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Departamento de Ingeniería Mecánica

Tecnología Mecánica I
67.15
Unidad 7_A: Limadoras,
cepilladoras y
mortajadoras
1
TEMARI
O

- Movimientos rectilíneos comparados con los rotativos.


Carrera activa y pasiva, velocidades. Tipos de
accionamiento rectilíneo.

- La limadora, características, posibilidades, movimientos


fundamentales. La limadora hidráulica.

- La cepilladora y la mortajadora: características


posibilidades, movimientos fundamentales. Cabezales
fresadores para cepilladoras.
2
LIMADO Y
CEPILLADO

3
LIMADO Y
CEPILLADO

La limadora, la cepilladora y la mortajadora se


caracterizan por poseer un movimiento rectilíneo
alternativo de vaivén y un avance intermitente, realizando
la operación de una superficie reglada por la acción de
una herramienta de filo único, entendiendo por superficie
reglada a aquella generada a partir de una generatriz plana.

En la Limadora, la herramienta tiene movimiento


longitudinal principal y la mesa porta piezas tiene
movimiento transversal de avance de carácter intermitente.

En la Cepilladora, la herramienta tiene un avance


transversal intermitente, mientras que la mesa porta
piezas se mueve
longitudinal y alternativamente. 4
LIMADO Y
CEPILLADO

En la Mortajadora, la herramienta se desplaza


verticalmente con el movimiento principal, dándole a la
pieza el avance conveniente mediante dos volantes de
maniobra que lleva la mesa de trabajo (movimiento de
alimentación).

La herramienta se encuentra fijada en una placa soporte


(batiente) montada en un soporte giratorio, lo cual permite
la orientación correcta de la herramienta.

La disposición de los porta herramientas es tal que


favorece en el retroceso de la mesa (Cepilladoras) y de la
herramienta (Limadoras) el giro de la placa batiente,
cuando la herramienta entra en contacto con la pieza en su
carrera de
retorno. 5
LIMADO Y CEPILLADO Limadora
1: pieza 2: mesa
3: herramienta
4: porta herramientas
5: carro porta herramienta
6: carro vertical
7: carro longitudinal
Mc: movimiento de
corte Ma1: avance
longitudinal Ma2:
avance vertical
Mp: penetración
herram. Cepilladora
1: pieza 2: mesa
3: herramienta
4: porta herramientas
5: carro porta
herramienta 6: traviesa
soporte carro 7:
montante 9: bancada 8:
traviesa fija ó puente Mc:
movimiento de corte
Ma1: alim. transversal
Ma2: alim. Vertical
Mp: penetración 6
LIMADO Y CEPILLADO

7
LIMADO Y CEPILLADO

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PROCESO DE LIMADO Y CEPILLADO

El trabajo en la limadora y la cepilladora consiste en e


trazado en la pieza de una serie de surcos paralelos l
suficientemente próximos unos a otros, como para quoe
pueda considerarse continua la superficie generada.

El análisis de una superficie engendrada por limado


cepillado informa en qué modo actúan las máquina
herramientas utilizadas. Se notan claramente loss surco
rectilíneos paralelos producidos por la acción sde
herramienta en el material de la pieza.

El ciclo completo en el limado y en el cepillado se


compone de dos carreras simples: una de ida ó de trabajo
(carrera útil
ó activa), y otra de vuelta ó retroceso (carrera pasiva). 9
PROCESO DE LIMADO Y CEPILLADO

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PROCESO DE LIMADO Y
CEPILLADO

Como el movimiento de estas máquinas es rectilíneo


alternativo, la herramienta solo corta durante la
carrera activa, siendo la carrera de
retorno el preparativo de una nueva pasada.

Con el fin de reducir al mínimo el tiempo perdido en la


carrera de retroceso, donde no se corta viruta, el
mecanismo principal de las máquinas con movimiento
rectilíneo alternativo está ideado de manera tal, que la
carrera pasiva es notablemente más rápida que la
activa. El recorrido de retorno es 1,5 a 3 veces
más rápido que el recorrido de ida.
11
PROCESO DE LIMADO Y
CEPILLADO

Existen más tiempos perdidos que se presentan en la


carrera activa, pues la longitud de ésta debe ser igual a la
longitud de la pieza a mecanizar, más una longitud de
carrera sin carga necesaria para la acometida y la salida
de la herramienta a ambos extremos. Estas longitudes de
carrera excedentes se denominan ante carrera y sobre
carrera.

