Cap #6-Flujo Gradualmente Variado PDF

Universidad
Ricardo Palma
Universidad ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
Ricardo Palma
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

DEFICINIÓN
 El flujo gradualmente variado (FGV) en canales abiertos difiere del flujo uniforme y
del flujo rápidamente variado (saltos hidráulicos, flujo a través de una transición
aerodinámica, etc.) en que el cambio en la profundidad del agua en el canal tiene
lugar muy gradualmente con la distancia.
 El FGV constituye una clase especial de flujo permanente no uniforme, y se
caracteriza por una variación continua del tirante
Prof. M.Sc. Raúl I. Contreras Fajardo

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Línea de energía SE
 En FGV la velocidad V varia

gradualmente y la superficie
libre es estable.
 La forma de distribución de
velocidades en las distintas
secciones es constante de
modo que  se mantiene
constante.
Pendiente del canal S0  La pendiente de energía es
diferente a la pendiente del
fondo del canal
N.R.

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ECUACIÓN DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Para deducir la variación de la profundidad con x podemos partir de la ecuación de la
energía total:
2
Diferenciando con respecto a la distancia
í
2

1
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DEFINICIÓN DE LA PENDIENTE DE SUPERFICIE DE AGUA
La pendiente de la superficie del agua dy/dx se realiza respecto al fondo del canal
Se asume la distribución de presión hidrostática (las líneas

de corriente deben ser razonablemente rectas y paralelas
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CURVAS DE REMANSO
Se conoce como curvas de remanso o ejes hidráulicos, a los perfiles longitudinales que
adquiere la superficie libre del agua en un canal cuando se efectúa un escurrimiento bajo las
condiciones de flujo gradualmente variado.
Geométricamente, el perfil de la superficie libre está definido por los tirantes reales que se
tengan a lo largo del escurrimiento.

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CLASIFICACIÓN Y NOMENCLATURA DE CURVAS DE REMANSO
TIPOS DE PENDIENTE DE FONDO (
1.-Pendiente suave:
Cuando se genera un tirante normal ( ) mayor que el crítico ( ) esto es:
A este tipo de curvas se les conoce como curvas M (del ingles Mild: Suave, subcrítica)
Según Saint Vénant, las corrientes naturales de pendiente suave, en las que existe calma,
movimiento tranquilo, se denominan ríos.

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1.-Pendiente suave:

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2.-Pendiente crítica:
Cuando se genera un tirante normal ( ) igual que el crítico ( ) esto es:
Numéricamente la pendiente , se puede determinar con la ecuación de Manning.

La curva de remanso generadas en este tipo de pendiente son denominadas curvas C (del ingles
Critical: Critica)

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2.-Pendiente crítica:

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3.-Pendiente fuerte:
Cuando se genera un tirante normal ( ) menor que el crítico ( ) esto es:
La curva de remanso generadas en este tipo de pendiente son denominadas curvas S (del ingles
Steep: empinado, abrupto, supercrítico)

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3.-Pendiente fuerte:

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4.-Pendiente horizontal:
Es aquella en la cual y como consecuencia el tirante normal ( ) se hace infinito:
/ /
Si →
Entonces: → ∞→ ∞, este tipo de pendiente son denominadas curvas H

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4.-Pendiente horizontal:

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5.-Pendiente adversa (Curva A):
Es aquella en la cual el líquido trabaja en contra de la gravedad, ya que el fondo del canal, en
comparación con el plano horizontal, aumenta en el sentido del flujo, es decir la pendiente es
negativa.
El tirante normal ( ) no existe hace infinito, por no tener significado físico:
/ / /
Si →

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5.-Pendiente adversa:

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ZONAS DE GENERACIÓN DE LAS CURVAS DE REMANSO
a.-Curva de remanso en Zona 1:
Cuando el tirante real de escurrimiento posee valores mayores que el tirante normal ( )y
crítico ( )
;
o
Zona 1

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b.-Curva de remanso en Zona 2:

Cuando el tirante real de escurrimiento se encuentra entre el tirante normal ( ) y crítico ( )
Zona 2

