CENTROIDES DE FIGURAS PLANAS

Centroide de Figuras Planas

El Centroide es una palabra que pertenece a la familia centro. En la mecánica racional es la

coordenada de un punto que pertenece a una figura. Al igual que el centro, el centroide tiene
coordenadas de acuerdo a la posición que ocupe en el espacio. Existen centroides de línea, de
área y de volumen. En esta parte de la mecánica analizaremos los centroides de área y
estudiaremos a las figuras planas.

Las figuras son formas que representan la silueta de algo. Los cuerpos que estudiamos mediante
la mecánica racional tendrán, en consecuencia, una forma definida para calcularle sus
características geométricas. Por lo tanto, a toda figura se le podrá calcular su centroide. Ahora
bien, existen dos maneras de hacerlo: A través de la Integración y mediante una Matriz
Centroidal. En realidad, ambas técnicas son la misma cosa, sólo que se diferencian por el método
que emplean para calcularlo. Son además centroides de áreas, debido a que la integral es el área
bajo una curva y la otra técnica calcula el centroide de una forma específica basándose en el área
de la figura.

Existen diversos conceptos centroidales que son usados en la ingeniería: El centro de masa, el
centro de presión y el centro de gravedad, son ejemplos de ellos. Todos se parecen porque tienen
coordenadas y, además, son puntos; pero se diferencian por lo que representan.
El centro de masa es solo para los cuerpos que tienen masa. El centro de presión es el punto
donde actúa la resultante de un sistema de fuerzas y el centro de gravedad es donde actúa la
fuerza gravitacional, la cual denominamos peso. Por lo tanto, no podemos llamar centro de masa
a lo que es un centro de área; tampoco podemos llamar centro de área al centro de presión o al
centro de gravedad. Cada término debe ser coherente con lo que representa. Sin embargo, el
centroide es un término más neutro y el puede ser área, volumen, masa, presión o gravitacional.
En ocasiones es usado como sinónimo para no repetir constantemente la misma palabra.

Figuras Planas

Geométricamente, las figuras son representaciones de una forma las cuales han sido definida en
cuanto a su área y a su centroide. Este punto se denomina centro geométrico y se obtienen sus
coordenadas mediante un método también geométrico. Estos métodos se realizan trazando
líneas imaginarias a través de los vértices de las figuras las cuales terminan en los catetos
opuestos de las mismas. Existen figuras geométricas que pudiéramos considerar básicas, a partir
de las cuales se pueden construir otras figuras más complejas.

Consideraremos como figuras geométricas básicas a los triángulos, rectángulos y círculos. La

geometría desde tiempos remotos se ha encargado de estudiarlas y ha definido sus áreas y sus
centros geométricos. Estas características de las figuras básicas se muestran en la tabla 1, donde
además, se detallan otras figuras que se derivan de esas básicas o fundamentales. Con estas
figuras se pueden construir otras muchas más complejas que pueden representar cualquier
forma en el universo

TABLA 1: CARACTERÍSTICAS DE LAS FIGURAS GEOMÉTRICAS BÁSICAS

FIGURA CARACTERÍSTICAS

Área = 1/2 b*h

Coordenadas centroidales a partir del

ángulo 90º

X = b/3

Y = h/3

Área = b*h

Coordenadas centroidales a partir del

ángulo 90º

X = b/2

Y = b/2
Área = PI*R2

Coordenadas centroidales

X=R

Y=R

Área = (1/2) * PI*R2

Coordenadas Centroidales

X=R

Y = (4/3)*(R/PI)

Área = (1/4) * PI*R2

Coordenadas Centroidales a partir del ángulo 90º

X = (4/3)*(R/PI)

Y = (4/3)*(R/PI)
El Centroide por Integración

Para calcular el centroide de una figura empleando la técnica de integración, es necesario que la
forma de la misma pueda ser representada mediante una función matemática. Es precisamente
la mayor desventaja de esta técnica, debido a que no siempre es posible determinar una función
para definir la forma de una figura de un cuerpo real. Matemáticamente, las funciones son
arreglos de coordenadas que están relacionadas mediante una expresión, la cual es denominada
función matemática. Para la mayoría de las figuras que se muestran en la tabla 1, estas funciones
son polinomios. Aún cuando, pueden definirse otro tipo de funciones tales como las
trigonométricas, sin embargo, estas son muy escasas encontrarlas en cuerpos naturales.

