Resistencia de Materiales - E.

Santos

3. TORSION
La torsión es la deformación de árboles por la acción de los momentos torsores que actúan en el
plano de la sección. Los árboles que giran y trabajan están expuestos a torsión en los sitios donde
están colocados poleas, ruedas dentadas, etc., estos árboles están diseñados para transmitir
potencia de un punto a otro, por ejemplo de un motor a una máquina herramienta.

HIPÓTESIS
1. Las secciones planas permanecen como tal antes y después de la torsión,
2. Las secciones circulares mantienen su forma después de la torsión,
3. Los pares torsores actúan en planos perpendiculares al eje de torsor,
4. Los esfuerzos no sobrepasan límites de proporcionalidad (siguen la ley de Hooke).

3.1 TORSIÓN EN MIEMBROS DE SECCIÓN TRANSVERSAL CIRCULAR

Si a la barra 0-0' de la fig. 3.1.1a se aplica un par de fuerzas F, entonces el momento torsor es
M=F.a

a b

Figura 3.1.1

En la figura 3.1.1b, la línea AC representa una fibra longitudinal antes de ser aplicado el par, el
efecto del par queda reflejado por la nueva posición de la fibra en A'-C, el punto A se ha
desplazado hacia A', por el arco A-A´.
La torsión viene dado por:

A Á
  ………………(1)
dL
γ, es la deformación por cortante, llamado cizallamiento relativo.
El diámetro AB de la sección extrema, girará cierto ángulo Δθ respecto a su posición inicial y
permaneciendo recto, el punto A se desplaza por el arco A-A', tal como se muestra en la fig.
3.1.2a

A  A´
  ................................ (2)
r
Donde:
θ¸ es el ángulo absoluto de torsión
r, radio de la sección

La relación del ángulo de torsión θ respecto a la longitud L se llama ángulo relativo de torsión,

1
 Resistencia de Materiales - E. Santos


 .......................................... (3)
L
Igualando las relaciones (1) y (2) se determina que:

d
  ................…………….....….. (4)
dL

a b

Figura 3.1.2

Sea ρ un radio cualquiera, tal que ρ < r, el ángulo de distorsión a la distancia ρ, medido desde el
centro de la sección tal como se muestra en la figura 3.1.2b se relaciona de la forma siguiente:

d
    .................................... (5)
dL
si ρ=r entonces la deformación es máxima, cuya relación es como sigue:
d
 r  r .................................. (6)
dL

Por la ley de Hooke el esfuerzo tangencial de cizallamiento es:

τ=Gγ; reemplazando el valor de γ
d
  G .............................................. (7)
dL
Donde G, es el módulo de elasticidad a la cizalladura en Nm2.
De acuerdo con la relación (7), en la torsión la deformación por deslizamiento o cizallamiento y
el esfuerzo tangencial son proporcionales a la distancia del centro de gravedad a la distancia ρ del
centro a la sección. El esfuerzo alcanza el valor máximo en la superficie exterior cuando ρ = r.
Para determinar el momento torsor que produce la proporción de dθ/dL, a cada elemento de la
sección transversal se aplica el esfuerzo cortante (fig. 3.1.2a) donde, dF= τdA, es la fuerza
incremental que multiplicado por el radio r, es el momento torsor:
rdF= r(τdA), o dM= rdF= r(τdA), luego reemplazando el valor de τ en la relación (7) se determina
que el momento torsor tiene la forma siguiente:
d
dM  Gr 2 dA .......................................... (8)
dL
Integrando sobre el área:

2
 Resistencia de Materiales - E. Santos

d 2
M   dM  G
dL A
r dA ............................ (9)
A

el término de la integral  r 2 dA es el momento polar de inercia,

A

J   r dA 2
........................................................(10)
A
reemplazando en (9)
d
M G J ...................................................(11)
dL

a b c

Figura 3.1.3

d M d
 , en donde es la proporción de torsión (elástica) y la relación GJ se denomina
dL GJ dL
rigidez a la torsión.
d
Haciendo reemplazo al valor de , el momento torsor es como sigue:
dL

