PROIECT LA MAŞINI ŞI ORGANE DE MAŞINI

CRIC CU ȘURUB

Capitolul I. Tema proiectului

1.1.Date inițiale:

1.Forța maximă: Fmax := 30000 N

2.Înălțime maximă: Hmax := 650 mm

3.Tip filet șurub mișcare: trapezoidal

Capitolul II. Calculul şurubului

2.1.Alegerea tipului de filet

Vom alege tipul de filet trapezoidal - forțe mari, direcția forței variabilă, randament cu 5%
mai mic decât la filetul pătrat sau fierăstrău.
2.2.Coeficientul forței de calcul

γ := 1.25...1.3

γ := 1.25
-pentru șuruburile cricurilor simple, sau menghine (prese) fără lagăre speciale de sprijin
4
Fc := γ× Fmax = 3.75 ´ 10 N

2.3.Predimensionarea diametrului interior d1 al șurubului

Se recomandă la predimensionare: σac := 60 MPa

4× γ× Fmax
d1 := d1 = 28.209 mm
π× σac

2.4.Alegerea materialului pentru șurub și a rezistenței admisibile

Pentru Fmax = 10...35 kN se recomandă oțeluri grupa OL37, OL42

Pentru Fmax = 40...60 kN se recomandă oțeluri grupa OL50, OL60,OLC45

1
Pentru şuruburi cu d1 < 30 mm se recomandă σac = 40...60MPa iar pentru şuruburi cu d1
>30 mm se recomandă σac = 60...80MPa

2.5.Recalcularea diametrului interior d1 al șurubului

Alegem: σac := 60 MPa

4× γ× Fmax
d1 :=
π× σac d1 = 28.209 mm

2.6.Standardizarea filetului

Se rotunjeste valoarea astfel calculata a lui d1 la valoarea STAS. Astfelconform STAS

2114/3-75 diametrul interior d1=30 mm, iar marimile caracteristice pentru filetul
trapezoidal sunt:

2.7.Elementele geometrice ale filetului

Se mareste diametrul deoarece nu se respecta punctul 2.9.1.5.

d := 42 mm - diametrul nominal al filetului

p := 3 mm - pasul filetului

d2 := 40.5 mm - d2= diametrul mediu al filetului exterior

D2 := d2

D2 = 40.5 mm - D2= diametrul mediu al filetului interior

d3 := 38.5 mm- diametrul interior al filetului exterior

d1 := d = 42 mm

D1 := 39 mm - diametrul interior al filetului interior

D4 := 42.5 mm - diametrul exterior

Pentru filetul trapezoidal:

D4 - d
ac := = 0.25 mm
2
H1 := 0.5× p = 1.5 mm - inaltimea profilului de baza

2
h3 := H1 + ac = 1.75 mm

H4 := h3 = 1.75 mm

R1max := 0.5× ac = 0.125 mm

2.8.Verificarea conditiei de autofranare

Determinarea coeficientului de frecare μ intre spirele filetului si piulitei

2.8.1.Coeficientul de frecare între spire (μ)

μ := 0.08 considerăm oțel pe bronz

2.8.2.Unghiul de frecare redus

La filetul trapezoidal: α := 30 grade

La filetul fierăstrău: α := 6 grade

ææ
ϕ := atan ç ç
μ öö
α× deg ö ÷
÷
ç ç cosæç ÷ ÷÷
èè è 2 ø øø
ϕ = 0.083 grade

2.8.3.Unghiul de inclinare a spirei filetului

ææ p öö
βm := atan ç ç ÷÷
è è π× d2 ø ø
βm = 0.024 grade
2.8.4.Condiția de autofrânare

Se compara unghiul de inclinare al spirei filetului cu unghiul de frecare

βm = 0.024 mai mic ϕ = 0.083 grade

adevarata, conditia este indeplinita, deci conditia de autofranare se verifica.

3
Dacă nu este asigurată condiţia de autofrânare, se măreşte „ d1 ” la următoarea
valoare din STAS și se reia calculul de la punctul: 2.6.

