Circuitos de Segundo Orden

Circuitos de Segundo Orden
Ing. Edwin Mejía, MSc.

Profesor Titular II (T.C.)
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Facultad Ingeniería
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
edwin.mejia@unah.edu.hn
IE-221 Circuitos Eléctricos I

Contenido
• Introducción
• Determinación de valores iniciales y finales
• Circuitos RLC en serie sin fuentes
• Circuitos RLC en paralelo sin fuentes
• Respuesta al escalón de un circuito RLC en serie
• Respuesta al escalón de un circuito RLC en paralelo
• Circuitos de segundo orden con amplificadores operacionales
• Dualidad
1. Introducción
• En este parcial se estudiarán circuitos que tienen dos elementos de

almacenamiento.
• A estos circuitos se les conoce como Circuitos de Segundo Orden

porque se describen mediante ecuaciones diferenciales que contienen
segundas derivadas.
• Circuitos que constan de elementos R, L y C.
• En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto con

fuente independiente como sin ella.
2. Valores Iniciales y Finales
Puntos a tener presente en la determinación de las condiciones

iniciales:
• Se debe poner atención en la polaridad de la tensión v(t) en el

capacitor y la dirección de la corriente i(t) a través del inductor.
• Tener presente que:
La tensión del capacitor siempre es continua

v(o + ) = v(o − )
La corriente del inductor siempre es continua

i(o + ) = i(o − )
2. Valores Iniciales y Finales: Ejemplo
Ejemplo 1:
El interruptor en la figura ha estado cerrado mucho tiempo. Se abre

en t = 0.
Hallar:
Solución:
a) Si el interruptor esta cerrado mucho tiempo antes de t = 0 esto significa que el
circuito ha llegado al estado estable de cd en t =0.
En el estado estable de cd:

El inductor actúa como un cortocircuito
El capacitor actúa como un circuito abierto
Entonces tenemos el circuito de la figura (a)

12
i(o − ) = = 2A
4+2
v(o+ ) =2i(o− ) =4v
Dado que la corriente del inductor y la tensión del capacitor no

pueden cambiar abruptamente.
+ −
i(o ) = i(o ) = 2 A v(o + ) = v(o − ) = 4v
b) En t=0+ , el interruptor está abierto; el circuito equivalente se muestra en la fig.
tanto por el inductor como por el capacitor fluye la misma corriente. Así:
+ +
ic (0 ) = i(0 ) = 2A
dv dv ic dv(0 + ) ic (0 + ) 2
dado que: ic = C ⇒ = ⇒ = = = 20V / s
dt dt C dt C 0.1
di di v L
de igual manera: v L = L ⇒ =
dt dt L
Se obtiene vL aplicando la LTK al lazo de la figura (b)
di(0 + ) vL (0 + ) 0
por lo tanto: = = = 0A/ s
dt L 25
• Para t>0, el circuito pasa por un transitorio.
• Cuando t→∞, llega otra vez al estado

estable.
• El inductor actúa como un cortocircuito y el

capacitor como circuito abierto, de modo
que el circuito de la figura (b) se convierte
en el que aparece en la figura (c)
• En este se tiene que:

Ejemplo 2:
Solución:
a) Para t<0, 3u(t) = 0. En t=0-, dado que el circuito ha llegado al estado estable,
el inductor puede remplazarse por un cortocircuito, mientras que el capacitor
se reemplaza por un circuito abierto, como se ve en la figura:
Para t>0, 3u(t)=3, así que ahora

el circuito es el equivalente al de
la figura.
Puesto que la corriente del inductor y la tensión del capacitor no pueden

cambiar abruptamente:
iL (o + ) = iL (o − ) = 0
vc (o + ) = vc (o − ) = −20V
La aplicación de la LCK al nodo a de la figura

da:
Aplicamos la LTK al lazo intermedio de la

figura b da:
como vc (0 + ) = −20V
De la ecuación que se había planteado

para LCK al nodo a:
di
b) Puesto que v L = L ⇒
dt
La aplicación de la LTK a la malla derecha de la

figura da como resultado:
De esto se deriva que:
dv
de igual manera como: ic = C Aplicamos la LCK al nodo b para obtener i c
dt
dado que v0 (0 + ) = 4 iL (0 + ) = 0 ic (0 + ) = 4 / 4 = 1A
para obtener d vR (o + )
dt
La aplicación de la LCK al nodo a produce:
Al tomar la derivada de cada termino y establecer t = 0+ se obtiene:
También se aplica la LTK al lazo intermedio de la figura (b) de lo que resulta:

