FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA

INGENIERIA ELECTRONICA
CONTROL ANALOGO
MSC. ING. JAVIER EDUARDO MARTÍNEZ BAQUERO
jmartinez@unillans.edu.co

NOMBRE:_______________________________ CODIGO:_____________________

1. Considere el sistema de control de la Figura 1. Usando las reglas de sintonización

de Ziegler-Nichols(primer método), determine los valores de Kp, Ti y Td. Se pretende
que el sobrepaso máximo en la respuesta escalón unitario sea aproximadamente de
25%.

Obtenga una gráfica de la respuesta escalón unitario del sistema diseñado con
MATLAB. Si el sobrepaso máximo es mayor que 25%, haga ajustes finos de los
parámetros Kp, Ti y Td para obtener un sobrepaso máximo de 25%.

Figura 1
2. Considere el sistema de control de la figura. 2. Usando las reglas de sintonización
de Ziegler-Nichols (segundo método),, determine los valores de Kp, Ti y Td. Se
pretende que el sobrepaso máximo en la respuesta escalón unitario sea
aproximadamente de 15%. Obtenga una gráfica de la respuesta escalón unitario del
sistema diseñado con MATLAB. Si el sobrepaso máximo es mayor que 15%, haga
ajustes finos de los parámetros Kp, Ti y Td.

Figura 2