GPS y GLONASS, sistemas de posicionamiento global

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
G.P.S. DIFERENCIAL
PROYECTO N° 3
TOPOGRAFIA – II CIV-214 INTEGRANTES: Dia:
Bellido Patty Julio Rodrigo Miercoles
DOC. JTP Ing. Diego Mendoza Fecha:
Choque Castañeta Maria Fernanda
13-12-17
Aux: Univ. Boris Plata Careaga Choque Pusarico Nilda Delia Grupo:
Aux: Univ. Milton Mamani Kelca Guarachi Magne Aracely Jhoset N° 2
Inca Castro Igor Albert
1. INTRODUCCION TEORICA
1.1.SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (CARACTERISTICAS,
TECNICAS Y SATELITES)
El Sistema de Posicionamiento Global, más

conocido por sus siglas en inglés, GPS
(siglas de Global Positioning System), es un
sistema que permite determinar en toda la
Tierra la posición de un objeto (una persona,
un vehículo) con una precisión de hasta
centímetros (si se utiliza GPS diferencial),
aunque lo habitual son unos pocos metros de
precisión. El sistema fue desarrollado,
instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para determinar
las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24 satélites y utiliza la trilateración.
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta Tierra, a 20 200 km
de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se
desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como
mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la
hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del
GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satélite mediante el método de trilateración inversa, el cual se basa en determinar la
distancia de cada satélite al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina
fácilmente la propia posición relativa respecto a los satélites. Conociendo además las
coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición
absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud
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extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que lleva a bordo cada uno de
los satélites.
 Características técnicas y prestaciones
El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)
Altitud: 20 200 km
Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas)
Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida útil: 7,5 años
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:
SEÑAL GPS
Cada satélite GPS emite continuamente un mensaje de navegación a 50 bits por segundo en la
frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en
comparación, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de
5000 MHz y 2400 MHz. Más concretamente, todos los satélites emiten a 1575,42 MHz (esta es
la señal L1) y 1227,6 MHz (la señal L2).
La señal GPS proporciona la “hora de la semana” precisa de acuerdo con el reloj atómico a
bordo del satélite, el número de semana GPS y un informe de estado para el satélite de manera
que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisión dura 30 segundos y lleva 1500 bits de
datos codificados. Esta pequeña cantidad de datos está codificada con una secuencia
pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satélite. Los receptores GPS
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conocen los códigos PRN de cada satélite y por ello no sólo pueden decodificar la señal sino
que la pueden distinguir entre diferentes satélites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el medio
minuto tal como indique el reloj atómico del satélite. La primera parte de la señal GPS indica al
receptor la relación entre el reloj del satélite y la hora GPS. La siguiente serie de datos
proporciona al receptor información de órbita precisa del satélite
1.2.GLONASS (CARACTERISTICAS, TECNICAS Y SATELITES)
Es un sistema de posicionamiento global y navegación por satélites (Sistema Global de

Navegación por Satélite) Consta de una constelación de 24 satélites (21 activos y 3 en reserva)
situados en tres planos orbitales con 8 satélites cada uno y siguiendo una órbita inclinada de
64,8º con un radio de 25 510 km. La constelación de GLONASS se mueve en órbita alrededor
de la tierra con una altitud de 19 100 kilómetros (más bajo que el GPS) y cada satélite tarda
aproximadamente 11 horas y 15 minutoHoals en completar una órbita. Representa la
contrapartida al GPS estadounidense y al futuro Galileo europeo. Los satélites se han lanzado
desde Tyuratam, en Kazajstán.
 Historia Del Sistema.
Desarrollados en sus inicios por la Unión Soviética, los tres primeros satélites fueron puestos en
órbita en octubre de 1982. Se esperaba estuviera listo para el año 1991 pero por problemas
económicos acarreados por la caída de la URSS, no pudo ser terminado. Estuvo finalmente listo
para diciembre de 1995 (un avance que no se esperaba) y comenzó a ser operativo el 18 de enero
de 1996. Ese mismo año la Rusia ofreció el canal de exactitud normalizada (CSA) del
GLONASS para apoyar las necesidades de la Organización de Aviación Civil Internacional
OACI, y ésta aceptó el ofrecimiento. Es administrado actualmente por la Federación Rusa
(Específicamente por el Ministerio de Defensa de Rusia)
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En agosto de 2001, el gobierno adoptó un programa especial a largo plazo llamado "Sistema
Mundial de Navegación" por 10 años cuyos objetivos eran:
 Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASS a 24 satélites para el período

2007-2008.
 Modernizar los satélites de navegación, con la segunda generación de satélites

(GLONASS-M) con más prestaciones y vida útil que se ha elevado de 3 a 7 años, e
incorporar en estos satélites la señal L2.
 Para el 2012, remplazar gradualmente los satélites con la tercera generación

(GLONASS-K) con mejores prestaciones y una vida útil de 10 a 12 años, tendrán la
posibilidad de emitir la señal de navegación en la frecuencia L3 (además de L1 y L2)
por la banda de radionavegación aeronáutica.
 Proveer con capacidades de Búsqueda y Salvamento (SAR) a partir de GLONASS-KM

de manera similar al sistema COSPAS-SARSAT.
En el 2004, 11 satélites se encontraban operando. Para diciembre del 2007 eran 19 los satélites
operativos. Son necesarios 18 satélites para dar servicio a todo el territorio de Rusia y 24 para
estar disponible el sistema en todo el mundo. En el 2007, Rusia anunció la eliminación de todas
las restricciones de precisión (hasta ese año solo de uso militar) en el GLONASS, permitiendo
así un uso comercial y civil de hasta de 30m de precisión. La venta de receptores que permiten
recibir señales de los dos sistemas, GLONASS y GPS, (con sistemas de referencia diferentes)
hace más interesante las posibilidades del GLONASS en la medición como apoyo al GPS y
viceversa. A fin de mejorar la precisión, el acceso, la integridad y continuidad de los servicios
de navegación para los usuarios de la aviación.
 Características.
Configuración y Elementos orbitales del sistema.
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Fuente de energía: 2 Paneles Solares.