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c.-Curva de remanso en Zona 3:
Cuando el tirante real de escurrimiento se encuentra por debajo de tirante normal ( ) y crítico
( ), es decir
siendo o
Zona 3

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CARACTERÍSTICAS DE LAS CURVAS DE REMANSO

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PROPIEDADES GENERALES DE LAS CURVAS DE REMANSO
1.- Las curvas que tienen el tirante normal ( ) se acercan a ella asintóticamente,
entonces:
1
Si tiende a el valor de tenderá a
Entonces: lim 0
lim 0
→ →
Esto significa que el perfil del flujo es paralelo al fondo del canal y no puede cortar nunca
la línea del tirante normal (asíntota), pero puede aproximarse a ella (Curvas M1, M2, C3,
S2, S3).

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2.- Las curvas que tienden al tirante crítico ( ), se acercan a ella asintóticamente,
entonces:
1
Si tiende a el valor de
Entonces: lim ∞
lim 1 0
→ →
Esto significa que el perfil del flujo se vuelve vertical en la proximidad del tirante crítico
(Curvas M2, S2, H2, A2).

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3.- Cuando el tirante ( ), tiende a ser muy grande las curvas tiende a ser tangentes a una
horizontal, entonces:
1
Si tiende al infinito y tienden a 0
Entonces:
lim lim /
0
→ →
lim
→
lim lim 0
→ → /
Corresponde a una línea horizontal que forma un ángulo con el fondo del canal
Esto significa que el perfil del flujo es asintótica a la horizontal (Curvas H2, A2).

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PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE CURVAS DE REMANSO
1. Dibujar el perfil longitudinal del canal distorsionando la escala vertical y horizontal.
2. En el perfil longitudinal marcar las singularidades como cambios de pendiente y
diferenciar los distintos tramos que se originan ya sea por cambio de pendiente o por
cambios de tipo de revestimiento del canal.
3. Determinar el tirante normal ( ) y graficar la línea teórica de profundidad normal para
cada tramo de acuerdo a los datos en cada uno.
/ /
4. Calcular el tirante crítico ( ) y graficar la línea teórica de profundidad crítica para las
secciones transversales.

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PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE CURVAS DE REMANSO
5. Definir y ubicar las posibles secciones de control que se presenten a lo largo de los
tramos en estudio.
6. Establecer las condiciones de pendiente de fondo para cada tramo, comparando el tirante
normal con el crítico con ello se define el tipo de curva (M, C, S, H o A).
7. Establecer las condiciones del tirante para cara tramo, comparando el tirante real con
el normal y el crítico con ello se establece la zona de generación de la correspondiente curva
de remanso y por tanto el número de zona (1, 2 o 3)
8. A partir de 6 y 7 definir el tipo de curva (letra y número) para con ello determinar su
geometría y definir la sección de control para trazar en cada tramo un perfil continuo.
9. Si el flujo es supercrítico en la zona aguas arriba de un tramo pero subcrítico en la porción
aguas abajo, el perfil de flujo tiene que pasar por la condición crítica ( ) que ocurre a través
de la formación de un resalto hidráulico

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SECCIÓN DE CONTROL
 Se define como sección de control aquella sección particular de un canal donde la
profundidad de flujo es conocida.
 Una sección crítica es una sección de control debido a que se puede establecer una
relación definida entre el tirante crítico y el caudal
Sección de control
Tramo con pendiente fuerte

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SECCIÓN DE CONTROL

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MÉTODOS DE CÁLCULO
Una vez definido el tipo de perfil, del flujo y la sección de control se procede a
realizar el cálculo numérico del FGV para ello existen diversos métodos de los cuales los
más importantes se clasifican en tres:
a. Método de integración gráfica
b. Método de integración directa
c. Método numérico
Método del paso estándar
Método del paso directo

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MÉTODOS DE INTEGRACIÓN GRÁFICA
Utilizando la ecuación general del flujo gradualmente variado:
1
1 1
Donde: , , , son constantes y , y dependen del tirante . Y se integra

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MÉTODO DE INTEGRACIÓN GRÁFICA
El concepto elemental del cálculo integral definida por Riemann, la integral viene a ser el área A
formada por la curva , el eje y las coordenadas de correspondientes a y

