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Trabajo final de redacción técnica.


Tema:
Diseño y elaboración de prototipo de sistema de detección
y alarma contra fugas de gas lp.

Asignatura: Redacción técnica.

Docente: Lic. Deyanira Sáenz.

Integrantes:

 Julio Bermúdez (2013-62321).

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1. INTRODUCCION.
En Nicaragua los Bomberos reciben a diario entre 8 a 12 llamadas por problemas
relacionados a los cilindros de gas LPG (gas licuado de petróleo por sus siglas en ingles) en
muchos de estos casos no existe ninguna fuga todo se debe a miedo por los usuarios y la
deficiencia de método de seguridad empleado por el proveedor que consiste en añadir al gas un
olor pútrido con el fin de que sea percibido por el usuario, este método se vuelve inútil para
personas con un bajo olfato o con discapacidades relacionada a esto, también debemos tomar en
cuenta que la cocina es un lugar donde mayormente es utilizado este producto y es ahí donde
mayor concentración de olores se produce [1].
Por otro lado según datos del Benemérito cuerpo de Bomberos de Nicaragua solo en
movilizar una unidad contraincendios hacia alguna emergencia tiene un costo de C$ 1500.00
(Mil quinientos Córdobas), pero no es solo el gasto económico lo que afecta de las llamadas
falsas, los Bomberos en Nicaragua no cuenta con grandes recursos ni gran número de unidades
contraincendios por lo cual es muy probable que al atender un llamado falso dejen de atender una
verdadera emergencia [2].
En el mercado mundial existen diversos dispositivos que pueden cumplir la función de
detectar las fugas de este gas pero estos son en su mayoría de nivel industrial, una pequeña parte
es de nivel doméstico pero esta tiene un costo elevado por lo cual ni siquiera existe en el
mercado nicaragüense[3]. Si en el mercado se contara con un dispositivo con un sistema de
detección eficaz y un costo accesible se podría disminuir en los hogares el riego de incendio, ya
que al contar con una alerta temprana de esta fuga se evitaría llamar a los bomberos y llegar al
punto de un conato de incendio.
Debido a esto se nace la necesidad de contar con un sistema capas realizar esta función
he aquí el interés en diseñar un sistema de detección y alarma electrónico contra fugas de gas con
un precio accesible y de uso doméstico.
Este artículo está organizado de la siguiente manera, en la sección 2 se presenta la
metodología utilizada para el diseño del sistema el cual incluye calibración de los sensores,
análisis del diagrama de bloques y cada uno de los componentes al igual que los test realizados,
en la sección 3 se presentan los principales resultados obtenidos con el prototipo finalizado, en la
sección 4 se analizara el dispositivo para corroborar que si cumple o no con las características
que se buscaban en el proyecto y así generar conclusiones .
El sistema contara con 3 niveles de detección en dependencia de la concentración de gas.
Se diseñará este sistema usando como principales un arduino uno, el sensor de gas MQ-5 (capaz
de detectar Gas LP, gas natural y gas de carbón) y un sensor de movimiento HC-SR501, también
un buzzer y tres led.

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2. ANTECEDENTES.

En la universidad se han realizado muchos proyectos de investigación o elaboración de


prototipos en el área de los sistemas de medición , pero nunca una relacionado con el gas LP,
estos trabajos pueden proporcionarme un apoyo en el área de tratamiento de la señales.
En el mercado existen dispositivos que realizan esta función pero ninguno de estos presenta
características que lo hagan tan personalizado, como la disponibilidad de salidas de relé que
permiten que el usuario decida que método utilizar para la reducción de riesgo, al igual que este
dispositivo implementa un sensor de movimiento que permite detectar la presencia de personas
dentro de un diámetro del local, esto no está implementado en ningún dispositivo en el mercado.

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3. OBJETIVO

3.1.1. Objetivos General


Diseñar e implementar un prototipo de sistema capaz de localizar fugas de gas butano y
que emita una alarma que cubra la mayor cantidad de escenarios o limitaciones de los
usuarios para advertir el escape de éste y mantener la protección del lugar en el que se
encuentre.
3.1.2. Objetivos Específicos
 Crear un sistema de bajo costo accesible para el uso en los hogares.
 Evaluar distintos escenarios posibles para plantear en el código.
 Evaluar distintas tecnologías aplicables a mejorar las características del diseño.
 Realizar pruebas para la calibración en la etapa de medición.
 Programar dos mecanismos que puedan alertar del peligro estando en el lugar o sin
presencia alguna.
 Elaborar un pequeño set de instrucciones sobre el uso del sistema para mejorar su
eficiencia.

