854-G

Control Electrónico Tren de Fuerza.

El sistema de Control Electrónico del Tren de Fuerza es quien decide

realizar los cambios en la transmisión. El Módulo de Control Electrónico
(ECM), responde a las solicitudes de cambio del operador activando las
válvulas solenoide de embrague, las cuáles permiten que el aceite se dirija a
los embragues de transmisión que correspondan. El ECM tiene funciones
adicionales, además de la función de cambios, el ECM también controla la
función de Partida en Neutro, Función del Embrague Lock-up y la función de
Alarma de marcha atrás.

También se ofrece un control STIC (Steering and Transmission

Integrated Control; Control Integrado de Transmisión y Dirección), y el
convertidor de Torque Controlado Electrónicamente. Las máquinas son
equipadas con muchos ECMs los cuales comparten la información a través
de la conexión CAT Data Link (Enlace de datos Cat).

OPERACIÓN NORMAL.

La responsabilidad primordial del ECM, es “CONTROLAR

ELECTRÓNICAMENTE” los cambios de la transmisión. Dicho en forma
simple, el ECM activa la válvula solenoide del embrague apropiado para
enganchar la marcha en la transmisión que es solicitada por el control STIC.
Los componentes básicos y los requerimientos para los cambios se
mencionan mas abajo, ver también las excepciones.

CODIGO DE ATTACHMENT (Código de arreglo)

La estrategia de cambios es diferente en cada modelo de máquinas. El

ECM debe conocer en que modelo esta instalado para que este trabaje
correctamente. EL VIDS (Vital Infomation Display Sistem, Sistema de
Presentación en Pantalla de Información Vital) envía la información del
código de attachment al ECM a través del CAT Data Link. Con este código
de attachment, el ECM determina las características del modelo de la
máquina en donde está instalado. El código de attachment también permite
que el ECM reconozca los accesorios que están instalados en la máquina.
CONTROL STIC

Los switchs de cambio de dirección de avance, cambios ascendentes y

descententes están ubicados en el STIC, y le dicen al ECM la solicitud del
operador, ya sea, reversa, neutro, avance, cambio ascendente (up-shift) o
cambio descendente (down-shift). El ECM actúa sobre las solicitud del
operador activando las valvulas solenoides que correspondan para realizar el
cambio en la transmisión. Excepto para ciertas condiciones, el ECM realiza
los cambios en la transmisión de acuerdo a la solicitud por estos switch; Vea
también el tema Excepciones.

VÁLVULAS SOLENOIDES DE EMBRAGUE DE TRANSMISIÓN

Estas válvulas solenoides de embrague, ubicadas dentro de la

transmisión, dirigen el aceite piloto a los extremos de los carretes de control.
Los carretes de control se moverán permitiendo que la presión de aceite se
dirija hacia los correspondientes conjuntos de embrague. El ECM decide cuál
válvula solenoide energizar, basado en la información desde los switch del
STIC. Las válvulas solenoides de embrague 1 y 2 son para Dirección. Las
válvulas solenoides de embrague 3,4 y 5 corresponden a los embragues de
Velocidad. Para mover la máquina, son activados dos válvulas solenoides de
embragues; uno para dirección y otro para velocidad. Cuando está en neutro,
sólo la válvula solenoide de embrague 3 es activada.

EXCEPCIONES

Estas son las excepciones que se producen a la operación normal de

cambios descritos anteriormente en Operación Normal.

Si los switchs de cambio ascendente y descendente son presionados al

mismo tiempo, el ECM no realizará ningún cambio en la transmisión.

Si la palanca de seguro de dirección y transmisión está ubicada en la

posición “Seguro” (Switch del seguro activado”), cuando la transmisión
no está en neutro, el ECM cambia la transmisión a neutro. El ECM no
permite otra marcha hasta que la palanca de seguro de Dirección y
Transmisión sea ubicada en la posición “Sin Seguro” (Switch seguro
desactivado) y el STIC sea ubicado en la posición Neutro.
  Si la perilla del Freno de Estacionamiento está en la posición ON
(Perilla afuera y Switch activado) cuando la transmisión está en
Neutro, el ECM no cambiará hacia 1ª de avance o 1ª de retroceso.

 Si la perilla del Freno de Estacionamiento es ubicada en la posición

ON (Perilla afuera y switch del freno de estacionamiento activado)
cuando la transmisión esta en primera velocidad de avance o
retroceso, el ECM cambiará la transmisión a Neutro. Cuando la
perilla es movida a la posición OFF, el ECM no permite cambiar a
otra velocidad fuera de Neutro hasta que el STIC sea movido a la
posición Neutro.

CARACTERISTICAS ADICIONALES DEL ECM DE TRANSMISIÓN.

Estas son las características adicionales a los cambios normales

descritos anteriormente en la sección Operación Normal.

