Las máquinas que no tienen
una función auxiliar no tienen la palanca de control auxiliar (E) .
ReferenciaPara obtener información sobre las palancas de control del implemento, consulte
Operación de sistemas, "Control Electrohidráulico" de la máquina a la que se está realizando
mantenimiento.
Control de palanca universal
(C) Control de inclinación. (D) Control de levantamiento. (E) Control auxiliar.
La máquina puede tener una palanca universal de control. El control de palanca universal puede tener
sensores de dos posiciones o de tres posiciones. El sensor de la tercera función es controlado por la
ruedecilla integrada en la manija palanca universal. Los sensores de posición envían la posición de la
manija de la palanca universal de control al implemento (ECM). Además, el control de palanca
universal no está equipado con electroimanes para topes. El control de palanca universal está
equipado con topes amortiguados. Para obtener información adicional sobre la operación del control
de palanca universal y los topes amortiguados, consulte Operación de sistemas, "Sensores".
El control de palanca universal se puede disponer en cuatro diferentes combinaciones. El control de

palanca universal se puede usar como un control de dos funciones o un control de tres funciones.
Además, cualquiera de las funciones de palanca universal se puede equipar con el sistema de
autocarga. Si la máquina está equipada con el sistema de autocarga, consulte Operación de sistemas,
"Interruptores" para saber la ubicación del interruptor de gatillo del sistema de autocarga en el control
de palanca universal.
ReferenciaPara obtener información sobre los controles de palanca universal, consulte Operación de
sistemas, "Control electrohidráulico" de la máquina a la que se está realizando mantenimiento.
ReferenciaPara obtener información adicional sobre la operación del sistema de autocarga, consulte
Operación de sistemas, "Autocarga de agregado" para la máquina a la que se le está realizando el
mantenimiento.
Vista lateral derecha del compartimiento del motor
(37) Ubicación de la bomba del ventilador hidráulico.
Vista lateral derecha del compartimiento del motor
(34) Múltiple de Control 244-1031 (Carga del FrenoControl de Ventilador Hidráulico)
(34A) Válvula de solenoide 183-7595 (Ventilador hidráulico)
La bomba del ventilador hidráulico (37) está ubicada en el lado derecho del motor. La bomba del
ventilador suministra aceite de alta presión al motor del ventilador (32). La válvula de solenoide
(34A) controla la presión de señal a la bomba del ventilador. El motor del ventilador gira el ventilador
para enfriar el aceite hidráulico. El enfriador del aceite hidráulico y la válvula de derivación del
enfriador de aceite (33) están ubicados en la parte trasera del motor.
Grupo de filtro
(38) Filtro de aceite hidráulico. (39) Válvula de muestreo de fluido.
El filtro de aceite hidráulico (38) está ubicado en el lado derecho de la máquina, detrás de la puerta de
servicio. La válvula de muestreo está ubicada en el filtro de aceite hidráulico. El filtro de aceite
hidráulico está en la tubería de retorno del sistema hidráulico del ventilador. La válvula de muestreo
de fluido (39) está ubicada encima del filtro de aceite hidráulico. La válvula de muestreo de fluido
(39) está disponible para revisar la calidad del aceite hidráulico.
ReferenciaPara obtener información adicional sobre el sistema de ventilación hidráulico, consulte en

el Manual de Servicio el módulo Operación de sistemas, "Sistema de Ventilador Hidráulico" de la
máquina a la que se está realizando el mantenimiento.
ReferenciaPara obtener información adicional sobre el sistema de ventilación hidráulico, consulte en

el Manual de Servicio el módulo Pruebas y ajustes, "Velocidad del ventilador hidráulico - Probar y
ajustar" de la máquina a la que se está realizando el mantenimiento.
Las siguientes características se pueden activar en el Técnico Electrónico de Caterpillar. Estas