Masa: entre 1400 Kg. (máximo Gen.
GLONASS) y 700 Kg. (Gen.
GLONASS-K).
Diámetro: 1294 cm. (1.29 m.)
Equipo: 12 antenas de banda L.
Precisión: 1 Reloj atómico de Cesio.
Matrices: Retroreflectores.
Estabilización: en 3 ejes.
Tipo de órbita: Circular.
Excentricidad: entre 0.0001 y 0.0035
Inclinación: entre 64.2 y 65.6 Grados.
Período orbital: 676 minutos.
Periastro: Aprox. 19 000 a 19100 Km.
Generaciones de satélites GLONASS.
Satélites de primera generación: GLONASS, fueron los primeros en órbita, tenían una vida útil
de 3 a 5 años. Con una configuración estabilizada de 3 ejes, además de retrorreflectores. Se
alimentaban de la energía de 2 paneles solares, con una masa de 1400 Kg de peso total. Contaban
con múltiples antenas de banda L de radiofrecuencia y un 1 reloj atómico de Cesio.
Satélites de segunda generación: GLONASS-M, incorporan la señal civil L2 (mejorando la

exactitud y fiabilidad de la navegación y mejora la inmunidad frente a interferencias en el
receptor de uso civil), posee radioenlaces entre satélites para realizar el control en línea de la
integridad del sistema e incrementar el tiempo de operación de la constelación de satélites sin
pérdida de la exactitud de navegación.
Satélites de tercera generación: GLONASS-K incorporan parámetros tamaño-masa

considerablemente mejores. La señal L3 (desde el 2008), tendrá división de frecuencias en los
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canales y un ancho de banda de 26 MHz en la banda de 1189-1215 MHz. Su peso no excede los
700 kg. y permitirá lanzar estos satélites empleando el cohete de lanzamiento Protón con hasta
6 satélites en un lanzamiento permitiendo restablecer el segmento orbital en corto tiempo y el
cohete de lanzamiento Soyuz, con 2 satélites en un lanzamiento. Esto permitiría mantener el
segmento orbital en el futuro. Estas capacidades permitieron reducir varias veces los costos de
despliegue y mantenimiento del segmento orbital del sistema GLONASS.
El programa prevé también realizar tareas de investigación científica y de diseño experimental

para desarrollar una nueva generación de satélites y finalmente modernizar el Complejo de
Control de Tierra del GLONASS e iniciar la producción de equipo comercial versátil y un
sistema de vigilancia del estado técnico del segmento orbital (satélites).
1.3.SISTEMA DE NAVEGACION GALILEO ( CARACTERISTICAS, TECNICAS

Y SATELITES
Galileo es el programa europeo de radionavegación y posicionamiento por satélite, desarrollado

por la Unión Europea (UE) conjuntamente con la Agencia Espacial Europea. Este programa
dota a la Unión Europea de una tecnología independiente del GPS estadounidense y el
GLONASS ruso. Al contrario de estos dos, será de uso civil. El sistema se pudo poner en marcha
el 15 de diciembre del 2016 con alrededor de media constelación y será completado para 2020.
 Historia
A finales del siglo XX, un grupo de estados de la Unión Europea comenzaron a mostrar cierto
rechazo e inseguridad sobre los sistemas GPS (de origen estadounidense) y GLONASS (de
origen ruso). Este grupo de países temía que, en caso de conflicto armado internacional, tanto
Estados Unidos como Rusia limitara o dificultaran el acceso a estos sistemas a los países de la
Unión Europea, limitando así la operatividad militar y civil de la región. Paralelamente, también
mostraron cierta preocupación sobre la precisión y efectividad de los sistemas GPS y
GLONASS, especialmente de cara al futuro.
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Ante esta situación, la Unión Europea —junto con la Agencia Espacial Europea—, anunció en
2003 el proyecto GALILEO, un sistema de geolocalización desarrollado y gestionado
íntegramente por organismos europeos, asegurando así la independencia de la región y
mejorando los servicios de posicionamiento.
Las fases establecidas para la implementación del sistema fueron:
 Definición (2000-2003)
 Desarrollo y validación en órbita (2004-2008)
 Despliegue (2008-2010)
 Explotación comercial (a partir de 2010-2015)
En julio de 2005, entró en funcionamiento el sistema EGNOS, un sistema de aumentación

basado en satélites (SBAS) que corrige las señales de sistemas de navegación por satélite en
Europa. Por el momento, este sistema está disponible para mejorar la precisión y dar integridad
a las señales de GPS y GLONASS, y se espera que en un futuro mejore también la señal de
GALILEO. En otras regiones del mundo hay otros sistemas similares compatibles con
EGNOS: WAAS de Estados Unidos, MSAS de Japón y el GAGAN de la India.
El 28 de diciembre de 2005, se lanzó el satélite de pruebas GIOVE-A (Galileo In-Orbit

Validation Element), primero de este sistema de localización por satélite, desde el cosmódromo
de Baikonur, en Kazajistán. El segundo de los satélites de prueba, el GIOVE-B debería haberse
lanzado en abril de 2006, pero por problemas con el ordenador a bordo, el lanzamiento fue
retrasado hasta el 25 de abril de 2008, teniendo lugar desde el mismo cosmódromo. Ambos
satélites han sido retirados en 2012 después de cumplir su periodo de vida.4
Entre los años 2011 y 2012, se completó la fase IOV (In-Orbit Validation) con cuatro nuevos
satélites, lográndose en julio de 2013 la fijación de la posición utilizando esos cuatro satélites
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—cualquier dispositivo electrónico requiere un mínimo de cuatro satélites para realizar

correctamente un geoposicionamiento—.
La última de las fases, conocida como FOC (Final Operation Capability), añade 26 satélites a
los 4 anteriores —30 satélites operativos en total en tres órbitas diferentes—, permitiendo así la
operatividad completa del sistema y el inicio de los servicios. Esta última fase está previsto
completarse en 2020, con una década de retraso sobre la fecha inicialmente prevista.4
En el campo del servicio para aplicaciones críticas (Safety-of-Life - SoL), se marca a un hito al
implementarse los primeros sistemas de aproximación LPV-200 en el aeropuerto de Paris
Charles de Gaulle
Por otro lado, el primer teléfono móvil preparado para Galileo fue de una compañía española.
Al mismo, le siguieron otros modelos de fabricantes mayoritarios.
En diciembre de 2016 la Comisión Europea, propietaria del sistema, informó que Galileo
comenzó sus operaciones y que los satélites ya envían información de posicionamiento,
navegación y determinación de la hora a usuarios de todo el mundo. El sistema se pudo poner
en marcha el 15 de diciembre del 2016 con alrededor de media constelación y será completado
para 2020.
La ESA ha supervisado el diseño y el despliegue de Galileo y en el año 2017 cederá las

operaciones del sistema y la provisión de servicios a la Agencia Europea del Sistema Global de
Navegación por Satélite (GSA).
 Características técnicas y prestaciones

