Elemento Finito for dummies: Errores comunes y aplicación práctica

Mayo 2018
Motivación
Introducción
• El Método de Elementos Finitos (FEM) es un método numérico
basado en la discretización por medio de elementos de un problema
del medio continuo. En pocas palabras, para resolver Ecs. Diferenciales
parciales.
• La simulación por medio del método de Elementos finitos forma parte
de la industria 4.0.

Aplicaciones en todas
las áreas de física e
ingeniería
Aplicaciones en la industria 4.0
• Para diseñar y optimizar productos (reducir el volumen,
material y mejorar la calidad).
• Para diseñar y optimizar procesos de manufactura.
• Análisis paramétrico y estudios de factibilidad.
• Reducir el famosos método de “prueba y error”.
• Validar procesos y teorías.
• Para cumplir requerimientos como proveedor en la industria
automotriz.
• Simulación, presupuestos, desarrollar metodología, etc.
• Crear o investigar en ciencia y tecnología.
FEM en Ingeniería Mecánica para el análisis
estructural

Multiphysics?

𝑭 = 𝒌 ∙ 𝒖 𝐹 = 𝑘 𝑢 ∙ 𝑢
ó 𝐹{ 𝑡 }= 𝑚 {𝑢} + [𝑐]{𝑢} + [𝑘]𝑢
Hay analogía en Electricidad y
𝐹{ 𝑡 }= [𝑐]{𝑢} + [𝑘(𝑡)]𝑢 magnetismo con el circuito RLC
 Razón de Poisson

Comportamiento del material

Ec. constitutiva para sólidos
elástico lineal
𝝈𝒊𝒋 = 𝑪𝒊𝒋𝒌𝒍 𝜺𝒌𝒍 En formato tensorial en 3 dimensiones

𝜎 = 𝐸𝜀 Con escalares en 1 dimensión y sólido

isotrópico

• Cerámicos puros (diamante, gráfito, carbono)

• Metales* y Polímeros termofijos

Dificultad
• Polímeros (Termoplásticos y elastómeros)
• Materiales compuestos (concreto, materiales
reforzados con fibras o partículas, madera, etc.)
• Tejidos orgánicos (presentan hiperelasticidad y
viscoelasticidad no lineal anisotrópica.
Material
• Para un análisis estructural en la zona elástico lineal y un material con un
comportamiento isotrópico sólo se requiere conocer el módulo de Young y
la razón de Poisson (suele ser 0.3) de un Material
Razón de Poisson

• En caso de querer considerar el peso, se requiere la densidad.

• En caso de diseño mecánico se recomiendo conocer el Esfuerzo de
cedencia Sy.
Mallado
Mientras más fino y homogéneo sea el mallado se obtendrá mayor precisión en
la solución numérica pero tendrá un mayor costo computacional
Mallado

Mal Mallado Buen Mallado Buen Mallado Mal mallado

Elementos y nodos

¿Cuantos elementos y nodos hay?

Condiciones de Frontera (cargas)
 Frinctionless caso 1
Condiciones de Frontera

Frinctionless caso 2
 Solución
El FEM resuelve de forma optimizada ecuaciones matriciales. Para un análisis elástico estructural el
resultado será el vector de desplazamientos u=(x,y,z) para cada nodo de todos los elementos. Se
obtiene invirtiendo la matriz de rigidez y multiplicando por el vector de fuerzas correspondiente a cada
nodo.
Ejemplo:
Se tiene un elemento barra con 2 nodos con las
F 𝑭 = 𝒌 ∙ 𝒖 coordenadas iniciales 𝑈𝑎,0 = 3,0,5 y 𝑈𝑏,0 =
0,0,0 al aplicar las condiciones de frontera
𝒖 = 𝑭 ∙ 𝒌 −𝟏 y después de resolver por FEM su nueva
coordenada será 𝑈𝑎 = 4,0,5 y 𝑈𝑏 = 0,0,0 .
¿Cuál es la deformación unitaria en X y el
𝒌 esfuerzo en X si el módulo de Young es 60 Gpa.
𝑙 − 𝑙0
𝜀𝑥 = 4−3 1
𝑙0
𝜀𝑥 = =
3−0 3
U 𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑥
1
𝜎𝑥 = 60 ∙ = 20 𝐺𝑃𝑎
3
Resultados

Cada nodo tendrá una nueva coordenada o desplazamiento.

Cada elemento tendrá 6 componentes de deformación y con la ec.
constitutiva se obtendrá igual 6 componentes de esfuerzos para un caso en
3D.

(Cortantes)
=
=
=
Esfuerzo equivalente de Von Mises
TUTORIAL
Análisis de esfuerzo estructural lineal de caja de
control de aluminio
Cumplir con el criterio de falla para la tapa de una caja de
control sometido a una presión externa de 1.1 MPa

Nos interesa conocer el esfuerzo máximo al que estará

sometido el gabinete y que éste no exceda el esfuerzo de
cedencia del material.
Condiciones de frontera
Además de la presión a todas las superficies externas, el
objeto se va restringir utilizando apoyos de rodamientos sin
fricción de tal forma que se restringirán los grados de
libertad de movimiento posibles sin incitar una
concentración de esfuerzos en los apoyos.
 Iniciar un Proyecto
1- Abrir un nuevo proyecto en de ANSYS
WORKBENCH.
Del Toolbox realizar doble click en “static
structural”.

