UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS

LABORATORIO DE FISICA I

INFORME: EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO

HORARIO: LUNES 2 A 4 PM

ALUMNOS:

Chavez Espinoza Leydi Pamela

Sanchez Ramos Richard Gerson
Alarcón Carranza Juan Pablo
Ygnacio Gastelú Erick Ronald
LIMA – PERÚ

Laboratorio de Física I
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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

I. OBJETIVOS:

1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.

2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en

equilibrio.

II. MATERIALES Y EQUIPOS:

- Soportes universales.
- Poleas.
- Juego de pesas.
- Regla patrón (con orificios).
- Cuerdas.
- Clamps o agarraderas.
- Portapesas.
- Dinamómetros.
- Balanza.
- Tablero.
- Transportador.

III. FUNDAMENTO TEORICO:

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyéndose mutuamente en sus movimientos. Pero podríamos imaginarnos unasituació
n tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interacción o en que el efecto combinado
de varias se anulara; tendríamos entonces lo que se llama “partícula libre”. La experiencia
nos enseña que si en un instante dado cesa la acción que se ejerce sobre una partícula, de
modo que ésta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese
instante será rectilíneo uniforme con la velocidad que tenía en elmomento en que dejaro
n de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de uncuerpo a mantener su velocidad
cuando no se ejercen acciones sobre él se llama INERCIA. Por ejemplo, cuando un
vehículo que se mueve a cierta velocidad se detiene bruscamente, y cesa por tanto la

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acción impulsora que ejerce sobre los pasajeros, éstos se sienten lanzados hacia adelante
a causa de su propia inercia.

Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal ypulimentado de un
a habitación. La bola permanecerá en reposo a menos queejerzamos alguna acción sobre
ella. Supongamos que golpeamos la bola.
Esta es una acción que se ejerce sobre el cuerpo sólo durante un tiempo
muy pequeño y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Después del
golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos enseña que conserva la
velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilíneo uniforme por más o menos
tiempo (decimos más o menos tiempo porque la más mínima fricción entre a bola y el piso
retrasará gradualmente su movimiento).
Si queremos cambiar la dirección delmovimiento de la bola, debemos ejercer una nueva
acción sobre ella. Las condiciones de equilibrio para que un cuerpo rígido se encuentre en
reposo son:

1. Equilibrio de Traslación

Es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero.
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad constante; es
decir, cuando la aceleración lineal del centro de masa al ser observado desde un
sistema de referencia inercial.

∑ 𝐹𝑖 = 0

2. Equilibrio de Rotación

Es la suma de Fuerzas o Torques respecto a algún punto es igual a cero. Esto ocurre
cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

∑ 𝑚𝐼 = 0

Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes pasos:

1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge u punto respecto al cual se analizara el torque.
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3. Se encuentran los torques para el punto escogido.

4. Se realiza la suma de torques se iguala a cero.

Tenga en cuenta que esta formulación, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y las
distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, este es un problema tridimensional.
La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser
igual a cero.

IV. PROCEDIMIENTO:

1. Arme el sistema de la Fig. 6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos diferentes
F1, F2 y en el centro de su peso E3. Deje que el sistema se estabilice. Recuerda que
debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del triángulo “un lado es menor
que la suma de las otras dos mayor que su diferencia”

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las

direcciones de las cuerdas en el papel.

3. Retire el papel y anote en cada línea los valores de los pesos correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de
F1 y F2.

5. Repita los pasos 1,2,3 y 4:

I. Coloque F1, F2 y E iguales en modulo y mida los ángulos α, β, γ que se

forman alrededor del punto.
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F1, F2 y E3 = 50 ; α, β, γ = 1200

II. Coloque |F1|; |F2| y |E| que estén en relación 3:4:5 y mida los ángulos que
forman entre ellos.

𝛂 = 𝟗𝟎𝟎 ; 𝛃 = 𝟏𝟑𝟑𝟎 ; 𝛄 = 𝟏𝟑𝟕𝟎

III. Coloque |F1|; |F2| y |E| que estén en relación 12:5:13.

𝛂 = 𝟗𝟎𝟎 ; 𝛃 = 𝟏𝟓𝟓; 𝛄 = 𝟏𝟏𝟓𝟎

6. Suspenda la regla con los dinamómetros, utilice los agujeros de 10cm y 70cm para
las fuerzas F1, F2. Anote las lecturas en cada dinamómetro.
F1 = 2.2 N F2 = 1.8 N

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa 150g que
es la fuerza F3. Anote las lecturas del dinamómetro.

F1 = 3 N F2 = 2.3N

8. Desplace el cuerpo de F3 al agujero de 30cm. Anote las lecturas de cada uno de ellos.

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F1 = 3.2 N F2 = 2.2 N

9. Adicione un cuerpo de masa 300g a 10cm del otro dinamómetro. Anote sus lecturas
de cada uno de ellos.

F1 = 3.2 N F2 = 2.25 N

CUESTIONARIO:

1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza del cuerpo E ? ¿Qué
diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?
 
