EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA Y DE UN CUERPO RIGIDO

Edwin Miranda, José García, Antonio Cortes, Juan García.

Estudiantes de Ingeniería de Sistemas-Universidad de Cartagena.

Docente Encargado:
Pfs. Julio Cesar Arrieta Pastrana.
Fecha de realización de la práctica, septiembre 15 y septiembre 22 del 2017.

RESUMEN

En esta práctica se planteó como objetivo principal, cumplir con ciertas condiciones de
equilibrio. Para esto se realizaron dos sesiones diferentes, la primera consistió en buscar el
equilibrio de una partícula libre mediante el uso de distintos materiales tales como un soporte
universal, un conjunto de pesas, un trasportador, una regla, poleas entre otros materiales. La
segunda sesión consto en hallar el equilibrio de un cuerpo rígido, para esta sesión también se
usaron materiales parecidos a la sesión anterior, sin embargo se agregaron otros tales como
un dinamómetro, una barra de momento entre otros. Esta práctica se realizo teniendo en
cuenta que cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas
las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio.

ABSTRACT
In this practice, the main goal was to meet certain equilibrium conditions. For this, two
different sessions were carried out, the first one consisted in finding the balance of a piece of
text by using various materials such as a universal support, a set of weights, a conveyor, a
ruler, pulleys among other materials. The second session consists in finding the balance of a
rigid body, for this was also used materials similar to the previous session, however other
stories were added as a dynamometer, a bar of momentum among others. This practice is
realized taking into account that when a body is subjected to a system of forces, that the
resultant of all forces and moment is zero, the body is in equilibrium.

