Posiciones aplicando la norma de los vectores directores

Para aplicar este criterio necesitamos conocer de cada una de las

rectas un punto y un vector director. Si los vectores directores son
proporcionales las rectas pueden ser paralelas o coincidentes. Si no
son proporcionales rectas secantes o cruzadas.
Vectores directores proporcionales: rectas paralelas o
coincidentes
Datos necesarios
Para determinar la posición relativa de dos rectas en el espacio
necesitamos un punto y un vector director de cada recta y un tercer
vector que me relaciona las dos rectas.

Recta R  Punto A= (x; y; z) y vector director u= (d; e; f)

Resta S  Punto B= (a; b; c) y vector director v= (h; i; j)

Vector que relaciona las dos rectas:

AB= B-A= (a; b; c) – (x; y; z)

k= (a-x; b-y; c-z)

Vectores directores proporcionales:

𝑎 𝑒 𝑓
= =
ℎ 𝑖 𝑔

¿Son coincidentes o paralelas?

Si los vectores directores son proporcionales comprobamos si son coincidentes
o paralelas viendo la proporcionalidad entre el vector director de la recta u y el
vector que me relaciona las dos rectas k.
-Coincidentes
Si u y k son proporcionales
𝑑 𝑒 𝑓
= =
𝑎−𝑥 𝑏−𝑦 𝑐−𝑧
-Paralelas
Si u y k no son proporcionales
𝑑 𝑒 𝑓
≠ ≠
𝑎−𝑥 𝑏−𝑦 𝑐−𝑧
EJEMPLO:
Estudiar la posición relativa de las rectas:

𝑥 𝑦+3 𝑧 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 − 1 = 0
R:1= =4 y S={
2 2𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧 − 3 = 0
-Proporcionalidad de los vectores directores:
Recta R Vector director u= (1; 2; 4)
Recta S
𝑖 𝑗 𝑘
Vector director v= 2 1 −1 = (1; 2; 4)
2 3 −2
1 2 4
= 2 = 4 son proporcionales.
2

Las rectas son coincidentes o paralelas.

-¿Coincidentes o paralelas?
Proporcionalidad de u y RS
1. Obtener el valor RS
El vector RS me relaciona las dos rectas. Para obtenerlo necesito tener
un punto de cada recta.
Recta R  Punto R= (0; -3; 0)
Recta S
Fijamos un valor Z=0 y resolvemos el sistema
2𝑥 + 𝑦 = 1
{  Punto S= (0; 1; 0)
2𝑥 + 3𝑦 = 3
Vector RS= S-R= (0; 1; 0) – (0; -3; 0)
RS= (0; 4; 0)
 2. Proporcionalidad de u y RS
u= (1; 2; 4) y RS= (0; 4; 0)

1 2 4
≠ 4 ≠ 0 No son proporcionales
0

Las rectas son paralelas.

Vectores directores no proporcionales: rectas secantes o cruzadas
Para comprobar si son secantes o cruzadas hallamos el valor del
determinante formado por los vectores de las dos rectas y el vector que
me relaciona las dos rectas.
Si el valor del determinante es igual a 0 las rectas son secantes, si e s
distinto de 0 las rectas son cruzadas.

Vectores directores no proporcionales:

𝑎 𝑏 𝑐
≠𝑏≠𝑐
𝑎

Hallamos el valor del determinante formado por los vectores de u, v, RS

𝑢 𝑢
Si 𝑣 = 0 secantes Si 𝑣 ≠ 0 cruzadas
𝑅𝑆 𝑅𝑆

1. Rectas secantes
Posiciones de las 2 rectas y cálculo de las coordenadas del punto de
corte.

Dadas las ecuaciones:

𝑥−1 𝑦−2 𝑧−1 𝑥−3 𝑦−3 𝑧+1

R: = = y S: = =
1 1 2 −2 −1 2
 a) Estudiar su posición relativa en el espacio
b) Si son secantes, hallar las coordenadas del punto de corte
Datos:
Recta R: Punto r= (1; 2; 1) vector u= (1; 1; 2)
Recta S: Punto s= (3; 3; -1) vector v= (-2; -1; 2)
a) Posición relativa en el espacio
-vector que me relaciona las dos rectas
RS = (3-1; 3-2; -1-1) = (2; 1; -2)
-proporcionalidad de los vectores directores
1 1 2
≠ ≠
−2 −1 2
No son proporcionales, las rectas serán secantes o cruzadas
-Determinante formado por u, v, y RS
1 1 2
−2 −1 2 = 0 rectas secantes
2 1 −2
b) Coordenadas del punto de corte
-escribimos las rectas en paramétricas

𝑥 = 1+𝛼 𝑥 = 3 − 2𝑡
R: { 𝑦 = 2 + 𝛼 S: { 𝑦 = 3 − 𝑡
𝑧 = 1 + 2𝛼 𝑧 = −1 + 2𝑡

-resolvemos el sistema
Igualamos a los vectores de x e y en la dos ecuaciones y resolvemos el
sistema.

1 + 𝛼 = 3 − 2𝑡
{  𝛼 = 2 − 2𝑡
2+𝛼 = 3−𝑡
2 + 2 - 2t = 3 – t  t=1 𝛼=0
-coordenadas del Punto de corte
Sustituimos t=1 en la ecuación S

𝑥 = 3 − 2𝑡 𝑥 = 3 − 2.1 = 1
S: { 𝑦 = 3 − 𝑡  { 𝑦 = 3−1= 2
𝑧 = −1 + 2𝑡 𝑧 = −1 + 2.1 = 1
Coordenadas del punto de corte (1; 2; 1)
2. Rectas cruzadas
Posiciones de las rectas y cálculo de la ecuación de la recta
perpendicular común.
 𝑥 𝑦−1 𝑧−2
Dadas las rectas de ecuaciones R: = = y S: (x; y; z)= (2; 0; 1)+ t (1;
2 1 2
1; -2):
a) Estudiar su posición relativa en el espacio
b) Si son cruzadas , hallar la ecuación de la perpendicular común
Datos:
Recta R: Punto A= (0; 1; 2) vector u = (2; 1; 2)
Recta S: Punto B= (2; 0; 1) vector v = (1; 1; -2)
a) Posición relativa en el espacio.
-Vector queme relaciona las dos rectas
AB = (2-0; 0-1; 1-2) = (2; -1; -1)
-Proporcionalidad de los vectores directores
2 1 2
≠ ≠
1 1 −2

No son proporcionales, las rectas serán secantes o cruzadas.

-Determinante formado por u, v y AB
2 1 2
1 1 −2 = −15
2 −1 −1
Determinante ≠ 0, rectas cruzadas
b) Ecuación de la recta perpendicular común.
-Calculamos el producto vectorial de los dos vectores directores de las
rectas cruzadas

𝑖 𝑗 𝑘
u X v = 2 1 2 = -4i , 6j , k
1 1 −2

Coordenadas u X v = (-4; 6; 1)

- Primera ecuación de la recta en forma general, con los datos de la

recta r.
Resolvemos y ordenamos un determinante formado por:
1. Un vector RX que me relaciona la recta r con la l que quiero
hallar.
Puntos: A=(0; 1; 2) , X=(x; y; z)
Vector AX = (x-0; y-1; z-2)
2. Vector director de S: u=(2; 1; 2)
3. Coordenadas del producto vectorial
u X v = (-4; 6, 1)
1 RX
𝑥−0 𝑦−1 𝑧−2
2 1 2 = 11x-10y-16z-22=0
−4 6 1
2u
3uXv

-Segunda ecuación de la recta en forma general con los datos de la recta S

1. Un vector RX que me relaciona la recta r con la l que quiero
hallar.
Puntos: A=(2; 0; 1) , X=(x; y; z)
Vector AX = (x-2; y-0; z-1)
2. Vector director de S: u=(1; 1; -2)
3. Coordenadas del producto vectorial
u X v = (-4; 6, 1)
1 RX
𝑥−2 𝑦 𝑧−2
21 1 −2 = 13x+7y+10z-36=0
−4 6 1
2u
3uX
-Ecuación de la recta perpendicular común:
11x-10y-16z-22=0
13x+7y+10z-36=0