Al tomar la derivada de cada termino y establecer t = 0+ se obtiene:
dvC (0 +)
la sustitución = 2 , da
dt
De las ecuaciones anteriores se obtiene:

• Como t→∞, el circuito llega al estado estable.
• Así se tiene el circuito equivalente de la figura (a) , salvo que ahora

esta en operación la fuente de corriente de 3A.
• Por la regla de división de corriente.

2. Valores Iniciales y Finales: Ejercicios
Ejercicio de Práctica No.1: (desarrollarlos de forma individual)
El interruptor de la figura estuvo abierto mucho tiempo, pero se cerro

en t=0. Hallar:
2. Valores Iniciales y Finales: Ejercicios
Ejercicio de Práctica No.2: (desarrollarlos de forma individual)
En el circuito, Hallar:
2. Circuitos RLC en serie
• El circuito de la figura se excita con energía
almacenada en el capacitor y el inductor.
• Esta energía esta representada por la

tensión inicial del capacitor V0 y la corriente
inicial del inductor I0.
• Así en t = 0 se tiene que:

1
∫
0
v(0) = idt = V0
C −∞
i(0) = I 0
di 1 t
Al aplicar la LTK en la malla de la figura Ri + L + ∫ idt = 0
dt C −∞
Para eliminar la integral, se deriva con respecto a t y se reordenan los
términos 2
d i + R di + i = 0
dt 2 L dt LC
• Resolver la ecuación diferencial de segundo orden requiere que haya

dos condiciones iniciales, como el valor inicial de i y de su primera
derivada o el valor inicial de algunas i y v.
• Las ecuaciones en función de las condiciones iniciales se pueden

expresar:
di(0)
Ri(0) + L +V 0 = 0
dt
ௗ௜(଴) ଵ
= − (ܴ‫ܫ‬଴ + ܸ଴ )
ௗ௧ ௅
• Con las dos condiciones iniciales en las ecuaciones ahora se

puede resolver la ecuación diferencial de segundo orden.
di(0)
Ri(0) + L +V 0 = 0
dt
d 2i + R di + i = 0
ௗ௜(଴) ଵ
dt 2 L dt LC = − (ܴ‫ܫ‬଴ + ܸ଴ )
ௗ௧ ௅
• Con la experiencia sobre circuitos de primer orden, indica

que la solución es de forma exponencial.
i = Ae st
• Donde A y s son contantes a determinar
• Si ahora se sustituye la ecuación i = Ae st en:
d 2i + R di + i = 0
dt 2 L dt LC
• Y realizando las derivaciones necesarias se obtiene:
Derivando….
Factor común….
Ecuación
característica:
• Esta ecuación cuadrática se conoce como ecuación característica de la

ecuación diferencial, ya que sus raíces dictan el carácter de i.
Ecuación
característica:
• Las dos raíces de la ecuación son:

Una forma más compacta de expresar

estas raíces es:
donde
• Las raíces s1 y s2 se denominan frecuencias naturales porque se asocian con la

respuesta natural del circuito.
• ω0 se conoce como frecuencia resonante, o mas estrictamente como

frecuencia natural no amortiguada. Expresada en radianes por segundo (rad/s).
• α es la frecuencia neperiana o factor de amortiguamiento, expresada en

nepers por segundo.
• En términos de α y ω0 , la ecuación puede escribirse como:
• Los dos valores de s
indican que hay dos posibles soluciones para i, cada una de las
cuales es de la forma de la supuesta solución, es decir:
• Puesto que la ecuación diferencial:

d 2i + R di + i = 0
dt 2 L dt LC
es una ecuación lineal, cualquier combinación lineal de las dos

distintas soluciones i1 e i2 también es una solución de la ecuación
anterior.
• Una solución completa o total de la ecuación diferencial requeriría

por lo tanto una combinación lineal de i1 e i2.
• Así la respuesta natural del circuito RLC en serie es:

• Donde las constantes A1 y A2 se determinan a partir de los valores

iniciales de i(0) y di(0)/dt.
• A partir de la solución de la ecuación diferencial:
se puede inferir que hay tres tipos de soluciones:
• Cuando ߙ > ߱଴ (sobreamortiguado)

• Cuando ߙ = ߱଴ (críticamente amortiguado)
• Cuando ߙ < ߱଴ (subamortiguado)
(Cuando las raíces de la ecuación

Caso sobreamortiguado (ࢻ > ࣓ ૙ )
característica del circuito son
diferentes y reales )
Con base en las ecuaciones anteriores, cuando α > ω0 implica que el

discriminante de la solución es mayor a 0 (positivo):
• Cuando esto sucede, las raíces s1

y s2 son negativas, reales y
diferentes. La respuesta es:
Caso críticamente amortiguado (ࢻ = ࣓ ૙ ) (cuando las raíces son iguales
y reales)
• Cuando α = ω0, el discriminante es cero y:
• En este caso, la solución del circuito RLC serie podría determinarse como:
• Donde A3 = A1 + A2
• Esta no puede ser la solución, porque las dos condiciones iniciales no

pueden satisfacerse con la constante sencilla A3.
Entonces, ¿qué pudo estar mal?

• La suposición de una solución exponencial es incorrecta para el
caso especial del amortiguamiento crítico.
• Cuando α= ω0 = R/2L
d 2i + R di + i = 0
• La ecuación 2
se convierte en:
dt L dt LC
Haciendo
La ecuación anterior se convierte en:

Al expresar la solución de esta forma obtenemos una ecuación

diferencial de primer orden con solución:
Donde A1 es una constante.
Por lo tanto,
O sea,
• La integración de ambos miembros de produce:
• Donde A2 es otra constante que surge de

la integración de dt.
• Así, la respuesta natural del circuito

críticamente amortiguado es una suma
de dos términos:
• Una exponencial negativa y una

exponencial negativa multiplicada por
un término lineal, o sea:
Caso subamortiguado (ࢻ < ࣓ ૙ ) (cuando las raíces son complejas)
• Las raíces pueden escribirse como:
Donde:
La cual se llama frecuencia
j= −1 ߱ௗ = ߱଴ଶ − ߙ ଶ de amortiguamiento
Tanto ω0 como ωd son frecuencias naturales porque contribuyen a

determinar la respuesta natural:
• ω0 suele llamarse frecuencia natural no amortiguada
• ωd suele llamarse frecuencia natural amortiguada

La respuesta natural es:

• Usando las identidades de Euler:
• Se obtiene:
Al remplazar las constantes (A1+A2 ) y j(A1 -A2 ) por las constantes B1 y B2 , se escribe:
• Con la presencia de las funciones seno y coseno, es claro que la
respuesta natural para este caso está amortiguada exponencialmente y
es de naturaleza oscilatoria.
ଵ
• La respuesta tiene una constante de tiempo de
ఈ
ଶగ
• Y un periodo de T =
ఠ೏
• Una vez hallada la corriente del inductor i(t) para el circuito RLC en serie
como se ha mostrado hasta aquí, pueden hallarse fácilmente otras variables
del circuito.
• Se concluye señalando las siguientes interesantes y peculiares propiedades

de una red RLC:
1. El comportamiento de una red de este tipo se presenta en la idea de

amortiguamiento.
• es la pérdida gradual de la energía almacenada inicialmente
• el efecto de amortiguamiento se debe a la presencia de la resistencia R
• el factor de amortiguamiento α determina la velocidad con la cual se

amortigua la respuesta
• Ajustando el valor de R, la respuesta puede volverse no amortiguada,

sobreamortiguada, críticamente amortiguada o subamortiguada.
2. La respuesta oscilatoria es posible debido a la presencia de los dos
tipos de elementos de almacenamiento.
• La disposición tanto de L como de C permite que el flujo de energía vaya y

venga entre los dos.
• La oscilación amortiguada exhibida por la respuesta subamortiguada se

conoce como resonancia.
• Se deriva de la capacidad de los elementos de almacenamiento L y C para

transferir energía de un lado a otro entre ellos.
3. Las formas de onda de las respuestas difieren.
• Resulta difícil percibir la diferencia entre las respuestas sobreamortiguada