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4. JUSTIFICACIÓN
En nuestro país las principales causas de incendios son corto circuito y fugas de gas, el
cuerpo de bomberos recibe a diario hasta 8 llamadas por esta última.
Uno de los centros más dañado por estas causas son los mercado, el más reciente en el año
2017 donde el mercado oriental fue afectado por un incendio el cual dejo con lesiones a 3
personas y cientos de miles de córdobas en daños materiales, todo esto se pudo evitar con un
sistemas eficaz de detección de fugas de gas.
En el mercado mundial existen diversos dispositivos que pueden cumplir la función de
detectar las fugas de este gas pero estos son en su mayoría de nivel industrial, una pequeña parte
es de nivel doméstico pero esta tiene un costo elevado por lo cual ni siquiera existe en el
mercado nicaragüense.
El gas lp es altamente volátil y puede provocar una explosión. Las empresas que venden este
producto añade un olor putrefacto al gas para hacer fácil su detección, este método se vuelve
inútil para personas con un bajo olfato o con discapacidades relacionada a esto, también debemos
tomar en cuenta que la cocina es un lugar donde mayormente es utilizado este producto y es ahí
donde mayor concentración de olores se produce.
Los dispositivos actuales del mercado nada más brindan un modo de alarmar, visual o
sonora, de igual manera no realizan un análisis de los escenarios posibles, por lo cual no cubre la
mayor cantidad de necesidades. Si en el mercado se contara con un dispositivo con un sistema de
detección eficaz y un costo accesible se podría disminuir en los hogares el riego de incendio, ya
que al contar con una alerta temprana de esta fuga se evitaría llamar a los bomberos y llegar al
punto de un conato de incendio.

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5. MARCO TEORICO.
5.1.1. SISTEMAS DE DETECCIÓN Y ALARMA CONTRA INCENDIO

Los sensores son dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas y químicas, en


muchos procesos de nivel industrial y domésticos son utilizados para el bienestar del proceso y el
usuario.
En el hogar los sensores son utilizados para la medición y alerta de temprana de variables o
condiciones que permiten mantener la seguridad o ergonomía del usuario, ya sea termómetros,
detector de humo, alerta contra intruso y poco común detectores de gas lp. Estos sensores en la
actualidad necesitan de una etapa de control, que permita de acuerdo a la variable medida,
realizar una tarea establecida por el usuario, esto mediante el uso de microprocesadores,
microcontroladores, circuitos analógicos, etc.

El butano es un gas usado como combustible en hogares para la cocina, agua caliente, y
en los encendedores de gas, es incoloro e inodoro cuando es puro), de este producto se deriva
principalmente el gas lp, pero un sensor mq-5 puede detectar estas concentraciones, siendo este
útil en la localización de fugas, este sistema posee un buzzer y leds que actuará con dos modos
de alarma, cuando hay personas en la cocina se activara una alarma de alcance local (dentro de la
cocina), cuando no hay presencia se emitirá una alarma con un mayor alcance (toda la casa).

El sistema contara con 3 niveles de detección en dependencia de la concentración de gas.


Se diseñará este sistema usando como principales un arduino uno, el sensor de gas MQ-5 (capaz
de detectar Gas LP, gas natural y gas de carbón) y un sensor de movimiento HC-SR501, también
un buzzer y un led.

El fuego es el mayor enemigo de los hogares y las oficinas. Hay varios factores que
pueden desencadenar un incendio y causar daños irreversibles. Los sistemas de detección
permiten alertar frente a incidentes que podrían originar un incendio o explosión. De ahí su vital
importancia, al otorgar una alarma temprana y oportuna para poder activar los planes de
contención y contingencia.
Cuando se habla de Instalaciones Fijas Contra Incendio debemos considerar la secuencia
de un evento que se constituya en un posible incendio. En primera instancia, la detección
temprana de un foco de incendio se realiza con las instalaciones destinadas a detectar los
mismos. Éstas se componen de distintos tipos de sensores que analizan el aire y distinguen las
impurezas que lo contaminan, dando un aviso de una condición de alarma o aumento de
temperatura anormal para el ambiente, que podrían determinar un incendio. El aviso temprano es
el primer paso antes de la acción de combatir el siniestro.