Este Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), además de prestar servicios de
autonomía en radionavegación y ubicación en el espacio, será interoperable con los sistemas
GPS y GLONASS. El usuario podrá calcular su posición con un receptor que utilizará satélites
de distintas constelaciones. Al ofrecer dos frecuencias en su versión estándar, Galileo brindará
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ubicación en el espacio en tiempo real con una precisión del orden de 1 metro para el sistema
gratuito, y de hasta 1 cm en el de pago, algo sin precedentes en los sistemas públicos.
Del mismo modo, los satélites Galileo, a diferencia de los que forman la malla GPS, estarán en
órbitas ligeramente más inclinadas hacia los polos. De este modo sus datos serán más exactos
en las regiones cercanas a los polos, donde los satélites estadounidenses pierden notablemente
su precisión.
Asimismo, garantizará la disponibilidad continua del servicio, excepto en circunstancias

extremas, y, con el apoyo de EGNOS, informará a los usuarios en segundos en caso del fallo de
un satélite. Esto lo hace conveniente para aplicaciones donde la seguridad es crucial, tal como
las aplicaciones ferroviarias, la conducción de automóviles o el control del tráfico aéreo. El uso
de EGNOS para aviación civil mediante el procedimiento LPV es el recomendado por la ICAO
(Organización Internacional de Aviación Civil), en detrimiento del actual ILS. El uso
combinado de Galileo y otros sistemas GNSS ofrecerá un gran nivel de prestaciones para todas
las comunidades de usuarios del mundo entero.
Una preocupación importante de los actuales usuarios de la radionavegación por satélite es la

fiabilidad y vulnerabilidad de la señal. En los últimos años, se han producido varios casos de
interrupción del servicio por causas tales como interferencia accidental, fallos de los satélites,
denegación o degradación de la señal. En este contexto, Galileo realizará una importante
contribución a la reducción de estos problemas al proveer en forma independiente la transmisión
de señales suplementarias de radionavegación en diferentes bandas de frecuencia. En total,
utilizará 10 radiofrecuencias, de la siguiente manera:
 4 frecuencias en el rango de 1164-1215 MHz (E5A-E5B)

 3 frecuencias en el rango de 1260-1300 MHz (E6),
 3 frecuencias en el rango de 1559-1591 MHz (L1).
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 Servicios
Galileo está concebido para usuarios multimodales. A fin de responder a las diferentes
necesidades, el sistema proveerá cinco servicios.
 Servicio abierto (Open Service – OS)

Orientado a aplicaciones para el público en general. Proveerá señales para proporcionar
información precisa de tiempo y posicionamiento en forma gratuita.
Cualquier usuario equipado con un receptor podrá acceder a este servicio, sin necesidad de
ninguna autorización. La precisión de posición y la disponibilidad serán superiores a las de GPS
y sus versiones futuras. El servicio abierto permitirá a los usuarios que posean receptores de uso
corriente determinar su posición con un margen de error de unos pocos metros. Se estima que
la mayoría de los receptores utilizarán señales conjuntas de Galileo y GPS, lo que ofrecerá a los
usuarios una notable mejora en la prestación de servicios en áreas urbanas.
Las frecuencias serán E5A, E5B, E1.
 Servicio para aplicaciones críticas (Safety-of-Life - SoL)

Se utilizará para la mayoría de las aplicaciones de transporte donde la vida humana se podría
poner en peligro si la prestación de los servicios del sistema de radionavegación se viera
degradada sin notificación en tiempo real.
Este servicio proporcionará la misma precisión en posicionamiento y en información precisa de

tiempo que el servicio abierto. La diferencia principal es el alto nivel de integridad de cobertura
mundial para las aplicaciones donde la seguridad es crítica, como por ejemplo la navegación
aérea y las aplicaciones ferroviarias donde la precisión garantizada es esencial. Este servicio
aumentará la seguridad, especialmente donde no hay servicios tradicionales de infraestructura
terrestre. Su alcance mundial aumentará la eficiencia de las empresas que operan a escala
mundial como aerolíneas y compañías marítimas transoceánicas.
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El servicio estará asegurado y sus prestaciones se obtendrán mediante el uso de receptores

certificados de doble frecuencia. En tales condiciones la futura Sociedad de Explotación
GALILEO (GALILEO Operating Company – GOC) garantizará el servicio SoL.
Las frecuencias serán E5A, E5B, E1.
 Servicio Comercial (Commercial Service – CS)

Estará orientado a aplicaciones de mercado que requieren un nivel de prestaciones superior que
las que ofrece el servicio abierto. Brindará servicios de valor añadido a cambio del pago de un
canon.
El servicio comercial agrega dos señales a las señales de acceso abierto. Este par de señales está
protegido mediante cifrado comercial, el cual será gestionado por los prestadores de servicios y
la futura GOC. El acceso será controlado a nivel de receptor con claves de protección de acceso.
Ejemplos de servicios típicos de valor añadido incluyen difusión de datos, garantías de servicio,
servicios de información precisa de tiempo, provisión de modelos ionosféricos y señales locales
de corrección diferencial para proporcionar gran precisión. Varios de estos servicios serán
desarrollados por terceros —prestadores regionales—, quienes comprarán a la sociedad
explotadora del sistema, GALILEO Operating Company, el derecho de uso de las señales
comerciales.
La frecuencia será E6.
 Servicio público regulado (Public Regulated Service – PRS)