(a) y críticamente amortiguada (b) en las formas de onda.
• Este último caso es la frontera entre los casos subamortiguado y

sobreamortiguado, y es el que decae con mayor rapidez.
2. Circuitos RLC en paralelo
Se analizará el circuito RLC en paralelo de la figura .
Suponiendo que la corriente inicial

del inductor I0 y la tensión inicial
del capacitor V0.
Puesto que los tres elementos están en paralelo, tienen la misma tensión v en
sus extremos.
De acuerdo con la convención pasiva de los signos, en cada elemento entra

corriente; esto es, la corriente a través de cada elemento sale por el nodo superior.
Así la aplicación de la LCK al nodo superior nos da.

• Al tomar la derivada respecto a t y dividir entre C la ecuación,
queda:
• Se obtiene la ecuación característica remplazando la primera

derivada por s y la segundad derivada por s2.
• Usando el mismo razonamiento que cuando se establecieron las

ecuaciones para los circuitos RLC en serie, la ecuación característica se
obtiene como:
• Las raíces de la ecuación característica son:
o sea:

‫ ݏ‬ଵ ,ଶ = − ߙ ± ߙ ଶ − ߱ ଴ଶ
Donde:
(Cuando las raíces de la ecuación
Caso sobreamortiguado (ࢻ > ࣓ ૙ )
característica del circuito son
diferentes y reales )
En este caso: α > ω ଴ cuando L > 4ܴ ଶ C
• Las raíces de la ecuación característica son reales y negativas.
• La respuesta es de la forma:
Caso críticamente amortiguado (ࢻ = ࣓ ૙ ) (Cuando las raíces de la ecuación

característica del circuito reales e
iguales )
Para α = ω ଴ , L = 4ܴ ଶ C
• Las raíces son reales e iguales, así que la respuesta es de la forma:
En este caso: α < ω ଴ cuando L < 4ܴ ଶ C
• En este caso las raíces son complejas y pueden expresarse como:
donde
• La respuesta es de la forma:
Caso subamortiguado (ࢻ < ࣓ ૙ )
• Las constantes A1 y A2 pueden determinarse en cada caso con base

en las condiciones iniciales.
• Se necesita v(0) y dv(0)/dt.
• Los términos se pueden encontrar planteando LCK para el circuito

RLC en paralelo y reemplazando las condiciones iniciales:
3. Circuitos Generales de Segundo Orden
• Respuesta Escalón de Circuitos RLC en Serie:
• Misma forma que la ecuación de RLC en serie sin fuente pero diferente
variable.
• La ecuación característica del circuito RLC en serie no se ve afectada por la
presencia de la fuente de cd.
• Respuesta Escalón de Circuitos RLC en Serie:
La solución de esta ecuación diferencial tiene dos componentes:
• Componente transitoria
• Componente de estado estable (permanente)
‫ݒ = ݐ ݒ‬௧ ‫ ݐ‬+ ‫ݒ‬௦௦ ‫ݐ‬

• Respuesta Escalón de Circuitos RLC en Paralelo:
• Misma forma que la ecuación de RLC en serie sin fuente pero diferente
variable.
• La ecuación característica del circuito RLC en serie no se ve afectada por la
presencia de la fuente de cd.
• Respuesta Escalón de Circuitos RLC en Paralelo:
La solución de esta ecuación diferencial tiene dos componentes:
• Componente transitoria
• Componente de estado estable (permanente)
• Ya habiendo estudiado los circuitos RLC en serie y en paralelo,

podemos aplicar las mismas ideas a cualquier circuito de segundo
orden con una o más fuentes independientes con valores
constantes.
• Dado un circuito de segundo orden, se determina su respuesta de