características se actualizan en el ECM.
• El Control de ángulo de inclinación completa es una característica del software que evita que la
herramienta se incline muy hacia atrás al levantar los brazos de levantamiento. Esto lo hace el
ECM. El ECM detecta el comando del operador. Luego, el ECM compara el comando máximo
permisible que se basa en las longitudes de los cilindros de levantamiento y de inclinación con
el comando del operador. Esta característica ayudará a evitar que el material se derrame sobre la
parte trasera de la herramienta. El control de ángulo de inclinación completa es una opción que
está disponible para el operador. El control de ángulo de inclinación completa debe estar
activado mediante el Técnico Electrónico de Caterpillar. El control de ángulo de inclinación
completa solo se puede activar en máquinas que no estén equipadas con el sistema de control de
carga útil.
• La amortiguación del tope de descarga es una característica del software que evita que los
brazos de levantamiento se retraigan por un movimiento de descarga. La amortiguación del tope
de descarga es una opción que está disponible para el operador. La amortiguación del tope de
descarga debe estar activada mediante el Técnico Electrónico de Caterpillar.
• El "Control del régimen de descarga" es una característica del software que descarga la
herramienta con una velocidad de descarga constante. Esta función controla la herramienta para
que descargue con un flujo uniforme. El "Control del régimen de descarga" es una opción que
está disponible para el operador. El "Control del régimen de descarga" debe estar activado
mediante el Técnico Electrónico de Caterpillar.
La válvula de corte (42) se puede abrir para ayudar a cebar la bomba después de instalar una bomba
nueva o de cambiar el aceite hidráulico.
Nota: La válvula de corte (42) debe estar cerrada durante la operación normal de la máquina. Si no se
cierra la válvula, el aceite de drenaje de la caja sin filtrar regresará al tanque hidráulico.
Copyright 1993 - 2018 Caterpillar Inc. Wed May 23 17:30:53 EST 2018
Todos los derechos reservados.
Red privada para licenciados del SIS.

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Producto: WHEEL LOADER

Información general (sistema electrohidráulico)

(1) Válvula de control principal 261-3683 (3 Funciones) (Control de amortiguación)

(1A) Múltiple de válvula 271-9248 (Admisión)

(2) Válvula de solenoide 262-5265 (Reducción de corrimiento) (Acumulador de control de amortiguación)

(3) Cilindro de inclinación

(4) Válvula de alivio 332-1987 (Tubería)

(5) Válvula de control 261-0018 (Inclinación)

(6) Válvula de control 261-0019 (Levantamiento)

(7) Cilindros de levantamiento

(8) Válvula de control de amortiguación 253-4026

(9) Válvula de solenoide 252-0737 (Control de amortiguación) (Cilindro de levantamiento)

(10) Acumulador de control de amortiguación

(11) Cilindros auxiliares

(12) Válvula de alivio 272-2334 (Tubería)

(13) Válvula de control 261-0017 (Auxiliar)

(14) Válvula de solenoide 225-0300 (Traba hidráulica)

(15) Múltiple de válvula 269-9398 (Tapa de extremo)

(16) Acumulador de aceite piloto 245-2975 (Bajada con motor inoperante)

(17) Válvula manual 112-1817 (Bajada con motor inoperante)

(18) Válvula de solenoide 313-7668 (Proporcional piloto)

(19) Válvula de compensación y de retención de carga

(20) Válvula de alivio 4T-7581 (Control de amortiguación)

(21) Válvula de reducción de presión 282-4349

(22) Válvula de reducción de presión 193-1665 (Duplicación de señal)

(23) Válvula de alivio 247-8632 (Señal de detección de carga)

(24) Válvula de lanzadera 276-9072

(25) Vástago de válvula 260-6737 (Inclinación)

(26) Válvula de lanzadera 260-8590 Resolvedor de señal de carga

(27) Vástago de válvula 260-6738 (Levantamiento)

(28) Válvula de lanzadera 235-6157

(29) Válvula de solenoide 252-0737 (Control de amortiguación)

(30) Vástago de válvula 260-6736 (Auxiliar)

(31) Válvula de alivio 254-5789 (Presión marginal de la bomba)

(32) Motor de pistones 246-6152 (Ventilador hidráulico)

(34A) Válvula de solenoide 183-7595 (Ventilador hidráulico)

(35) Circuito de la dirección

(36) Filtro de aceite 244-1031 (Hidráulico)

(37) Bomba de pistones 254-5146 (Freno) (Ventilador hidráulico)

(38) Filtro de aceite (drenaje de la caja hidráulica)

(39) Válvula de muestreo de fluido 8C-3446 (Aceite hidráulico)

(40) Válvula de alivio 220-0814 (Tanque hidráulico)

(41) Tanque hidráulico 237-2742

(42) Conjunto de válvula de corte 8T-6907

(44) Bomba de pistones 241-9299 (Dirección)

(A) ECM del implemento

(B) ECM del tren de fuerza

(C) Sensor de posición de la palanca de inclinación

(D) Sensor de posición de la palanca de levantamiento

(E) Sensor de posición de la palanca auxiliar

(F) Interruptor de modulación fina

(G) Interruptor (traba hidráulica)

(H) Interruptor de ajuste de desconexión

(J) Interruptor de gatillo de autocarga

(K) Interruptor de modalidad de excavación

(L) Interruptor de modalidad de operación (Sistema de autocarga)

(M) Interruptor de ajuste de desconexión de la autocarga

(N) Sensor de posición (levantamiento)

(P) Sensor de posición (inclinación)

(Q) Sensor de posición (auxiliar)

(R) Sensor de presión (levantamiento)

El sistema electrohidráulico se compone de los siguientes sistemas:

• Sistema de control electrónico de implementos