2.9.Verificarea la solicitari compuse a șurubului

2.9.1.Verificarea preliminară la flambaj

2.9.1.1.Momentul de inerție minim al secțiunii șurubului

Șurub cu secțiune circulară

4
π× d1 5 4
Imin := = 1.527 ´ 10 mm
64

2.9.1.2.Raza de inerție a secțiunii

Șurub cu secțiune circulară

2
π× d1 3 2
A := = 1.385 ´ 10 mm -aria secțiunii transversale a șurubului
4

Imin
imin := = 10.5 mm
A

2.9.1.3.Determinarea lungimii de flambaj

l := ( 1.35...1.45 )× Hmax

l := 1.35× H max = 877.5 mm

k := 2 -coeficient care ține seama de modul de prindere conform figurii 3 din anexe
3
lf := k× l = 1.755 ´ 10 mm
2.9.1.4.Determinarea domeniului de flambaj
Coeficientul de zveltețe
lf
λ := = 167.143
imin

4
Se stabilește dacă flambajul are loc în domeniul elastic sau plastic
Pentru OL 37, OL 42 avem λ0=105
Pentru OL 50, OL60 avem λ0=89

λ = 167.143 mai mare decât 89 deoarece avel OL 37, OL42, deci avem domeniu elastic
Viceversa aveam domeniu plastic

2.9.1.5.Verificarea la flambaj pentru domeniul elastic

5
E := 2.1× 10 MPa

ca := 3...5

2
π × E× Imin 5
Ff := = 1.028 ´ 10
2
lf

Ff
c := = 3.426 este mai mare decât valoarea minimă a ca ca := 3...5
Fmax

Dacă c ˂ ca , se măreşte diametrul „ d1 ” și se reia calculul de la punctul 2.6.

2.9.2.Proiectarea formei constructive a șurubului

Acest subpunct face referire la fig 4a, 4c, 5a, 5b, 5c din anexe

Alegem varianta din figura 4a. Apoi vom consulta figura 6 și tabelul 3.

Pentru pasul filetului p= 3 avem următoarele valori:

fmax := 6 mm

R := 2 mm

d0 := d - 4.3 = 37.7 mm

Se aleg constructiv

Dc := ( 1.5...1.8)d

Dc := 1.8d = 75.6 mm

5
Hc := D c = 75.6 mm

dc := (0.6...0.8)d

dc := 0.6d = 25.2 mm
2.9.3.Alte verificări ale șurubului

2.9.3.1.Verificarea la solicitarea de contact între cupa și capul șurubului

4× Fmax
pa := (15...20)MPa
pcontact := = 7.519 mai mic
π× æè Dc - dc öø
2 2

pcontact mai mic decat valoarea maximă a pa. Viceversa se mărește Dc și se reia
calculul de verificare.

2.9.3.2.Determinarea momentului total de acționare

Momentul de frecare între spirele filetului

( )
Mf1 := Fmax× d2× tan βm + ϕ = 1.295 ´ 10
5
Nmm

Momentul de frecare între cupă și capul șurubului

μ := 0.008...0.01 pentru rulmenți axiali cu bile

μ := 0.009
3 3
1 D c - dc 3
Mf2 := × μ× Fmax× = 7.371 ´ 10 Nmm
3 2 2
D c - dc

5
Mtot := Mf1 + Mf2 = 1.369 ´ 10 Nmm

2.9.3.3.Verificarea șurubului la solicitări compuse

4× Fmax
σct := = 21.654 MPa
2
π× d1

6
 Mtot
τr := = 9.239 MPa
3
0.2× d1

2 2
σech := σct + 4× τr = 28.466 MPa

pentru OL50, OL60 σc := ( 260...300)MPa

σc := 280 MPa

c := 3...3.5
c := 3
σc
σact := = 93.333
c

σech = 28.466 mai mic σact = 93.333 verificare efectuată

2.9.3.4.Verificarea finală la flambaj a șurubului

Se recalculează lungimea de flambaj a șurubului

Se stabilește înălțimea cupei

hc := dc = 25.2 mm

hc' := 28 mm - se stabilește aproximativ lăsând un spațiu în care să se poată monta șaiba

și piulița.
Se calculează lungimea totală a șurubului
Hp := 40 mm

L := Hmax + Hp + hc + hc' = 743.2 mm

5
E := 2.1× 10 MPa

ca := 3...5
2
π × E× Imin
5
Ff := = 5.732 ´ 10
2
L

7
 Ff
c := = 19.105 este mai mare decât valoarea minimă a ca ca := 3...5
Fmax

Dacă c ˂ ca , se măreşte diametrul „ d1 ” și se reia calculul de la punctul 2.6.