NEUTRO SIN EMBRAGUE:

 La función de Neutro sin embrague, es para mejorar la calidad de

los cambios direccionales. Esta función previene momentáneamente
el enganche del embrague Neutro cuando el operador cambia el
sentido de dirección de la máquina, desde una marcha de Avance a
Reversa o viceversa. El ECM demora el enganche del embrague
Neutro por 2 Seg. desde el momento que el operador cambia hacia
o a través de Neutro. Durante esta demora, ninguna válvula
solenoide de la transmisión será energizada.

CAMBIO RÁPIDO (Quick-Shift)

 Esta función es entendida para ayudar al operador con un ciclo de

carguío que tiene un alto porcentaje de operación en segunda
velocidad. El operador activa y desactiva esta función con el switch
de Quick-Shift.
 Con el switch Quick-Shift activado y la transmisión en primera
velocidad de avance, el ECM cambia la transmisión a segunda
velocidad de reversa cuando el switch de Dirección en el control
STIC es movido desde avance hacia reversa. Cuando el switch es
retornado desde la posición de reversa hacia avance, el ECM
cambiara la transmisión desde segunda de reversa hacia segunda
de avance. El operador deberá actuar el switch de cambio
descendente (Down-Shift) para cambiar a primera velocidad de
avance y el ciclo de Quick-Shift puede ser repetido.

NOTA: La función de cambio rápido solo funciona cuando la

transmisión esta en primera velocidad de avance y el Switch
en posición ON.

PARTIDA EN NEUTRO (Neutral Start)

 Esta función requiere que el switch de dirección del STIC este en

posición Neutro antes de que al motor se le dé partida. El operador
controla esta función ubicando el switch de Dirección en la posición
Neutro y girando la llave de contacto a la posición arranque. El
propósito de esta característica es la de permitir que el motor de
arranque funcione solo cuando la transmisión esté en Neutro.
Cuando esta función esta en operación, el ECM activa el relé de
partida permitiendo que el motor de arranque entre en
funcionamiento.

NOTA: El voltaje de la batería debe ser menor a 32 Volts para

energizar el relé.

ALARMA DE REVERSA (Backup Alarm)

 La función de alarma de reversa es activada cuando el operador

ubica el switch de dirección del control STIC en la posición de
reversa. El propósito de esta función es la de alertar al personal que
la máquina está retrocediendo. Cuando esta función está operando,
el ECM activa la alarma de reversa.
INDICADOR DE MARCHA (Gear Indicator)

 La velocidad y dirección de avance de la transmisión, es visible en el

panel de instrumentos. La “F” indica Avance (Forward). La “N” indica
Neutro y la “R” indica Reversa. El ECM envía esta información al
VIDS a través del CAT Data Link.

MANDO A TRAVES DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO (Parking Brake

Drive Through)

 En caso de una falla hidráulica, donde la presión de aceite para

liberar el freno de estacionamiento no está disponible, un modo de
alternativa está disponible para mover la máquina. Si una falla
hidráulica ocurre, la perilla del freno de estacionamiento saltará
hacia fuera y no podrá permanecer en la posición de freno de
estacionamiento desactivado (Perilla adentro). Para mover la
máquina en estas condiciones debe realizar lo siguiente:

 Cambiar a Neutro

 Presione y fije la perilla de desaplicación del freno de

estacionamiento en la posición desaplicado (Perilla adentro).

 Seleccione primera velocidad de Avance o primera velocidad de

Reversa.

 Aumente la velocidad del motor y la máquina comenzará a moverse

estando el freno de estacionamiento aplicado.

Durante este tiempo, el VIDS activa la alarma de advertencia Nivel 3.

CONVERTIDOR DE TORQUE ELECTRÓNICO

La función del convertidor de torque electrónico consiste en la función

del Embrague de Traba (Lockup Clutch) y la función del Embrague del
Impelente (Impeler Clutch). Las dos funciones operan en forma
independiente.
FUNCIÓN DEL EMBRAGUE DE TRABA (Lockup Clutch)

La función del Embrague de Traba es controlar eléctricamente el

mando directo del convertidor. Cuando el ECM activa el solenoide de la
válvula de Traba, el embrague de traba, que está en el interior del convertidor
de torque, conecta mecánicamente el eje de entrada (carcaza rotatoria) al eje
de salida (Turbina) del convertidor de torque. El propósito de esta función es
la de conectar en forma eficiente el Tren de Fuerza al Motor. El ECM
engancha el embrague de Traba cuando todas de las siguientes condiciones
están presente:

 Velocidad de Salida del Convertidor de Torque (COS) es mayor a

1.400 RPM.

 La máquina a estado presente en una marcha de Avance o Reversa

(No en Primera Velocidad de Avance) a lo menos por 2 Seg.