Es necesario que la ante carrera sea mayor que la


sobre carrera, para permitir que el avance, que tiene
lugar en la entrada de la herramienta,se efectúe
antes que la misma vuelva a tomar contacto con la pieza
en la próxima pasada; por ello es necesario también, que el
movimiento lateral de la mesa que determina el avance,
suceda al final de la carrera
de retorno. 12
PROCESO DE LIMADO Y
CEPILLADO

Si al final de la carrera pasiva se realiza un pequeño


movimiento de rotación de la pieza, girando la misma
una fracción angular, se obtendrá una superficie cilíndrica.

De igual modo, pero colocando la pieza de tal modo que


su eje quede inclinado en el ángulo correspondiente a una
conicidad deseada, y presentando la generatriz
coincidente con la trayectoria de la
herramienta, se obtendrá una superficie
cónica.

Esto demuestra la capacidad de la Limadora y la


Cepilladora para generar superficies regladas y no solo
planas, pues las superficies cilíndricas y cónicas, por tener
el desarrollo de
sus superficies laterales de forma plana, son regladas. 13
PROCESO DE LIMADO Y CEPILLADO

La denominación de las operaciones principales de limado


y cepillado son las siguientes:

1) Planeado, operación de desbaste

2) Planeado final operación de acabado de superficies planas

3) Acanalado y ranurado, operación de desbaste en ranuras

4) Troceado, operación de dividir en trozos

5)Perfilado, operación de desbaste ó acabado en


superficies perfiladas, de generatrices rectilíneas
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PROCESO DE LIMADO Y CEPILLADO

Operaciones de
limado y
cepillado
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LIMADO Y CEPILLADO:
HERRAMIENTAS

Las herramientas utilizadas para limadoras y cepilladoras


son análogas a las de torno, por tratarse también de
herramientas de filo único; no obstante, existen algunas
formas de carácter específico para usos particulares.

Una herramienta para limar ó cepillar se halla constituida


por una barra de sección rectangular ó cuadrada, forjada y
moldeada cuando es de una sola pieza. Normalmente es
un poco más robusta que la herramienta de torno, dada la
influencia del voladizo sumada a la posición vertical.

Se construyen de acero rápido corriente, de acero rápido


de calidad superior y con insertos postizos de
carburos
metálicos. 16
LIMADO Y CEPILLADO: HERRAMIENTAS

Herramientas de limado
y cepillado

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LIMADO Y CEPILLADO: HERRAMIENTAS

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LIMADO Y CEPILLADO: HERRAMIENTAS-
SUJECION

Porta herramientas de la máquina limadora


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LIMADO Y CEPILLADO: HERRAMIENTAS-
SUJECION

El porta herramientas consta de un conjunto de


elementos que sujetan y guían la herramienta. En el caso de
la limadora, el órgano porta herramientas ó cabezal recibe el
movimiento de corte, a través del carro porta herramienta
móvil (torpedo), y está compuesto de cinco partes
principales:

1) Placa circular graduada e inclinable con guías a cola


de milano.

2)Junto a ésta, otra placa rectangular con contra guías


que colizan sobre las de la placa circular, gobernada por un
manubrio a través de un sistema de tornillo y tuerca.
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LIMADO Y CEPILLADO: HERRAMIENTAS-
SUJECION

3) Placa porta herramientas orientable, que es bloqueable


a voluntad por tuercas hexagonales, en la cual va articulada
la pieza batiente.

4) Placa oscilante ó batiente, junto a la cual se aprieta


la herramienta con su estribo, de modo que facilite la carrera
de retorno.

5) Morzeta de boca abierta ó estribo con tornillo de


fijación, que forman el montaje y la fijación de la herramienta.
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LIMADO Y CEPILLADO: HERRAMIENTAS-
SUJECION

Porta herramientas de la máquina limadora


22
LIMADO Y CEPILLADO: HERRAMIENTAS-
SUJECION

En las máquinas cepilladoras, los montantes y el carro


porta herramientas transversal (traviesa móvil), soportan y
guían el ó los carros porta herramientas.

Cada carro (puede ser uno ó dos) soporta y guía una


placa orientable, un cabezal, un batiente y su soporte
giratorio. La sujeción de la herramienta ocurre con los
estribos.