2.9.3.5.Definitivarea formei șurubului

Se alege (și se reprezintă) piuliţa hexagonală ce fixează cupa de şurub.

Se alege şaiba plată din capatul superior al şurubului.
În zona inferioară a şurubului se montează o şaibă cu gaura teşită, cu rol de delimitare a cursei.
Şaiba cu gaura teşită se fixează cu un şurub cu cap înecat crestat STAS 2571- 75.

Capitolul III.Calculul piulitei

3.1.Determinarea numarului de spire

d - diametrul exterior al şurubului 1

D - diametrul de vârf al filetului la piuliţă Pentru Pa valorile se iau din Tab. Nr.2.
Pentru oțel pe bronz avem un interval între 7...13 MPa.
În locul măririi diametrului se poate alege o altă combinaţie de materiale șurub-piuliță cu pa
mai mare.
Dacă rezultă z <5, se adoptă z =5.
Pentru z =5...10, se rotunjește la un număr întreg.
Pentru z >10, se adoptă z =10, sau mai mare
Pa := 13 MPa
4× Fmax
z :=
π× æè d - D1 öø × Pa
2 2

z = 12.092 spire

adoptăm z := 13 spire

Deoarece z>10 am marit diametrul d.

3.2.Determinarea înălțimii piuliței

Hp := z× p + fmax = 45 mm
p - pasul filetului
fmax - degajarea filetului

8
3.3.Verificarea spirelor piulitei la incovoiere

Pentru filetul trapezoidal se calculeaza efortul unitar de incovoiere si se compara cu rezistenta

admisibila la incovoiere, astfel:
H1
li := + ac = 1 mm
2
2
æp ö
π× D4× ç + 2× li× tan ( 15× deg)÷
Wz :=
è2 ø = 92.236
6
Fmax× li
z
σi := = 25.019 MPa mai mica (60...80) MPa
Wz
σai - tensiunea admisibilă la încovoiere
Piuliță din bronz sau fontă: σai = (40...45) MPa Piuliță din oțel: σai = (60...80) MPa
Dacă σi >σai : - se mărește z dar fără să se depășească z =10 spire - se mărește diametrul
nominal al filetului, refăcând calculul.

3.4.Verificarea spirelor piulitei la forfecare

A - aria secțiunii de încastrare a unei spire pe corpul piluței

La filetul trapezoidal

ép æ H1 ö ù
A := π× D 4× ê + 2× ç + ac÷ × tan ( 15× deg)ú = 271.828
2
mm
ë2 è 2 ø û
Fmax
z
τf := = 8.49 MPa mai mic decât (50...65)MPa
A
Piuliță din bronz sau fontă: τaf = (30...35)MPa
Piuliță din oțel: τaf = (50...65)MPa
Dacă nu se verifică: - se mărește z dar fără să se depășească z =10 spire - se mărește
diametrul nominal al filetului, refăcând calculul
3.5.Determinarea diametrului exterior al piulitei

Filet trapezoidal:

9
Se pot lua valorile: - pentru bronz sau fontă σat = (40...45) MPa - pentru oțel σat =
(60...80) MPa

σat := 60 MPa

γ=1,25...1,32

γ = 1.25

4γ× Fmax
2
De := + D4 = 51.01 mm
π× σat

3.6.Verificarea corpului piulitei la solicitari compuse

Se verifică grosimea peretelui piuliței

De - D 4
= 4.255 mm
2

Întindere

4× Fmax
σt := = 48 MPa
π× æè De - D 4 öø
2 2

Răsucire
Mf1
τt := = 9.593 MPa
π× De éê æ D 4 ö úù
3 4
× 1-ç ÷
16 ê De ú
ë è øû
Solicitare compusă

