FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
Carrera de Ingeniería Eléctrica

LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA

PRÁCTICA N°1
1. TEMA
INTRODUCCION AL USO DE HARDWARE Y SOFTWARE PARA CIRCUITOS DE
ELECTRONICA DE POTENCIA
2. OBJETIVOS
2.1. Conocer las características del software de programación de microcontroladores en
la plataforma ARDUINO.

2.2. Conocer la importancia del aislamiento de las señales de control con el circuito de
potencia.

2.3. Analizar las razones de la utilización de aislamiento entre las etapas de control y
potencia.

3. MARCO TEÓRICO
Durante el desarrollo del Laboratorio de Electrónica de Potencia, se hará uso de la
plataforma ARDUINO, la cual permite implementar en un sistema microprocesado un
conjunto de elementos con un fin específico. La bibliografía acerca del uso de ARDUINO
es muy amplia en la web del fabricante: https://www.arduino.cc/ y también se pueden
observar un sinnúmero de ejemplos en páginas especializadas en electrónica o distintos
foros en internet. Para este curso, el objetivo será conocer las instrucciones básicas con
las cuales se pueden generar señales de disparo par semiconductores de potencia y la
adquisición de señales analógicas provenientes de potenciómetros, para variar el ancho
de pulso en las señales de disparo.

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La segunda parte de la presente práctica consiste en lograr que el estudiante desarrolle

las habilidades necesarias para acoplar de una manera adecuada la etapa que contiene
las señales de control con la etapa de potencia de un circuito. Para la generación de las
señales de control se usará utilizará la plataforma ARDUINO, la cual permite
implementar en un sistema microprocesado una lógica dada que genera señales
encargadas de controlar los semiconductores (funcionando como interruptores de
estado sólido) a usarse en un circuito electrónico que administra el flujo de potencia
hacia una carga dada. Dichas señales de control deben ser debidamente aisladas de la
etapa de potencia, ya que, de no ser así, frente a fluctuaciones no deseadas en la etapa
de potencia, la etapa de control sufrirá daños que en el peor de los casos serán
irreparables.

Por lo tanto, se realizará una breve explicación sobre las definiciones básicas de
señales de control y adquisición de señales analógicas para posteriormente, mostrar un
ejemplo de cómo generar una señal PWM y cómo adquirir voltaje en los puertos de la
plataforma ARDUINO (Figura 1).

Figura 1. Plataforma ARDUINO UNO

3.1. Generación de señal PWM

Una señal de modulación de ancho de pulso (Figura 2) o Pulse Width Modulation en

inglés, es una señal periódica de tren de pulsos que a menudo se utiliza para el disparo
de semiconductores de potencia.

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Figura 2. Señal PWM

El diseñador del circuito electrónico escogerá la amplitud y frecuencia que demande la

aplicación en cuestión y lo más importante es que de acuerdo a la variación del tiempo
en alto o duty cycle se pueden cambiar las condiciones de trabajo del circuito de
potencia como por ejemplo: la velocidad en un motor o la intensidad de brillo en una
lámpara incandescente.

3.2. Adquisición de señal analógica

Una señal analógica es una señal eléctrica que cambia en un conjunto de valores a
través del tiempo. Para este ejemplo, se generará la señal analógica a través de la
conexión de un potenciómetro es una de las entradas analógicas del ARDUINO, el cual
también provee la señal de 5V para que el potenciómetro pueda variar el voltaje a través
de su terminal variable como se aprecia en la Figura 3:

Figura 3. Conexión de un potenciómetro en ARDUINO

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A continuación se muestra el código para la toma de datos de voltaje desde el

potenciómetro a través del pin analógico 0 de ARDUINO y la visualización de este valor
a través del cambio de la luminosidad de un LED conectado en el pin digital 9 con los
comentarios respectivos en letras azules. Es importante que el LED se conecte en
conjunto con una resistencia de 330Ω para limitar la corriente que entrega el pin del
microcontrolador.

int ledPin = 9; // Conexión del LED en el pin 9

int analogPin = 0; // Conexión del potenciómetro en el pin 0
int val = 0; // Variable en donde se guardará el valor analógico leído
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Se configure el pin del LED como salida
}
void loop()
{
val = analogRead(analogPin); // Lee el valor analógico del potenciómetro
analogWrite(ledPin, val / 4); // Se escala el valor a un rango entre 0-255*
}

*El escalamiento se produce porque la lectura analógica se realiza a través de un registro

de 10 bits que en equivalente decimal muestra un rango de operación de valores entre
0 y 1023. En cambio, el registro de escritura analógica posee solo 8 bits y su equivalente
en sistema decimal son valores entre 0 y 255, por lo cual es necesario dividir el valor
para 4 para que el valor del pin de la entrada pueda ser reflejado en el pin de salida.