 El pedal del Convertidor de Torque (Pedal izquierdo) esta

completamente liberado.

 Tiene que haber pasado a lo menos 4 Seg. desde que la Válvula de

traba a sido desactivada.

El ECM desaplicará el Embrague de Traba cuando cualquiera de las

siguientes condiciones este presente:

 Un cambio es realizado hacia Primera Velocidad de Avance

 La velocidad del convertidor de torque disminuye a menos de

1.200 RPM.

 El pedal del Convertidor de Torque (Pedal Izq.) es presionado.

NOTA: Para prevenir sobrevelocidad del motor, el embrague de Traba

no se aplicará cuando la velocidad de salida del convertidor (COS) es
mayor a 2.250 RPM
 NOTA: Durante la aplicación del embrague de traba, la presión del
embrague del impelente es mantenida a la presión del sistema 2.275 
207 Kpa. (330  30 psi)

FUNCIÓN DEL EMBRAGUE DEL IMPELENTE

Pedal del Convertidor de Torque.

La posición del pedal del convertidor de torque es usado para

determinar la presión del embrague del impelente. Presionando el pedal del
convertidor de torque, se reduce la presión de aplicación del embrague del
impelente, con lo cuál el motor tendrá más potencia disponible (para el
sistema de dirección por ejemplo) y además reduce la máxima tracción
(permitiendo al operador controlar el patinaje de las ruedas. Al presionar
completamente el pedal del embrague del impelente además activará los
frenos de servicio de la máquina.

Cambios Direccionales

Cuando el operador solicita un cambio direccional, el ECM:

1. Ignora la posición del Pedal del Convertidor si la presión solicitada

por el Pedal es mayor que la presión Fija (Hold Pressure).

2. Cuando un cambio comienza, la presión del embrague del impelente

es reducida y mantenida a un valor Fijo (Hold Pressure)de 550  207
Kpa (80  30 psi).

3. Cuando el ECM determina que los embragues de la transmisión

están aplicados, la presión del embrague del impelente es
aumentado al valor máximo, aproximadamente 2.584  207 Kpa
(375  30 psi). Esta máxima presión del embrague del impelente es
mantenida por 1 Seg., después se reduce a aproximadamente a
2.274  207 Kpa (330  30 psi). Esta presión es conocida como la
presión “Top”.
 4. La presión del embrague del impelente es aumentada a la Máxima
presión para asegurar que el embrague del impelente se enganche
rápidamente, pero una vez que está aplicado completamente, la
presión del embrague del impelente es reducida para extender la
vida de los sellos del embrague del impelente. El valor Top de
presión es mantenida hasta que las condiciones (posición del pedal,
velocidad del motor, embrague de traba aplicado) soliciten un
cambio de la presión del embrague del impelente.

Función de Respuesta del Motor

Para aumentar la respuesta del motor y la máquina durante

aceleraciones desde Baja en Vacío (Low Idle), el embrague del
impelente opera de la siguiente manera:

 La posición del pedal del convertidor de torque es ignorado, a

menos que sea solicitado una presión menor que la solicitada por la
función de respuesta del Motor. (Frenos no son afectados).

 Durante la progresión desde Baja en Vacío a 1.100 RPM, la presión

del embrague del impelente es mantenida a la Presión Fija de 551 
207 Kpa (80  30 psi).

 Durante la progresión desde 1.100 a 1.300 RPM, la presión del

embrague del impelente aumentará gradualmente al valor Máximo.
El valor Top será mantenido hasta que las condiciones (Posición del
pedal, velocidad del motor, control de tracción) requieren un cambio
de las presiones del embrague del impelente.

Función de Turbina en Reversa

Daños en el convertidor de torque se pueden producir cuando la

máquina se mueve hacia atrás en una pendiente con una marcha de
Avance aplicada y una baja presión en el embrague del impelente. La función
de Turbina en Reversa reduce la temperatura que se crea en el convertidor
cuando la máquina opera de esta manera.
 Si la velocidad del convertidor de torque es mayor a 500 RPM en
dirección inversa, el ECM aumenta la presión del embrague del impelente y
la posición del pedal es ignorado(No afecta el Frenado)

VELOCIDAD DEL MOTOR CONTROLADO POR EL ECM DE LA

TRANSMISIÓN.