2- En el cuadro de “Static Structural” le damos

clic derecho a “Geometry” y elegimos “Import
Geometry > Browse..”
y buscamos el archivo “Cap_fillets.stp” y
abrimos.

3- Realizamos doble click en Model del

cuadro “Static Structural y se abrirá el módulo
Mechanical de ANSYS con la geometría
seleccionada.
Preprocesamiento
Cuando se abra el módulo Mechanical por primera vez aparece el
asistente “wizard” que nos da los pasos básicos para realizar un
análisis de esfuerzos.

Abrimos el asistente “wizard for stress

analysis” en la barra de herramientas
con el icono de la palomita verde
 Preprocesamiento

4- Se recomienda usar el sistema métrico internacional

con las unidades (mm, kg, N, s, mV, mA) para obtener los
resultados en MPa y mm.

Es importante igual familiarizarse con las diferentes

opciones para navegar en la pantalla con el ratón.
Material
5.
a) En el paso de verificar el
material le indicaran en donde
se asigna el material. En este
caso por default se tiene el
“Structural Steel”.
b) se requiere regresar a la
ventana del proyecto

c) Se desea utilizar cómo material

el “Alluminium Alloy” de la librería
de Materiales. Para acceder hay
que dar doble clic en “Engineerin
Data”. En la práctica uno debe
crear un material con las
propiedades que caracterizó.
 Engineering Data

6- Activar “Engineering Data Sources”

toggle, entrar a “General Materials” en “data
Source”, y click el simbolo + a lado de Aluminum Alloy.

7. Regresar a la ventana de Proyecto

8. Actualizar el modelo y con ello volver a la ventana de

Mechanical
9. Seleccionar Part “1,”
click el campo Material —
Assignment y seleccionar
Aluminum Alloy.
10. Insert Structural Loads:

a. Seleccionar Insert Structural Loads del asistente Wizard.

b. Te dirijirá a la barra de cargas y seleccionas Pressure load.

c. Y se podrá visualizar en el menú del proyecto.

11. Aplicar la carga a la geometría:

a. Resalta una de las caras externas de la parte.

b. Use el icono Extend to Limits para seleccionar las 16 caras restantes (17 caras
seleccionadas en total).
c. Haga clic en Apply para aceptar las caras.
d. Ingrese una Magnitude de 1.1 MPa.
12. Aplique soportes para restringir la pieza:

a. Seleccione Insert Supports desde el asistente.

segundo.
b. Siga el cuadro de llamada para insertar un Frictionless Support..
c. Seleccione las 4 superficies de escariado y haga clic en Apply .
 13. Repetir paso 12a y 12b, luego seleccionar las
superficies interiors de la pared inferior(usar extend to
limits despues de seleccionar una superficie—8 faces
selected total) e inserter un Frictionless
Support.

14. Repetir paso12a y 12b, y seleccionar la superficie

marcada e insertar otro Frictionless Support.
15. Desde Wizard,
a. Insertar Structural Results
b. Deformation > Total
c. Stress > Equivalent (von-Mises)
d. Tools > Stress Tool
Resolver
16. Resolver el modelo.
Resultados
17. Ver los resultados:
a. Click View Results desde el Wizard.
 Resultados
Observar la deformación, sobretodo con una escala 1:1 se puede hacer una pequeña validación del modelo usando
el sentido común.

Se pueden visualizar los elementos en el mapa de contorno o

no.
 Resultados
Despues de observer los esfuerzos equivalentes, expander el Stress Tool y graficar Safety Factor.
La teoría sugiere tener una factor de seguridad ligeramente mayor que 1.0.
Más allá
• Prueba refinar el mallado con un
tamaño de element de 1.0 mm y
resuelve. ¿Cómo cambiaron los
resultados? Sigue cumpliendosé los
factores de seguridad mayores a 1 en
todo el modelo?
 Deformación térmica
A una temperatura de 80°C el aluminio sigue conservando su
módulo o su variación es insignificante pero no lo excluye de
deformaciones térmicas que pueden inducir un esfuerzo de
falla. Para obtener el esfuerzo inducido por las deformaciones
se hace lo siguiente.

2.3e-5 *(80-22) = 0.001334

1 3 4

2
 Deformación térmica

Deflexión total @80 °C

Esfuerzo de Von Mises @80°C

 ¿Multifísica?
¿Se puede combinar las deformaciones térmicas y un análisis
de carga por presión cómo hicimos al mismo tiempo?

Temperatura Presión (carga)

 3
Fatiga
Bajar la presión de 1.1 Mpa a 0.5 Mpa y verificar cuantos ciclos
resiste el material usando la teoría de “Soderberg”, relación de
esfuerzos R=0 (zero-based), factor de resistencia de fatiga Kf= 0.8
y usando el esfuerzo de Von Mises como criterio.

2
 Factor de seguridad considerando una Presión estática de
1 MPa
Resultados fatiga

Ciclos de vida antes de la falla

Factor de seguridad considerando una Presión cíclica de 0

a 1 Mpa con esf medio de 0.5 MPa