3.3. Necesidad de Aislamiento Eléctrico y sus tipos

Con mucha frecuencia existe la necesidad del aislamiento eléctrico entre las señales de
control de nivel lógico y los circuitos excitadores (circuitos que se encargan de activar
los semiconductores que están funcionando como interruptores) con el fin de precautelar
el funcionamiento de la etapa de control frente a eventuales problemas en la etapa de
potencia. Las señales de control de nivel lógico suelen determinarse en función de la
tierra lógica, que está en el mismo potencial que el neutro de potencia, pues los circuitos
lógicos están conectados al neutro por medio de un hilo de tierra de seguridad.

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Las maneras básicas para proporcionar el aislamiento eléctrico son por medio de:
optoacopladores, transformadores de pulsos y relés.

3.4. Circuitos excitadores aislador por optoacopladores

El optoacoplador más sencillo consiste en un diodo emisor de luz (LED), y un transistor

de salida. Una señal positiva de la lógica de control causa que el LED emita luz enfocada
a la zona de base ópticamente sensible de un transistor fotosensible. La luz que cae en
la zona de base causa que se encienda el transistor fotosensible. La salida del
optoacoplador y sirve como entrada de control al circuito excitador aislado. La
capacitancia entre el LED y la base del transistor receptor dentro del optoacoplador, debe
ser lo más pequeña posible para evitar un disparo adicional tanto en el encendido como
en el apagado del transistor de potencia debido al salto en el potencial entre el punto de
referencia del emisor del transistor de potencia y la tierra de los elementos electrónicos
de control. Para reducir este problema se deben usar optoacopladores con blindajes
eléctricos entre el LED y el transistor receptor.

Se usan cables de fibra óptica a fin de eliminar de tajo el problema de disparos

adicionales y de proporcionar un aislamiento eléctrico. Cuando se usan cables de fibra
óptica, el LED se mantiene en la tarjeta del circuito impreso de la electrónica de control,
y la fibra óptica transmite la señal al transistor receptor que se coloca sobre la tarjeta
impresa del circuito excitador.

En este tipo de circuitos, el propio optoacoplador es la interconexión entre la salida del

circuito de control y la entrada del circuito excitador aislado. El lado de entrada del
optoacoplador se acopla directamente al circuito de control y el lado de salida del
optoacoplador se acopla directamente al circuito excitador aislado. La topología del
circuito excitador aislado entre la salida del optoacoplador y la terminal de control del
interruptor de energía puede tener diferentes formas. También se pueden usar circuitos
excitadores aislados por optoacopladores con TIRISTORES, MOSFET e IGBT de
potencia [1].

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Figura 4. Ejemplo del disparo de un BJT usando un optotransistor.

Figura 5. Ejemplo del disparo de un MOSFET usando un optotransistor

NOTA: Para altas frecuencias de conmutación se sugiere usar optonands.

3.5. Detección de cruces por cero usando un optoacoplador

Los optoacopladores también pueden ser usados en circuitos de detección de cruces

por cero de la red eléctrica. En la siguiente figura notar que los resistores de 10KΩ del
lado izquierdo deben ser capaces de disipar 5 W.

Figura 6. Circuito de detección de cruces por cero.

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3.6. Circuitos excitadores aislados por transformadores de pulsos.

La señal de control se acopla al circuito excitador eléctricamente aislado por medio de

un transformador. Si la frecuencia de conmutación es alta (varias decenas de kHz o
más) y la relación de trabajo D varía sólo un poco alrededor de 0.5, se aplica una señal
de control de banda base de magnitud correspondiente directamente al primario de un
transformador relativamente pequeño y de peso ligero, y la salida secundaria se usa
para excitar de modo directo al interruptor de energía o como entrada a un circuito
excitador aislado. Conforme disminuye la frecuencia de conmutación por debajo del
rango de decenas de kHz una señal de control de banda base aplicada al primario del
transformador deja de ser práctica porque el tamaño y peso del transformador
aumentan cada vez más. La modulación de un portador de alta frecuencia por medio
de una señal de control de baja frecuencia permite el uso de un pequeño transformador
de pulsos de alta frecuencia incluso para señales de control de baja frecuencia.

4. TRABAJO PREPARATORIO

4.1. Leer, analizar y asimilar la información proporcionada en el marco teórico de la

presente hoja guía. Se evaluarán mediante coloquio los tópicos allí tratados.

4.2. Consultar el procedimiento para compilar y cargar un programa en la plataforma

ARDUINO. Enfatizar el procedimiento en cuanto a la elección de la plataforma de
ARDUINO antes de la carga del programa a través de capturas de pantalla.

4.3. Dibujar la forma de onda esperada en el terminal “Detection signal, Hacia el uC” en
la señal de detección de la Figura 6 Circuito de Detección de cruces por cero. La
forma de onda requerida deberá estar superpuesta en un período de la señal
sinusoidal correspondiente al voltaje de la red eléctrica.