En ciertos momentos, la velocidad del motor es determinada por el

ECM de la transmisión. El ECM de la transmisión regula la velocidad del
motor para entregar una “Protección de Ejes” y “Aceleración Controlada en
los Cambios”. El ECM de la Transmisión envía una “Solicitud de la
Transmisión de Limitar la Velocidad del Motor” hacia el ECM del Motor por
medio del CAT Data Link. Una vez que el ECM del motor recibe la Solicitud
de la Transmisión de Limitar la Velocidad del Motor, esta velocidad solicitada
es comparada con otras entradas que solicitan al ECM del motor
determinadas velocidades, por ejemplo el pedal del acelerador. El ECM del
motor compara estas solicitudes de velocidad y selecciona la más baja para
ser usada como Velocidad Deseada del Motor. El ECM del Motor controla la
entrega de combustible para lograr la Velocidad Deseada del Motor.
El ET es especialmente práctico en el análisis de problemas con estas
funciones. Con el ET, los parámetros usados por los ECM para realizar estas
funciones, pueden ser vistos y rápidamente identificar los problemas.

Protección de Ejes

El propósito de esta función es la de controlar el torque entregado

hacia el Tren de Fuerzas mientras la máquina se encuentra empujando
material (Dozing o Pechando) para balancear la capacidad de la máquina
con el rendimiento requerido. Por el control de la velocidad del motor, el ECM
de la transmisión está habilitado para administrar las cargas en el tren de
fuerza. Al administrar las cargas del tren de fuerza se extiende la vida de los
componentes del tren de fuerza mientras se mantiene el rendimiento de
empuje o pechado.

El ECM de la transmisión habilita la función de protección de ejes

usando información desde el ECM de la Transmisión, ECM de Motor y el
Módulo de Interfase N° 1 del VIDS. El ECM de la Transmisión usa el CAT
Data Link para recibir la información desde los otros ECM`s.

La protección de Ejes es iniciada automáticamente cuando el ECM de

la Transmisión determina que la máquina esta en Primera Velocidad de
Avance. Una vez habilitada la función, el ECM de la Transmisión envía una
“Solicitud de Transmisión de Limitar la Velocidad del Motor” al ECM del Motor
para controlar la velocidad del motor.

Habilitación de la Protección de Ejes

El ECM de la Transmisión determina que la máquina está empujando

(Pechando) y habilita la Protección de Ejes cuando las siguientes
condiciones existen:

 Transmisión en Primera Velocidad de Avance

Cuando la protección de ejes es activada, el ECM de la transmisión

envía una “Solicitud de la Transmisión de Limitar la Velocidad del Motor” al
ECM del Motor por medio del CAT Data Link. Esta solicitud de limitar la
velocidad del motor variará entre 1.585 y 2.500 RPM. Las RPM definidas
variarán basado en las RPM del Motor, Velocidad del Convertidor de Torque
y Posición del Pedal del Convertidor de Torque.

Deshabilitación de la Protección de Ejes

Una vez que la protección de Ejes esta habilitada, La siguiente

condición deshabilitará la Protección de Ejes.

 La Transmisión no se encuentra en Primera velocidad de Avance

 Cuando la Protección de Ejes no esta habilitada, el ECM de la
Transmisión envía una “Solicitud de la Transmisión de Limitar la Velocidad
del Motor” de 2.500 RPM, deshabilitando efectivamente la estrategia.

NOTA: EL ajuste de la Alta en Vacío del ECM del Motor de 1865 RPM
Previene que el motor se exceda de 1865 RPM.

Velocidad de Stall

Dos diferentes velocidades de Stall de Motor pueden ser medidas

durante una revisión de la velocidad de Stall del Convertidor de Torque. Una
velocidad de Stall será medida con la Protección de Ejes habilitada y la otro
será sin la función de Protección de Ejes habilitada.

Estado de la
Velocidad Stall de
Protección
Convertidor
de Ejes
ON 1.585  30 RPM

OFF 1.720  30 RPM

Interacción del Embrague del Impelente

 Cuando el Torque de salida del convertidor se comienza a reducir por el
Embrague del Impelente, la Protección de Ejes puede no necesitar regular la
velocidad del motor. La estrategia de la Protección de Ejes determina si este
necesita regular la velocidad al monitoriar la Posición del Pedal del
Convertidor de Torque.

Protección de Ejes cuando se detectan Fallas

La Protección de Ejes necesita información desde los sensores de la

máquina y un funcionamiento correcto del CAT Data Link. Cuando la
información solicitada por el ECM de la transmisión para la Protección de
Ejes no esta disponible, entonces el ECM opera en Modo de Fallas. La
operación en Modos de Fallas son descritos a continuación.

Modo de Falla – Falla con la Velocidad de Transmisión

Este modo de falla es usado cuando cualquiera de las siguientes fallas

están activas:

MID – CID -
Descripción de la Falla
FMI
81 – 191 – 00 Velocidad de Salida de Transmisión Alta
Velocidad de Salida de Transmisión
81 – 191 – 01
Baja

Una falla de lo siguiente previene que el ECM pueda determinar si la

máquina esta empujando (Pechando).