2 2
σech := σt + 4× τt = 51.692 mai mic decât (60...80) MPa

3.7.Verificarea gulerului de sprijin piulitei la strivire

Diametrul gulerului

10
Dg := ( 1.3.....1.5)× De

Dg := 1.3× D e = 66.313 mm

Verificarea la strivire

4× Fmax
σs := = 21.275 MPa mai mic decât (60...80) MPa
π× æè Dg - D e öø
2 2

Capitolul IV.Calculul asamblării presate dintre piuliță și corpul cricului

4.1.Date inițiale

Pentru corp se folosește fonta sau oțelul turnat.

Pentru piuliţă se folosește oțelul sau bronzul
Dimensiunile

δ := De = 51.01 mm

δ1 := D4 = 42.5 mm

δ2 := Dg + ( 5.....8)mm

δ2 := Dg + 5 = 71.313 mm

Se determina lungimea de contact a strangerii L, cu relatia:

hg := (0.2...0.25 )Hp mm

hg := 0.2× Hp = 9 mm

L := Hp - hg = 36 mm
Se stabileste valoarea coeficientului de frecare intre piulita si corp

Pentru cuplul de materiale OL-bronz avem urmatoarele valori: μ := 0.002.......0.006

μ := 0.005

c := 2 coeficient de siguranță cu valori între 2...3

11
4.2.Calculul presiunii minime și maxime necesare
Se determina presiunea de contact necesara pentru ca piulita sa nu se roteasca in corp se
realizeaza cu relatia:

2× Mf1
Pmin :=
2
μ× π× d × L
Pmin = 259.704 MPa

σca := 270 MPa

σcb := 270 MPa

σca êé æ δ1 ö
2ù
ú
Pmaxa := × 1-ç ÷ ú = 20.643
2× c êë è δ ø
MPa
û
σcb é æ δ 2ù
Pmaxb := ê öú
× 1 - ç ÷ = 32.964 MPa
2× c ê δ2 ú
ë è øû

(
Pmax := min Pmaxa , Pmaxb = 20.643 ) MPa

4.3.Calculul strângerii asamblării

Se calculeaza coeficientii strangerii ka si kb, astfel:

In formula avem urmatorii coeficienti de constructie ai materialului arborelui, respectiv

butucului, cu urmatoarele valori:
-pentru piulita din bronz: γa := 0.33

-pentru corpul din OL: γb := 0.3

2 2
δ + δ1
-pentru arbore (piulita): ka := - γa = 5.21
2 2
δ - δ1
2 2
δ2 - δ
-pentru butuc (corpul): kb := + γb = 1.3
2 2
δ2 - δ

12
Calcularea strangerii teoretice realizate intre butuc si arbore se face cu relatia de mai jos
In formula intervin valorile momentelor de elasticitate pentru materiale uzuale:
5 MPa
-piulita din bronz: Ea := ( 1.0.....1.1) × 10
5 Mpa
-piulita din OL: Eb := ( 2.1.....2.2) × 10
4
Eb := 2.2× 10
Ea := 1.1× 10 MPa
5 MPa

Pmin + Pmax
P := = 140.174 MPa
2
æ ka kb ö
Smed := P× δ× ç ÷ = 0.761
+
è Ea
ø Eb

æ ka kb ö
Smin := Pmin× δ× ç - ÷ = -0.155
è Ea Eb
ø
æ ka kb ö
Smax := Pmax× δ× ç + ÷ = 0.112
è Ea Eb
ø
4.4.Calculul strângerii necesare corectate

Se stabilesc rugozitatile maxim admise pentru cele 2 piese, arborele si butucul, functie de
modulul de prelucrare.
Valorile nominale ale calitatii suprafetelor obtinute la prelucrarea prin strangere la
rugozitatea dupa strunjire:
Rmaxa := ( 1....10) μm Rmaxa := 10 μm

Rmaxb := 10 μm
Rmaxb := ( 1....10) μm

(
Cr := 1.2× Rmaxa + R maxb = 24 )
-3
Scormax := Smax + C r× 10 = 0.136
-3
Scormin := Smin + C r× 10 = -0.131
-3
Scormed := Smed + C r× 10 = 0.785