F 1  0,5N ; F 2  0,5N

E1  0,5N ;  = 120°

FR  F 12  F 2 2  2F 1F 2Cos

F 1 2  0.25N

F 2 2  0.25 N

2 F 1F 2 = 0.5

Cos = Cos (120) = -0,5

2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la ley
de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposición rectangular.
 y
Compare los valores / E / y los ángulos ,  y  hallados con el obtenido en el paso 1
y los medidos experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los
errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada.

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
CASO I: Cálculo Teórico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 0,5 0,5
 
Sen(120) Sen(120) Sen(120)

LeyEde Cosenos:
= 0,58N

E2 = (0,5)2 + (0,5)2– 2(0,5)(0,5)Cos(60°)

E = 0,25N

0,5N 0,5N
Descomposición rectangular:
E = 0,5(Sen30°) + 0,5(Sen30°)

0,5Cos(30°) 0,5Cos(30°)
E = 0,5N

E
Valor Experimental E = 0,5N


CASO II: Cálculo Teórico de E

0,6 0,8
Ley de senos: (Lamy)

E 0,6 0,8
 
E Sen(90) Sen(133) Sen(137)

E = 0,85N

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0,8
Ley de Cosenos:

E2 = (0,6)2 + (0,8)2– 2(0,6)( 0,8)Cos(90°)

E
E = 1N
0,6N

0,6N 0,8N Descomposición rectangular:

E = 0,6(Sen47°) + 0,8(Sen43°)

0,6Cos(47°) 0,8Cos(43°) E = 1,11N

E Valor Experimental E = 1N


CASO III: Cálculo Teórico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 1,2 0,5
 
LeySen (90) Sen(115) Sen(155)
de Cosenos:

E2 = (1,2)2 + (0,5)2– 2(1,2)(0,5)Cos(90°)

E = 1,33N

E = 1,69N

1,2N 0,5N
Descomposición rectangular:
E = 1,2(Sen65°) + 0,5(Sen25°)

1,2Cos(65°) 0,5Cos(25°)
E = 1,28N
E
Valor Experimental E = 1.3N

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
En conclusión: Teóricamente el valor de la fuerza equilibrante ( E )hallado mediante
Ley de Senos, ley de cosenos, descomposición rectangular es casi idéntico al valor
hallado experimentalmente, debido a que la medición de los ángulos ,  y  no
fueron exactamente los precisos y además la gravedad pudo ser distinta a la tomada
como referencia.


Valor Teórico de E
Valor exp. Ley de Ley de Descomp. Error
de E Senos Cosenos Rectangular Porcentual
I 0,5 N 0,58 N 0,25 N 0,5 N N
II 1N 0,85 N 1N 1,11 N N
III 1,3 N 1,33 N 1,69 N 1,28 N N

E% = Er(100)
x
Er 
x
x  E1  Ea
3
Ea 
n 1

Caso I : x =0.45 Er = 0,001  E%= 0,1

Caso II : x =0.99 Er = 0,0001  E%= 0,01

Caso III : x =1.43 Er = 0,0009  E%= 0.09

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3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿concuerda con el valor teórico de 120o?

Si concuerda, pues ha sido comprobado teóricamente por el teorema de Lamy y también por
la experiencia en el laboratorio del caso i.

4. Verifique que el ángulo α entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90o.

Si, se ha comprobado tanto experimentalmente en el laboratorio ii y iii como teóricamente

por el teorema de Lamy.

5. ¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 6 y 7? ¿Por qué? ¿En qué
caso los dinamómetros marcan igual, haga un gráfico que exprese visualmente lo que
explique en su respuesta?

Analizamos las lecturas de los dinamómetros en el paso 6:

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En conclusión observamos que las lecturas obtenidas con el dinamómetro en los pasos 6 y 7
no son las mismas.

Los dinamómetros marcarán igual cuando el peso de la barra se encuentre en el punto medio del
segmento de la regla limitada por los dinamómetros.

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6. Calcule teóricamente las reacciones en los puntos de suspensión para los pasos 8 y 9 y
compare con la lectura de los dinamómetros.

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7. ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla acanalada?n

Primeramente el sistema se encuentra en equilibrio y por lo tanto debe cumplir dos

condiciones ∑ 𝐹 = 0 ; ∑ 𝑡 = 0
De esta manera se concluye que la suma de las lecturas de F1 y F2 (tensiones señaladas en el
dinamómetro), deben ser iguales a la suma de las fuerzas que son adicionadas a la regla
acanalada (F3 y F4, pesos)

V. CONCLUSIONES:

- En la experiencia desarrollada en el laboratorio observamos dos diferentes sistemas;

el primero con fuerzas concurrentes y el otro con fuerzas paralelas.
- Después hemos comprobado que el valor de las fuerzas que actúan en el sistema debe
ser igual a cero ∑ F = 0 , luego hallamos las relaciones en un punto por ∑ t = 0 que
concuerda con los valores experimentales hallados.
- Finalmente lo que podemos concluir que para que un sistema se encuentre en
equilibrio siempre debemos de tener en cuenta que ∑ F = 0 y ∑ t = 0.

VI. BIBLIOGRAFIA:

1. “Física”.Prociencia. Conicet. Volumen I. Edición previa. 1987

2. Laboratorio de física – Investigaciones de Genzer – Youngner.
Publicado en1969. General Learning Corporation.

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