La segunda etapa es la reacción de los sistemas instalados para control de incendios, que
es la extinción. Ésta puede ser por sistemas que descarguen agentes extintores, gases para tal
efecto o redes de agua diseñadas para el combate del fuego.

Todos estos sistemas se consideran “Instalaciones Fijas Contra Incendio”, siendo éstos
los que permiten detectar un foco de incendio en sus primeras etapas de desarrollo o que

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cumplen una acción tendiente a reducir, controlar o mitigar los efectos del fuego, descargando un
agente extintor en forma manual o automática a través de los sistemas diseñados e instalados
para tal efecto. Estos sistemas, estratégicamente distribuidos, permanecen fijos de manera
permanente a la estructura del edificio o establecimiento. Adicionalmente tienen partes móviles
complementarias a su función (mangueras y lanzas).

Por lo expuesto, vemos que las instalaciones normalmente se dividen en dos campos bien
definidos, que son las instalaciones de detección de incendios y las instalaciones de control y
extinción de incendio.

5.1.2. Sistemas de Detección

Son instalaciones destinadas a detectar en forma precoz y anticipada el desarrollo de un


incendio, dando aviso de este evento por medio de señales acústicas y luminosas a los ocupantes
del lugar y de manera local o remota a otros lugares. Previenen ante un posible siniestro y
permiten una evacuación ordenada o un aviso temprano de lo ocurrido por medio de sistemas de
audio evacuación, utilizados en los lugares con grandes cantidades de gente, y permiten conducir
y guiar a los ocupantes en la evacuación del edificio. También se utilizan en combinación para
activar sistemas de extinción de incendio en forma automática, cuando el sistema detecta
situaciones que aseguran la existencia de incendio, por medio de su configuración.

5.1.3. Sensor MQ-5

5.1.3.1. Descripción del Producto


Este es un sensor muy sencillo de usar para detectar GLP, gas natural, gas de carbón. Ideal
para medir concentraciones de GLP(compuesto en su mayor parte de propano y butano) en el
aire. Evite el ruido de humos de cocina, alcohol y humo de cigarrillo. La sensibilidad puede ser
ajustada por el potenciómetro.

El material sensible del sensor de gas MQ-5 es SnO2, que con menor conductividad en aire
limpio. Cuando existe el gas combustible objetivo, la conductividad de los sensores es más alta
junto con la concentración de gas que se eleva.

5.1.3.2. Características:
 Indicación de la salida de señal.
 Salida de señal dual (salida analógica y salida de nivel TTL)
 La señal de salida TTL es baja. (Cuando la luz de señal de salida baja, y se puede conectar
directamente al microcontrolador)
 0 ~ 5V voltaje de salida análogo, más alta es la concentración, más alto el voltaje.
 Gas licuado de petróleo, gas natural, gas de ciudad, mejor sensibilidad.
 Tiene una larga vida y una estabilidad confiable
 Respuesta rápida y características de recuperación
 Tensión de servicio: DC 5 V.

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5.1.3.3. Aplicación:
 Detector de fugas de gas doméstico
 Detector de gases industriales combustibles
 Detector de gas portátil

5.1.3.4. Pines
 VCC ↔ 2.5V ~ 5.0V
 GND ↔ tierra
 AOUT ↔ MCU.IO (salida analógica)
 DOUT ↔ MCU.IO (salida digital)

5.1.4. SENSOR PIR HC-SR501

HC-SR501: se basa en un sensor piroeléctrico dividido en dos zonas sensibles. Estas dos
zonas sensibles en condiciones normales son activadas igualmente por la radiación infrarroja del
ambiente, pero emiten una señal cuando una de ellas se encuentra en diferencia con la otra (por e
jemplo, en una zona se encuentre una persona). La detección se basa en el calor emitido por el cu
erpo humano, en forma de radiación infrarroja. Las zonas de detección intercaladas además se m
ultiplican mediante una lente especial que se encuentra encima del sensor piroeléctrico.

