Máquina para la elaboración de burbujas con la

construcción y control de un Brazo Robótico.

Alex Salazar, Geovanny Guamán, Richard Manotoa
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Resumen.- El presente proyecto consistirá en la - 5 minutos de epoxi.

construcción de una máquina para elaborar burbujas
con la ayuda de un sistema donde el principal es un brazo
robótico automatizado. Además de poder poner en
práctica los conocimientos adquiridos en electrónica,
programación y sistemas de automatización industriales
lo cual permitirá lograr automatizar de manera óptima
los movimientos del brazo robótico. Paso a paso se
detallará como se va a realizar la construcción y montaje
del brazo robótico, con sus complementos necesarios. Se
utiliza como controlador una tarjeta Arduino. Además se
utilizan materiales que se encuentran al alcance de
cualquier persona que desee construir la misma
máquina, lo cual es de fácil implementación en una
maqueta a escala.
- Hoja de acrílico de 1/4 ", de aproximadamente 6" x
6 ".
- Adhesivo acrílico.
Tratamiento con el microcontrolador.
El brazo robótico constará de servos, el cual para controlar
los servos con Arduino se dispondrá de la Biblioteca
“Servo”, que será incluido en nuestros códigos. Esta
biblioteca permite a una placa Arduino controlar
servomotores.

Palabras clave: Arduino, automatización, electrónica, Los servos están formados por engranajes y un por eje que
programación. puede ser controlado con precisión. Los servos estándar
permiten que el eje pueda ser posicionado en varios ángulos,
por lo general entre 0 y 180 grados. Los servos de rotación
I. INTRODUCCIÓN continuas permiten la rotación del eje para ajustarse a
diversas velocidades. [1]
El presente proyecto consistirá en una máquina para elaborar
burbujas con la construcción y control de un sistema de brazo
robótico. Se abarcan temas relacionados con electrónica y
programación de controladores con el fin de automatizar el
sistema.

II. DESARROLLO

Para poder desarrollar este proyecto nosotros hemos

realizado una lista que es principalmente para las cosas
electrónicas y mecánicas que detallamos a continuación.
Fig. 4. Servos.
- 1 Arduino.
- 1 escudo de motor. También se tomará en cuenta el uso del escudo del motor y
- 2 micro servos. además se deberá conocer las instrucciones sobre el uso de la
- 1 motor de juguete DC - algo entre 3v y 12v. protección del motor, lo cual nos permitirá tener
- Pulsadores. conocimiento de cómo y dónde se debe enganchar el servo y
- 1 mezcla para burbujas. el motor.
- 1 rollo de cinta de metal perfeccionada.
- Tuercas y pernos de varios tipos. Los servos estarán sujetos por un epoxi el servo cuerno para
- 1 Placa metálica. atornillar.
- Canal de aluminio.
- 1 varilla roscada / placa. Gromet para proteger los cables del motor servo y de CC y
- Masilla para unir los servos. evitar que el líquido se filtre a micro.
Programación.
En la primera parte del código configuramos las salidas que
controlarán los servos, las entradas que reciben la señal de
los pulsadores y su estado lógico.
En nuestros prototipos incluimos se deberá incluir Biblioteca
Servo, También se tendrá que definir los servos que vamos a
utilizar.
En la codificación después de void setup() definimos las
salidas de cada servo.
Unión de piezas de soporte.
Fig. 1. Plataforma.
La placa que se tendrá es la que se convertirá en plataforma.
La razón por la que el Arduino se montará debajo de la
plataforma es para que no se moje ya que la mezcla para la
elaboración de burbujas es una mezcla líquida. Ya que un
microcontrolador mojado no funcionará de manera eficiente
lo cual provocaría un mal desempeño de nuestro sistema.
Fig. 5. Arduino debajo de la plataforma.
Arduino y Plataforma de escudo de motor.
Fig. 2. Plataforma escudo de motor.
El Arduino tendrá su propio soporte para que sea colocado
debajo de la plataforma el cual será unido con las tuercas y
tonillos.
Motor de corriente continua con hélice.
Fig. 3. Motor de corriente continua con hélice
El motor de corriente continua que se un motor de un juguete
estará sujeto a la cinta de metal perfeccionada mediante un
tornillo y una tuerca y también una varilla roscada. En el
motor se colocará una hélice quien se encargará de elaborar
las burbujas realizando un giro de 360°.
CONCLUSIÓN
Por lo tanto, se ha descrito cada uno de los procesos que se
tomarán en cuenta durante el desarrollo del proyecto, y
también se aplicarán los conocimientos adquiridos en las
materias de electrónica, programación y sistemas de
automatización industrial.
REFERENCIAS
[1] https://www.web-robotica.com/arduino/sencillo-brazo-
robotizado-con-2-servos-y-controlado-con-arduino-tutorial-
paso-a-paso
[2] https://www.instructables.com/id/Bubblesteen-Bubble-
Machine/