FCI-Adm-4.

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
DINÁMICA
Examen 1
(Primer Semestre 2013)
Indicaciones Generales:
 Duración del examen: 3 horas.
 El examen se realizará sin libros ni apuntes.
 La calidad de los diagramas (orden, limpieza, claridad, etc.) y la presentación del trabajo, la
ortografía y la gramática influirán notablemente en la calificación.

Problema 1 (4 puntos)
Una barra de longitud L se mueve en un plano vertical
OXY, manteniendo fijo su extremo articulado A en la
posición (0, L). El ángulo  varía en función del
tiempo según la ecuación  (t )  2  t , con 0     y
ω constante. Una cuerda inextensible de longitud 2L
tiene uno de sus extremos conectado al origen del
sistema de referencia O (0, 0), mientras que del otro
extremo cuelga una partícula P que mantiene a la
cuerda siempre tensa.
La cuerda se apoya sobre una pequeña polea de radio despreciable situada en el extremo de la
barra, se asumirá que el tramo BP permanece durante el movimiento siempre vertical, es decir
paralelo al eje OY. Se pide determinar:
a) Las ecuaciones paramétricas del punto P en coordenadas cartesianas.
b) El instante en que la partícula alcanza su altura máxima.
c) El radio de curvatura y la posición del centro de curvatura de la trayectoria seguida por P,
en el instante determinado en b).

Problema 2 (4 ptos.)
Un pastel y su plato cuya masa en conjunto es m descansan
en el centro de una mesa circular de radio R. El muchacho
intenta quitar el mantel de radio R (sin tocar el pastel) R
jalándolo muy rápidamente en sentido horizontal. Asumiendo
que siempre hay resbalamiento entre el plato y el mantel,
calcular el mayor tiempo que puede permanecer el mantel en
contacto con el plato sin que éste caiga al piso. Utilizar
criterios de trabajo y energía y criterios de cantidad de
movimiento e impulso lineal.
El coeficiente de fricción cinética entre el plato y el mantel es 1 , y entre el plato y la
superficie de la mesa  2 . La masa del mantel es despreciable.
Problema 3 (4 ptos.)
0
El tubo AB gira alrededor de un eje vertical CD, al cual está
A
soldado, con una velocidad angular constante 0 . En t  0 ,
m
una esfera pequeña de masa m está a una distancia  de O y C
se deja libre con velocidad relativa nula con respecto al tubo.

Despreciando el rozamiento, se pide determinar: r 
O
a) La ecuación diferencial del movimiento de la partícula
en términos de r (posición relativas de la partícula con B
respecto al tubo) y sus derivadas.
b) La velocidad relativa de la esferita con respecto al tubo. D

Problema 4 (4 ptos.)
La bola B tiene una masa de 2,5 kg y originalmente
está girando en un círculo horizontal. Como se 45 cm
muestra, la cuerda AB tiene una longitud de 90 cm y
pasa por un agujero A, que está 60 cm por arriba del
plano de movimiento. Si 45 cm de cuerda son 60 cm
90 cm
jalados por el agujero, se pide determinar la rapidez
de la bola cuando se mueve en una nueva trayectoria
circular en C.

Problema 5 (4 ptos.)

El bloque A ( mA  300 kg ) mostrado en la figura se desliza sobre un plano horizontal liso. En

la posición mostrada, la velocidad del cuerpo B ( mB  60 kg ) es 2,4 m/s hacia abajo y la
elongación del resorte ( k  300 N/m ) es de 0,6 m. Para el instante en el que el bloque A pasa
exactamente por debajo de la polea lisa C (ambas poleas de radio despreciable), se pide:
a) Calcular la velocidad de ambos bloques usando criterios de trabajo y energía para todo el
sistema.
b) Calcular la aceleración de ambos bloques así como la tensión en la cuerda.

C
1,80 m

k A

2,40 m

Prof. Quino Valverde Guzmán

Prof. Jorge Rodríguez Hernández
Prof. Santiago Estremadoyro Cabrera San Miguel, 12 de mayo del 2014