5.2. METODOLOGIA
En esta sección detallaremos cada uno de los componentes del diagrama de bloques que
contempla la estructura y funcionamiento del prototipo.

Fig.1 Diagrama de bloque.

5.2.1. Microcontrolador.
En este prototipo trabajaremos en una
placa de arduino la cual nos brinda un
dispositivo fácil de programar y fácil de
reproducir, cabe mencionar que se cumple
con una de las funciones de arduino,
creación de prototipo ya que posterior
mente se provee siempre utilizar un
microcontrolador ATMEL pero con una
propia placa creada y personificada para
este sistema.
5.2.2. Sensor MQ-5
Este es un sensor muy sencillo de usar para detectar LPG, gas natural, gas de carbón. Ideal
para medir concentraciones de GLP (compuesto en su mayor parte de propano y butano) en el

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aire. La sensibilidad puede ser ajustada por el potenciómetro, cabe mencionar que si bien es
cierto el humo puede causar ruido en la medida del GLP esto no es más que una ventaja colateral
ya que para el usuario detectar el humo excesivo puede ser muy importante y de igual manera
puede precaver un incendio[4].
El material sensible del sensor de gas MQ-5 es SnO2, que con menor conductividad en
aire limpio. Cuando existe el gas combustible objetivo, la conductividad de los sensores es más
alta junto con la concentración de gas que se eleva. Estés sensor tiene una larga vida, una
estabilidad confiable, respuesta rápida y un precio muy económico.
5.2.3. Sensor pir HC-SR501
Se basa en un sensor piroeléctrico dividido en dos zonas sensibles. Estas dos zonas sensibles
en condiciones normales son activadas igualmente por la radiación infrarroja del ambiente, pero
emiten una señal cuando una de ellas se encuentra en diferencia con la otra (por ejemplo, en una
zona se encuentre una persona). La detección se basa en el calor emitido por el cuerpo humano,
en forma de radiación infrarroja. Las zonas de detección intercaladas además se multiplican
mediante una lente especial que se encuentra encima del sensor piroeléctrico [5].

5.2.4. Alarmas interna.


Contemplando el distinto escenario donde el usuario se le dificulte captar el olor del gas, el
dispositivo cuenta con un dos sistemas de alarma interna:
 Visual: El dispositivo contara con tres led que se encenderán en dependencia del nivel
de concentración que detecte el microcontrolador, estos colores son el blanco para un
nivel bajo por lo general este permanece encendido para hacer constar que está
captando el sensor, el azul ya indica un nivel moderado de concentración la cual se
deja a discreción del usuario actuar o hacer caso omiso al mismo, rojo este ya indica
una concentración de peligro para el usuario y si amerita intervención del usuario.
 Auditiva: a parte de la señal de los led el dispositivo fue dotado de un speaker que
reproduce una sirena creada variando la frecuencia en una salida del
microcontrolador, con la única diferencia de que esta alarma solo posee un nivel y es
el nivel de una concentración peligrosa.

5.2.5. Alarma externa.


El sistema cuenta con una alarma externa que es únicamente activada cuando no hay
presencia, esto es muy útil para viviendas grandes o con cocinas apartadas donde un led no
pueda ser observado y el sonido del speaker interno no sea escuchado.
Esta alarma es a gusto del usuario el primer prototipo se utilizó una sirena de 12v la cual abarca
un área muy grande, cabe mencionar que en este prototipo también se optó por dejar salidas de
relé en caso de que el usuario quisiese adaptar algún método de acción ante una fuga de gas, por
ejemplo abrir una ventaja, encender un extractor, etc.

5.2.6. Alimentación
El dispositivo se puede alimentar con una fuente de 9v y ya que utilizaremos 2 sensores
alimentados de la misma placa utilizamos una corriente de 1 amperio.

