Sociedad Mexicana de Ingeniería Estructural, A.C.

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GENERACIÓN DE TORSIÓN ACCIDENTAL EN ESTRUCTURAS SIMETRICAS DE DOS PISOS
DEBIDA AL PASO DE LAS ONDAS SÍSMICAS

1 2
Mario Juárez Ramírez y Javier Avilés López

RESUMEN

Se evalúa la generación de torsión accidental que ocurre en estructuras simétricas de dos pisos desplantadas
en el semiespacio elástico, cuando a través de su cimentación viaja un frente plano inclinado de ondas
sísmicas SH. La excentricidad accidental causada se presenta en función de la relación de periodos
desacoplados traslación – torsión de la estructura. Se discuten las características de los sistemas suelo-
estructura para los que la torsión accidental inducida por el paso de las ondas sísmicas resulta relevante.

ABSTRACT

The generation of accidental torsion caused by an oblique plane front of SH-waves traveling through
foundations of two stories symmetrical structures on elastic half space is evaluated. The accidental
eccentricity caused is presented as a lateral – torsion uncoupled period ratio function. Soil – structure
conditions under which the accidental eccentricity induced by wave passage is important are discussed.

INTRODUCCIÓN

La variación espacial del movimiento del terreno puede influir significativamente en la respuesta sísmica de
estructuras con cimentaciones rígidas extendidas, reduciendo los desplazamientos laterales pero induciendo
efectos adicionales de cabeceo y torsión. El movimiento de campo libre se modifica por la presencia de la
estructura dando origen al movimiento efectivo de la cimentación, incapaz por su rigidez de adoptar, sino sólo
como promedio pesado, los movimientos diferenciales del suelo circundante. El movimiento efectivo
dependen del tipo de cimentación, las características del suelo, el tipo de ondas sísmicas y su ángulo de
incidencia.

El problema de interacción suelo – estructura implica la solución de un problema de radiación, y otro de

dispersión de ondas. No obstante la dificultad del problema, los códigos de diseño sísmico intentan cubrir
ambos efectos con recomendaciones sencillas. El primero, explícitamente, estableciendo que la respuesta
sísmica se calcule utilizando los parámetros dinámicos efectivos de la estructura: el segundo, implícitamente,
recomendando una excentricidad accidental de diseño ea que depende de la dimensión de la estructura
perpendicular a la acción sísmica. Sin embargo, esta excentricidad accidental no sólo considera los efectos del
paso de las ondas sísmicas, también lleva implícita la falta de coherencia del movimiento del terreno, las
propiedades inciertas de la estructura y el precario conocimiento del comportamiento no lineal.

En este trabajo se estudia la torsión accidental generada en estructuras apoyadas en un semiespacio elástico
sobre cuya cimentación incide un frente plano inclinado de ondas SH; a saber, el sitio y movimiento más
simples de analizar. El objetivo es definir, grosso modo, el tipo de estructuras para las que la excentricidad
accidental inducida es relevante. Este estudio se basa en investigaciones similares recientes que versan sobre
la respuesta sísmica de estructuras de un piso desplantadas en el semiespacio elástico (Avilés y Olmos, 2000),
y de estructuras sobre un depósito de suelo blando (Suárez et al, 1998), La presencia de un segundo piso
permite validar el uso de un sistema equivalente o estudiar la influencia de un piso flexible.

1
Instituto Mexicano del Petróleo Av. Lázaro Cárdenas 152, Col. Atepehuacan, 07730 México, D. F.
2
Instituto Mexicano de Tecnología del Agua Paseo Cuauhnahuac 8532, Col Progreso, 62550 Jiutepec, Mor.