Las cepilladoras poseen también carros porta herramienta


de acción lateral, ubicados en forma deslizante sobre las
guías de ambos montantes.
23
LIMADO Y CEPILLADO: HERRAMIENTAS-
SUJECION
Porta herramientas de la máquina cepilladora 24
LIMADO Y CEPILLADO: HERRAMIENTAS-
SUJECION
En el planeado de superficies horizontales, la maniobra
del manubrio produce el descenso de la herramienta, dando
lugar al movimiento de penetración. La magnitud del
valor necesario del espesor de viruta se consigue mediante
un tambor graduado en 0,1 mm., que permite tomar
exactamente la profundidad de pasada necesaria.
En el caso de que se trabajen superficies oblicuas ó
laterales, la maniobra anterior pasa a llamarse avance
descendente, para lo cual es necesario hacer girar el porta
herramientas.
Las avances manuales descendentes de la limadora son
posiblemente la única operación en la cual el
operador mantiene en forma constante la
mano sobre el comando del avance descendente, debiendo
accionarlo en cada pasada.
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LIMADO Y CEPILLADO: SUJECION DE LA
PIEZA

La pieza que se va a mecanizar debe fijarse sobre la mesa


de la limadora, la cual está montada en el frente del
montante, y debe poder moverse en forma horizontal y
vertical (en cruz).
La mesa de trabajo constituye el órgano porta piezas de
la limadora y la cepilladora. Se caracteriza por su forma
acajonada hueca, es de fundición y ofrece tres caras planas
y perpendiculares entre sí, que vienen a constituir otras
tantas superficies de referencia.
En su cara superior, las ranuras en “T” longitudinales
aseguran el paso de bulones de anclaje de cabeza
cuadrada para la fijación de las piezas ó de una morsa.
Sus caras laterales también admiten ranuras en “T”
y agujeros
pasantes para bulones de sujeción. 26
LIMADO Y CEPILLADO: SUJECION DE LA PIEZA

Mesas de la máquina limadora 27


LIMADO Y CEPILLADO: SUJECION DE LA
PIEZA

Además del movimiento vertical que puede definir el


espesor de viruta a sacar, la mesa posee un movimiento de
traslación horizontal, que es perpendicular al eje de la
máquina. Se puede realizar a mano por acción de un
mando transversal por tornillo sin fin, ó en forma
automática por medio de un mecanismo de avance, que se
verá más adelante.

Para trabajos de superficies inclinadas ú oblicuas, en vez


de accionar el porta herramientas, existe la posibilidad de
hacer uso de la mesa oscilante de desplazamiento angular
sobre su eje, ó de la mesa universal, que permite varias
inclinaciones en dos sentidos, ó de la mesa graduada
giratoria horizontal.
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LIMADO Y CEPILLADO: SUJECION DE LA PIEZA

Tallado
de ruedas
dentadas
rectas en
la
limadora

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LIMADO Y CEPILLADO: SUJECION DE LA
PIEZA
En cuanto a la mesa de la máquina cepilladora, es notable
su tamaño y gran peso: algunas mesas tiene hasta 20
metros de longitud. Posee el movimiento
principal de corte, y su
desplazamiento rectilíneo alternativo hace que sea
necesario disponer de una bancada que le sirva de sostén y
guía.
Se halla conformada por una caja prismática rígida
nervada interiormente, con su cara superior horizontal
perfectamente plana y rectificada, confeccionada de
fundición estacionada. Ranuras en “T” longitudinales
permiten el uso de bulones de fijación de cabeza cuadrada.
En una de sus caras laterales, otra ranura a cola de
milano recibe los topes limitadores que determinan la
posición y
longitud de la carrera. 30
LIMADO Y CEPILLADO: SUJECION DE LA PIEZA

Vista lateral de una máquina cepilladora

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LIMADO Y CEPILLADO: SUJECION DE LA
PIEZA

El guiado de la mesa está asegurado por bandas planas


ó prismáticas ampliamente dimensionadas, que determinan
su correcta alineación, y que deben permitir su dilatación
sin provocar deformación en la mesa.

Debajo y adosada a lo largo de la mesa existe una


cremallera que engrana con el piñón de ataque del tren de
engranajes del sistema de impulsión de la máquina.

