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Las tres ecuaciones de equilibrio no son suficientes para despejar estas cuatro
incógnitas. Sin embargo, la pieza AB como cuerpo libre esta sostenida en equilibrio
por dos de estas incógnitas mas dos componentes desconocidas en B, ejercidas a
través de esta articulación por BC sobre AB. Puesto que hay tres ecuaciones de
equilibrio para el DCL de AB, tenemos un total de 6 ecuaciones de equilibrio (3 para
el DCl original de la estructura dada y 3 para la pieza AB) para calcular las 6
componentes desconocidas que actúan sobre estos dos cuerpos libre. Como una guía
general para aplicar las ecuaciones de equilibrio más eficientemente, lo mejor es
empezar con sumas de momentos que determine las incógnitas comunes a ambos
diagramas de cuerpo libre, en este caso A y A. así, en la parte (a) de la figura 4-6.2,
una suma de momentos respecto a C determina A. Cuando usamos este resultado en
la parte (b), una suma de momentos respecto a B determina A, después de lo cual
hay que determinar las componentes restantes en C y B.