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XIII Congreso Nacional de Ingeniería Estructural Puebla, Pue., México 2002
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MODELO DE INTERACCION SUELO - ESTRUCTURA

Se estudia la excentricidad accidental generada en estructuras simétricas de dos pisos de radio R. m1 y J1

representan las masa y el momento polar de inercia del primer piso: m2 y J2 son las propiedades
correspondientes del segundo piso. Las alturas H1 y H2 de los pisos se miden a partir de la superficie libre del
terreno. Kx1 y Kx2 son las rigideces laterales de los pisos en la dirección de la acción sísmica.. Los elementos
elásticos resistentes se localizan en un circulo concéntrico de radio δRR. Los parámetros dinámicos de la
estructura son el periodo fundamental de traslación Te, la fracción de amortiguamiento crítico ζe y la relación
de periodos traslación – torsión λT. La cimentación se idealiza como un bloque rígido de radio R, masa mc y
momento polar de inercia Jc, enterrado una profundidad D en un suelo homogéneo caracterizado por la
densidad ρs, la relación de Poisson νs, el amortiguamiento material ζs y la velocidad de propagación de ondas
de cortante βs. La intensidad de la interacción se controla por la rigidez relativa del suelo y la estructura
Te
α = βs Los grados de libertad de la estructura son el desplazamiento u1 y la torsión θ1 del primer piso, el
H2
desplazamiento u2 y la torsión θ2 del segundo piso, el desplazamiento uc, el cabeceo φc y la torsión θc de la
cimentación. Los puntos sobre éstos indican el número de sus derivadas con respecto al tiempo. El esquema
de esta estructura idealizada se muestra en la figura 1.

Los movimientos de campo libre de los sismos de El Centro ocurrido en 1940, y del sismo de Manzanillo, de
1995, son usados como excitaciones. Las historias de aceleraciones y los espectros de respuesta
correspondientes se muestran en la figura 2. Son registros de corta duración que generan espectros de
respuesta de gran amplitud, afectando particularmente a estructuras de periodo corto.

METODO DE ANALISIS

La solución del problema se realiza mediante el método de la función de respuesta en la frecuencia compleja.
A partir de las matrices de masa [Me], amortiguamiento [Ce] y rigidez [Ke], se construye la función de
transferencia de la estructura definida como:

[H(ω)] = [ [K e ] − ω 2 [ M e ] + iω[C e ] ] −1 (1)

Siendo ω la frecuencia de la excitación e i = − 1 , la unidad imaginaria Usando la Transformada de Fourier

la historia de aceleraciones &u& g ( t ) se traslada al dominio de la frecuencia y se convoluciona con [H(ω)] para
obtener la respuesta en el dominio de la frecuencia. Aplicando la Transformada Inversa de Fourier se obtiene
la solución en el dominio del tiempo {u(t)} (Clough, 1993)

Conocidos los desplazamientos de la estructura para cada instante ti durante la acción sísmica, se calcula la
excentricidad accidental relativa en términos de los máximos desplazamientos relativos máx u y máx u p que[ [
ocurren en el centro geométrico y en el perímetro de cada piso, respectivamente. La expresión para calcularla
se encuentra bien documentada en el trabajo que sirve de base al presente(Avilés y Olmos, 2000)

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Estableciendo las expresiones para las energías cinética y potencial desarrolladas durante el sismo, y
aplicando las ecuaciones de Lagrange para sistemas conservativos, se determinan las matrices de masa [Me] y
rigidez [Ke], La matriz de amortiguamiento [Ce] se deduce suponiendo que la estructura posee
amortiguamiento proporcional (Chopra, 2001).

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La simetría de la estructura permite plantear dos sistemas de ecuaciones diferenciales desacoplados, un
sistema en traslación:

 m1 0 m1 − m1 ( H 1 + D ) 
   &u&1 
 0 m2 m1 − m 2 ( H 2 + D)  
 D  &u& 2 
 m1 m2 m1 + m 2 + m c − m1 ( H1 + D ) − m 2 ( H 2 + D) − m c  
2  &u& c 
 2  && 
 − m ( H + D − m ( H + D ) − m ( H + D ) − m ( H + D) − m D D  φ c 
m1 ( H1 + D ) 2 + m 2 ( H 2 + D) 2 + m c
 1 1 2 2 1 1 2 2 c
2 4 

 c11 c12 0 0   u& 1  K x1 + K x 2 −K x 2 0 0  u1 

    
c 21 c 22 0 0  u& 2   − K x2 K x2 0 0  u 2 
+ + =
 0 0 Ch 0   u& c   0 0 Kh 0  u 
    c 
0 0 0 C φ   φ& c  0 0 0 K φ   φ c 
   