escalón x(t) (la cual puede ser en tensión o en corriente)
considerando los cuatro pasos siguientes:
ௗ௫(଴)
1. Primero se determinan las condiciones iniciales ‫ ݔ‬0 , y el
ௗ௧
valor final ‫ ∞ ݔ‬.
2. Se halla la respuesta natural ‫ݔ‬௧ (‫ )ݐ‬aplicando las LCK y LTK.
o Una vez obtenida una ecuación diferencial de segundo orden, se

determinan sus raíces características.
o Dependiendo de si la respuesta está sobreamortiguada,

subamortiguada o críticamente amortiguada, se obtiene ‫ݔ‬௧ (‫ )ݐ‬con
dos constantes desconocidas como se ha indicado hasta ahora.
3. Se obtiene la respuesta forzada como ‫ݔ‬௦௦ ‫∞ ݔ = ݐ‬
donde ‫ ∞ ݔ‬es el valor final de ‫ݔ‬.

4. La respuesta total se halla ahora como la suma de la respuesta

transitoria y la respuesta en estado estable:
‫ݔ = ݐ ݔ‬௧ ‫ ݐ‬+ ‫ݔ‬௦௦ ‫ݐ‬
o Por último se determinan las constantes asociadas con la

respuesta transitoria imponiendo las condiciones iniciales ‫ ݔ‬0 y
ௗ௫(଴)
determinadas en el paso 1.
ௗ௧
o Este procedimiento general puede aplicarse para hallar la

respuesta de escalón de cualquier circuito de segundo orden,
incluidos aquellos con amplificadores operacionales.
4. Ejercicios con Circuitos RLC
Problema 1
Dado el circuito que se muestra en la figura, que ha permanecido así durante
mucho tiempo, encontrar:
V C 1 (0) , V C 2 (0) , i L1 (0), i L 2 (0)

Solución:
Cuando un circuito alcanza el estado de equilibrio, un inductor se parece a un corto
circuito y un condensador se ve como un circuito abierto.
Por lo tanto, utilizamos el siguiente circuito para encontrar los valores iniciales.
Usaremos transformaciones de fuente y equivalente de Thevenin

para simplificar el circuito.
Ahora tenemos que:
Usamos análisis nodal para hallar V1, V2, y V3

En el nodo 1 En el nodo 2 En el nodo 3
Sustituyendo la ecuación del nodo 2 en la ecuación del nodo 1
V
Entonces: V2 = 1 = 25 = 12.5V
2 2
Por lo tanto:
Problema 2
Dado el circuito de la figura, que ha alcanzado el estado estacionario.

Encontrar i(t) para todo t > 0.
Solución:
Usamos la LTK para escribir la ecuación de malla para t > 0:
• Multiplicando por 1/L y derivando con respecto al tiempo:
• Reordenando los términos y la inserción de los valores de R, L y C:
• Asumiendo una solución de Aest
• Por lo tanto: ( s + 1)( s + 2) = 0
que da raíces reales y desiguales en: S 1 = −1 y S 2 = −2
por lo tanto: i(t ) = A1e − t + A 2 e −2 t

30
En t = 0+ el circuito es:
݅(‫)ݐ‬
por lo tanto: i(0) = A1 + A 2 o A 2 = − A1

di(0) di(0) = −1
También: V L (0 + ) = 10 = −10 o
dt dt
di(0)
y = − A1e 0 − 2 A 2 e 0 = − A1 − 2 A2
dt
por lo tanto: − 1 = − A1 − 2 A 2 = − A1 + 2 A1 = A1
Luego: A1 = −1 y A2 = 1
Problema 3
Dado el circuito de la figura, halle v(t) e i(t) para todo t > 0. Considerando los
siguientes casos: a) ܴ = 5 b) ܴ = 4 c) ܴ = 1
Solución:
Caso 1:
Caso 2:
Caso 3:
Solución:
5. Circuitos de Segundo Orden con AmpOp
• Un circuito con un AmpOp y dos o más elementos de

almacenamiento que no pueden combinarse en un solo elemento
equivalente es de segundo orden.
• Debido a que los inductores son voluminosos y pesados, es raro

que se usen en circuitos con AmpOp prácticos.
• Sólo se considerarán circuitos de amplificadores operacionales RC