La fijación de la pieza en estas máquinas constituye un


grado de complejidad mayor que en las limadoras, dada
la gran variedad de formas, tamaños, pesos y esfuerzos
puestos en juego durante el mecanizado.
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LIMADO Y CEPILLADO: SUJECION DE LA
PIEZA

El sistema de sujeción debe evitar la deformación de la


pieza por acción del apriete de los elementos de fijación, y
es muy necesario, en piezas de longitud importante, emplear
un reloj comparador para verificar con exactitud si al apretar
los bulones de sujeción se produjo algún alabeo en la pieza.

Para piezas en que la superficie de apoyo presenten una


curva ó cualquier otra forma que no garantice su
perfecta estabilidad, se recurre a la ayuda de cuñas ó
suplementos convenientemente dispuestos.

El gran recorrido de la mesa permite mecanizar en


forma
simultánea varias piezas montadas una tras otra sobre
la
mesa, reduciendo el promedio de tiempo por pieza. 33
LIMADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

En las limadoras, se reconocen los siguientes


órganos:

1.- La base, que sirve de apoyo a la máquina y permite


su fijación al suelo.
2.- El cuerpo, bastidor ó montante, que soporta el
conjunto de los órganos siguientes.
3.- El porta herramientas llamado cabezal, torpedo, ariete
ó carnero, que desliza sobre las guías superiores del
cuerpo y recibe el movimiento principal rectilíneo alternativo.
4-5-6-7.- La cabeza porta herramientas orientable, el carro
porta herramientas, el batiente con su soporte orientable y
el soporte de apriete de la herramienta.
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LIMADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

8-9-10.- El carro porta mesa, que desliza sobre las guías


verticales del cuerpo y que soporta a la mesa porta
piezas, guiándola vertical y horizontalmente.

11.- El pie ó muleta que se apoya sobre la base, limitando


la flexión de la mesa durante la operación de corte. Esto es
lo que constituye el arriostramiento de la máquina.

La base y el cuerpo pueden formar una sola pieza en


alguna máquinas, y la mesa puede ser de una sola pieza ó
puede ser desmontable en dos partes.
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LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS
1.- Interruptor de marcha
2.- Árbol motor
3.- Caja de velocidades
4.- Eje de maniobra del reglaje de la carrera
5.- Palanca de sujeción del torpedo
6.- Perilla de reglaje del avance
7.- Maniobra de desplazamiento
transversal de la mesa
8.- Maniobra para la orientación de la mesa
9.- Maniobra para del desplazamiento
vertical de la mesa
10.- Orientación del porta herramientas
11.- Maniobra para desplazamiento
vertical del porta herram.
12.- Regla graduada para medir el
desplazamiento del torpedo en su carrera

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LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

37
LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

38
LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

39
LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

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LIMADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

El movimiento rectilíneo alternativo que debe tener el


torpedo resulta de la transformación de un movimiento
circular, que se puede conseguir mediante los siguientes
mecanismos:

a) Piñón y cremallera

b) Biela y manivela

c) Manivela y biela oscilante

d) Cilindro hidráulico
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LIMADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS
Mecanismo de piñón y cremallera ⇒ la rotación del eje
motor a través de un engranaje es comunicado al un tren de
ruedas dentadas, la última de las cuales engrana con una
cremallera solidaria a la mesa.

Mecanismo de biela y manivela ⇒ consiste en una


rueda
dentada cuya rotación es dada por sobre el eje motor de
un plato manivela, y una biela con un muñón desplazable
en forma radial, con el fin de variar la carrera del torpedo.
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LIMADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS
Mecanismo de manivela y biela oscilante ó Withworth ⇒
consta de un plato manivela que gira con movimiento
uniforme transmitido a través de un tren de engranajes
que constituyen la caja de velocidades, y de una biela
oscilante con una abertura corredera por donde se desplaza
un dado ó buje de bronce solidario al muñón del plato
manivela, en forma radial.
Cilindro hidráulico ⇒ el funcionamiento de las limadoras
hidráulicas se basa en bombas inyectoras de aceite en
un cilindro, y en válvulas que abren y cierra en un
momento determinado. Dentro del cilindro, un pistón
solidario al torpedo que se halla ubicado entre las guías del
mismo es el
que produce el movimiento rectilíneo alternativo. 43
LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

Limadora mecánica a manivela y biela oscilante

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LIMADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

En cuanto a las regulaciones de los movimientos en la


limadora, existen dos que pueden ser regulados:

1) Longitud de la carrera de la herramienta, siendo ésta


la longitud del sector circular que describe la biela oscilante,
en el punto de vinculación con el torpedo.

