Clasificadora de chocolates según el color utilizando

un sensor TCS3200 Y ARDUINO

CÓDIGO ANALISIS ECONOMICO

#define S3 7
#define sensorOut 8
#define in1 9 MATERIALES CARACTERÍSTICAS PRECIO USD
#define in2 10
#define in3 11
#define in4 12 Arduino UNO 12,00
#define la 3
Cables Macho-macho 2,00
#define lr 2 Macho-hembra
Sensor de color TCS 3200 10,00
Construcción de un sistema clasificador de
M&M’s con un sensor de color . int frequency = 0; Motor paso a paso con 8,00
int frequencyR = 0; driver
Se utilizo un sensor TCS3200 para el reconoci-
miento de los colores rojo, azul y posteriormen- int frequencyG = 0; Pantalla monocromática LC 16x2 5,00
te su clasificación. int frequencyB = 0;
LED, resistencias 2,00
MATERIALES void setup() {
pinMode(S0, OUTPUT); Protoboard 12x6 7,50
pinMode(S1, OUTPUT); Estructura completa Metálica 10,00
Sensor TCS3200
pinMode(S2, OUTPUT);
Protoboard
pinMode(S3, OUTPUT);
Cables pinMode(in1, OUTPUT); TOTAL 56,50
LEDs pinMode(in2, OUTPUT);
Resistencias pinMode(in3, OUTPUT);
Estructura metálica pinMode(in4, OUTPUT);
pinMode(la, OUTPUT);
Motor paso a paso con driver
pinMode(lr, OUTPUT); CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
pinMode(sensorOut, INPUT);
ESQUEMA
 Se determinó que el proyecto puede ayudar en la necesidad de algunas
industrias que deben clasificar diferentes objetos según su color.

 Elegir una arduino mega para circuitos que incluyan una pantalla y que
tengan una programación más extensa.

 Antes de armar el dispositivo en la realidad realizar una simulación digi-

tal para estar seguro de que las conexiones no fallen.