 − m1 ( H1 + D ) 
 m1   
   − m 2 (H 2 + D) 
 m 2   D  &&
= − m1 + m 2 + m c  &u& o −  − m1 ( H 1 + D ) − m 2 ( H 2 + D ) − m c  φo (2)
 2 
D 
− m1 (H1 + D) − m 2 (H 2 + D) − m c   2 2 D2 
 2  m1 (H1 + D) + m 2 (H 2 + D) + m c 
 4 

y en un sistema de ecuaciones diferenciales en torsión:

J1 0 J1   &θ&1  c 22 c24 0   θ& 1   K T1 + K T 2 − K T2 0   θ1   J1 

  &&          &&
 0 J2 J2  θ2  + c 42 c44 0  θ& 2  +  − K T 2 KT2 0  θ2  = −  J2  θo
J J
1 2 J1 + J 2 + J c  &θ&c   0 0 Cθ  θ& c   0 0 K θ  θc  J + J + J 
 1 2 c
   
(3)

Los variables KT1 y KT2 son las rigideces a la torsión de cada piso. Las variables cij, con i, j = 1,2,3,4 son los
coeficientes de amortiguamiento proporcional..

Las funciones de impedancia del sistema suelo – cimentación, se definen como:

~
Km = K m (ω) + iωC m (ω)
(4)

Siendo m = h, φ, θ los modos de traslación, cabeceo y torsión. El término Km representa un resorte lineal que
expresa tanto la rigidez como la inercia del suelo; el término Cm representa un amortiguador viscoso que
expresa los amortiguamientos material y geométrico del suelo. Las funciones de impedancia utilizadas en este
trabajo son válidas para cimentaciones enterradas en un semiespacio viscoelástico estratificado En la figura 4
se presentan las funciones de impedancia normalizadas para los modos de traslación, cabeceo y torsión, para
la relación D/R = 1 (Apsel y Luco, 1987)

Las variables uo, φo y θo representan los movimientos efectivos de traslación, cabeceo y torsión de la
cimentación. Para calcularlos se emplea un método sencillo basado en obtener el promedio pesado de los
desplazamientos de campo libre que ocurren en la frontera entre la cimentación y el suelo (Iguchi, 1982) En
la figura 4 se muestran las funciones de transferencia en traslación, cabeceo y torsión, normalizadas por el
movimiento de campo libre ug, para los ángulos de incidencia γ = 30o y γ = 60º Se presentan en función de la

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ϖR
frecuencia adimensional a 0 = Obsérvese que la función de trasferencia en traslación es dominante, pero
βs
decae en componentes de alta frecuencia, especialmente para γ = 60o. Aunque las funciones de cabeceo son
relativamente pequeñas, se afectan por la altura de la estructura de suerte que su influencia es mayor cuanto
más esbelta es la estructura. Los efectos de torsión son relevantes, de acuerdo a las funciones de transferencia
respectivas, en frecuencias bajas para γ = 60 y en altas para γ = 30.

APLICACION

Aunque el estudio se enfoca a estructuras de dos niveles, se presentan con propósitos comparativos los
resultados correspondientes a estructuras de un piso: éstas pueden verse como estructuras equivalentes de
estructuras de varios pisos. Se estudia principalmente la respuesta de estructuras robustas donde la longitud de
la cimentación es comparable con la longitud de las ondas sísmicas. Debido a que el universo de resultados es
muy amplio, se fijan los valores de las relaciones siguientes: νs = 0.3, D/R = 1, me / ms = 0.15, me / mc =
0.25, m2/m1 = 1, H2/H1 = 2, donde me = m1 + m2 y ms es la masa de suelo que participa en la respuesta.