I. INTRODUCCIÓN dos experimentos diferentes que lo

anteriormente planteado es correcto.
Para que un cuerpo esté en equilibrio es
necesario que todas las fuerzas que actúan
sobre él se compensen y anulen
II. Objetivos
recíprocamente. Para que lo anterior se
cumpla es necesario que se cumplan dos
 Comprobar que una partícula en
condiciones, la primera sería la de
equilibrio cumple la condición:
translación y la segunda la de rotación. En
el siguiente trabajo se demostrara mediante
∑𝑓 = 0
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 Calcular las fuerzas de reacción en los
puntos de suspensión de una barra de
equilibro sometida a la acción de varias
fuerzas.
III. MARCO TEÓRICO
Torque y equilibrio de un cuerpo rígido:
En general un cuerpo puede tener tres tipos
distintos de movimiento simultá-
neamente. De traslación a lo largo de una
trayectoria, de rotación mientras se está
trasladando, en este caso la rotación puede
ser sobre un eje que pase por el cuerpo, y
si a la vez este eje está girando en torno a
un eje vertical, a la rotación del eje del
cuerpo rotante se le llama movimiento de
precesión (por ejemplo un trompo), y de
vibración de cada parte del cuerpo
mientras se traslada y gira. Por lo tanto el
estudio del movimiento puede ser en
general muy complejo, por esta razón se
estudia cada movimiento en forma
independiente.
Cuando un cuerpo está en rotación, cada
punto tiene un movimiento distinto de otro
punto del mismo cuerpo, aunque como un
todo se esté moviendo de manera similar,
por lo que ya no se puede representar por
una partícula. Pero se puede representar
como un objeto extendido formado por un
gran número de partículas, cada una con su
propia velocidad y aceleración. Al tratar la
rotación del cuerpo, el análisis se
simplifica si se considera como un objeto
rígido y se debe tener en cuenta las
dimensiones del cuerpo.
Cuerpo rígido: Se define como un cuerpo
ideal cuyas partes (partículas que lo
forman) tienen posiciones relativas fijas
entre sí cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable. Con
esta definición se elimina la posibilidad de
que el objeto tenga movimiento de
vibración. Este modelo de cuerpo rígido es
muy útil en muchas situaciones en las
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cuales la deformación del objeto es
despreciable.
El movimiento general de un cuerpo rígido
es una combinación de movimiento de
traslación y de rotación. Para hacer su
descripción es conveniente estudiar en
forma separada esos dos movimientos.
Torque de una fuerza: Cuando se aplica
una fuerza en algún punto de un cuerpo
rígido, el cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún
eje. La propiedad de la fuerza para hacer
girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos torque o momento de
la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque
y no momento, porque este último se
emplea para referirnos al momento lineal,
al momento angular o al momento de
inercia, que son todas magnitudes físicas
diferentes para las cuales se usa el mismo
término.
Equilibrio de un cuerpo rígido: Por
definición una partícula puede tener solo
movimiento de traslación. Si la resultante
de las fuerzas que actúan sobre una
partícula es cero, la partícula está
moviéndose con velocidad constante o está
en reposo; en este último caso se dice que
está en equilibrio estático. Pero el
movimiento de un cuerpo rígido en general
es de traslación y de rotación. En este caso,
si la resultante tanto de las fuerzas como
de los torques que actúan sobre el cuerpo
rígido es cero, este no tendrá aceleración
lineal ni aceleración angular, y si está en
reposo, estará en equilibrio estático. La
rama de la mecánica que estudia el
equilibrio estático de los cuerpos se llama
estática.
Para que un cuerpo rígido este en
equilibrio estático se deben cumplir dos
requisitos simultáneamente, llamados
condiciones de equilibrio. La primera
condición de equilibrio es la Primera Ley
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de Newton, que garantiza el equilibrio de masa, en cada una de sus partes actúa la
traslación. La segunda condición de fuerza de gravedad. El centro de gravedad
equilibrio, corresponde al equilibrio de es la posición donde se puede considerar
rotación, se enuncia de la siguiente forma: actuando la fuerza de gravedad neta, es el
“la suma vectorial de todos los torques punto ubicado en la posición promedio
externos que actúan sobre un cuerpo rígido donde se concentra el peso total del
alrededor de cualquier origen es cero”. cuerpo. Para un objeto simétrico
Esto se traduce en las siguientes dos homogéneo, el centro de gravedad se
ecuaciones, consideradas como las encuentra en el centro geométrico, pero no
condiciones de equilibrio de un cuerpo para un objeto irregular.
rígido:
Centro de masa: Es la posición
1ª condición de equilibrio: geométrica de un cuerpo rígido donde se
puede considerar concentrada toda su
∑ 𝑓 = 0 ⇒ 𝑓1 + 𝑓2 + ⋯ 𝑓𝑛 = 0 masa, corresponde a la posición promedio
de todas las partí- culas de masa que
2ª condición de equilibrio:
forman el cuerpo rígido. El centro de masa
∑ 𝑟 = 0 ⇒ 𝑟1 + 𝑟2 + ⋯ 𝑟𝑛 = 0 de cualquier objeto simétrico homogéneo,
se ubica sobre un eje se simetría.
Como estas ecuaciones vectoriales son
equivalentes a seis ecuaciones escalares,
resulta un sistema final de ecuaciones con
IV. MATERIALES
seis incógnitas, por lo que limitaremos el
análisis a situaciones donde todas las Sesión A.
fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, Soporte universal
están en el plano xy, donde también Poleas
obviamente se encuentra r. Con esta Cuerda
restricción se tiene que tratar sólo con tres Regla
ecuaciones escalares, dos de la primera Barra metálica
condición de equilibrio y una de la Juego de pesa
segunda, entonces el sistema de ecuaciones Transportador
vectorial se reduce a las siguientes
ecuaciones escalares: Sesión B.
Soporte universal
Cuerda
Cinta métrica
∑ 𝑓𝑥 = 0, ∑ fy = 0, ∑ ro = 0 Juego de pesas
Barra de momento
Barra metálica de 30cm
Gancho
Cuando se tratan problemas con cuerpos
Dinamómetro
rígidos se debe considerar la fuerza de
Balanza
gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en
los cálculos el torque producido por su
peso. Para calcular el torque debido al V. PROCEDIMIENTO
peso, se puede considerar como si todo el
peso estuviera concentrado en un solo Sesión A:
punto, llamado centro de gravedad.
 Se realizo el montaje descrito por el
Centro de gravedad: Debido a que un docente.
cuerpo es una distribución continua de

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 Se coloco una cuerda a las poleas que Sesión B:

estaban sostenidas por dos soportes
universales.
 Se coloco en los extremos de las
cuerdas pesos diferentes para así
conseguir un equilibrio.
 Se determino la masa y longitud de la
barra de momentos.
 Se realizo el montaje descrito por el
docente.

 Se calcularon los ángulos de cada  Se determino el centro de masa de la

torque barra de momento.

 Se calcularon los respectivos pesos  La barra de momento fue ubicada de

teniendo en cuenta que cada pesa tenía
un respectivo peso de 50g
 Este procedimiento se realizo con
cinco situaciones diferentes, con
diferentes ángulos, diferentes pesos y
diferentes posiciones.
forma distinta y se le agrego pesa a los
lado para que esta volviera a su punto
de equilibrio.
 Se utilizo una cinta métrica para medir
desde el centro hasta cada punto en
donde se le fue aplicado el peso

 Se registro el peso de la barra de

momento y las pesas con un
dinamómetro con el cual se obtuvo el
peso e newton directamente.

 Se realizaron los cálculos

correspondientes para comprobar el
trabajo realizado.