Servicio "robusto" y de acceso controlado para aplicaciones gubernamentales. El servicio PRS
será utilizado por usuarios tales como la policía y la aduana.
Instituciones civiles controlarán el acceso al servicio PRS cifrado cuyo ingreso por región o
grupo de usuarios cumplirá las políticas de seguridad aplicables en toda Europa. Deberá estar
operativo en todo momento y en cualquier circunstancia, especialmente en períodos de crisis o
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cuando otros servicios puedan estar interferidos intencionadamente. El PRS es un servicio

independiente, en forma tal que otros servicios pueden ser denegados sin que esto afecte a la
disponibilidad del servicio PRS. Una característica que destaca al servicio PRS es la robustez
de su señal, lo cual lo protege contra los efectos de las interferencias intencionadas y de los
intentos de emisión intencionada de una señal modificada.
Las frecuencias serán E6 y E1.
 Servicio de búsqueda y salvamento (Search and Rescue Service – SAR)[editar]

Este servicio brindará importantes mejoras al sistema de Búsqueda y Salvamento (SAR)
existente, como por ejemplo:
 Recepción casi en tiempo real de mensajes de socorro transmitidos desde cualquier
punto de la Tierra (el tiempo medio de espera es actualmente de una hora).
 Localización precisa de alertas (pocos metros, en lugar de los 5 km actualmente
especificados).
 Detección por múltiples satélites para evitar el bloqueo en condiciones de poca
visibilidad de los satélites.
 Mayor disponibilidad del segmento espacial (30 satélites en órbita terrestre media que
se añaden a los cuatro satélites en órbita terrestre baja y los tres satélites geoestacionarios
del actual sistema).
Por otra parte Galileo introducirá nuevas funciones, tales como enlace de retorno (del operador
del SAR a la baliza emisora de socorro). De esta forma, facilitará las operaciones de rescate y
ayudará a reducir el índice de falsas alarmas. Este servicio se está definiendo en cooperación
con los responsables del sistema COSPAS-SARSAT y sus características y operaciones se
regulan bajo el control de la Organización Marítima Internacional (OMI) y la Organización de
Aviación Civil Internacional (OACI).
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 Características Técnicas
El sistema Galileo estará formado por una constelación mundial de 30 satélites en órbita terrestre
media distribuidos en 3 planos inclinados con un ángulo de 56° hacia el ecuador, a 23222 km
de altitud. Se van a distribuir diez satélites alrededor de cada plano y cada uno tardará 14 horas
para completar la órbita de la Tierra. Cada plano tiene un satélite de reserva activo, capaz de
reemplazar a cualquier satélite que falle en ese plano.
Los satélites emplearán tecnologías de gran fiabilidad a la vez que innovadoras. El cuerpo rotará
sobre el eje que mira a la Tierra para que
sus paneles solares roten y apunten al Sol
(generando un pico de potencia de 1,5 kW).
Después de que se establezca la constelación
inicial, los demás satélites que se lancen
reemplazarán a los dañados y completarán el
sistema a medida que la vida útil de los satélites
originales se extinga.
Dos centros de control Galileo, ubicados en

Europa, controlarán la constelación y la
sincronización de los cronómetros atómicos del
satélite, el procesamiento de señales de integridad
y el manejo de datos de todos los elementos
internos y externos. Una red de comunicaciones
dedicada de alcance mundial interconectará todas las estaciones y las instalaciones terrestres
mediante enlaces terrestres y satelitales (VSAT).
La transferencia de datos con los satélites se realizará a través de una red mundial de estaciones
Galileo de enlace ascendente, cada una de las cuales tendrá estaciones de telemetría,
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telecomunicaciones, seguimiento de satélites y de transmisión de la información de misión. Las

estaciones de monitoreo de GALILEO de todo el planeta controlarán la calidad de la señal. La
información obtenida de estas estaciones se transmite por la red de comunicaciones a los dos
centros de control terrestres.
Los componentes regionales proveerán, de forma independiente, la integridad de las señales de

Galileo. Los prestadores de servicios regionales difundirán los datos de integridad regionales
usando los canales de enlace ascendente autorizados provistos por el sistema. Se garantizará que
los usuarios siempre reciban datos de integridad a través de dos satélites con un ángulo mínimo
de elevación de 25°.
Los componentes locales mejorarán las prestaciones mencionadas anteriormente con

distribución de datos locales por medio de radioenlaces terrestres o redes de comunicación
existentes a fin de aumentar la precisión o la integridad alrededor de aeropuertos, puertos cabeza
de líneas ferroviarias y en áreas urbanas. Los componentes locales también se desplegarán para
ampliar los servicios de radionavegación a los usuarios situados dentro de edificios.
 Lista de satélites
Satélite13 Vehículo
Progra 14 ID Fec de Lanzamie Estad Observacio
#
ma (Nombre) 15 ha lanzamie nto o16 nes
12 nto
Desarrollado
con el objetivo
GIOVE
principal de
(Galileo Retirado
GSAT0001 28-dic- Soyuz-FG/ reclamar las
A In-Orbit - éxito 30-jun-
(GIOVE-A)17 200518 Fregat frecuencias
Validation 2012
asignadas a
Element)
Galileo por
la UIT.
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#
12 nto
Objetivo
similar a
Retirado GIOVE-A pero
GSAT0002 27-abr- Soyuz-FG/
B - éxito 23-jul- con señales
(GIOVE-B)19 200820 Fregat
2012 de mayor
fidelidad para
pruebas.
GSAT0101
1 11 Operativo
( Thijs) Los satélites
IOV (In Orbit
21-oct- Soyuz-STB/
éxito Validation) se
201122 Fregat-MT
usaron para la
GSAT0102 validación de
2 12 Operativo
( Natalia) la señal. Las
naves sanas
se consideran
parte de la
GSAT0103 flota operativa.
3 19 Operativo
( David)
Galileo-
IOV21
(In Orbit
Validation) Tras varios
incidentes
técnicos antes
12-oct- Soyuz-STB/
éxito de su puesta
201223 Fregat-MT
en orbita, el
GSAT0104 Fuera de satélite está
4 20
( Sif) servicio24 fuera de
servicio al no
transmitir la
señal
correctamente.
25
Puesta en Solo Lanzado a una