M  ..................................(12)
r.J
de esta última relación, el esfuerzo cortante en la sección transversal de un miembro es:
M .r
 ........................................... (13)
J
los esfuerzos cortantes en la sección transversal se distribuyen a lo largo del radio linealmente y
tienen su valor máximo en los puntos mas alejados del eje de la barra, es decir el esfuerzo cortante
tiene un valor mínimo y un máximo, cuando 0≤ ρ ≤ r,
M .
si    , el esfuerzo a una distancia ρ del eje de la barra, luego el esfuerzo máximo (figura
J
3.1.3b) viene dado por la relación (13), entonces por la condición de distribución lineal se tiene:
.
    max ................................ (14)
r
En la figura 3.1.3c se muestra la distribución para un miembro anular de radio interior ri y radio
exterior re.
La relación W  J se denomina momento polar de resistencia de la sección (en m3), luego el
r
esfuerzo es:
M
 
W

3
 Resistencia de Materiales - E. Santos

para el caso de diseño esta relación debe ser menor o igual τadm.
Donde τadm. es el esfuerzo admisible a la torsión que depende del material y de las condiciones
de trabajo de la pieza a calcular.
Algunos valores de J

Forma de la sección J W
Círculo
 d4  d3
32 16

Anillo
 (de4 - di4)  de3[1(di/de)4]
32 16

3.2 ÁNGULO DE TORSIÓN

d
El momento torsor (figura 3.2.1) viene dado por la relación (11) M  G J
dL
M
d  dL
GJ
Integrado desde 0 hasta L
ML
 .................................... (15)
GJ

Figura 3.2.1

4
 Resistencia de Materiales - E. Santos

EJEMPLO 3.1
A un eje de sección circular de 30 mm de diámetro
y 1.50 m de longitud, se aplica un torque de 200
N.m en su extremo libre y el otro extremo es fijo,
para módulo de cizallamiento de 90 GPa, calcular:
a. Esfuerzo cortante máximo
b. Ángulo de torsión
Solución:
a. Cálculo de esfuerzo cortante, utilizando la
relación (13) el esfuerzo máximo es para r max. es
decir r = 15 cm.
J= πd4 = π (0.03m)4 =7.95x10-8 m4
32 32

(200 N .m)(0.015m)
  37.7 MPa
7.95 x10 8 m 4

b. Cálculo de ángulo de torsión

(200 N .m)(1.5m)(180)
  2.4
(90 x10 9 )(7.95 x10 8 )

EJEMPLO 3.2
Si el eje del ejemplo 3.1 fuese de forma anular, con diámetro interior 15 mm y exterior 30 mm,
calcule:
a. Los esfuerzos cortantes mínimo y máximo
b. Ángulo de torsión
Solución:
rmáx =15 mm y rmin = 7.5 mm
Cálculo del momento de inercia:

 (0.03 4  0.015 4 )
J   7.45 x10 8 m 4
32

a. Los esfuerzos cortantes máximo y mínimo son:

M .r * (200)(0.015)
 min    20 MPa
J 7.45 x108 m4

r (20.13)(0.0075)
 max   min   40.26 MPa
r' 0.0075

b. Cálculo de ángulo de torsión

M .L 32(200)(1.5)(180)
  2  2.56
G.J  (90 x10 9 )(0.03 4  0.015 4 )

EJEMPLO 3.3

En la fig. E.3 se muestra un eje, al cual se aplica un par de 100 N que actúa a 0.50 m de cada lado.
El material del eje es acero AISI 4130 (σf=78 MPa y τ=0.6σf, G=90 GPa), para un coeficiente de
seguridad 4 calcular:

5
 Resistencia de Materiales - E. Santos

a. Diámetro del eje

b. Para ángulo de torsión limitado a 0.7°/m, para diámetro del eje.
c. ¿Cuánto debe ser el esfuerzo cortante a 15 mm del centro del eje calculado en a y b?.
Solución:
a. El esfuerzo tangencial:
τ=0.6σf =(0.6)(78)= 46.8 MPa,
τd =τ/F.S=46.8/4 =11.7 MPa,
M= 100x2x0.50 = 100 N.m
de la relación (12) el diámetro del eje es:
16 x100
d 3  0.035 m  35 mm
x11.7 x10 6

Con el valor de diámetro, se tiene que el ángulo de torsión es igual a:

M .L 32(100)(1.0)(180)
   2  0.43
G.J  (90 x10 9 )(0.035 4 )

b. El diámetro para 0.70° /m es:

32(100)(1)(180)
d  4  0.031 m  31 mm
 2 (90 x10 6 )(0.70)

Puesto que los diámetros son diferentes, esto es la condición de resistencia mecánica 35 mm y
para la condición de rigidez de 31 mm, la dimensión del eje debe seleccionarse por la condición
de resistencia mecánica por que su dimensión calculada responde a las dos condiciones 35 mm.

c. El esfuerzo a 15 mm del eje, para un diámetro de 35 mm es decir:

35
r'   17.5 mm
2

r (11.17)(0.015)
    9.57 MPa
r' 0.0175

EJEMPLO 3.4
Un árbol hueco alcanza un esfuerzo de 55 MPa cuando se aplica un momento torsor de 15 kNm.
a. Determinar las dimensiones de los diámetros interior y exterior, si el diámetro interior es
2/3 del diámetro exterior.
b. Hallar el ángulo de torsión expresado en grados en una longitud de 5 m. Considerar el
módulo de cizallamiento igual a 90 GPa

Solución
a. Cálculo de diámetro;
Momento polar:
 2 65
J  ( d e4  ( d e )4 )  d e4 ,
32 3 2592
luego momento polar de resistencia de la sección es:
65
W  d e3
1296

6
 Resistencia de Materiales - E. Santos

1296(15 x10 3 )
de  3  0.120 m  120 mm
65 (55 x10 6 )
2 2
di  d e  120  80 mm
3 3

b, cálculo de ángulo de torsión

M .L 32(15000)(2)(180)
  2  1.17
G.J  (90 x10 9 )(0.120 4  0.080 4 )

3.2 Miembros estáticamente indeterminados

Son de las mismas características a lo visto en 2.2 estructuras estáticamente
indeterminados: tracción y compresión

EJEMPLO 3.5
Para el árbol mostrado en la fig. 3.5.E calcule los momentos torsores en A y C; los módulos de
cizallamiento son Gacer = 84 MPa y Gbro= 42 MPa y MB= 1 kN.m

A B C

MB MA MC
5 cm
MB
10 cm

0.8 m 1.2 m

Figura. 3.5.E

Solución.

Del diagrama de cuerpo libre se tiene:

MB-MA - MC = 0 …………..........(1)
Por la condición de la suma de los ángulos de torsión es nula, por estar empotrados ambos
extremos, se tiene:
θAB + θBC = 0 .......................................(2)
entonces la relacion (2) es:
M A L AB ( M A  1) LBC
 0
(GJ ) AB (GJ ) BC

32 x0.8M A 32 x1.2( M A  1)
 0
(42 x10 )( 0.1 ) (84 x10 3 )( 0.05 4 )
3 4

de donde:
MA = 920 N.m
Mc = 80 N.m

EJEMPLO 3.6

Un árbol se compone de tres segmentos AB, BC, CD soldados entre sí y firmemente empotrado
en sus extremos y cargado como se indica. Determine el esfuerzo cortante máxima en cada
segmento. Fig. 3.6.E.