2) Posición de los extremos de carrera (puntos muertos


inicial y final) en relación a la mesa
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LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

Regulaciones de la limadora 46
LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

Velocidades de
corte, retroceso y
avance
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Mecanismo de avance
automático de la mesa de la
limadora

LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

El mecanismo más usado es el de disparador


y trinquete, compuesto por:

T) Engranaje con guías ranurada


M) Botón de manivela ajustable en la ranura T
B) Biela impulsora del movimiento de avance
P) Soporte del trinquete C ó disparador de gatillo
C) Gatillo ó disparador
R) Rueda dentada actuada por el trinquete C
V) Tornillo de mando de la mesa solidario a R
b) Barra de enlace unida a la caja de
los engranajes S/T

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LIMADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

Este mecanismo funciona de esta forma: el dispositivo


disparador C obra sobre la rueda dentada R montada en
el tornillo de mando V de la mesa, y está sujeto por la biela
B al engranaje T que forma con M el mecanismo plato
manivela.
El engranaje T gira a la misma velocidad que la rueda S
que lo manda (dado que tienen igual número de dientes),
comunicando al soporte P junto con el disparador, un
movimiento de oscilación alrededor del eje vertical. Como
el gatillo está enganchado en una ranura del dentado, le
hará girar según el movimiento de avance, arrastrando con
él el tornillo de mando R de la mesa. La barra de enlace b
mantiene la separación entre la rueda T y la posición
relativa
de M. 49
LIMADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

Para hacer variar la amplitud de la oscilación, y por ende


la magnitud del avance transversal de la mesa y de la
pieza, debe desplazarse por aproximación al centro el botón
M en la ranura del platillo. Si M se encontrara exactamente
en el centro, la oscilación desaparecerá.

Para invertir el sentido de avance de la mesa será


suficiente hacer girar el gatillo de media vuelta, para
colocarlo en la posición de mando invertido. Para ello, se
levantará el gatillo C tirándolo para arriba, se lo gira media
vuelta y se lo suelta, encajando en una de las muescas m.
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LIMADORA: VELOCIDADES DE CORTE

Comparación con otras máquinas herramienta

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CEPILLADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

En las cepilladoras, se reconocen los siguientes


órganos:
1.- La bancada, que soporta el conjunto de los órganos
mecánicos sirve de asiento a la máquina y permite su
fijación a una base de fundición.
2.- La mesa, el órgano porta piezas que recibe el
movimiento principal ó de corte.
3/4.- El ó los montantes, que soportan y guían al ó a
los carros porta herramientas.
5/6.- Carros porta herramientas
verticales.
7.- Porta carros en travesaño móvil, que corre sobre
montantes. Éste se inmoviliza a la altura deseada,
soportando y guiando los carros porta herramientas. 52
CEPILLADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

8/9.- Carros porta herramientas


horizontales

10.- Puente de unión de los montantes para cepilladoras


de doble montante que mantiene la separación de los
montantes 3/4, formando el conjunto de cuadro rígido
llamado pórtico.

11.- Dispositivo de
equilibrado

12.- Unidad generadora de los


movimientos
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CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

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CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS
Las máquinas empleadas para el cepillado de metales
se caracterizan por:

a.- Modo de actuar (movimientos relativos pieza-


herramienta) b.- Dimensiones máximas de las piezas a
cepillar
c.- Modo de arrastre (transmisión, motor directo, hidráulico)
d.- Potencia necesaria relacionada con la potencia
absorbida e.- Dimensiones
f.- Peso en Kg. para proyectar la fundación de la máquina
g.- Género de construcción del bastidor ó montante
h.- Precisión geométrica y calidad desde el punto de vista
cinemático y mecánico. 55
CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

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CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

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CEPILLADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

El accionamiento a correas y poleas de distintos


diámetros está destinado a producir el desplazamiento
lento en la carrera de trabajo de la mesa, y el rápido para el
retroceso de la misma. De este movimiento principal se
deriva el avance transversal del porta herramientas.