Galileo- GSAT0201 22-ago- Soyuz-STB/
5 18 órbita pruebas2 órbita
FOC26 ( Doresa) 201427 Fregat-MT
incorrecta28 9
incorrecta, fue
(Final
movido a una
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#
12 nto
Operation órbita utilizable

Capability) en diciembre
de 2014.
Lanzado a una
órbita
Solo incorrecta, fue
GSAT0202
6 14 pruebas3 movido a una
( Milena) 0 órbita utilizable
en marzo de
2015.
GSAT0203
7 26 Operativo
( Adam)
27-
Soyuz-STB/
mar- éxito
GSAT0204 Fregat-MT
201531
(
8 22 Operativo
Anastasi
a)
GSAT0205
9 24 Operativo
( Alba)
11-sep- Soyuz-STB/
éxito
201532 Fregat-MT
GSAT0206
10 30 Operativo
( Oriana)
GSAT0207
( 17-dic- Soyuz-STB/
11 07 éxito Operativo
Andrian 201533 Fregat-MT
a)
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#
12 nto
GSAT0208
12 08 Operativo
( Liene)
GSAT0209
13 ( 09 Operativo
Danielè)
24-
Soyuz-STB/
may- éxito
Fregat-MT
201634
GSAT0210
14 01 Operativo
( Alizée)
GSAT0211
(
15 02 Operativo
Antonian
na)
GSAT0212
16 03 Operativo
( Lisa)
17-nov-
Ariane 5 ES éxito
201635
GSAT0213
(
17 04 Operativo
Kimberle
y)
GSAT0214
18 05 Operativo
( Tijmen)
GSAT0215
19 12-dic- Ariane 5 ES
( Nicole)
2017
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#
12 nto
(previst
GSAT0216 o)
20
( Zofia)
GSAT0217
(
21
Alexandr
e)
GSAT0218
22
( Irina)
GSAT0219
23
( Tara)
GSAT0220
24 (
Samuel)
2018 Ariane 5 ES
GSAT0221
25
( Anna)
GSAT0222
26
( Ellen)
GSAT0223
27 2020 Ariane 6
( Patrick)
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PROYECTO N° 3
13-12-17
#
12 nto
28 GSAT0224
29 GSAT0225
2021 Ariane 6
30 GSAT0226
31 GSAT0227
32 GSAT0228
33 GSAT0229
34 GSAT0230
1.4.BEIDOU (CARACTERISTICAS, TECNICAS Y SATELITES)
El sistema de navegación por satélite BeiDou es un sistema chino de navegación por satélite .
Consiste en dos constelaciones de satélites separadas: un sistema de prueba limitado que ha
estado funcionando desde 2000, y un sistema de navegación global a gran escala que se
encuentra actualmente en construcción.
El primer sistema BeiDou, oficialmente llamado BeiDou Satellite Navigation Experimental

System y también conocido como BeiDou-1, consiste en tres satélites y ofrece cobertura y
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aplicaciones limitadas. Ha estado ofreciendo servicios de navegación, principalmente para

clientes en China y regiones vecinas, desde 2000.
La segunda generación del sistema, oficialmente llamado BeiDou Navigation Satellite System
(BDS) y también conocido como COMPASS o BeiDou-2, será un sistema de navegación
satelital global que consta de 35 satélites y está en construcción a partir de enero de 2015 . Entró
en funcionamiento en China en diciembre de 2011, con 10 satélites en uso, y comenzó a ofrecer
servicios a clientes en la región de Asia y el Pacífico en diciembre de 2012. Está previsto
comenzar a prestar servicios a clientes globales una vez finalizado en 2020
En 2015, China comenzó la construcción del sistema BeiDou de tercera generación (BDS-3) en
la constelación de cobertura global. El primer satélite BDS-3 se lanzó el 30 de marzo de 2015.
A partir de febrero de 2016, se lanzaron cinco satélites de validación en órbita BDS-3.
Según China Daily, quince años después de que se lanzó el sistema satelital, ahora está
generando una facturación de $ 31.5 billones por año para las principales compañías como China
Aerospace Science and Industry Corp, AutoNavi Holdings Ltd y China North Industries Group
Corp.
BeiDou ha sido descrito como un sistema potencial de navegación por satélite para superar al
GPS en el uso global, y se espera que sea más preciso que el GPS una vez que esté completo.
La tercera generación actual de BeiDou afirma alcanzar una precisión de nivel milimétrico (con
postprocesamiento), que es diez veces más precisa que el nivel más fino de GPS.
Nomenclatura
El nombre oficial en inglés del sistema es BeiDou Navigation Satellite System . [10] Se nombra
después del asterismo de Big Dipper , que se conoce en chino como Běidǒu . El nombre significa
literalmente "Northern Dipper", el nombre dado por los antiguos astrónomos chinos a las siete
estrellas más brillantes de la constelación Ursa Major . [11] Históricamente, este conjunto de
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estrellas se utilizó en la navegación para ubicar a la Estrella Polar Norte . Como tal, el nombre
BeiDou también sirve como una metáfora del propósito del sistema de navegación por satélite.
 Historia
Concepción y desarrollo inicial
La idea original de un sistema chino de navegación por satélite fue concebida por Chen Fangyun
y sus colegas en los años ochenta. Según la Administración Nacional Espacial de China , el
desarrollo del sistema se llevaría a cabo en tres pasos:
 2000-2003: sistema experimental de navegación BeiDou compuesto por 3 satélites
 para 2012: sistema regional de navegación BeiDou que cubre China y las regiones
vecinas
 para 2020: sistema global de navegación BeiDou
El primer satélite, BeiDou-1A , se lanzó el 30 de octubre de 2000, seguido de BeiDou-1B el 20