7
 Resistencia de Materiales - E. Santos

MB MC D
A

3 cm 6 cm 3

0.8 m 1.2 m 0.9 m

Figura 3.6.E

Solución:
Considerando dos condiciones:

a. La suma algebraica de los ángulos de torsión es nula por la condición de compatibilidad

de desplazamiento:
 I   II   III  0 .............. (1)
b. La suma algebraica de los momentos de torsión de todos los pares de fuerzas dadas en las
secciones sobre el eje geométrico de los elementos es nula:
MAB + MBC + MC = 0 ................(2)
pero
MAB=MA, MBC= MA-MB, MC= MA-MB+ MC ....... (3)
de acuerdo a la relación (1) y (3)
M A l AB ,
I 
G AB j AB
( M A  M B )l BC ,
 II 
G BC j BC
( M A  M B  M C )l BC
 III 
GCD jCD
Según (1)
32(0.8M A ) 32 x1.2( M A  300) 32 x0.9( M A  300  600)
  0
G0.03 4 G0.06 4 G0.03 4

desarrollando
MA= -89.2 N.m
Luego los esfuerzos cortantes en cada segmento de los ejes son:
32(89.2)(1.5 x10 2 )
 AB   16.82 MPa
 0.034

32(89.2  300)(0.03)
 BC   9.17 MPa
 0.06 4

32(89.2  300  600)(1.5 x10 2 )

 CD   39.26 MPa
 0.03 4
Ejemplo 3.7

Calcule el diámetro de un eje macizo, si el esfuerzo permisible es de 70 MPa, el ángulo de torsión

medido entre dos secciones transversales separados 2 metros no debe exceder de 3°; el torsor
aplicado es 8 kN.m y módulo de cizallamiento 82 GPa.
Solución
Para calcular el diámetro del eje se debe tener en cuenta las condiciones de resistencia mecánica

8
 Resistencia de Materiales - E. Santos

y la rigidez,
a. Cálculo del diámetro por resistencia mecánica

16M 16 x8000
  de donde el diámetro d  3  83 mm
d 3 70 x10 6 

b, Cálculo del diámetro sobre la base de rigidez

32 x8000 x 2 x180
d  4  78 mm
82 x10 9  2 x3

La elección del diámetro se hace sobre la base del esfuerzo cortante que es igual a 83 mm
calculado según a.

Ejemplo 3.8

Un eje de acero de 50 mm de diámetro está sujeto a la acción de los pares mostrados. Calcule el
ángulo de torsión de la polea D respecto a la polea A. Considerar G= 82 GPa

Solución

El ángulo de torsión θAD, es la suma de los ángulos de torsión de cada tramo.

θAD = θAB + θBC + θCD

32(600)(0.50)
 AB    5.96 x10 3 rad.
 (0.05 4 )82 x10 9
32(600  200)(0.40)
 BC    6.36 x10 3 rad.
 (0.05 )82 x10
4 9

32(600  200  500)(0.50)

 CD   2.98 x10 3 rad.
 (0.05 4 )82 x10 9
θAD=(5.96x10-3 +6.3696x10-3 + 2.98x10-3 )180/π = 0.87°

3.3 POTENCIA

Los ejes y árboles tienen aplicación práctica para

transmitir potencia. La potencia mecánica y el
torsor están relacionados de la siguiente manera:
P =Mω
Donde P es la potencia cuya unidad es N.m/s,
que es igual 1W (watts), M momento torsor en
N.m, ω la velocidad angular (ω= 2πf), f es la
frecuencia de rotación del árbol (figura 3.3.1).