La traviesa móvil ó carro transversal puede elevarse ó


descender sobre las guías de ambos montantes, donde
desliza a través de un sistema de tornillo – tuerca, por
medio de un par de engranajes cónicos conectados por
medio de un eje horizontal.
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CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS
El cabezal porta herramientas puede desplazarse sobre
las guías del carro portaherramientas en forma horizontal y
transversal. Su desplazamiento hacia uno ú otro sentido
puede hacerse manualmente, para acercar la herramienta a
la pieza para iniciar el ataque del metal.
La cepilladoras se clasifican en:
a.- De dos montantes ó cepillo – puente ⇒ son las más
corrientes y las más sólidas. Posee 4 porta herramientas, y
la bancada, los montantes y la traviesa fija forman
un cuadro cerrado llamado pórtico, causal de la
solidez de la máquina. b.- De un montante ó en voladizo ⇒
indicada para planeado de piezas muy anchas, que no
quepan entre los dos
montantes. 59
CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

Cepilladora de dos
montantes, de pórtico ó
cepillo - puente

Cepilladora de un montante
ó en voladizo

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CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS
Cepilladora de dos
montantes,
de pórtico ó
cepillo -
puente

61
CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS
Cepilladora de
dos
montantes,
de pórtico ó
cepillo -
puente
62
CEPILLADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

El mecanismo de impulsión, que constituye el factor


más importante en la operación de cepillado, se halla
dispuesto en la bancada de la máquina, transmitiendo a la
mesa el movimiento rectilíneo alternativo de vaivén.

La importancia de las potencias absorbidas, las


velocidades de los mecanismos y las necesidades de una
inversión de marcha más ó menos rápida, conduce a
adoptar distintas soluciones para segurar la inversión de la
marcha.

Los factores que deben tenerse en cuenta en la elección


del sistema de impulsión son los siguientes:
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CEPILLADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

A.- El fuerte impulso de corte que se


requiere
B.- El empuje del piñón contra la cremallera, la cual tiende
a levantar la mesa, tendencia despreciable en grandes
cepilladoras de pórtico, porque el peso de la mesa es
considerable respecto a dicho empuje.
C.- La mesa debe correr lentamente durante el recorrido
de corte, y al invertir la marcha, debe correr más
rápidamente.

Los principales mecanismo de impulsión de la mesa son:


a.- Piñón y cremallera c.- Tornillo sin fin y
tuerca b.- Tornillo sin fin y cremallerad.- Sistema
hidráulico
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CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS
Mecanismo
s de
impulsión

Piñón - Tornillo sin fin - tuerca


cremallera

Tornillo sin fin - cremallera


Sistema hidráulico 65
CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

Detalle del mecanismo


de impulsión por sistema
de
ruedas dentadas - cremallera
66
CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

Tornillo sin fin Tornillo sin fin -


tuerca cremallera

Sistema hidráulico

Detalle de los
mecanismos de
impulsión
67
CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

Mecanismo
s de
inversión de
marcha

68
CEPILLADORA: COMPONENTES Y
MECANISMOS

El movimiento de avance ó alimentación de la herramienta


es intermitente y automático, al igual que el de la mesa.
Cada vez que ésta llega al final de la carrera activa, actúa
sobre topes regulables de tal forma que la herramienta se
traslada lateralmente una dimensión lineal, produciendo el
avance.

Este avance puede ser horizontal, lateral y vertical,


siendo este último la profundidad de pasada. Los dos
primeros pueden ser accionados automáticamente y por
separado.

El mecanismo de avance clásico es el de disparador a


gatillo y trinquete, similar al utilizado en la limadora.
69
CEPILLADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS

Mecanismo de avance
automático de la
herramienta
70
CEPILLADORA: DISPOSITIVO DE COPIADO

71
MORTAJADO

72
MORTAJADO

La Mortajadora es una máquina de cepillado vertical; la


herramienta se desplaza en ese sentido en un
movimiento rectilíneo alternativo, y puede hacerlo también
en forma oblicua. La pieza posee el movimiento de avance.