de diciembre de 2000. El tercer satélite, BeiDou-1C (satélite de reserva), se puso en órbita el 25
de mayo de 2003. El lanzamiento exitoso de BeiDou-1C también significó el establecimiento
del sistema de navegación BeiDou-1.
El 2 de noviembre de 2006, China anunció que, a partir de 2008, BeiDou ofrecería un servicio
abierto con una precisión de 10 metros, un tiempo de 0,2 microsegundos y una velocidad de 0,2
metros / segundo.
En febrero de 2007, se lanzó el cuarto y último satélite del sistema BeiDou-1, BeiDou-1D (a
veces llamado BeiDou-2A, que sirve como satélite de respaldo). Se informó que el satélite
había sufrido un mal funcionamiento del sistema de control, pero luego se restauró por completo.
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En abril de 2007, el primer satélite de BeiDou-2, a saber, Compass-M1 (para validar las
frecuencias de la constelación BeiDou-2) se
colocó con éxito en su órbita de trabajo. El
segundo satélite de constelación BeiDou-2
Compass-G2 se lanzó el 15 de abril de 2009. El
15 de enero de 2010, el sitio web oficial del
sistema de navegación por satélite BeiDou se
puso en línea, y el tercer satélite del sistema (
Compass-G1 ) fue llevado a su órbita por un
cohete Long March 3C el 17 de enero de 2010.
El 2 de junio de 2010, el cuarto satélite se lanzó
con éxito a la órbita. El quinto orbitador fue
lanzado al espacio desdeXichang Satellite
Launch Center con un cohete portador LM-3I
el 1 de agosto de 2010. Tres meses después, el
1 de noviembre de 2010, el sexto satélite fue enviado a órbita por LM-3C. Otro satélite, el
satélite Beidou-2 / Compass IGSO-5 (quinta órbita geosincnecta inclinada), fue lanzado desde
el Centro de Lanzamiento de Satélites Xichang por un largo March-3A el 1 de diciembre de
2011 (UTC).
1.5.EVOLUCION DEL SISTEMA GPS DIFERENCIAL
 Incorporación de una nueva señal en L1 para uso civil.

 Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
 Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad
para la Vida (SOL).
 Mejora en la estructura de señales.
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 Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154 dB).

 Mejora en la precisión (1-5 m).
 Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el doble)
 Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos militares
y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está desarrollando para utilizar
un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transición es el GPS II); muy flexible, permite
cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005, y el
primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la
transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes:
 Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
 Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
 Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.
 Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de
hora precisa como servicio internacional.
El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de posicionamiento, como

sistemas de posicionamiento dinámicos, un sistema de captura de datos, que permite al usuario
realizar mediciones en tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema
obtiene cartografía móvil 3D basándose en un aparato que recoge un escáner láser, cámaras
métricas, un sensor inercial (IMU), sistema GNSS y un odómetro a bordo de un vehículo. Se
consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologías de posicionamiento: IMU + GNSS
+ odómetro, que trabajando a la vez dan la opción de medir incluso en zonas donde la señal de
satélite no es buena.
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1.6.PRINCIPIO BASICO DE FUNCIONAMIENTO
El sistema GPS funciona mediante

unas señales de satélite codificadas
que pueden ser procesadas en un
receptor GPS permitiéndole
calcular su posición, velocidad y
tiempo.
Se utilizan cuatro señales para el
cálculo de posiciones en tres
dimensiones y ajuste de reloj del
receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnología punta, los principios básicos de funcionamiento
son sencillos y los podríamos resumir en los cuatro apartados siguientes.
El principio básico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar los
satélites de la constelación NAVSTAR situados en distintas órbitas en el espacio, como puntos
de referencia precisa para determinar nuestra posición en la superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medición muy precisa de nuestra distancia hacia al menos tres
satélites de la constelación, pudiéndose así realizar una "triangulación" que determine nuestra
posición en el espacio.
De todas formas, si quisiéramos ser absolutamente técnicos, la trigonometría nos dice que
necesitamos las distancias a cuatro satélites para situarnos sin ambigüedad. Pero en la práctica
tenemos suficiente con solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
Medición de las distancias
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una señal de radio en llegar hasta el
receptor desde un satélite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.
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1.7.POSICIONAMIENTO ABSOLUTO Y RELATIVO
El posicionamiento GNSS absoluto y relativo se ha convertido en una cuestión fundamental

para nuestro día a día. Actualmente es muy difícil concebir nuestra vida sin posicionamiento,
generalmente mediante GNSS GPS.
La mayoría de la población conoce el mundo GNSS o bien GPS a nivel de usuario y el concepto
de posicionamiento GNSS absoluto y relativo les es ajeno, incluso aunque utilicen a diario el
posicionamiento absoluto para ubicarse o para llegar a cualquier lugar con el navegador de su
teléfono móvil.
Se trata de explicar aquí de manera sencilla la diferencia entre el posicionamiento absoluto

(utilizado comúnmente por los usuarios en general) y el posicionamiento relativo, utilizado para
usos profesionales de posicionamiento. Además se desarrollan los algoritmos de simple, dobles
y triples diferencias, utilizados en el posicionamiento relativo.
Posicionamiento GNSS absoluto y relativo
El cálculo de la posición de un punto mediante la observación al menos a cuatro satélites, bien

por pseudodistancia de código o fase, se denomina posicionamiento absoluto.
El objetivo del posicionamiento relativo consiste en la determinación de las componentes del

vector que une dos puntos A y B, donde uno de ellos se establece como fijo, a este vector se le
llama baselínea o líneabase. Las citadas componentes se determinarán, bien en incrementos de
coordenadas o en la determinación del azimut, de la distancia relativa y la diferencia de altura.
Este posicionamiento puede hacerse tanto con pseudodistancias como con medidas de fase.
El posicionamiento relativo requiere observaciones simultáneas desde dos estaciones A y B a

dos satélites j y k, en dos épocas o tiempos de observación muy próximos, y a partir de estas
exigencias se pueden crear diversas combinaciones lineales para eliminar o atenuar los errores
sistemáticos propios de la observación de fase. Este método permite obtener grandes
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precisiones, puesto que anula o elimina la mayoría de los errores sistemáticos, y da solución a
una red estática para obtener las precisiones que habitualmente se requieren.
1. La posición
La situación de los satélites puede ser

determinada de antemano por el receptor con
la información del llamado almanaque (un
conjunto de valores con cinco elementos
orbitales), parámetros que son transmitidos
por los propios satélites.
La colección de los almanaques de toda la