13
4.5.Alegerea ajustajului. Calculul strângerii tabelare

Se alege din STAS 8104-68 și STAS 8105-69 tipul ajustajului și toleranțele de execuție

Ai := 0 μm
As := 25 μm
ai := 43 μm
as := 59 μm
-3
δamin := δ + ai× 10 = 51.053
-3
δamax := δ + as× 10 = 51.069
-3
δbmin := δ + Ai× 10 = 51.01
-3
δbmax := δ + As× 10 = 51.035

Stmin := δamin - δbmax = 0.018

Stmax := δamax - δbmin = 0.059

4.6.Calculul deformațiilor radiale ale pieselor asamblate

Smed
pmed := = 140.174 MPa
æ ka kb ö
δ× ç + ÷
è a Eb ø
E

δ δ1
2
Δ1 := 2× pmed× × = 0.354
2 2 E
δ - δ1 a

δ δ2
2
Δ2 := 2× pmed× × = 2.971
2 2 E
δ - δ1 b

D4 - d
ac := = 0.25
2
Δ1 = 0.354

14
4.7.Calculul jocurilor maxime și minime

TD2 := 335 Td2 := 200

-3
D2max := D2 + TD2× 10 = 40.835 mm

D2min := D 2 = 40.5 mm
-3
d2max := d2 + as× 10 = 40.559 mm
-3 -3
d2min := d2 + as× 10 - Td2× 10 = 40.359 mm

Jfmax := D 2max - d2min = 0.476 mm

Jfmin := D2min - d2max = - 0.059 mm

( )
1
Jfprob := Jfmin + × Jfmax - Jfmin = 0.119 mm
3

4.8.Calculul tensiunilor maxime produse la strângere

Pentru arbore (piuliță)
2
δ
σmaxa := 2× pmed× = 916.68
2 2
δ - δ1

Pentru butuc (corp)

2
δ2
σmaxb := 2× pmed× = 574.071
2 2
δ2 - δ

Caitolul V.Proiectarea dispozitivului de acționare

5.1.Distanța de la axa șurubului la forța de acționare

i := 1 numărul de persoane care acționează manivela

k := 1 coeficient de simultaneitate

k = coeficientul de simultaneitate k=1 pentru i=1 k=0,8 pentru i=2

Fa = (150...300) N - forța de actionare dezvoltată de o persoană

15
Fa := 230 N
Mtot
Ra := = 595.22
k× i× Fa

Dacă Ra rezultată este prea mare, se poate înlocui lagărul cu alunecare prin rulment (scade
Mtot)
Dc
Lc := Ra - = 557.42 mm
2
5.2.Proiectarea pârghiei de acționare
Se recomandă oțelurile OL42, OL50

Alegem OL42

σc := ( 220...250)MPa

σc = 280 MPa

c= 2
σc
σai := = 140
c

3
32× Fa× Lc
dp := = 21.05 mm
π× σai

Ls := 60 mm

Lp := Dc + Lc + i× Ls = 693.02 mm

Caitolul VI.Proiectarea corpului cricului

Materialul se preferă fontă cenușie, deoarece se toarnă foarte ușor. Grosimea minimă a
peretelui se recomandă g = 6...10 mm.
g := 7 mm
Se acceptă grosimea tălpii.

gt := 1.2...1.5 g

16
gt := 1.3 g
Se aleg cotele

Dc1 := D e + 6...12 mm

Dc1 := D e + 6 = 57.01 mm

Dc2 := D e + 2g = 65.01 mm

Dc3 se stabileste din desen

Dc3 := 62 mm

Diametrul Dc4 rezultă din condiția de rezistență la strivire.

σas := 2...5MPa

σas := 3 MPa

4× Fmax
2
Dc4 := + D c3 = 128.749 mm
π× σas

Verificarea la compresiune
4× Fmax
σc := = 39.13 MPa
π× æè D c2 - D c1 öø
2 2

σr := 200 MPa

σac := 0.3× σr = 60 MPa

Deci se verifica conditia σc = 39.13 mai mic σac = 60

17