Usando como excitación el sismo de El Centro, en la figura 5 se muestra la excentricidad accidental

ea
normalizada por el diámetro de la cimentación e ar = , que ocurre en estructuras robustas de periodo corto
2R
(Te = 0.5 s), de estructuras flexibles de poca altura, y de una estructura esbelta muy flexible(Te=3 s) El rango
de interés práctico es 0.8 < λT < 2 Una línea horizontal señala el valor de la excentricidad accidental
reglamentaria. La figura 6 presenta los resultados para el sismo de Manzanillo. La ea recomendada en
reglamentos es ampliamente rebasada en el rango de interés práctico.

Las figura 7 muestra los análisis en cada uno de los pisos de una estructura de periodo corto Te = 0.5 s, muy
robusta y sobre un suelo rígido (α = 4) Se observa que aún para ángulos de incidencia de 30º la excentricidad
accidental generada por la dispersión de las ondas es importante. Aunque en magnitud existen diferencias, la
forma de la función es similar para ambos registros sísmicos. En la figura 8 se presentan las curvas
correspondientes a una estructura flexible, de poca altura y apoyada en un suelo rígido (α = 4) Para
estructuras reales la excentricidad accidental generada es relevante, aunque ene este caso la forma de la
función tiene mayor dependencia de la excitación.

El caso de una estructura flexible (Te = 2 s), de poca esbeltez y que se apoya en un suelo flexible (α = 2) se
muestra en la figura 9. Especialmente para el sismo de Manzanillo, se aprecia una importante generación de
torsión accidental. Los periodos de traslación y torsión que participan en la respuesta permanecen en las
crestas de las funciones de transferencia de traslación y torsión, teniendo una participación casi nula de la
correspondiente al cabeceo, de manera que la excentricidad accidental se incrementa dramáticamente. Aunque
es poco probable que en la práctica existan estructuras de periodo largo con relaciones de esbeltez tan
pequeñas, algunos casos particulares pueden presentarse en las estructuras de plantas industriales.
Intencionalmente se estudia la respuesta de una estructura muy flexible, de gran esbeltez y cimentada en un
suelo rígido (α = 4), ver figura 10. En contraste con el caso anterior, la frecuencia circular de la estructura
implica una menor participación de las funciones de transferencia de traslación y torsión, y aunque la
participación de la función de cabeceo sigue siendo reducida, la gran altura de la estructura la vuelve
dominante reduciendo sensiblemente la excentricidad accidental generada.

CONCLUSIONES

Los movimientos efectivos de la cimentación pueden inducir efectos importantes de torsión en las estructuras.
Estos efectos son mayores en estructuras de periodo corto y robustas, con dimensiones comparables a las
longitudes de ondas sísmicas. Para estructuras esbeltas el cabeceo de la cimentación es más relevante, aunque
en este ejercicio no es tan evidente debido a que las mayores contribuciones de este modo provienen de la
incidencia de ondas P y SV, no consideradas. Aunque la descomposición del movimiento de campo libre del

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terreno en movimientos efectivos de la cimentación dificulta la interpretación de resultados, las respuestas
máximas se asocian con los periodos naturales de la estructura, la forma de las funciones de transferencia y
las características de la excitación.

Sin que por el momento pueda establecerse una conclusión sólida, es evidente que existen circunstancias para
las que el efecto del paso de las ondas sísmicas rebasa la excentricidad accidental recomendada en
reglamentos. Si bien es cierto que las estructuras rígidas son las más afectadas, también es cierto que son
torsionalmente rígidas, de suerte que los efectos nocivos de la torsión accidental pueden ser compensados por
la gran rigidez a la torsión.

Este estudio adolece la limitación de no incluir la participación otros tipos de ondas de cuerpo que, al
contribuir esencialmente al cabeceo de la cimentación, reduzcan la relación momento torsionante – fuerza
cortante, y por ende, la excentricidad accidental.. Es necesario, además, que la relación de esbeltez de
estructuras de dos pisos se establezca en términos de la altura de un sistema equivalente, de manera que la
comparación de las respuestas de estructuras de uno y dos pisos sea directa.