 Sensor de velocidad de Salida de Transmisión

Modo de Falla – Falla con la Velocidad del Convertidor de Torque o Data Link

Este Modo de falla es usado cuando cualquiera de las siguientes fallas

están activas:

Velocidad del
MID – CID-
Descripción de la Falla Motor
FMI
Solicitada
Error Desconocido Señal Velocidad
81 – 190 – 11 1.593 RPM
de Motor
Velocidad de Salida de Convertidor
81 – 672 – 00 1.593 RPM
de Torque Alta
Velocidad de Salida de Convertidor
81 – 672 – 01 1.593 RPM
de Torque Baja
Inhabilitado para Comunicarse con
81 – 590 – 09 1.593 RPM
ECM de Motor
Mal Funcionamiento del Módulo de
81 – 590 – 12 1.593 RPM
Control de Motor

Cualquiera de las siguientes fallas previene que el ECM de la

Transmisión pueda calcular la velocidad del motor requerida apropiada.

 Sensor de Velocidad de Motor

 Sensor de Velocidad de Convertidor de Torque

 Perdida de Comunicación por Data Link entre ECM de Transmisión y

ECM de Motor

Cuando cualquiera de las fallas están activas y la Protección de Ejes

habilitada, el ECM limita la máxima velocidad del motor solicitada por el ECM
de Transmisión. El máximo limite en la velocidad solicitada depende de la
falla específica (Ver cartilla anterior). El ECM continuará calculando la
velocidad de motor solicitada usando el sensor que este funcionando. El
resultado de la Solicitud de Transmisión de Velocidad de Motor puede ser
menor que los valor listados en la cartilla anterior.
 El siguiente ejemplo ilustrará este modo de falla. Para este ejemplo, se
asume que las condiciones requeridas para habilitar la protección de ejes
estas reunidas y la protección de ejes está habilitada.

Ejemplo
Si el ECM de transmisión pierde comunicación con el motor, el
ECM de la transmisión solicitará una velocidad de motor de 1.593 RPM.

NOTA: Probablemente si el ECM de la transmisión no puede

comunicarse con el ECM del motor, este último nunca recibirá la solicitud.
Por lo tanto, el ECM del motor tendrá un modo de falla similar. Si el ECM del
motor pierde comunicación con el ECM de la transmisión por 5 minutos, el
ECM del motor reducirá las RPM.

Cambios con Aceleración Controlada (En Modo de Falla)

Habilitado durante un cambio de dirección cuando cualquiera de las

siguientes fallas están activas.

MID – CID - FMI Descripción de la Falla

Solenoide Embrague de Impelente Corte a +
81 – 678 – 03
Batería
Solenoide Embrague de Impelente Circuito
81 – 678 – 05
Abierto
Solenoide Embrague de Impelente Corte a
81 – 678 - 06
Tierra
 Los “Cambios con Aceleración Controlada” sólo se activa cuando una
falla eléctrica es detectada en el circuito eléctrico de la válvula solenoide del
Embrague del Impelente. Una vez activada, el ECM de la Transmisión envía
una Solicitud de Transmisión de Limitar la Velocidad de Motor hacia el ECM
del Motor para controlar la velocidad durante los cambios direccionales. El
propósito de esta función es de reducir la energía absorbida por los
embragues direccionales durante un cambio direccional. Esto permite que la
máquina pueda seguir trabajando sin el Embrague del Impelente hasta que
pueda ser reparado.

El ECM de la transmisión esta constantemente chequeando el circuito

del solenoide del Embrague del Impelente por fallas. Si una falla es
detectada, el ECM grabará la falla en el circuito.

Cuando un cambio de dirección es solicitado y una falla esta activa, el

ECM de la Transmisión Envía una Solicitud de la Transmisión de Limitar la
Velocidad del Motor a 1.400 RPM al ECM del Motor por medio del CAT Data
Link. El ECM de la Transmisión fijará esta solicitud de velocidad para el
motor por 1 Seg. si el cambio es realizado hacia Avance y 1,4 Seg. si el
cambio se realiza hacia Reversa.

Los cambios realizados a velocidades del motor bajo las 1.400 RPM no
son afectadas por esta estrategia.

CÓDIGOS DE ACCESORIOS (Attachment Codes)

El código de accesorio es un código que es ingresado a través del

sistema de monitoreo y es almacenado en el Módulo Principal del VIDS. El
código de accesorio es una Entrada del Módulo Principal del VIDS y es
usado para identificar los accesorios que vienen equipados en una máquina.
El código de accesorios le informa al ECM de la Transmisión y ECM del
motor que pueden realizar y que este de acuerdo a los límites físicos de la
máquina. Si el código de accesorio no concuerda con los actuales accesorios
que posea la máquina, un código de fallas será generado en el sistema de
monitoreo.
 El código de accesorios puede ser visto a través del programa MSTAT
del VIDS, ingresando “MSTAT” y después presionando “OK” en el teclado del
VIDS. La tecla “>” debe ser presionada hasta que el código de accesorio sea
mostrado en la pantalla.