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1
/
1 2 3 4 5 6 7 8
1
∆ ∆ ∆
2
9 10 11 12

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Ejemplo N°1:
Un canal de sección trapezoidal de ancho de solera b=2 m y talud z=2 como se muestra en la
figura, está excavado en tierra (n=0.025) con una pendiente S0=0.05% conduce un caudal de
4.5 m3/s. Calcular el perfil de flujo y la longitud total del remanso, considerando que termina al
alcanzar un tirante que sea 2% mayor que el normal. Considere H=2 m y h=0.5m, considere
coeficiente de Coriolis =1.12

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Solución:
1.- Cálculo del tirante normal (Manning)
/ /
2 2 2 2
2 1 2 2 5
4.5 0.025 2 2
1.303
1 0.0005 / 2 2 5

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2.- Cálculo del tirante crítico
4.5 2 2
9.81 2 2 2
0.604
3.- Identificación del tipo de perfil
1.303
Curva M (Suave)
0.604
Además notamos que para todos los casos Curva M1 (Zona 1)
4.- Identificación de la sección de control
La sección de control en este caso es el vertedero donde el tirante es:
2 0.5 2.5

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5.- Cálculo del perfil
El cálculo inicia en 2.5 en dirección aguas arriba hasta ser 2% mayor que el tirante
normal 1.02 1.329 . Se considera 20 iteraciones
1.- Datos de entrada Y A T P R V SE -(Q 2T/(gA3) S 0‐SE f(y) X X
GB SI Sistema : SI
Descarga (Q)
(m) (m2) (m) (m) (m) (m/s) (m) (m)
4.50 m3/s
Pendiente de canal (S0) 0.00050 2.500 17.500 12.000 13.180 1.328 0.257 2.832E-05 9.948E-01 4.717E-04 2109.100 -- 0.000
Ancho de Solera (b) 2.00 m 2.441 16.804 11.766 12.918 1.301 0.268 3.156E-05 9.943E-01 4.684E-04 2122.522 -123.881 -123.881
Talud (z) 2.00 2.383 16.122 11.532 12.657 1.274 0.279 3.526E-05 9.936E-01 4.647E-04 2138.059 -124.728 -248.609
Manning (n) 0.025
Coef. Coriolis (α) 1.12 2.324 15.454 11.297 12.395 1.247 0.291 3.949E-05 9.929E-01 4.605E-04 2156.138 -125.713 -374.322
Tirante inicial (yi) 2.500 m 2.266 14.799 11.063 12.133 1.220 0.304 4.434E-05 9.921E-01 4.557E-04 2177.293 -126.861 -501.183
Tirante final (yf) 1.329 m 2.207 14.158 10.829 11.871 1.193 0.318 4.992E-05 9.912E-01 4.501E-04 2202.207 -128.210 -629.393
Número de Iteraciones (N) 20.00 2.149 13.531 10.595 11.609 1.166 0.333 5.635E-05 9.901E-01 4.436E-04 2231.755 -129.804 -759.197
2.- Cálculos Previos 2.090 12.918 10.361 11.347 1.138 0.348 6.381E-05 9.889E-01 4.362E-04 2267.088 -131.704 -890.901
Coeficiente (KM) 1.00 2.032 12.318 10.126 11.086 1.111 0.365 7.247E-05 9.875E-01 4.275E-04 2309.732 -133.986 -1024.887
Acel. gravedad (KM) 9.81 m/s2 1.973 11.732 9.892 10.824 1.084 0.384 8.259E-05 9.858E-01 4.174E-04 2361.764 -136.758 -1161.645
∆y = (yf - yi)/N -0.059 m 1.915 11.160 9.658 10.562 1.057 0.403 9.443E-05 9.839E-01 4.056E-04 2426.066 -140.164 -1301.809
Condición Normal
1.856 10.601 9.424 10.300 1.029 0.424 1.084E-04 9.817E-01 3.916E-04 2506.762 -144.409 -1446.217
Tirante Normal (yn) 1.303 m
Área Normal (An) 6.005
1.797 10.056 9.190 10.038 1.002 0.447 1.249E-04 9.791E-01 3.751E-04 2609.949 -149.792 -1596.009
(m2)
Perímetro Mojado Normal (Pn) 7.829 m 1.739 9.525 8.955 9.776 0.974 0.472 1.444E-04 9.760E-01 3.556E-04 2745.025 -156.767 -1752.776
1/2
(Qn/(S0 KM))
3
127.351 1.680 9.007 8.721 9.515 0.947 0.500 1.678E-04 9.724E-01 3.322E-04 2927.255 -166.056 -1918.832
An /Pn
5 2
127.351 1.622 8.504 8.487 9.253 0.919 0.529 1.959E-04 9.681E-01 3.041E-04 3183.165 -178.883 -2097.715
Condición Crítica 1.563 8.014 8.253 8.991 0.891 0.562 2.298E-04 9.629E-01 2.702E-04 3563.229 -197.501 -2295.215
Tirante Critico (yc) 0.643 m
1.505 7.537 8.019 8.729 0.863 0.597 2.709E-04 9.567E-01 2.291E-04 4176.707 -226.587 -2521.802
Área Crítica (Ac) 2.114 (m2)
Espejo de agua crítico (Tc) 4.573 m
1.446 7.075 7.784 8.467 0.836 0.636 3.213E-04 9.492E-01 1.787E-04 5312.250 -277.789 -2799.591
2
(Q /g) 2.065 1.388 6.626 7.550 8.205 0.807 0.679 3.834E-04 9.400E-01 1.166E-04 8062.060 -391.533 -3191.124
3
Ac /Tc 2.065 1.329 6.190 7.316 7.943 0.779 0.727 4.605E-04 9.287E-01 3.949E-05 23515.602 -924.436 -4115.560

