Unidad # 1 ECUACIONES DIFERENCIALES

INTRODUCCIÓN

Definición de ecuación diferencial (ED): Una ecuación que contiene las derivadas o diferenciales
de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes se llama
ecuación diferencial.

Clasificación de las ED: las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar según tres
características: tipo, orden y linealidad. Según el tipo una ED puede ser ordinaria (EDO) o parcial
(EDP). Una EDO es aquella que sólo contiene derivadas ordinarias (derivadas de una o varias
funciones de una sola variable independiente). Una EDP, en cambio, contiene derivadas parciales
(derivadas de una o varias funciones de dos o más variables independientes). El orden de una
ecuación diferencial lo determina el orden de la más alta derivada presente en ella.

Una ED es lineal si se puede expresar de la siguiente forma

dny d n1 y d n2 y

an x  n  an1 x  n1  an2 x  n2  ...  a1 x   a0 x  y  g x 
dy
dx dx dx dx

Observaciones ED lineales:

 La variable dependiente y todas sus derivadas solo pueden estar elevadas a la primera
potencia
 No debe haber producto entre la variable dependiente y sus derivadas.
 No debe haber funciones transcendentes de la variable dependiente.

Una ED que no es lineal se denomina no lineal.

Solución de una ED

Una función f, definida en algún intervalo I, es solución de una ecuación diferencial en dicho
intervalo, si al sustituirla en la ED la reduce a una identidad. Las soluciones de las ecuaciones
diferenciales pueden ser explícitas o implícitas. Una ED tiene, generalmente, un número infinito de
soluciones o más bien una familia n-paramétrica de soluciones. El número de parámetros, n,
depende del orden de la ED. Cuando se dan valores específicos a los parámetros arbitrarios, es
decir, cuando se asignan valores numéricos a los parámetros, se obtiene una solución particular
de la ED. En algunas ocasiones se tiene una solución que no pertenece a la familia n-paramétrica,
a tales soluciones se les llama singulares.

Ejercicios resueltos

En cada uno de los problemas 1 a 6, determine el orden de la ecuación diferencial

dada; diga también si la ecuación es lineal o no lineal. En cada uno de los problemas
7 a 11, verifique que la función o funciones que se dan son una solución de la ecuación
diferencial:
d2y dy d2y dy
1. x 2 2
 x  2 y  sin x 2. (1  y 2 ) 2
 x  y  ex
dx dx dx dx
d 4 y d 3 y d 2 y dy dy
3.     y 1 4.  xy 2  0
dx 4 dx 3 dx 2 dx dx
 d2y d3y
 sin x  y   sin x  cos 2 x  y  x 3
dy
5. 6. 3
x
dx 2 dx dx
7. y  y  0; y1 x   e x , y2 x   cosh x 8. y  2 y  3 y  0; y1 x   e 3 x , y2 x   e x

9. xy  y  x 2 ; y  3x  x 2

10. y IV  4 y  3 y  x; y1 x  , y2 x   e  x 
x x
3 3
11. 2 x y  3xy  y  0; x  0; y1 x   x , y2 x   x 1
2

Soluciones

d2y dy
1. x 2 2
 x  2 y  sin x
dx dx

Solución:

Ecuación diferencial ordinaria (sólo aparece una variable independiente);

De segundo orden (la derivada mayor es de orden dos);
Lineal (los coeficientes sólo dependen de la variable independiente x y la variable dependiente y
sus derivadas son de primer grado).

d2y dy
2. (1  y 2 ) 2
 x  y  ex
dx dx
Solución:

Ecuación diferencial ordinaria (sólo aparece una variable independiente);

De segundo orden (la derivada mayor es de orden dos);
No lineal (la variable dependiente esta elevada a la segunda potencia).

d 4 y d 3 y d 2 y dy
3.     y 1
dx 4 dx 3 dx 2 dx

Solución:

Ecuación diferencial ordinaria (sólo aparece una variable independiente);