Si el código de accesorio no es el correcto, un programa de servicio

permite al técnico configurar el código correcto ingresando “ATTACH” y
después presionando la tecla “OK” en el teclado del VIDS. El código de
accesorio correcto puede ser ingresado a través del teclado en forma directa
y después presionando la tecla “OK”.

Cuando un código de accesorio correcto ha sido ingresado, el sistema

pedirá ingresar nuevamente el código. Si se ingresa el mismo código
nuevamente, este código será aceptado como el nuevo código de
accesorios. Si el mismo código no es ingresado en la ratificación de código,
este no será aceptado. Si un código invalido se ingresa en cualquiera de las
dos pantallas, o si presiona la tecla “OK” antes de ingresar el código, el
nuevo código no será aceptado, dejando el código que tenía anteriormente.

NOTA: La siguiente cartilla muestra los códigos de accesorios para los 854-G

CÓDIGOS Y APLICACIONES PARA 854-G

Aplicación Código

Máquina Estándar 11
OPERACIONES DE DIAGNÓSTICO

El ECM detecta fallas que ocurren en la mayoría de los circuitos de

entrada y salida. Una falla es detectada cuando una señal (que esta
conectada al ECM) esta fuera de un rango válido. El ECM entonces registra
la falla. Si la falla se repara (no esta presente), la información de la falla
permanece almacenada por 150 Horas o hasta que sea borrada en el VIDS.

El diagnóstico del ECM están disponible para ayudar con el análisis de

una falla detectada. Un código de servicio es usado para cada falla
específica detectada. El código de servicio consiste de tres identificadores
(MID – CID – FMI). Los códigos de servicio son mostrados en el área de
mensaje del VIDS y además pueden ser vistos con el ET. Los identificadores
son:

 Identificador del Módulo (MID)

El MID es un código de tres dígitos que se muestra en el área de
la pantalla. El MID aparece con el código de servicio. El MID dice
en cuál ECM se diagnostico la falla. Algunos MID`s son:

 ECM Motor 036

 Modulo Principal de VIDS 049
 Módulo Interfase N° 1 de VIDS 057
 ECM de Transmisión 081

NOTA: El MID del ECM de la Transmisión es 081. Cuando analice el

sistema del Tren de Fuerza, asegúrese que el número 081 aparece con
el código de servicio de la falla. El VIDS también muestra códigos de
servicio de fallas que no están relacionadas al sistema del tren de
fuerza. El MID 081 identifica que el código de servicio viene desde el
ECM de la Transmisión.

 Identificador de Componente (CID)

El CID dice que componente o circuito tiene la falla. Por ejemplo;
relé de partida o solenoide de Reversa. El CID es un código de
tres dígitos que se muestra en el área de la pantalla. El MID, CID
y FMI son mostrados al mismo tiempo.

 Identificador de Falla (FMI)

 El FMI dice qué tipo de falla a acurrido. Por ejemplo; voltaje sobre
lo normal, corriente bajo lo normal o frecuencia anormal. El FMI
es un código de dos dígitos que se muestra en la pantalla.

NOTA: Para un listado de códigos de CID y FMI para el ECM de

la transmisión, ver la cartilla de códigos de servicios bajo el
nombre de “Troubleshooting Fault With Service Codes” en la
sección de “Testing and Adjusting”.

El ECM de la Transmisión no tiene una pantalla que muestra la información

de diagnóstico al personal de servicio. La información de diagnóstico
concerniente al Tren de Fuerza es enviada a través del CAT Data Link al
VIDS. El personal de servicio debe conocer y familiarizarse con el VIDS para
poder analizar problemas del tren de fuerza.

OPERACIÓN NORMAL DEL VIDS

Esta sección contiene una breve visión general del sistema VIDS. El
propósito de esta sección es entregar información que se necesita para:

 Rescatar códigos de fallas de diagnósticos

 Ejecutar procedimientos de servicios
 Borrar códigos de fallas
 Ingresar códigos de accesorios y verificarlos

NOTA: Para una descripción completa del sistema VIDS vea el manual de
servicio SENR-1371

Durante la operación normal, los componentes que muestra la pantalla del

VIDS al operador y personal de servicio son:

 Si el VIDS esta trabajando correctamente. Cada vez que se da contacto

en la chapa de partida, algunas salidas (Instrumentos y módulo del centro
de mensajes) funcionarán brevemente. El VIDS estará realizando una
prueba. Para una completa prueba, vea el tema “Self Test” (auto prueba).
 Un valor para las condiciones del sistema. El VIDS continuamente esta
observando los sistemas de la máquina. Los instrumentos en el módulo de
 instrumentos mostrarán un rango para los valores normales (región central
del instrumento).
 Si existe en un sistema de la máquina una condición anormal (evento de
máquina). El VIDS observa continuamente los sistemas de la máquina.
Cuando una condición anormal (problema) existe, el indicador de alerta
enciende en forma intermitente y el área de mensaje muestra que
parámetro del sistema tiene la condición anormal y que condición esta
presente. El instrumento universal también muestra el valor aproximado
del parámetro anormal. El evento es almacenado en la memoria del
módulo principal. Si la severidad del problema aumenta la lampara de
advertencia se enciende en forma intermitente y comenzará a sonar la
alarma. Vea la sección Warning Operation.
 Si existe una falla en el sistema eléctrico, el VIDS chequea en forma
continua las fallas eléctricas en el VIDS y otros sistemas de los módulos
de control electrónicos (motor, transmisión, etc.) en la máquina. Cuando
una falla en un sistema es detectada, la falla se muestra en el área de
mensajes y se almacena en la memoria del módulo principal. Vea la
sección Service Operation.

El VIDS entra en el modo normal cuando es energizado (la llave se gira a la

posición de contacto). Salir del modo normal se realiza cuando se inicia una
operación de servicio con el teclado. Vea la sección Service Operation.

OPERACIÓN DE SERVICIO

Hay numerosas operaciones de servicio del VIDS que pueden ser

iniciadas por el operador o personal de servicio. Cada operación de servicio
tiene asignado un Código de Programa de Servicio (CPS). Este código de
programa de servicio es ingresado al VIDS usando el teclado. Ingresando el
CPS, se inicia la correspondiente operación de servicio. Algunas de las
operaciones de servicio son:

OPERACIONES DE SERVICIO DEL VIDS

N° del
Código de
Código de
Operación de Servicio Programa de
Programa de
Servicio
Servicio
 Muestra los Eventos Activos EACK 3225
Muestra la Estadística de Eventos ESTAT 37828
Muestra Contenido de la Lista de
ELIST 35478
Eventos
Cambia el Lenguaje de la Pantalla LA 52
Cambia las Unidades de Medida UN 86
Estado de la Máquina MSTAT 67828
Cambia Código de Accesorio ATTACH 288224
Modo de Calibración SERV 7378
Borrar Lista de Eventos CLEARALL 25327255

Cada código de programa de servicio es un único numero de uno a

diez dígitos. Los códigos de programa de servicio tienen una letra
equivalente que describe la operación de servicio. Estas letras equivalentes
hacen mas fácil recordar el código de programa de servicio para cada
operación. Las letras en Inglés equivalente para cada código de programa de
servicio es mostrada entre paréntesis. Estos códigos son los mismos
independiente del lenguaje de la pantalla.

Después de ingresar el código de programa de servicio en el teclado,

este se debe completar presionando la tecla “OK” antes de 5 Seg. después
de haber ingresado el último carácter del CPS.

MUESTRA EVENTOS ACTIVOS

Código de programa de servicio: 3225 (EACK)

Este código de programa de servicio muestra todos los eventos activos

de la máquina y fallas de los sistemas que han sido reconocidos pero no
corregidos.

MUESTRA ESTADÍSTICAS DE EVENTOS

Código de Programa de servicio: 37828 (ESTAT)

Este código de programa de servicio muestra el número de eventos de

sistemas y eventos de máquinas desde la última vez que fue borrado todos
los eventos de la memoria del módulo principal (event list). Ejemplo:
 EVENTS: SYSTEM 001

MACHINE 023

MUESTRA EL CONTENIDO DE LA LISTA DE EVENTOS

Código de Programa de Servicio: 35478 (ELIST)

Este código de programa de servicio muestra la lista de eventos en una

forma abreviada. Las entradas de la lista de eventos serán desplegadas en
base al último evento entrante y el primer evento saliente. Evento saliente se
refiere cuando el evento fue desactivado o apagado. Esto significa que
algunos eventos pueden aparecer fuera del orden basado en el tiempo de
inicio del evento. Use las teclas de flechas para avanzar y retroceder para
avanzar a través de la lista. El mensaje “END OF LIST” se mostrará cuando
se ha llegado al evento más antiguo de la lista.
Evento de Máquina

Para cada evento de máquina en la lista de evento, la siguiente

información se mostrará en el área de mensaje del VIDS:

 Nombre del parámetro con falla

 Estado del parámetro con falla
 Horómetro cuando comenzó la falla

Ejemplo: Evento de Máquina – información de sensor

ENG SPD HI

245.2 000:04:13

Ejemplo: Evento de máquina – Información de un switch

 HYD OIL LEVEL LOW

245.2 000:04:13

245.2 es la lectura del horómetro cuando comenzó el evento. 000:04:13 es la

duración del evento en el formato HHH:MM:SS.