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3.00
2.50
Tírante (m)
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
‐4400 ‐3900 ‐3400 ‐2900 ‐2400 ‐1900 ‐1400 ‐900 ‐400 100
Longitud (m)
Remanso Yc Yn

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MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA
Solución de Bakhmeteff-Ven Te Chow
Bakhmeteff, planteo una solución para canales prismáticos de cualquier sección transversal. Ven
Te Chow, desarrolló un método que permite entender y consolidar la solución de Bakhmeteff
1 11
1 1
1
Expresamos esta ecuación en términos de , , , y parámetros hidráulicos y
/ /
Se define como factor de conducción a: Coeficiente de

proporcionalidad
/ /
/

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Cuando (pendiente de la línea de energía) log ⁄
2
log ⁄
10 1 2 ⁄ 8 1
3 1 ⁄ 3 1 2 1
En flujo uniforme y , entonces:
Coeficiente de
proporcionalidad
Definimos el factor sección Para la condición crítica

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Cuando (pendiente de la línea de energía)
log ⁄ 31 2 ⁄ 2 ⁄ 1 ⁄
2
log ⁄ 1 2 ⁄ 1 ⁄
Reemplazando en la ecuación
11 1 1
1 1

Ricardo Palma

Para resolver la integral realizamos el cambio de variables, donde
1 1
1
1
Reemplazando en la ecuación
1
1 1
1 1
1
1
1
1 1

Ricardo Palma

Resolvemos la integral
1
1
1 1
1 1
Hacemos:
, Función de flujo variado de Bakhmeteff

1

Ricardo Palma

La segunda integral se puede expresar como
Reemplazando
1 1 1
Hacemos:
0
1
, Función de flujo variado de Bakhmeteff

1

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Entonces
1 1
, ,
, , , ,

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MÉTODO NUMÉRICO
a) MÉTODO DIRECTO POR TRAMOS
Método simple y aplicable a canales prismáticos.
̅ ∆
2 2 ∆ ∆

Ricardo Palma

MÉTODO MUMÉRICO
2 2
∆ ̅ ∆
2 2
∆ ̅
2 2
∆ ̅
/
∆
̅
̅
2
Ricardo Palma

MÉTODO MUMÉRICO
̅
/ 2
1 2 3 4 5 6 7 8
∆
̅ ∆ ∆ ∆
2 ̅
9 10 11 12 13

Ricardo Palma

MÉTODO MUMÉRICO
b) MÉTODO DE TRAMOS FIJOS
Método aplicable para canales prismáticos y no prismáticos.
̅ ∆
2 2 ∆ ∆