Las funciones mas empleadas son aquellas que definen líneas rectas de pendiente cero,
pendiente positiva, pendiente negativa, parábolas cuadráticas, cúbicas, etc. Generalmente, estas
funciones son de tipo geométricas. esto facilita los cálculos, debido a que las integrales que
resultan de su análisis son integrales sencillas y directas. Ahora bien, recordando los
conocimientos relativos a las funciones matemáticas y la técnica empleada para obtener la
integral de la misma, tenemos que a toda función es posible definirle un diferencial, que este
caso será un diferencial de área.

Figura 1: Función Matemática

En la figura 1, se representa una función matemática cualquiera con una relación de dependencia
hacia la variable x, el área bajo la curva, delimitada por la función f(x) y las líneas verticales Aa y
Bb definen la integral de la función. En este caso, se ha seleccionado un diferencial de área dA =
ydx.
Los límites de la integral quedan definidos por el diferencial, así como el éste es dx los límites de
la integral son también en x. Por lo tanto, el límite inferior es "a" y el superior "b". Como el
diferencial es un rectángulo, el centro geométrico estará en la mitad de la base y en la mitad de
la altura.

Las coordenadas del centro geométrico se denominan Xe y Ye. Dado que el diferencial dx es un
valor que tiende a cero, la mitad de él es un número bien pequeño que podemos considerar sea
el mismo valor dx. Así las ecuaciones que definen al centro geométrico del diferencial de área
son:

Xe = x
Ye = y/2

Las ecuaciones que permiten calcular el centroide de la figura representada por f(x) son:

Primera Integral

Segunda Integral

Tercera Integral
Los límites de todas las integrales son a y b. Los valores Xc y Yc son las coordenadas x,y del punto
que denominamos centroide de la figura. Por lo tanto, el centroide queda expresado de la
siguiente manera:

C(Xc,Yc) unidades

Ejemplo de Cálculo de Centroide por Integración

Sea la figura de un cuerpo definida por la función f(x) = 2x - 3, la cual se encuentra delimitada
por la curva f(x) y los límites en "x" 3 y 7 unidades. Determine las coordenas del centroide
empleando la técnica de la integración.
 EL MOMENTO DE INERCIA
Concepto de Inercia.
La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea de dirección o de velocidad. Esta propiedad se describe con precisión en la
primera ley del movimiento del científico británico Isaac Newton, que dice lo siguiente: “un
objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar
moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”.
Por ejemplo, los pasajeros de un automóvil que acelera, sienten contra la espalda la fuerza del
asiento, que vence su inercia y aumenta su velocidad. Cuando éste frena, los pasajeros tienden
a seguir moviéndose y salen despedidos hacia delante. Si realiza un giro, un paquete situado
sobre el asiento se desplazará lateralmente, porque la inercia del paquete hace que tienda a
seguir moviéndose en línea recta.
Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotación, es decir, una
resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su eje de giro. La inercia de un
objeto a la rotación está determinada por su momento de inercia, que no es más que la
resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro. El momento de
inercia desempeña en la rotación un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. Por
ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequeña y una grande, aplicando la misma fuerza a
cada una, la piedra pequeña se acelerará mucho más que la grande.
El momento de inercia (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se aplica
a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer
en reposo o a continuar moviéndose en linea recta a la misma velocidad. La inercia puede
pensarse como una nueva defición de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa
rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambien depende de la distribución de masa en un
objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación, mayor es el momento de inercia.
Una fórmula análoga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede reescribir para la
rotación:
* F = Ma (F = fuerza; M = masa; a = aceleración lineal)
* T = IA (T = torsión; I = momento de inercia; A = aceleración rotacional)
El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distancia de la masa al eje de
rotación. Este momento no es una cantidad única y fija, ya que si se rota el objeto en torno a un
eje distinto, tendrá un momento de inercia diferente, puesto que la distribución de su masa en
relación al nuevo eje es normalmente distinta. Para cambiar la velocidad de giro de un objeto
con elevado momento de inercia se necesita una fuerza mayor que si el objeto tiene bajo
momento de inercia.
Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como