AGRADECIMIENTOS

Se agradece a la M. en I. B. Olmos haber proporcionado su base de datos con las funciones de impedancia y
los movimientos efectivos de la cimentación empleados en este trabajo.

RECONOCIMIENTO

Los recursos económicos y materiales para la realización de este proyecto de investigación son
proporcionados por el Instituto Mexicano del Petróleo, a través de su Centro Gestor E-1705.

REFERENCIAS

Apsel, R. y Luco, E. (1987), “Impedance functions for foundations embedded in a layered medium: An
integral equation approach”, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 15, pp. 213 – 231.

Avilés, J. (2000), “Interacción dinámica suelo – estructura: Conceptos de diseño”, XII Congreso Nacional de
Ingeniería Sísmica. Conferencia Plenaria, Morelia, Mich, octubre.

Avilés, J. y Olmos, B. (2001), “Evaluación de los efectos de torsión en estructuras simétricas debidos a la
rotación de la cimentación por el paso de las ondas sísmicas”, XII Congreso Nacional de Ingeniería
Estructural, León, Gto., Noviembre.

Clough, R. y Penzien, J. (1993), “ Dynamics of structures”, McGraw-Hill, Inc, pp. 97-109.

Chopra, A. (2001), “Dynamics of structures”, Prentice-Hall, Inc, pp. 455-463.

Iguchi, M. (1982), “An approximate analysis of input motion for rigid embedded foundations”, Transactions
of Architecture Institute of Japan, No. 315, pp. 61-75.

Suárez, M., Avilés, J. y Sánchez-Sesma, F.(1998), “Evaluación de las recomendaciones para torsión
estipuladas en reglamento considerando los efectos de interacción suelo-estructura”, XII Congreso Nacional
de Ingeniería Estructural, Monterrey, N. L., noviembre.

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2R
m2, J2

T e , λ T, ζ e
m1, J1
H2

H1

mc, J c
D
x
2δRR

γ ρs, νs, βs, ζs

y

ug z

Figura 1 Modelo de interacción suelo - estructura

0.4 2.0
El Centro El Centro
1.5
0.2

cs 1.0
a/g

0.0
0 20 40 60 0.5
-0.2
0.0
0 1 2 3 4 5
-0.4

t, s T e, s

0.4 2.0
Manzanillo
Manzanillo
1.5
0.2

cs 1.0
a/g

0.0
0 20 40 60 0.5
-0.2
0.0
0 1 2 3 4 5
-0.4
t, s Te, s

Figura 2 Historias de aceleraciones y espectros de respuesta de los sismos de El Centro y Manzanillo

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50
D/R=1
40
Kθ
30
20
Kφ
10 Kh
0
0 1 2 3 4 5 6
a0

Figura 3 Funciones de impedancia para D/R = 1 (Apsel y Luco, 1987)

1.2 1.2
D/R=1 D/R=1

Rφo / ug
0.8 0.8
uo / ug

γ = 60 γ = 30

0.4 0.4
γ = 30
γ = 60
0.0 0.0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
a0 a0

Translación Cabeceo

1.2
D/R=1
0.8
Rθo / ug

γ = 30
γ = 60
0.4

0.0
0 1 2 3 4 5 6
a0

Torsión

Figura 4 Funciones de transferencia para D/R = 1 (Avilés y Olmos, 2000)

0.5 0.5
0.4 0.4
ea / 2R
ea / 2R

0.3 0.3
γ = 60 γ = 60
0.2 0.2
0.1 0.1
γ = 30 γ = 30
0.0 0.0
0 1 2 3 0 1 2 3

λT λT

Te = 0.5 s, D/R = 1, He/R = 0.5, α = 4 Te = 1 s , D/R = 1, He/R = 0.5, α = 4

0.5 0.5
0.4 0.4
γ = 30
ea / 2R

ea / 2R

0.3 0.3
γ = 60
0.2 0.2
γ = 60
0.1 0.1
γ = 30
0.0 0.0
0 1 2 3 0 1 2 3

λT λT

Te = 2 s, D/R = 1, He/R = 1, α = 2 Te = 3 s , D/R = 1, He/R = 4, α = 4

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Figura 5 Excentricidad accidental en estructuras de un piso sujetas al sismo de El Centro