De cuarto orden (la derivada mayor es de orden cuatro);
Lineal (los coeficientes sólo dependen de la variable independiente x y la variable dependiente y
sus derivadas son de primer grado).

dy
4.  xy 2  0
dx

Solución:

Ecuación diferencial ordinaria (sólo aparece una variable independiente);

De primer orden (la derivada mayor es de orden uno);
No lineal (la variable dependiente esta elevada a la segunda potencia).
 d2y
5.  sin x  y   sin x
dx 2

Solución:

d2y d2y
 sin x  y   sin x  2  sin x cos y  sin y cos x  sin x
dx 2 dx

Ecuación diferencial ordinaria (sólo aparece una variable independiente);

De segundo orden (la derivada mayor es de orden dos);
No lineal (por las funciones trigonométricas de la variable dependiente).

d3y
 cos 2 x  y  x 3
dy
6. 3
x
dx dx

Solución:

Ecuación diferencial ordinaria (sólo aparece una variable independiente);

De tercer orden (la derivada mayor es de orden tres);
Lineal (los coeficientes sólo dependen de la variable independiente x y la variable dependiente y
sus derivadas son de primer grado).

7. y  y  0; y1 x   e x , y2 x   cosh x

y  y  0
a) y  e x y  e x y  e x

Sustituyendo en la ecuación diferencial se comprueba que

ex  ex  0

b) y  cosh x y  sinh x y  cosh x

Sustituyendo en la ecuación diferencial se comprueba que

cosh x  cosh x  0

8. y  2 y  3 y  0; y1 x   e 3 x , y2 x   e x

Solución:

y  2 y  3 y  0

a) yx   e 3 x y  3e 3 x y  9e 3 x

Sustituyendo en la ecuación diferencial se comprueba que

 
9e 3 x  2  3e 3 x  3e 3 x  0
9e 3 x  9e 3 x  0

b) yx   e x
y  e x
y  e x

Sustituyendo en la ecuación diferencial se comprueba que

 
ex  2 ex  ex  0
ex  ex  0

9. xy  y  x 2 ; y  3x  x 2

Solución:
xy  y  x 2
y  3x  x 2 y  3  2 x

Sustituyendo en la ecuación diferencial se comprueba que


x3  2 x   3x  x 2  x 2
3x  2 x 2  3x  x 2  x 2

10. y IV  4 y  3 y  x; y1 x   , y2 x   e  x 
x x
3 3
Solución:

y IV  4 y  3 y  x

x 1
a) y  y  y  y  y IV  0
3 3

Sustituyendo en la ecuación diferencial se comprueba que

 x
0  40  3   x
3
x 1
b) y  e  x  y  e x  y  e  x y  e  x y IV  e  x
3 3

Sustituyendo en la ecuación diferencial se comprueba que

  x
e  x  4  e  x  3 e  x    x
 3
x x x
e  4e  3e  x  x

11. 2 x 2 y  3xy  y  0; x  0; y1  x   x , y2  x   x 1

1 1 3
1 2 1 2
a) y  x y  x2 y  x y   x
2 4
Sustituyendo en la ecuación diferencial se comprueba que

 1 3   1 1  1
2 x 2   x 2   3x x 2   x 2  0
 4  2 
 1 1 1
1 2 3 2
 x  x  x2  0
2 2
1 1
x x 0
2 2

b) y  x 1 y   x 2 y  2 x 3

Sustituyendo en la ecuación diferencial se comprueba que

  
2 x 2 2 x 3  3x  x 2  x 1  0 
4 x 1  3x 1  x 1  0

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Para emprender la tarea de hallar la solución de una ecuación diferencial ordinaria de primer
 f x, y  , debemos conocer diversos métodos. El método que se emplee para
dy
orden,
dx
resolverla depende de la forma particular que presente la ecuación. Los métodos que vamos a
estudiar son: Integración directa, Separación de variables, Factor de integración, Sustitución
apropiada. Pero, antes de entrar de lleno a solucionar ecuaciones diferenciales de primer orden
vamos a tratar algunos conceptos importantes.