No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es

interesante conocer que
La simetría del cuerpo permite a veces realizar sólo parte del cálculo.
Como el momento de inercia es aditivo el cálculo de un momento de inercia de un cuerpo
compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. También si
tenemos un cuerpo formado por uno más sencillo al que ``le falta un cacho'' podemos calcular
su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta.
Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a un cierto eje podemos sacar
su momento en otro eje sin necesidad de recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las
figuras planas.
Selección de la posición de los ejes de referencia.
Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero sólo se necesita un
eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es
deseable seleccionar los ejes de rotación del objeto como referencia. Si el objeto está montado
sobre soportes, el eje está definido por la línea central de los soportes. Si el objeto vuela en el
espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes que pasan por el CG y están orientado de
forma que el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a
utilizar para calcular el momento de inercia del una forma compleja, se debe elegir un eje de
simetría para simplificar el cálculo. Este eje puede ser trasladado, más tarde, a otro eje si se
desea, utilizando las reglas descritas en el apartado "Teorema de los ejes paralelos".
Signo / polaridad de momento de inercia.
Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho, su signo
depende de la elección de los ejes de referencia. Los valores del momento de inercia, sólo
pueden ser positivos, ya que la masa sólo puede ser positiva.
Comprobación de cálculos de MOI mediante medidas físicas.
Existen instrumentos para medir el momento de inercia con una precisión del 0.01%. Los equipos
modernos utilizan péndulos de torsión invertidos, ya que estos instrumentos son tan precisos
como fáciles de usar. Los otros métodos descritos solo tienen un interés histórico. Entre estos
métodos tenemos:
 Péndulo de torsión invertido.
 Péndulo trefilar para objetos grandes.
 Péndulo compuesto - no recomendado.
 Grado de aceleración - método teórico de los libros de texto.
Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares.
El momento de inercia de una figura plana respecto a un eje perpendicular a la figura es igual a
la suma de los momentos de inercia de dos ejes que estén contenidos en el plano de la figura,
corten al eje perpendicular y sean todos perpendiculares entre si.
Es decir, que
. Este teorema nos sirve, por ejemplo, para calcular fácilmente el momento de inercia de un
anillo. Respecto al eje que pasa por el centro del anillo, como toda la masa está situada a la
misma distancia tenemos que su momento de inercia será de
. Además como el anillo tiene mucha simetría el momento de inercia de un eje que esté
contenido en el plano del anillo será igual al de otro eje también contenido en el plano pero

perpendicular al eje anterior, ya que el anillo ``se ve igual''. Si llamamos a este otro momento

poniendo
de plano, tendremos que:

El teorema de los ejes perpendiculares sólo se aplica a las figuras planas y permite relacionar el
momento perpendicular al plano de la figura con los momentos de otros dos ejes contenidos en
el plano de la figura.
MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA.
 Considere una viga de sección transversal uniforme la cual está sometida a dos pares iguales y
opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en
tales condiciones está en “flexión pura” y en la mecánica de materiales se demuestra que en
las fuerzas internas en cualquier sección de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes
varían linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de área y un eje que pasa a
través del centroide de la sección. Dicho eje representado por x, se conoce como el “eje
neutro”. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresión, mientras que las
fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensión; sobre el propio eje neutro de las fuerzas son
iguales a cero.
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que
actúan sobre toda la sección está dada por la fórmula:

La última integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la sección con respecto
del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la
sección está localizado sobre el eje x. Por consiguiente el sistema de fuerzas F se reduce a un par.
La magnitud m de dicho par debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las
fuerzas elementales. Integrando sobre toda la sección se obtiene:

La última integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la sección de la

viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo momento se obtiene multiplicando
cada elemento de área dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrándolo sobre la
sección de la viga. Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la
integral Ix siempre será positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia
de un área lo proporciona el siguiente problema de hidrostática:
Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran depósito está
sumergida bajo agua como muestra la figura. ¿Cuál es la resultante de las fuerzas ejercidas por
el agua sobre la compuerta y cual es el momento de la resultante con respecto de la línea de
intersección del plano de la compuerta y la superficie del agua (eje x)?.
Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presión se podría determinar a
partir de la curva de presión tal y como se hizo en los capítulos anteriores. Sin embargo puesto
que la compuerta es circular, se debe utilizar un método más general. Representado pory la
profundidad de un elemento de área A y por el ángulo gamma al peso específico del agua, la
presión en el elemento es p = y la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA
=yA.
Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales está dada por:

Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del área de la compuerta con respecto del eje
x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = y2 A de
las fuerzas elementales. Integrando sobre el área de la compuerta, se tiene que
Aquí, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o momento de inercia,
Ix del área con respecto del eje x.

Determinación del momento de inercia de un área por integración.

En la sección anterior definimos el momento de segundo orden, o momento de inercia de un
área A con respecto al eje x. De manera similar el momento de inercia Iy del área A con respecto
al eje y, se define como:
Ix = " y2 dA Iy = " x2 dA

dIx = y2dA dIy = x2dA

Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia.
Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del área A, pueden
calcularse fácilmente si se escoge para dA una franja angosta paralela a uno de los ejes
coordenados. Para calcular Ix, escogemos una franja paralela al eje x, tal que todos los puntos
que la componen estén a la misma distancia y del eje x; el momento de inercia dIx de la franja se
obtiene, entonces, multiplicando el área dA de la franja por y2. Para calcular Iy, la franja se
escoge paralela al eje y tal que todos los puntos que la forman estén a la misma distancia x del
eje y; el momento de inercia dIy de la franja es x2dA.

Dx
dIy = x2dA
Momento de inercia de un área rectangular.
Como ejemplo determinaremos el momento de inercia de un rectángulo con respecto a su base.
Dividiendo el rectángulo en franjas paralelas al eje x. Obtenemos:
dA = b dy dlz = y2b dy lx = by2 dy = 1/3bh3

Cálculo de Ix e Iy de las mismas franjas elementales.

La fórmula que acabamos de derivar puede usarse para determinar el momento de inercia dlx
con respecto al eje x de una franja rectangular paralela al eje y. tal como la mostrada en la figura.
Haciendo b = dx y h=y, escribimos:
dIx = 1/3y3 dx
Por otra parte se tiene:
dIy = x2 dA = x2y dx
Por lo tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de inercia Ix e Iy
de un área dada en la siguiente figura:

Dx
dIx = 1/3y3 dx
dIy = x2y dx
RADIO DE GIRO DE UN ÁREA.
Definición:
"El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a través del CG, es la distancia desde
el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de inercia.
El radio de giro es siempre medido desde el CG."
Considérese un área A que tiene un momento de inercia IX, con respecto del eje x. Imagínese
que se ha concentrado esta área en una tira delgada paralela al eje x). Si el área A, concentrada
de esta forma, debe tener el mismo momento de inercia con respecto del eje x, la tira debe ser
colocada a una distancia kx, a partir del eje x, donde k., está definida por la relación:
Ix = kx2
Resolviendo para kx, se escribe:

Se hace referencia a la distancia kx, como el radio de giro del área con respecto del eje x. En una
forma similar, se pueden definir los radios de giro ky. Y ko; así, se escribe: -