constelación se completa cada 1220 minutos
y se guarda en el receptor GPS.
La información que es útil al receptor GPS (ubicado en el punto que queremos medir) para
determinar su posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias
efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma
de la posición), su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.
El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en la que emitieron las
señales, localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atómico
que poseen los satélites. La sincronización es un proceso de prueba y error que en un receptor
portátil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su
distancia hasta los satélites y utiliza esa información para calcular su posición en la tierra.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con
centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor (Figura 3.1).
Figura 3.1 Esfera con centro en el propio satélite y radio igual a la distancia hasta el receptor.
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Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la
circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas (Figura 3.2).
Figura 3.2 Dos esferas con centro en satélites diferentes y radio igual a la distancia hasta el
receptor.
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite

notamos que la nueva esfera sólo corta la circunferencia
anterior en dos puntos (Figura 3.3) Uno de ellos se puede
descartar porque ofrece una posición absurda (por fuera
del globo terráqueo, sobre los satélites). De esta manera ya
tendríamos la posición en 3D. Sin embargo, dado que el
reloj que incorporan los receptores GPS no está
sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son
precisos.
Figura 3.3 Tres esferas con centro en satélites diferentes y radio igual a la distancia hasta el
receptor.
Teniendo información de un cuarto satélite,

eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores
GPS y los relojes de los satélites. Y es en este
momento cuando el receptor GPS puede
determinar una posición 3D exacta (latitud,
longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la
intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de
ser un punto. La verdadera posición estaría dada al ajustar la hora del receptor de tal forma que
este volumen se transforme en un punto.
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2. La distancia
Para medir el tiempo de vuelo de la señal de radio es necesario que los relojes de los satélites y
de los receptores estén sincronizados y que generen una sucesión de códigos digitales, con una
determinada secuencia, para que se les pueda comparar fácilmente y sin ambigüedad, pues
deben generar
Simultáneamente el mismo código. Cuando el receptor recibe el código se mira

retrospectivamente para ver cuánto hace que se generó ahí ese mismo código, conociendo de
esta manera el tiempo transcurrido desde que ese mismo código especifico partió desde el
satélite y llegó al receptor. Por otra parte, mientras los relojes de los satélites son muy precisos
los de los receptores son osciladores de cuarzo de bajo coste y por tanto imprecisos. Las
distancias con errores debidos al sincronismo se denominan pseudodistancias (Figura 3.4).
Satélite
Diferencia
de tiempo
Receptor
Figura 3.4 Desfase de códigos de tiempo transcurrido
3. Sincronización.
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Ya hemos comentado que la precisión y la exactitud en la medida de la distancia a los satélites

son cruciales para el perfecto funcionamiento del GPS. Para ello, debemos disponer de relojes
enormemente precisos, ya que una milésima de segundo a la velocidad de la luz puede suponer
un error de 300 km. Para los satélites esto no supone un problema ya que cada uno de ellos
dispone de un reloj atómico en uso como mínimo en su interior (cada uno lleva en su interior
cuatro relojes de este tipo para asegurar que por lo menos uno funcione). Aunque su nombre dé
a entender que funciona con energía atómica, este reloj no utiliza este tipo de energía. Su nombre
proviene del hecho que utiliza las oscilaciones de un átomo determinado como "metrónomo".
Lamentablemente, dado el coste y el tamaño, es imposible disponer de un reloj atómico en un

receptor GPS. Para solucionar este problema, los ingenieros que desarrollaron el GPS tuvieron
la brillante idea de incluir (simular) un "reloj atómico" mediante la recepción de la señal de un
satélite extra. La recepción de una señal extra permite que el receptor pueda calcular los errores
producidos en la medición y comparación del tiempo y compensarlos, de ahí la necesidad de
emplear cuatro satélites para la medición de nuestra posición, en lugar de tres como sería de
esperar en un sistema tridimensional. Gracias a este "reloj atómico", los receptores pueden
emplearse para algo más que el cálculo de posiciones.
La trigonometría permite hacer la afirmación de que si tres mediciones perfectas ubican un punto
en el espacio cuatro mediciones imperfectas pueden eliminar cualquier desajuste de tiempo,
desde que ese desajuste sea consistente. Para explicar este principio se usa el siguiente
racionamiento, suponiendo que el
reloj del receptor no es perfecto como
uno atómico si no que se adelanta un
poco: si la del receptor está a una
distancia equivalente a la recorrida
por la luz en cuatro segundos desde el
satélite “A” y a seis segundos del
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satélite “B” en dos dimensiones éstas dos distancias ubican a al receptor en un punto “X” que
es donde realmente estamos (Figura 3.5) esa posición se obtendría con dos satélites perfectos.
Figura 3.5 En base a dos Satélites, el Receptor GPS calcula su ubicación (punto X).
Por otra parte si el reloj del receptor esta adelantado un segundo, señalaría que el satélite “A”
está a cinco segundos y el “B”, a siete segundos o sea, que ubicarían el receptor en XX, distinto
de X (Figura 3.6) y esa posición se aceptaría como perfecta puesto que no se sabría que el reloj
del receptor esta adelantado un segundo.
La diferencia entre Figura 3.6 Cálculo de

posición incorrecta (punto
los puntos “X” y XX), reloj del Receptor
GPS desincronizado 1
segundo.
“XX” es el error que nuestros relojes