Imagen 1

W0 T1 Ѳ1 T2 Ѳ2 𝑇1𝐶𝑜𝑠Ѳ1 𝑇1𝑆𝑒𝑛Ѳ1
− 𝑇2𝐶𝑜𝑠Ѳ2+ 𝑇2𝑆𝑒𝑛Ѳ2
1,5 1,5N 30 1,5N 30 0 1,5N
N
1,5 1,0N 43 1,0N 45 0,02N 1,4N
N
2N 1,0N 15 2,0N 61 0,003N 2,0N
2.5 1,5N 55 1,5N 55 0N 2,45N
N
3.5 2,5N 30 3,0N 45 0,04N 3,4N
N
Imagen 2
Tabla 1

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Sesión B:
Fuerza (N) Brazo (cm)x10-2 Momento M
(N/m)
∑𝒇 = 𝟎
W1=-1ĵ B1=25,5x10-2 M1=22,5
W2=-1,5ĵ B2=7,5x10-2 M2=11,25 ∑𝒎 = 𝟎
W0=-2ĵ B0=12,5x10-2 M0=25,0
(−1) + (−1,5) + (−4) + (−2) + (8,1) = −0,4
T=8,1ĵ 0 0
(22,5) + (11,25) + (25) + (0) + (−58) = −0,4
W3=-4,0ĵ B3=14,5x10-2 M3=-58
∑w=-0,4 ∑m=0,75

Tabla 2
VI. RESULTADOS
Sesión A:
𝑇1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 𝑇2 𝑐𝑜𝑠𝜃2
𝑇1 𝑠𝑒𝑛𝜃1 + 𝑇2 𝑠𝑒𝑛𝜃2
Caso 1:
1,5𝑐𝑜𝑠30 − 1,5𝑐𝑜𝑠30 = 0
1,5𝑠𝑒𝑛30 + 1,5𝑠𝑒𝑛30 = 1,5
Caso 2:
1𝑐𝑜𝑠43 − 1𝑐𝑜𝑠45 = 0,02
1𝑠𝑒𝑛43 + 1𝑠𝑒𝑛45 = 1,4
Caso 3:
1𝑐𝑜𝑠15 − 2𝑐𝑜𝑠61 = 0,003
1𝑠𝑒𝑛15 + 2𝑠𝑒𝑛61 = 2
Caso 4:
1,5𝑐𝑜𝑠55 − 1,5𝑐𝑜𝑠55 = 0
1,5𝑠𝑒𝑛55 + 1,5𝑠𝑒𝑛55 = 2,45
VII. CONCLUSIONES
La práctica de Equilibrio de una partícula
y equilibrio de un cuerpo rígido, se realizó
mediante un sistema de poleas, cuerda y
una serie de pesas de igual magnitud, los
temas anteriormente mencionados como
equilibrio, centro de gravedad, centro de
masa etc permitieron la familiarización de
la teoría mediante la práctica ubicando
escenarios distintos con diferentes
cantidades de peso obteniendo la relación
que existe entre un cuerpo y su punto de
equilibrio. Así mismo, en esta práctica se
logró comprobar que un cuerpo rígido en
equilibrio cumple las siguientes
condiciones:
Equilibrio de traslación: Este nos dice
que la suma de todas las fuerzas
(resultante) que actúan sobre el cuerpo
debe ser igual a cero
Σ𝐹=0
Equilibrio de rotación: La suma de todos
los momentos de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto
dado, debe ser igual a cero”. Esto ocurre
cuando la aceleración angular alrededor de
cualquier eje es igual a cero.

Caso 5: Σ 𝑇 = 0).

2,5𝑐𝑜𝑠30 − 3𝑐𝑜𝑠45 = 0,04

2,5𝑠𝑒𝑛30 + 4 = 3,4

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VIII. REFERENCIAS

jinzunza. PDf. PDF. [En línea] PDF.

[Citado el: 26 de Septiembre de 2017.]
http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.
pdf.

Moises Altamar, Lorayne Pedroza,

Laura Rivera. 2015. slideshare.
slideshare. [En línea] slideshare., 22 de
Agosto de 2015. [Citado el: 26 de
Septiembre de 2017.]
https://es.slideshare.net/EkolopXD/fisica-
pract-3-lab.
2013. respuestas. respuestas. [En línea]
respuestas, 14 de Agosto de 2013. [Citado
el: 26 de Septiembre de 2017.]
http://respuestas.tips/cuales-son-las-
condiciones-de-equilibrio-de-un-cuerpo/.
uco. uco. [En línea] uco. [Citado el: 26 de
Sdeptiembre de 2017.]
http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec
01_3_1m.htm.

IX. LISTA DE TABLAS

Tabla 1: Datos tomados de la sesión A.
Tabla 2: Datos tomados de la sesión B.

X. LISTA DE IMÁGENES
Imagen 1: Montaje de la sesión A.
Imagen 2: Montaje de la sesión B.