Cuando este visualizando un evento de máquina, presionando la tecla

F1 se reemplaza lo que se muestra en la segunda línea del área de mensaje
conel valor del parámetro con falla y la unidad. Vea F1 Key en el tema
Keypad para obtener información adicional. Presionando la tecla “OK”, el
área de mensaje retorna a la condición anterior.

Evento de Sistemas

Por cada evento de sistema en la lista de eventos, la siguiente

información será mostrada en el área de mensaje del VIDS:
 Nombre de la falla
 Estado de la falla
 Horómetro cuando comenzó la falla

Ejemplo: Evento de sistema – Información de un sensor

HYD OIL TEMP ERR

245.2 000:04:13
CAMBIO DE LENGUAJE DE PANTALLA
Código de programa de servicio: 52 (LA)

Este código de programa de servicio alterna la información del área de

mensajes entre dos lenguajes disponibles. La información es mostrada en el
lenguaje seleccionado hasta que otro lenguaje sea seleccionado.

BORRAR LISTA DE EVENTOS

Código de programa de Servicio: 25327255 (CLEARALL)

Este código de programa de servicio es usado en máquinas con VIDS

para borrar la lista de eventos. En el VIDS la lista de eventos no puede ser
descargada para ser borrada, para lograr el mismo resultado se usa el
CLEARALL, pero este esta solo activo mientras se esta viendo el ELIST en
pantalla.

ESTADO DE LA MÁQUINA
Código de programa de servicio: 67828 (MSTAT)

NOTA: Todas las pantallas están solo en Inglés.

Este código de programa de servicio es usado para visualizar varias

secciones del estado de la máquina. El área de mensajes mostrará la versión
del código de fuente, código de configuración, número de experimento y la
versión de información de construcción (ISB)

S: XXX – XXXX EXP: #XXX

C: XXXXXXXXXX ISB: #XXX

Presionando la tecla de flecha hacia la derecha permitirá que otros aspectos
del estado de la máquina sean mostrado (en el siguiente orden). Ellos y su
visualización correspondiente se mostrarán en el área de mensaje de la
siguiente manera:

 Versión del Hardware

H: XXX – XXXX V 3.0

H: XXX – XXXX V 2.0

 Número de Modelo

MODEL NUMBER:
XXXX

 Número de Serie

SERIAL NUMBER:
XXXX
 Número de Equipo

EQUIPMENT NUMBER:
XXXX

 Código de Accesorio
Usado en cargadores de rueda grandes, para identificar los accesorios de
la máquina.

ATTACHMENT CODE:
XX

 Lenguaje

PRI: ENGLISH
SEC: ESPAÑOL

 Tipo de Configuración
 CONFIGURATION TYPE:
XXXX

 Identificación del Operador

OPERATOR ID:
XXXX

ENTRAR A LOS MODOS DE CALIBRACIÓN

Código del programa de servicio: 7378 (SERV)

Este código de programa de servicio es usado para acceder a los

modos de calibración y procedimientos definidos en el VIDS. Las flechas a la
izquierda y derecha pueden ser usadas para visualizar varios modos de
calibración. La pantalla de mensaje mostrará lo siguiente:

SELECT CALIBRATION
TC IMPLR SOL – CAL

Otros mensajes disponibles son:

 TC IMPLR SOL – CAL

 TC PDL POS SNSR – CAL

NOTA: Si presiona “OK”, la frase se mantendrá en pantalla por 15 Seg.,

incluso si presiona nuevamente “OK”.
CÓDIGO DE ACCESORIO
Código de programa de servicio: 288224 (ATTACH)

Este código de programa de servicio permite al técnico configurar el

código de accesorio para los cargadores y tractores de ruedas grandes
(LWL). Después que “ATTACH” y “OK” es ingresado desde el teclado, se
mostrará lo siguiente:

ENTER ATTACH CODE

El código de accesorio deseado puede ser ingresado desde el teclado

ingresando el código seguido de la tecla “OK”. Si un código invalido ha sido
ingresado, se mostrará lo siguiente:

ENTER CODE AGAIN

Si el mismo código es ingresado nuevamente, este código será aceptado

como el nuevo código de accesorio. Si el mismo código no es ingresado en
la segunda opción como fue en la primera opción, o si un código invalido es
ingresado en cualquiera de las dos opciones, o si presiona “OK” en
cualquiera de las dos opciones antes de ingresar el código, el nuevo código
no sera aceptado, dejando el código antiguo como valido.

NOTA: El actual código de accesorio que esta siendo usado puede ser visto
a través del código de programa de servicio MSTAT (67828)

NOTA: La siguiente cartilla muestra los códigos de accesorios para el Tractor

854-G

CÓDIGOS Y APLICACIONES PARA EL 854-G

Aplicaciones Código
Máquina Estándar 11