5.2.7. Botón de pausa.


Como el objetivo principal del dispositivo es alertar una fuga de manera temprana es por ello
que tiene agregado un botón de pausa el cual por 1 minuto corta cualquier alarma con el objetivo

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de que una vez el usuario haya encontrado la fuente del problema si es posible solucionarlo lo
haga sin presencia de la alarma.
5.2.8. salidas de Relé.
Como un plus al dispositivo este cuenta son salidas de relé para que el usuario disponga de
utilizar el medio de para su juicio le permita disminuir o anular el riesgo de un incendio o
explosión.
5.2.9. Calibraciones y test.
Para el caso del sensor MQ su calibración recomendada por la hoja de datos son 24 horas de
uso, luego de ese tiempo el sensor brindara una mediciones confiables, también se puede ajustar
un potenciómetro el cual varia la sensibilidad del sensor y debido a la naturaleza del producto
censado ajustamos este a su máximo nivel de sensibilidad.
El sensor MQ nos proporciona una salida digital y una analógica, por cuestiones de
precisión utilizaremos la salida analógica, a partir de la cual podemos obtener un valor en ppm
(partes por millón), para esto es
indispensable apoyarnos de la curva de
sensibilidad la cual es proporcionada por la
hoja de datos del sensor y la cual se
encuentra en escala logarítmica.

A partir de esta grafica obtenemos


valores de Rs/Ro y PPM los cuales
haciendo uso de Excel podemos graficar y
solicita a Excel una línea de tendencia con
su respectiva ecuación.

Fig. 2 curva de sensibilidad MQ2


Observamos entonces que el sensor
1 tiene, de hecho, un punto de saturación, el
cual está más o menos cuando la
concentración en ppm supera los 8000.
En tal caso podemos observar que el valor
de Rs/Ro se acerca a 0,25 y la variación
es cada vez más pequeña, casi
despreciable; por lo cual, asumir un
Rs/Ro de 0,25 no producirá un gran error.
Posteriormente una vez pasada las 24
hora de calibración del sensor se expuso a
una gran presencia de gas LGP dando en
promedio un valor máximo de 1012 del
Fig. 3 grafica en Excel ADC del arduino realizando los cálculos
con ecuaciones correspondiente obtuvimos
una resistencia del elemento de 56.79Ohm, luego de esto para obtener Ro lo hicimos a partir de
las ecuaciones siguiente tomando en cuenta el punto de saturación y la ecuación de la línea de
tendencia (ecuación 2) [6]:

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𝑅𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎
𝑅𝑂 =
0.25
Ecuación 1. Ecuación de la hoja de datos.

𝑅𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎−2,015
𝑃𝑚𝑚 = 581,53.
𝑅𝑜
ecuacion.2 ecuación de la línea de tendencia.

Luego, una vez obtenemos la resistencia del elemento, sólo debemos obtener Ro a partir
del cociente de la resistencia medida con la Rs/Ro que observemos en estado de saturación, para
nuestro caso (ecuación 1):

Para finalizar, con el fin de obtener la medida en partes por millón (ppm) del sensor en
cualquier momento, sólo debemos utilizar la ecuación que obtuvimos de Excel en el paso previo
de la gráfica y el valor de Ro que calculamos con la ecuación 2.

De esta forma obtendremos una medida bastante acertada de los niveles de concentración
de nuestro gas. Ante estas medidas tenemos que tener encuentra en que nivel de concentración el
gas LGP es volátil ya que este tiene un comportamiento particular y su volatilidad depende
mucho del aire

Para garantizar la mejor precisión en las medidas captadas por nuestro sistema,
realizamos la calibración del sensores PIR presentes, la calibración consistió en ajustarlo a
alcance mínimo ya que según su hoja de datos es de aproximadamente 3 metros lo que bajo
evaluación concluimos corresponde al radio de una cocina promedio en nuestro país. Luego de
ese ajuste realizamos pruebas para verificar la confiabilidad, en las cuales pudimos constatar el
buen nivel de respuesta del sensor.
5.2.10. Test con MYOPNELAB.
El sensor MQ2 necesita 24 horas de calibración por lo cual para este test se dio el tiempo
pertinente luego de ese tiempo con ayuda del software MYOPNELAB se realizó un datalogger
en el cual durante aproximadamente una hora
con una taza de muestreo de un minuto se censo
las mediciones del sistema, cabe mencionar que
este test se hizo los primeros 30 minutos sin
utilizar la cocina y los siguiente 30 minutos con
la cocina en uso, gracias a eso obtuvimos las
siguiente graficas:

Fig.4 porcentaje en mediciones sin uso.