0.5 0.5
0.4 γ = 30 0.4 γ = 60
γ = 60
ea / 2R

ea / 2R
0.3 0.3
γ = 30
0.2 0.2
0.1 0.1
0.0 0.0
0 1 2 3 0 1 2 3

λT λT

Te = 0.5 s, D/R = 1, He/R = 0.5, α = 4 Te = 1 s, D/R = 1, He/R = 0.5, α = 4

0.5 0.5
0.4 0.4
ea / 2R

ea / 2R
0.3 0.3
γ = 60 γ = 60
0.2 0.2
γ = 30
0.1 0.1
γ = 30
0.0 0.0
0 1 2 3 0 1 2 3

λT λT

Te = 2 s, D/R = 1, He/R = 1, α = 2 Te = 3 s , D/r = 1, He/R = 4, α = 4

Figura 6 Excentricidad accidental en estructuras de un piso sujetas al sismo de Manzanillo

0.5 0.5
1er piso 2o piso
0.4 0.4
ea / 2R

ea / 2R

0.3 γ = 60 0.3
γ = 60
0.2 γ = 30 0.2
0.1 0.1
γ = 30
0.0 0.0
0 1 2 3 0 1 2 3
λT λT

El Centro

0.5 0.5
1er piso 2o piso
0.4 0.4
γ = 30
γ = 30 γ = 60
ea / 2R

ea / 2R

0.3 0.3
0.2 0.2
γ = 60
0.1 0.1
0.0 0.0
0 1 2 3 0 1 2 3
λT λT

Manzanillo

Figura 7 Excentricidad accidental en estructuras rígidas, Te = 0.5 s, D/R = 1, He/R = 0.5, α = 4

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0.5 0.5
1er piso 2o piso
0.4 0.4
γ = 30 γ = 30
ea / 2R

ea / 2R
0.3 0.3 γ = 60
0.2 γ = 60 0.2
0.1 0.1
0.0 0.0
0 1 2 3 0 1 2 3
λT λT

El Centro

0.5 0.5
1er piso 2o piso
0.4 0.4
γ = 60
γ = 60
ea / 2R

ea / 2R
0.3 γ = 30 0.3
γ = 30
0.2 0.2
0.1 0.1
0.0 0.0
0 1 2 3 0 1 2 3
λT λT

Manzanillo

Figura 8 Excentricidad accidental en estructuras flexibles, Te = 1 s, D/R = 1, He/R = 0.5, α = 4

0.5 0.5
1er piso 2o piso
0.4 0.4 γ = 30
γ = 30
ea / 2R

ea / 2R

0.3 0.3
0.2 0.2
γ = 60
0.1 0.1
γ = 60
0.0 0.0
0 1 2 3 0 1 2 3
λT λT

El Centro

0.6 0.8
1er piso γ = 30 2o piso γ = 30
0.6
0.4
ea / 2R

ea / 2R

0.4
γ = 60
0.2 γ = 60 0.2

0.0 0.0
0 1 2 3 0 1 2 3
λT λT

Manzanillo

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Figura 9 Excentricidad accidental en estructuras flexibles, Te = 2 s, D/R = 1, He/R = 1, α = 2

0.5 0.5
1er piso 2o piso
0.4 0.4
ea / 2R

ea / 2R
0.3 0.3
γ = 60
0.2 γ = 60 0.2
0.1 γ = 30 0.1 γ = 30

0.0 0.0
0 1 2 3 0 1 2 3
λT λT

El Centro

0.5 0.5
1er piso 2o piso
0.4 0.4
γ = 60
ea / 2R

ea / 2R
0.3 0.3
0.2 0.2 γ = 60
0.1 0.1
γ = 30 γ = 30
0.0 0.0
0 1 2 3 0 1 2 3
λT λT

Manzanillo

Figura 10 Excentricidad accidental en estructuras muy flexibles, Te = 3 s, D/R = 1, He/R = 4, α = 4

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