Ricardo Palma

MÉTODO MUMÉRICO
2 2
∆ ̅ ∆
2 2
∆ ̅ ∆
̅
2
/
/ /

Ricardo Palma

MÉTODO MUMÉRICO
∆ ∆
2
1 2 3 4 5 6 7 8
0 ∆
∆
∆ ̅ ̅ ∆ ̅ ∆
/ 2
9 10 11 12 13

Ricardo Palma

MÉTODO DE TRAMOS FIJOS
Ejemplo N°2:
Un canal de sección trapezoidal de ancho de solera b=10 m, pendiente lateral 2H:1V,
coeficiente de Manning n=0.013 y pendiente de canal de 0.001, transporta un caudal de 30
m3/s. Se construye un dique en el extremo aguas abajo que eleva la profundidad en el
extremo aguas abajo a 5.0 m. Calcule y dibuje el perfil de la superficie de agua. Considere
coeficiente de Coriolis =1.12
Solución:
1.- Cálculo del tirante normal (Manning)
/ /
10 2 2 10
4.5 0.025 2 2
2 1 10 2 5 1 0.0005 / 2 2 5
Ricardo Palma

MÉTODO DE TRAMOS FIJOS
4.5 0.025 2 10
1.091
1 0.0005 / 10 2 5
2.- Cálculo del tirante crítico
4.5 2 10
9.81 10 2 2
0.912
3.- Identificación del tipo de perfil
1.091
Curva M (Suave)
0.912
Además notamos que para todos los casos Curva M1 (Zona 1)
La sección de control en este caso es la altura que se eleva el agua en el dique
Ricardo Palma