La clásica operación de mortajado se emplea para


elaboraciones que no son de serie, puesto que la forma
en que se desarrolla es muy lenta. Resulta un proceso de
trabajo económico, muy apto para mecanizados de
superficies que no se pueden mecanizar ni en la limadora
ni en la cepilladora (por ejemplo, chaveteros en agujeros
interiores),pero dada su extrema lentitud, ha sido
desplazada por la Brochadora.
73
MORTAJADORA

74
MORTAJADORA

75
MORTAJADORA

76
MORTAJADORA

77
MORTAJADORA: TERMINOLOGIA - COMPONENTES

1: Bastidor ó montante
2: Cabeza giratoria
3: Cabezal
4: Soporte –
herramienta 5: Guías
bancada porta piezas
6: Carro inferior
7: Carro porta mesa
longitudinal
8: Mesa
A: mecanismo de
avances V: caja de
velocidades Mc:
movimiento de corte Mr:
movimiento de retroceso
Ma: movimiento de
avance
longitudinal

78
MORTAJADORA: TERMINOLOGIA -
COMPONENTES

La mortajadora está formada por las siguientes


partes:

1.- Bastidor ⇒ en forma de cuello de cisne, soporta el


conjunto de los órganos, sirve de asiento a la máquina
y permite su fijación sobre el suelo. La parte inferior
(base) sostiene los carros que conforman la mesa porta
piezas, y la parte superior (montante) sostiene el eje de
mando, el volante, el mecanismo impulsor y el carro porta
herramientas oscilante.

2.- Cabeza giratoria ⇒ puede inclinarse angularmente


hacia ambos lados en el plano vertical entre 10°y 30°
79
MORTAJADORA: TERMINOLOGIA - COMPONENTES
3.- Cabezal deslizante verticalmente porta herramientas

4.- Soporte de la herramientas

5.- Bancada con guías longitudinales horizontales

6.- Carro longitudinal inferior, que desliza sobre las guías d


la bancada. e

7.- Carro transversal, que desliza sobre guías


transversales que lleva el carro longitudinal en su parte
superior

8.- Mesa ó plato circular apoyado sobre el carro transversal,


que puede girar sobre su eje y soporta las piezas 80
PROCESO DE
MORTAJADO

Impulsada la herramienta con el movimiento rectilíneo de


vaivén, y montada un el cabezal porta herramientas la
misma corta por compresión durante la carrera de descenso
(activa), sacando de este modo una viruta de sección
rectangular en la pieza.

Al final de la carrera de ascenso (pasiva) y antes de


iniciar una nueva carrera activa, se hace avanzar la pieza
en forma longitudinal una determinada dimensión lineal
(avance), formándose una nueva viruta lineal.

Para el cepillado de superficies planas interiores, se


comunica a la pieza un movimiento transversal de avance
en
forma automática, también al final de la carrera pasiva. 81
PROCESO DE MORTAJADO

Operaciones principales de mortajado

82
PROCESO DE
MORTAJADO

El movimiento de alimentación se le da a la pieza por


una mesa donde va fijada, la cual se halla montada sobre
una serie de carros deslizantes uno sobre otro, que poseen
desplazamientos ortogonales manuales ó automáticos.

Operaciones clásicas ⇒

- Cepillado de superficies planas

- Cepillado de superficies cilíndricas exteriores e


interiores (la mesa debe poseer movimiento de rotación)
83
MORTAJADO: HERRAMIENTAS DE
CORTE
Para la operación de mortajar, se utilizan útiles que
difieren de los utilizados en cepilladoras y limadoras en la
posición del filo de corte respecto al eje de la cavidad a
mecanizar.
Este filo debe ser orientado en el sentido del movimiento
de corte y del espacio libre dentro del cual debe actuar, y
dado que la herramienta está sometida al esfuerzo de
compresión de punta, las mismas deben ser de longitud
mayor para poder trabajar dentro de aberturas interiores.
El filo cortante trabaja en sentido completamente distinto
al torneado y al cepillado, y dado que en la carrera de
retorno la herramienta roza
inevitablemente sobre la pieza,
para retardar su desgaste, se aumentan los
ángulos de incidencia y de despojo, reduciendo también la
fragilidad de la pun8t4a.
MORTAJADO: HERRAMIENTAS DE CORTE
Herramienta
s y técnicas
operativas
de mortajado
A: desbaste
B: retoque
C:
ranurado
D: punteado