4.4. Traer implementado el circuito de la Figura 6.

4.5. Traer armado el circuito de la Figura 7, usando el optotransistor 4N25 y como señal
de control se usará la señal generada mediante Arduino en uno de sus pines. La
fuente que alimenta la salida del optoacoplador tiene una referencia diferente de la

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alimentación de Arduino. Es importante notar que la salida del circuito de la Figura

7 únicamente nos permite observar la señal de control aislada, mas no realizar el
disparo de un semiconductor de potencia, la forma de disparo depende del
semiconductor ver Figuras 4 y 5, cuando se trate de alimentar el circuito de disparo
a la salida del optoacoplador se pueden utilizar +12V
las fuentes disponibles en el
laboratorio.

Figura 7. Circuito de aislamiento de una señal de control.

5. EQUIPO Y MATERIALES

• Computador con el software de programación en microcontroladores,

ARDUINO.
• Placa de ARDUINO
• Fuentes de poder.
• Osciloscopio
• Puntas de prueba de Voltaje
• 1 led
• 1 optotransistor
• Juego de resistencias de diferentes valores

NOTA: Cada grupo debe traer las puntas de prueba para el osciloscopio con
terminales lagarto y la placa de ARDUINO.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Se realizará a implementación de un programa base que se usará a lo largo de las
prácticas de Electrónica de Potencia en el entorno de programación de ARDUINO.
El instructor explicará cómo realizar el programa y el objetivo de implementar cada
línea de código.

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6.2. Se procederá a poner en funcionamiento el circuito implementado de detección de

cruce por cero y se capturará mediante el osciloscopio la forma de onda
correspondiente a la señal de detección tomando en cuenta que, de estar
funcionando correctamente el circuito, el valor de la frecuencia de ésta señal debe
ser 60 Hz.

6.3. Se procederá a poner en funcionamiento el circuito de aislamiento de una señal de

control usando una señal PWM generada en la plataforma Arduino mediante un
optotransistor 4N25. Se capturará mediante el uso del osciloscopio primero la
señal de control directamente desde el pin de Arduino y luego (NO
SIMULTÁNEAMENTE porque las referencias son distintas) la señal de control
aislada mediante el optotransistor.

7. INFORME
7.1. Consultar y presentar el esquemático del circuito de disparo para un SCR mediante
el uso de un optotriac.

7.2. Consultar y presentar el esquemático del circuito de disparo para un TRIAC

mediante el uso de un optotriac.

7.3. Presentar las formas de onda obtenidas para el circuito de detección de cruces por
cero y comentar la razón por la cuál describe esa forma y frecuencia.

7.4. Presentar las formas de onda obtenidas para el circuito de aislamiento con
optotransistor y comentar las razones (mínimo 3) por las cuales es recomendable
aislar la etapa de control de la etapa de potencia.

7.5. Consultar la razón por la cual se recomienda usar optonands para aislar señales de
control que cambian de estado a frecuencias elevadas. Consultar además un
circuito de aislamiento de una señal de control usando un optoacoplador optonand
para el disparo de un Mosfet o IGBT.

7.6. Mediante el uso de Arduino generar en uno de sus pines una señal PWM de
frecuencia 490 Hz con una relación de trabajo que vaya de 0.1 a 0.9.

7.7. Realizar el esquema de conexiones en ARDUINO (se sugiere usar el programa

Fritzing para el esquema) y la programación para una señal PWM de frecuencia fija
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(consultar e indicar mediante comentario en el programa el valor de la frecuencia

del PWM generada), la señal deberá tener ancho de pulso variable en los rangos
especificados a continuación. Para la variación del ancho de pulso usar un
potenciómetro y mediante software acotar los valores de ancho de pulso (Se
sugiere consultar y usar la función If). Tomar en cuenta las consideraciones que se
expresan en la Tabla 1:

Tabla 1. Requerimientos para la elaboración del informe

Grupo Pin de Entrada Ancho de pulso Pin de Salida

analógica PWM
GR1 0 0.2 – 0.8 5
GR2 1 0.3 – 0.7 10
GR3 2 0.1 – 0.9 11
GR4 3 0.2 – 0.6 3
GR5 4 0.1 – 0.7 6
GR7 5 0.2 – 0.9 3
GR8 0 0.1 – 0.8 10
GR9 1 0.2 – 0.7 9
GR10 2 0.3 – 0.9 11
GR11 3 0.2 – 0.8 5

Realizar un diagrama de flujo en el cual se evidencie el funcionamiento del

programa y traer el circuito implementado para que sea revisado en la siguiente
sesión de laboratorio.

7.8. Conclusiones y recomendaciones.

7.9. Referencias.

8. REFERENCIAS
[1] Electrónica de Potencia, Mohan, 3ra edición.

Elaborado por: Ing. Nataly Pozo Viera, M.Sc.

Revisado por: Dr. Alberto Sanchez / Dr.-Ing. Marcelo Pozo

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