de segundo orden.
• En el análisis de un circuito de AmpOp de segundo orden se

siguen los mismos cuatro pasos anteriormente presentados.
Problema 1
En el circuito de amplificador operacional, halle ‫ݒ‬௢ (‫ )ݐ‬para cuando t > 0

cuando ‫ݒ‬௦ = 10‫ ݐ ݑ‬mV.
ܴଵ = ܴଶ = 10 kΩ, ‫ܥ‬ଵ = 20 μF ‫ܥ‬ଶ = 100 μF

Solución:
• El amplificador operacional es un seguidor de tensión, por lo tanto la

tensión en ‫ܥ‬ଵ es la misma que la de la salida ‫ݒ‬௢ .
• Al aplicar LCK al nodo 1, queda:

Solución:
• Al aplicar LCK al nodo 2, queda:
• Si se observa que:
• Si se sustituyen las dos últimas ecuaciones en la planteada para el

nodo , queda:
(Sustituimos ‫ݒ‬ଶ , pero falta ‫ݒ‬ଵ )

Solución:
• Al realizar la sustitución anteriormente planteada, nos queda:
• Reordenando los términos, queda:

Solución:
‫ݒ‬௦ = 10‫ݐ ݑ‬
ܴଵ = ܴଶ = 10 kΩ, ‫ܥ‬ଵ = 20 μF ‫ܥ‬ଶ = 100 μF
• En esta ecuación podemos reemplazar ahora los valores que se dan en

el problema:
• La ecuación queda:
• Ahora se buscará obtener la respuesta natural, y para ello se establece

que ࢙࢜ = ૙ ࢂ lo cual equivale a desactivar la fuente.
Solución:
• La ecuación característica es:
• Resolviendo esta ecuación nos damos cuenta que tiene raíces complejas:
‫ݏ‬ଵ = −1 + ݆2 ‫ݏ‬ଶ = −1 − ݆2
• Por lo tanto, la respuesta natural queda:
Encontrar las constantes A y B

Problema 2:
Determine la ecuación diferencial para el circuito AmpOp. Si ‫ݒ‬ଵ 0ା = 2ܸ
y Si ‫ݒ‬ଶ 0ା = 0ܸ, halle Si ‫ݒ‬଴ para ‫ > ݐ‬0. Sea R = 100 kΩ y C = 1 µF.
Solución:
6. Dualidad
• El concepto de dualidad es una medida que ahorra tiempo y
esfuerzo al resolver problemas de circuitos.
Circuito RLC en serie Circuito RLC en paralelo
• Estas dos ecuaciones son iguales salvo por el hecho de que se deben
intercambiar las siguientes cantidades:
1) tensión y corriente
2) resistencia y conductancia
3) capacitancia e inductancia
6. Dualidad
• En el análisis de circuitos a veces ocurre que dos circuitos diferentes

tienen las mismas ecuaciones y soluciones, excepto que los papeles
de ciertos elementos complementarios se intercambian.
• Este intercambio se conoce como el principio de dualidad.
Definición:
El principio de dualidad establece un paralelismo entre pares

de ecuaciones características y sus teoremas de circuitos
eléctricos correspondientes.
6. Dualidad
• En la siguiente tabla de muestran pares duales:
• Nota: La potencia no aparece en la tabla (no tiene par dual). La razón de esto es
que no es posible aplicar el principio de linealidad, y no no es lineal, no se le puede
aplicar la dualidad.
6. Dualidad
Definición:
Se dice que dos circuitos son duales si se describen mediante

las mismas ecuaciones de características con cantidades
duales intercambiadas.
La utilidad del principio de dualidad es que una vez conocida

la solución de un circuito, automáticamente se tiene la
solución del circuito dual.
6. Dualidad
• Para hallar el dual de un circuito dado no es necesario escribir las
ecuaciones de lazo o de nodo.
• Se puede usar una técnica gráfica.
• Dado un circuito, se elabora el circuito dual siguiendo estos tres

pasos:
1. Colóquese un nodo en el centro de cada malla del circuito

dado. Sitúese el nodo de referencia tierra) del circuito dual
fuera del circuito dado.
2. Trácense líneas entre los nodos de manera que cada línea