Problemas de valor inicial

Cuando vamos a resolver una ED de primer orden sujeta a la condición inicial yx0   y0 , donde
x0    : intervalo de valores posibles para x  y y 0 es un número real arbitrario, decimos que
vamos a resolver un problema con valor inicial. En la práctica, lo que se hace sustituir los valores
iniciales dados en la familia uniparamétrica de soluciones de la ED, y encontrar el valor particular
correspondiente del parámetro. Y dar la solución con este valor particular del parámetro.

Existencia y unicidad de las soluciones

Un problema con condiciones iniciales de la forma y  f x, y , y0  f x0  puede tener o no

solución, o tener varias soluciones. Por eso, antes de abordar un problema con valor inicial es
bueno saber si la solución existe y si es única. El teorema de Picard, que se enuncia a
continuación, establece las condiciones suficientes para asegurar la existencia y la unicidad de la
solución.

Teorema de Picard y unicidad de soluciones

Sea R una región rectangular en el plano xy definida por a  x  b, c  y  d que contiene al

f
punto x0 , y0  en su interior. Si f x, y  y la derivada parcial son continuas en R. entonces
y
existe un intervalo I, con centro en  x0  y una unica función y x  definida en I que satisfaga el

 f x, y , yx0   y0
dy
problema de valor inicial:
dx
Integración directa

La ecuación diferencial de primer orden y  f ( x, y) toma una forma particularmente simple si en

la función f no aparecen términos con y :

 f x 
dy
dx

En este caso, para hallar la solución general basta con integrar ambos miembros de la igualdad,
obteniéndose:

y   f x dx  c

Nota: es aconsejable que se repasen las técnicas de integración, quien desee repasarlas puede
hacer clic en el enlace correspondiente del marco izquierdo de esta ventana.

Ejercicios resueltos

En los ejercicios 1 a 6 encuentre una función y = f (x) que satisfaga las ecuaciones
diferenciales dadas y las condiciones iniciales prescritas.

S o l u c i o n e s
1. Solución:
2. Solución:

3. Solución:
4. Solución:

5. Solución:
6. Solución:

Ecuación separable:

Como se puede observar, en este tipo de ecuaciones cada miembro de la igualdad involucra solo
una de las variables. Para resolver ecuaciones separables se integra en ambos miembros de la
igualdad. La solución, por lo general, es una función implícita.
Es bueno que se repasen las técnicas de integración (para acceder a la página "Cálculo integral",
haga clic en el logo del marco izquierdo de esta ventana).

Ejercicios resueltos

En los ejercicios 1 a 15, resuelva la ecuación diferencial dada, por separación de variables:

Soluciones
 dy y 3
2. 
dx x 2
Solución:

dy y 3

dx x 2

1 1
3
dy  2 dx
y x

1 1
y 3
dy  
x2
dx
Ecuaciones lineales
Procedimiento

Para resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden, se procede

de la siguiente manera:
 Ejercicios resueltos

En los ejercicios 1 a 9, encuentre la solución general de la ecuación diferencial dada

1. y  3 y  x  e 2 x 2. y  2 y  x 2 e 2 x 3. y  y  xe  x  1

1
4. y   y  3 cos 2 x, x  0 6. xy  2 y  senx, x  0
x 5. y  y  2e x

dy
 2 xy  1
7. y  2 xy  2 xe -x2    
2 2
9.
8. 1  x y  4 xy  1  x
2
dx

Soluciona
1. y  3 y  x  e 2 x

Solución:

y  3 y  x  e 2 x
Esta ED tiene la forma y  px y  f x  , con px   3
De tal manera que, el factor integrante es
 x  = exp 3dx = e 3 x