El cálculo inicia en 5.0 en dirección aguas arriba hasta ser 1% mayor que el tirante
normal 1.01 1.10 . Se considera 20 iteraciones (Método Directo por Tramos)
1.- Datos de entrada
GB SI Sistema : SI Iteración Y A T P R V SE SE S 0‐S E E E L L
Descarga (Q) 30.00 m3/s (m) (m2) (m) (m) (m) (m/s) Prom. (m-kg/kg) (m-kg/kg) (m) (m)
Pendiente de canal (S0) 0.00100 0 5.000 100.000 30.000 32.361 3.090 0.300 3.379E-06 5.0046 -- 0.000
Ancho de Solera (b) 10.00 m 1 4.805 94.213 29.218 31.487 2.992 0.318 3.974E-06 3.677E-06 9.963E-04 4.8097 -1.949E-01 -195.588 -195.588
Talud (z) 2.00
2 4.609 88.579 28.436 30.613 2.894 0.339 4.701E-06 4.338E-06 9.957E-04 4.6149 -1.948E-01 -195.620 -391.208
Manning (n) 0.013
Coef. Coriolis (α) 1.00 3 4.414 83.097 27.655 29.738 2.794 0.361 5.597E-06 5.149E-06 9.949E-04 4.4203 -1.947E-01 -195.660 -586.869
Tirante inicial (yi) 5.000 m 4 4.218 77.768 26.873 28.864 2.694 0.386 6.708E-06 6.152E-06 9.938E-04 4.2258 -1.945E-01 -195.712 -782.581
Tirante final (yf) 1.091 m 5 4.023 72.593 26.091 27.990 2.593 0.413 8.100E-06 7.404E-06 9.926E-04 4.0315 -1.943E-01 -195.779 -978.360
Número de Iteraciones (N) 20.00 6 3.827 67.569 25.309 27.116 2.492 0.444 9.861E-06 8.981E-06 9.910E-04 3.8374 -1.941E-01 -195.866 -1174.226
7 3.632 62.699 24.527 26.242 2.389 0.478 1.211E-05 1.099E-05 9.890E-04 3.6435 -1.938E-01 -195.981 -1370.208
2.- Cálculos Previos 8 3.436 57.982 23.746 25.368 2.286 0.517 1.503E-05 1.357E-05 9.864E-04 3.4500 -1.935E-01 -196.135 -1566.343
Coeficiente (KM) 1.00 9 3.241 53.417 22.964 24.494 2.181 0.562 1.885E-05 1.694E-05 9.831E-04 3.2570 -1.930E-01 -196.343 -1762.686
Acel. gravedad (KM) 9.81 m/s2 10 3.046 49.005 22.182 23.620 2.075 0.612 2.393E-05 2.139E-05 9.786E-04 3.0646 -1.924E-01 -196.630 -1959.316
∆y = (yf - yi)/N -0.195 m 11 2.850 44.746 21.400 22.746 1.967 0.670 3.082E-05 2.738E-05 9.726E-04 2.8730 -1.916E-01 -197.034 -2156.350
Condición Normal
12 2.655 40.640 20.618 21.872 1.858 0.738 4.032E-05 3.557E-05 9.644E-04 2.6824 -1.906E-01 -197.613 -2353.963
Tirante Normal (yn) 1.091 m
13 2.459 36.686 19.837 20.998 1.747 0.818 5.370E-05 4.701E-05 9.530E-04 2.4932 -1.891E-01 -198.469 -2552.433
Área Normal (An) 13.295 (m2)
14 2.264 32.886 19.055 20.124 1.634 0.912 7.307E-05 6.338E-05 9.366E-04 2.3061 -1.871E-01 -199.777 -2752.210
Perímetro Mojado Normal (Pn) 14.880 m
1/2 3
1875.8315
15 2.068 29.238 18.273 19.249 1.519 1.026 1.019E-04 8.749E-05 9.125E-04 2.1219 -1.842E-01 -201.862 -2954.072
(Qn/(S0 KM))
5
An /Pn
2
1875.8314
16 1.873 25.743 17.491 18.375 1.401 1.165 1.464E-04 1.242E-04 8.758E-04 1.9420 -1.799E-01 -205.387 -3159.459
Condición Crítica 17 1.677 22.401 16.709 17.501 1.280 1.339 2.181E-04 1.823E-04 8.177E-04 1.7688 -1.732E-01 -211.862 -3371.321
Tirante Critico (yc) 0.912 m 18 1.482 19.211 15.928 16.627 1.155 1.562 3.399E-04 2.790E-04 7.210E-04 1.6062 -1.626E-01 -225.480 -3596.801
Área Crítica (Ac) 10.779 (m2) 19 1.286 16.174 15.146 15.753 1.027 1.855 5.613E-04 4.506E-04 5.494E-04 1.4618 -1.444E-01 -262.808 -3859.609
Espejo de agua crítico (Tc) 13.647 m 20 1.091 13.291 14.364 14.879 0.893 2.257 1.001E-03 7.811E-04 2.189E-04 1.3508 -1.111E-01 -507.501 -4367.110
2
(Q /g) 91.7712
3
Ac /Tc 91.7711

Ricardo Palma

6.00
5.00
Tírante (m)
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
‐5000 ‐4500 ‐4000 ‐3500 ‐3000 ‐2500 ‐2000 ‐1500 ‐1000 ‐500 0
Longitud (m)
Series1 Yc Yn

Ricardo Palma
Ejemplo N°3:
Un canal de sección trapezoidal de ancho de solera b=2.5 m, z=1.5, conduce un caudal de 2.0
m3/s.
Tramo I:
 Pendiente S0=0.0005
 Coeficiente de rugosidad de la zona sin revestir n=0.025, en esta zona el canal soporta una
velocidad máxima de 0.8 m/s
 Coeficiente de rugosidad en la zona revestida n=0.015
Tramo II:
 Coeficiente de rugosidad n=0.015.
 Longitud L2=45m
Tramo III:
 Coeficiente de rugosidad en la zona sin revestir n=0.025.
 Coeficiente de rugosidad en la zona revestida n=0.015.

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 En FGV la velocidad V varia

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Se asume la distribución de presión hidrostática (las líneas

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Numéricamente la pendiente , se puede determinar con la ecuación de Manning.

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b.-Curva de remanso en Zona 2:

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Tramo con pendiente fuerte

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Donde: , , , son constantes y , y dependen del tirante . Y se integra

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