La potencia se transmite mediante fajas, ruedas

dentadas entre otros; a continuación análisis de Figura 3.3.1
transmisión de potencia mediante ruedas
dentadas

Ruedas dentadas, (fig. 3.3.2)

M A  M 1  Fr1  0
M1
F
r1

9
 Resistencia de Materiales - E. Santos

M B  M 2  Fr2  0
r2
M 2  Fr2  M1
r1
o
d1
M A  M 1  F 0
2
d1
M1  F
2
r1
M FF
F 1
d1 Fr
2
M
luego
d2
M B  M 2  F 0
2
d2 d2
M2  F  M1
2 d1 Figura 3.2.2

Si, C es la longitud de la circunferencia

p, paso del diente
N, número de dientes
d, diámetro de la circunferencia

C  pN  d
C1  pN1  d1
C 2  pN 2  d 2
d d
p 1  2
N1 N2
d1 d
 2
N1 N 2
d1 N 1

d2 N2
Angulo de torsión
r11  r2 2
r  d  N 
1   2  2   2  2   2  2
 r1   d1   N1 

Relación con la potencia

P  M
P1  M 11

10
 Resistencia de Materiales - E. Santos

d 
1   2  2
 d1 

r  d  N 
1   2  2   2  2   2  2
 r1   d1   N1 

3.4 ACOPLAMIENTOS

Existe variedad de métodos para conectar dos ejes. Un método común es el ensamble por medio
de acoplamientos que se muestra en la fig. 3.4a, mediante bridas o discos que forman un cuerpo
con cada árbol, es necesario una buena alineación de los extremos de los ejes para los esfuerzos
por flexión o cargas en los cojinetes. Al tratar estos problemas nos limitaremos al análisis de la
conexión mediante pernos; en la fig. 3.4b, se nota que cada perno soporta a una fuerza F igual;
relacionando las fuerzas en los pernos y el par torsor en el eje y tomando momentos con respecto
al centro del eje se tienen las siguientes ecuaciones:

ΣMo = 0 y M = nFr

donde:
Mo, momento en el centro
M, par aplicado,
F, fuerza cortante en cada perno,
n, número de pernos,
d, distancia del centro del eje al centro de cada perno.

Ejemplo 2.11.E

Para el acoplamiento mostrado en la fig. 3.5b, la chaveta mide 12x12 mm de sección y 84 mm

de longitud; el eje transmite una potencia constante de 50 KW a 200 rpm, el material de todas las
piezas es acero cuyo límite de fluencia es 420 MPa, el esfuerzo cortante 200 MPa; con estos datos
determine los esfuerzos cortantes y el coeficiente de seguridad de los siguientes:
a. Esfuerzo cortante y la fuerza de compresión en la chaveta.
b. Esfuerzo cortante en los pernos.
c. Esfuerzo cortante en los pernos.

Solución:
Cálculo del momento torsor:

P 50000
M    2,387.3 N .m
2f 200
2
60

11
 Resistencia de Materiales - E. Santos

(b)Fuerza tangencial en la superficie del eje:

(a)
M 2387.3
F    79.6 KN
d 0.03
2

Área en compresión por la chaveta:

A= 6x84 = 504 mm2 =5.04x10-4 m2

Esfuerzo de compresión:
F 79.6
    158 MPa
A 5.04 x10  4

el factor de seguridad para el eje:

420
F .S   2.65
158

La superficie de cortadura de la chaveta: (b)

Ach= 0.012x0.084 = 1.008x10-3 m2
Figura 3.4
Esfuerzo de corte en la chaveta:
 ch 
F

79.6
 78.9 MPa,
factor de seguridad para la chaveta:
Ach 1.008 x10 4
200
F .S   2.53
78.9

b.= Superficie en corte de los pernos:

  
AP  n( d 2 )  6 0.02 2   1.88 x10 3 m 2
4 4 
Fuerza en la circunferencia de pernos:
F= M/r = 2387.7 N.m/ 0.01m = 238.7 ken

Esfuerzo de corte en los pernos:

F 238.7
p    126.97 MPa
Ap 1.88 x10  4

factor de seguridad para el perno:

200
F .S   1.57
126.7
Área en compresión de los pernos:

Acp= n(0.02)(0.02) = 6(0.02)(0.02) =2.4x10-3 m2

Esfuerzo de compresión en los pernos:

σcp = Fp/Acp = 239 kN/ 2.4x10-3 = 100 MPa
F.S = σf/σcp = 420/100 = 4.2

12