Você já viu como obter rapidamente o resíduo de frações parciais no

caso de polos simples. Vamos ver agora como obter o resíduo no caso de
polos múltiplos. Por exemplo, seja a Função de Transferência:
1
G (s)= 2
( s+1)
Para uma entrada em degrau unitário temos:
1 A B C
Y ( s)=G (s)U ( s)= 2
= + + 2
s( s+1) s (s+1) (s+1)
E você já sabe que:
A=
1
( s+1)∣2 s=0 ∣
=1 e C= 1 s=−1=−1
s
Podemos substituir os valores de A e C e calcular B efetuando a soma
das frações. Mas também podemos obter B diretamente. Note que:
2 2 2 2
2 (s+1) A(s+1) B(s+1) C (s+1)
Y ( s)( s+1) = 2
= + + 2
s (s+1) s ( s+1) (s+1)
Fazendo as simplificações obtemos:
2
2 1 A( s+1)
Y ( s)( s+1) = = +B(s+1)+C
s s
E agora derivamos com relação a s:
2 −1
d Y (s)(s+1) d s−1 d A(s+2+s ) d B(s+1) d C
= = + +
ds ds ds ds ds
2
d Y (s)(s+1) −2 −2
=−s =A(1−s )+ B
ds
Fazendo s=−1 obtemos:

∣
2
d Y (s)(s+1)
s=−1 =−1=A(1−1)+B
ds

∣
2
d Y (s)(s+1)
s=−1 =−1=B
ds
E
1 1 1 1
Y ( s)=G (s)U ( s)= 2
= − − 2
s( s+1) s (s+1) (s+1)
Vamos ver a forma geral da obtenção de resíduos múltiplos.
Se a Transformada da saída tem um polo p k com multiplicidade
M , sua expansão parcial terá os seguintes termos:
r1 r r k ,c r k ,1 rn
+⋯+ k , M +⋯+ M −c+1
+⋯+ M
+⋯+
s− p1 ( s− p k ) (s− p k ) (s− p k ) s− p n
 E os resíduos r k ,c são obtidos com a seguinte fórmula:

∣
c−1 M
1 d (s− p k ) Y (s)
r k ,c = c−1 s= p
(c−1)! ds k

Para um polo em -1 com multiplicidade 2:

∣
0 2
1 d (s+1) Y (s)
s=−1 =( s+1) Y (s) ∣ s=−1
2
r k ,1=
0! ds
0

∣
2
d (s+1) Y ( s)
r k ,2= s=−1
ds
Note que, nessa formulação o segundo índice do resíduo é
decrescente com relação ao aumento do expoente da fração parcial. Ou
seja, r k ,1 é o resíduo da fração com denominador (s+1)2 ; e r k ,2 é o
resíduo da fração com denominador (s+1) . Você pode encontrar a
mesma fórmula mas com o índice do resíduo acompanhando o expoente
do denominador.
Exercite com:
(3s+4)
Y (s)=
s(s+2)2
e
2
s
Y (s)=
(s+3)3