cruce un elemento. Remplace ese elemento por su elemento
dual.
6. Dualidad
3. Para determinar la polaridad de fuentes de tensión y la dirección de
fuentes de corriente, sígase esta regla:
“una fuente de tensión que produce una corriente de malla

positiva (en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj)
tiene como su dual una fuente de corriente cuya dirección de
referencia es de la tierra al nodo de no referencia”.
• Las ecuaciones de lazo (o nodales) del circuito original son similares

a las ecuaciones nodales (o de malla) del circuito dual.
• El circuito dual resultante puede comprobarse escribiendo las

ecuaciones nodales o de lazo.
6. Dualidad
Ejemplo 1:
Elabore el dual del circuito de la figura.

6. Dualidad
Solución:
1) Elaboración del circuito dual

6. Dualidad
Solución:
2) Circuito dual

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• Determinación de valores iniciales y finales

• Circuitos RLC en serie sin fuentes

• Circuitos RLC en paralelo sin fuentes

• Respuesta al escalón de un circuito RLC en serie

• Respuesta al escalón de un circuito RLC en paralelo

• Circuitos de segundo orden con amplificadores operacionales

• En este parcial se estudiarán circuitos que tienen dos elementos de

• A estos circuitos se les conoce como Circuitos de Segundo Orden

• Circuitos que constan de elementos R, L y C.

• En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto con

Puntos a tener presente en la determinación de las condiciones

• Se debe poner atención en la polaridad de la tensión v(t) en el

• Tener presente que:

La tensión del capacitor siempre es continua

La corriente del inductor siempre es continua

El interruptor en la figura ha estado cerrado mucho tiempo. Se abre

En el estado estable de cd:

Entonces tenemos el circuito de la figura (a)

v(o+ ) =2i(o− ) =4v

Dado que la corriente del inductor y la tensión del capacitor no

Se obtiene vL aplicando la LTK al lazo de la figura (b)

• Para t>0, el circuito pasa por un transitorio.

• Cuando t→∞, llega otra vez al estado

• El inductor actúa como un cortocircuito y el

• En este se tiene que:

Para t>0, 3u(t)=3, así que ahora

Puesto que la corriente del inductor y la tensión del capacitor no pueden

La aplicación de la LCK al nodo a de la figura

Aplicamos la LTK al lazo intermedio de la

De la ecuación que se había planteado

La aplicación de la LTK a la malla derecha de la

De esto se deriva que:

La aplicación de la LCK al nodo a produce:

Al tomar la derivada de cada termino y establecer t = 0+ se obtiene:

También se aplica la LTK al lazo intermedio de la figura (b) de lo que resulta:

Al tomar la derivada de cada termino y establecer t = 0+ se obtiene:

De las ecuaciones anteriores se obtiene:

• Como t→∞, el circuito llega al estado estable.

• Así se tiene el circuito equivalente de la figura (a) , salvo que ahora

• Por la regla de división de corriente.

El interruptor de la figura estuvo abierto mucho tiempo, pero se cerro

• Esta energía esta representada por la

• Así en t = 0 se tiene que:

• Resolver la ecuación diferencial de segundo orden requiere que haya

• Las ecuaciones en función de las condiciones iniciales se pueden

• Con las dos condiciones iniciales en las ecuaciones ahora se

• Con la experiencia sobre circuitos de primer orden, indica

• Y realizando las derivaciones necesarias se obtiene:

• Esta ecuación cuadrática se conoce como ecuación característica de la

• Las dos raíces de la ecuación son:

Una forma más compacta de expresar

• Las raíces s1 y s2 se denominan frecuencias naturales porque se asocian con la

• ω0 se conoce como frecuencia resonante, o mas estrictamente como

• α es la frecuencia neperiana o factor de amortiguamiento, expresada en

• En términos de α y ω0 , la ecuación puede escribirse como:

• Los dos valores de s

• Puesto que la ecuación diferencial:

es una ecuación lineal, cualquier combinación lineal de las dos

• Una solución completa o total de la ecuación diferencial requeriría

• Así la respuesta natural del circuito RLC en serie es:

• Donde las constantes A1 y A2 se determinan a partir de los valores