d/e: soporte con


estribos
sobre el
cabezal
f: de borna sobre
el cabezal
g: bloque de
mortajar bajo
el cabezal
h: torreta bajo
el cabezal
j: porta plaquetas bajo el cabezal 85
MORTAJADO: OPERACIONES
Por medio de las mortajadoras se realizan, además de su
trabajo específico, las siguientes operaciones:
1.- Planeado de desbaste ó de acabado de superficies planas
2.- Desbastado de grandes secciones de viruta
3.- Ranurado de desbaste ó de acabado exterior e
interior para chaveteros y estriados
4.- Contorneado de desbaste ó de acabado de perfiles
de perímetro importante
5.- Perfilado de desbaste ó de acabado de perfiles
de perímetro reducido, como agujeros cuadrados ó
hexagonales
6.- Tallado de desbaste ó de acabado de dientes rectos ó
inclinados para engranajes con herramienta de forma 86
MORTAJADORA: TIPOS
Las mortajadoras pueden clasificarse en 2 grandes grupos:

1) Según su utilización ⇒

- Mortajadoras para utilaje → carrera útil 100 - 300 mm.


- Mortajadoras ordinarias → carrera útil 160 – 2000 mm.
- Mortajadoras taladradoras → carrera útil 250 – 1200 mm.

2) Según el tipo de mando del cabezal ⇒

- Por biela y plato manivela → carrera 63 – 400 mm.


- Por excéntrica y brazo oscilante → carrera 125 – 800 mm.
- Por piñón y cremallera → carrera 800 – 2000 mm.
- Por potencia hidráulica → carrera 630 – 1500 mm. 87
MORTAJADORA: TIPOS

A: Biela y plato manivela

B: Excéntrico y brazo

oscilante C: Piñón y

cremallera

D: Potencia hidráulica

Distintos tipos de mando 88


del cabezal de la
mortajadora
MORTAJADORA: TIPOS

Mortajadora con accionamiento


a correa e impulsión a biela manivela 89
MORTAJADORA:
TIPOS 1: Bastidor ó
montante 2: Cabezal
inclinable
3: Porta herramientas
4: Carro transversal
5-6: Carro porta
mesa 7: Mecanismo
de mando
automático de
avances
8: Comando para
reglaje de los
avances 9: caja de
velocidades

Mecanis
morta
90
MORTAJADORA:
MOVIMIENTOS
Los movimientos necesarios a dar a la mesa porta
piezas pueden ejecutarse manual ó automáticamente, a
través de una derivación mecánica del movimiento
principal, que pasa por una caja de mando de variación de
avances que cuenta además con un inversor de marcha.
Las máquinas modernas llevan encima del carro
transversal una mesa rotatoria, la cual puede girar
circularmente gracias a un sin fin y corona helicoidal, la cual
permite, junto con los otros carros, comunicar tres
movimientos a la pieza:

a.- Mortajado circular de un sector


(contorneado)
b.- División de una pieza en partes iguales
(exterior/interior) c.- Mortajado de piezas con superficies
en un mismo plano
91
MORTAJADORA: MOVIMIENTOS

a: Carro transversal Ma1: avance longitudinal A: mecanismo de avances


b: Carro longitudinal Ma2: avance tranversal TG: tambor graduado
c: Mesa circular giratoria Ma3: avance rotatorio V: mando del tambor 92
MORTAJADORA:
MOVIMIENTOS

Los movimientos de avance se encuentran asegurados


mediante dispositivos semejantes a los de la limadora y
la cepilladora.

Su accionamiento se deriva del movimiento principal, pero


en las mortajadoras para la industria pesada, el mando es
por un motor individual.

La mesa puede recibir un movimiento de rotación y dos


de traslación, tanto en sentido longitudinal como en sentido
transversal.
93
MORTAJADORA: MOVIMIENTOS

a: mecanismo
de leva y tope

b: Mecanismo de
leva ranurada y
tope
Mecanismos de transmisión del avance 94
MORTAJADORA HIDRAULICA

Las mortajadoras impulsadas por acción hidrodinámic


a
presentan importantes ventajas respecto de aquellas cuyo
accionamiento es mecánico, ya que quedan
suprimidos
todos los órganos de transmisión convencional: correas,
engranajes, bielas, excéntricas y órganos de soporte.

Se obtiene además un funcionamiento suave y regular, y


las carreras y el desacople de la herramienta son realizados
por mandos hidráulicos mediante un motor acoplado a
una bomba de alta presión de caudal variable.

La velocidad de corte puede regularse en forma


continua
entre 1 a 10 m/minuto, por lo que es posible elegir
la
velocidad apropiada para cada material. 95
FIN

96

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