Multiplicando la ecuación por  x   e 3 x , se obtiene
e3 x y  3e3 x y  xe 3 x  e3 x e 2 x ,

 
e 3 x y  xe 3 x  e x
e 3 x y  f xe 3 x  e x dx  xe 3 x  e 3 x  e x  c
1 1
(Integrando cada miembro):
3 9
1 1 2 x
 y  x   e  ce 3 x
3 9

2. y  2 y  x 2 e 2 x

Solución:
y1-2y= x2 y

Solución:
y  2 y  x 2 e 2 x
Esta ED tiene la forma y y  px y  f x , con P(x)=-2
De tal manera que, el factor integranta es
 x   exp f  2dx  e 2 x
Multiplicando la ecuacion por  x 
2. y  2 y  x 2 e 2 x
Solución:
y  2 y  x 2 e 2 x (1)

Esta ED tiene la forma y  Px y  f x , con Px   2 de tal manera que, el factor
integrante es:
 x   exp  2dx  e 2 x (2)

Multiplicando la ecuación (1) por  ( x)  e 2x , se obtiene
e 2 x y  2e 2 x y  x 2 ,
 (e 2 x y)  x 2
1
 e 2 x y   x 2 dx  x 3  c (integrando cada miembro):
3
1 3 2x
 y  x e  ce 2 x
3

3. y  y  xe  x  1
Solución
y  y  xe  x  1 (1)
Esta ED tiene la forma y  Px y  f x  con Px   1
De tal manera que, el factor integrante es:
 x   exp dx  e x (2)

Multiplicando la ecuación (1) por  x   e x , se obtiene
e x y´e x y  x  e x ,

 
 ex y  x  ex

 e x y   x  e x dx  x 2  e x  c (integrando cada miembro)

1
2
1 2 x
 y  x e  1  ce  x
2

Solución:
1
y  y  3 cos 2 x (1)
x
Esta ED tiene la forma y  Px y  f x  con P x  
1
x
De tal manera que, el factor integrante es:
1
 ( x)  exp  dx  e ln x  x (2)
x
Multiplicando la ecuación (1) por  x   x , se obtiene
xy  y  3x cos 2 x
 ( xy )  3x cos 2 x
 3 3
 xy   3x cos 2 xdx  xsen 2 x  cos 2 x  c (integrando cada miembro)
2 4
3 3
 y  sen2 x  x 1 cos 2 x  cx 1
2 4

Solución:
y  y  2e x (1)
Esta ED tiene la forma y  Px y  f x  con Px   1
De tal manera que, el factor integrante es:

 ( x)  exp (1)dx  e  x (2)
Multiplicando la ecuación (1) por  x   e  x , se obtiene
e  x y  e  x y  2,
 (e  x y)  2,
 e  x y   2dx  2 x  c (integrando cada miembro):
 y  2 xe x  ce x
Ecuaciones de Bernoulli
Ejemplo ilustrativo (E&P 1.6.23):

Ecuaciones homogéneas

Ecuaciones exactas
Ecuaciones lineales de segundo orden o superior

Vamos a concentrarnos ahora en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales de

orden mayor que uno. Antes de todo vamos a presentar algunas definiciones importantes
Como ya se ha dicho en la introducción una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden presenta
la siguiente forma general:

donde los coeficientes de la funcion y y los de sus derivadas son funciones exclusivas de la
variable independiente x.

En el caso de que todos los coeficientes sean constantes, se tiene una ecuación diferencial lineal
con coeficientes constantes:

Problema de valores iniciales:

Problemas de valores en la frontera:

Fuentes de información:

1. Dennis G. Zill, Ecuaciones diferenciales con problemas de valor en la frontera, Ed.

Thomson.*
2. Aguilar Márquez Arturo, Bravo Vázquez Fabián, Gallegos Ruiz Herman, Cerón Villegas
Miguel y Reyes Figueroa Ricardo, “Matemáticas Simplificadas”, segunda edición, Ed.
Prentice Hall, 2009.