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Luego de analizar estas graficas pudimos
plantear correctamente cual será una medición
normal en una cocina sin variación por el uso
o no de la cocina. Una vez que tenemos cual
sería una medición normal y una muy alta, por
consiguiente tenemos los parámetros de un
nivel intermedio el cual a discreción del
usuario pude significar una alerta, ya que
desde el punto de nuestro punto de vista como
desarrolladores sabemos que si bien es cierto
existen factores que puede generar ruido y
provocar este tipo de mediciones también
F ig.5porcentaje con uso sabemos que estos factores pueden ser
dañinos para el usuario.

5.3. Programación.
La programación se realizó utilizando el IDE de arduino y tiendo en cuenta las
características del ADC del arduino y los cálculos realizados previamente.

6. RESULTADO
Luego de pasar la etapa de cálculos y
programación del micro controlador tuvimos
como resultado un dispositivo que si bien está
en etapa de prototipo, cuenta con
características que lo hacen un de fabricación
y reproducción económica.

Con el prototipo ya completo en


estructura y programación se realizó la última
prueba esta consistía en hacer un muestre del
tiempo que tarda el sistema en detectar una
fuga y sin duda este es un parámetro el cual
pude variar por muchos factores es por esto
Fig.6 Programación. que se decidió realizar , en 10 pruebas
realizadas exponiendo el sistema a una fuga
provocada por una cocina con una llave abierta estando el dispositivo a una distancia de 0.5
metros el dispositivo tardo en promedio 30 segundos en pasar de normal a moderado y de
moderado a alto unos 15 segundos, haciendo en promedio 45 segundos el promedio para detectar
un nivel alto.

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7. CONCLUSIONES
Este proyecto finalizo con éxito su primera etapa pues se pudo llegar a la construcción
del prototipo del sistema, el cual paso las pruebas que se requieren para dar seguridad y
eficiencia al sistema. Todo esto convierte al prototipo en una solución muy viable a todos los
conatos de incendios que son provocados por el retraso en la detección de este producto el cual
no es peligroso como tal pero su mal manejo puede ser letal. Este sistema se realizó con
dispositivos y con programación que es fácil de reproducir y montar para una producción en
masa , aspectos que lo hacen económico en comparación a otros dispositivos del mercado, este
proyecto no solo beneficiaría a los hogares si no que disminuiría periódicamente la carga de las
estaciones de bomberos por falsas fugas.
Como se había planteado reiteradas veces este no es más que un primer prototipo, posteriormente
se prevé realizar las siguientes mejoras:
 Creación de una placa PCB propia del sistema.
 Modelado de caja con impresión 3d.
 Diseño de un manual para montaje en casa.
Una vez el proyecto pase esta segunda etapa será propuesta una campaña al cuerpo de bomberos
de Nicaragua, para la instalación en tramos de restaurantes en los mercados de la capital.

8. REFERENCIA.

[1] Mabel Calero. (2017, Febrero).Aumentan las denuncias por fugas de gas butano.
[online] La Prensa https://www.laprensa.com.ni
/2017/02/10/nacionales/2180443aumentan-las-denuncias-por-fugas -de-gas-
butano[accedido 17-Junio-2017].

[2] 100%Noticia (2016, Julio).Bomberos denuncian llamadas falsas.


[online]100%noticiashttp://100noticias.com.ni/bomberos-denuncian-llamadas-falsas/
[accedido 17-Junio-2017].

[3] Administrator. (2018, Abril). OPEN ELECTRONICA ART.


[Online].http://paolaguimerans.com/openeart/?p=1372.[accedido02 -mayo-2017].
[4] “Sensor MQ2 hoja de datos”.seeeed studio.[online].[accedido02 - mayo-2017]
[5] Sensor PIR HC-SR501 hoja de datos [online].[accedido02 - mayo-2017]
[6] Administrador.(2017,Octubre)[online].arcaelectrónica.blog. http://
arcalectronica.blogspot.com/2017/12/sensores-de-gas-de-la-serie- mq -2-3-4-
5.html[accedido 17-Junio-2017].

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9. ANEXOS

Fig. 7 lecturas del prototipo.

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Fig.8 Prototipo Finalizado

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