imperfectos causan. Ahora bien, si
tomamos la distancia desde un tercer
satélite “C” y ese satélite está a una distancia de ocho segundos del receptor considerando los
relojes perfectos, la posición del receptor estaría en X en la (Figura 3.7).
En un mundo perfecto nuestra medición del tiempo se vería como este. Más adelante veremos
cómo se puede eliminar el error que se genera en los relojes receptores.
4. Posición de cada satélite en el espacio
Como ya se ha mencionado, los satélites transmiten una serie de valores orbitales (almanaque),
que proporcionan la situación de los satélites, definiendo su órbita alrededor de la tierra. Esta
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información es recibida por los receptores GPS con la cual se puede predecir para un momento
dado la ubicación del satélite que envía la información. El Departamento de Defensa de los
Estados Unidos realiza un control permanente de cada satélite, para lo cual tiene establecidas
una serie de estaciones de control y para tal objetivo cada satélite pasa sobre cada una de las
estaciones de control dos veces al día; de esta forma se puede determinar su altitud, posición y
velocidad logrando determinar con esto los errores de “efemérides”, causados por la tracción
lunar y solar y otros fenómenos celestes; luego de realizar los ajustes correspondientes se
transmite la información al satélite, que luego emite esas pequeños correcciones junto con la
información de tiempo. Por tanto, los satélites no solo transmiten los códigos para medir el
tiempo transcurrido sino también información sobre su estado de salud y posición orbital exacta.
1.8.SISTEMAS DE COORDENADAS
 Coordenadas Geográficas
Las coordenadas geográficas son un sistema de coordenadas que permite que cada ubicación en
la Tierra sea especificada por un conjunto de números, letras o símbolos. Las coordenadas se
eligen, en general, de manera que dos de las referencias representen una posición horizontal y
una tercera que represente la altitud. Las coordenadas de posición horizontal utilizadas son la
latitud y longitud, un sistema de coordenadas angulares esféricas o esferóides cuyo centro es el
centro de la Tierra y suelen expresarse en grados sexagesimales:
La latitud (abreviatura: Lat., φ, o phi) de un punto en la superficie de la Tierra es el ángulo entre

el plano ecuatorial y la línea que pasa por este punto y el centro de la Tierra. Todos los puntos
con la misma latitud forman un plano paralelo al plano del ecuador. El ecuador es el paralelo 0°
y divide el globo en Norte y Sur; así el polo norte es 90° N y el polo sur es 90° S. La distancia
en km a la que equivale un grado de dichos paralelos depende de la latitud, a medida que la
latitud aumenta, hacia Norte o Sur, disminuyen los kilómetros por grado. Para el paralelo del
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Ecuador, sabiendo que la circunferencia que corresponde al Ecuador mide 40 075,017 km, 1°
equivale a 111,319 km.2
La longitud (abreviatura:
Long., λ, o lambda) de un
punto en la superficie de
la Tierra es el ángulo
entre el meridiano de
referencia y el meridiano
que pasa por este punto.
El meridiano de
referencia, mayormente
aceptado, es el meridiano que pasa por el Real Observatorio de Greenwich al sureste de Londres,
Inglaterra. Este primer meridiano determina los hemisferios este y oeste. Las líneas de longitud
forman semicírculos máximos que pasan por los polos y se llaman meridianos. Los meridianos
junto con sus correspondientes antimeridianos forman circunferencias de 40 007,161 km de
longitud.
La indicación de la altitud exige la elección de un modelo de esferoide que represente la Tierra

y estos modelos producen diferentes valores para la altitud. Eso se resuelve utilizando un datum
que representa la altitud en los diferentes modelos usados.
La insolación terrestre depende de la latitud. Dada la distancia que nos separa del Sol, los rayos
luminosos que llegan hasta nosotros son prácticamente paralelos. La inclinación con que estos
rayos inciden sobre la superficie de la Tierra es, pues, variable según la latitud. En la zona
intertropical, a mediodía, caen casi verticales, mientras que inciden tanto más inclinados cuanto
más se asciende en latitud, es decir cuanto más nos acercamos a los Polos. Así se explica el
contraste entre las regiones polares, muy frías y las tropicales, muy cálidas.
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Posición absoluta: se determina a través de las coordenadas geográficas (latitud y longitud).
Posición relativa: permite localizar distintos espacios territoriales a partir de tomar otro espacio
territorial comSistema de coordenadas universal transversal de Mercator
 Coordenadas UTM
El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en inglésUniversal Transverse
Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyección cartográfica transversa
de Mercator, que se construye como la proyección de Mercator normal, pero en vez de hacerla
tangente al Ecuador, se la hace secante a un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geográficas, expresadas en longitud y latitud, las

magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros únicamente al nivel del mar, que es la
base de la proyección del elipsoide de referencia.o referencia.
La proyección UTM es una proyección cilíndrica conforme. El factor de escala en la dirección

del paralelo y en la dirección del meridiano son iguales (h = k). Las líneas loxodrómicas se
representan como líneas rectas sobre el mapa. Los meridianos se proyectan sobre el plano con
una separación proporcional a la del modelo, así hay equidistancia entre ellos. Sin embargo los
paralelos se van separando a medida que nos alejamos del Ecuador, por lo que al llegar al polo
las deformaciones serán infinitas. Por eso sólo se representa la región entre los paralelos 84ºN
y 80ºS. Además es una proyección compuesta; la esfera se representa en trozos, no entera. Para
ello se divide la Tierra en husos de 6º de longitud cada uno, mediante el artificio de Tyson .
La proyección UTM tiene la ventaja de que ningún punto está demasiado alejado del meridiano
central de su zona, por lo que las distorsiones son pequeñas. Pero esto se consigue al coste de la
discontinuidad: un punto en el límite de la zona se proyecta en coordenadas distintas propias de
cada Huso.
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Para evitar estas discontinuidades, a veces se extienden las zonas, para que el meridiano tangente
sea el mismo. Esto permite
mapas continuos casi
compatibles con los estándar.
Sin embargo, en los límites de
esas zonas, las distorsiones
son mayores que en las zonas
estándar.
 Husos UTM
Se divide la Tierra en 60 husos de 6º de longitud, la zona de proyección de la UTM se define
entre los paralelos 80º S y 84º N. Cada huso se numera con un número entre el 1 y el 60, estando
el primer huso limitado entre las longitudes 180° y 174° W y centrado en el meridiano 177º W.
Cada huso tiene asignado un meridiano central, que es donde se sitúa el origen de coordenadas,
junto con el ecuador. Los husos se numeran en orden ascendente hacia el este. Por ejemplo, la
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Península Ibérica está situada en los husos 29, 30 y 31, y Canarias está situada en los husos 27
y 28. En el sistema de coordenadas geográfico las longitudes se representan tradicionalmente
con valores que van desde los -180º hasta casi 180º (intervalo -180º → 0º → 180º); el valor de
longitud 180º se corresponde con el valor -180º, pues ambos son el mismo.
 Bandas UTM
Se divide la Tierra en 20 bandas de 8º de Latitud, que se denominan con letras desde la C hasta
la X excluyendo las letras "I" y "O", por su parecido con los números uno (1) y cero (0),
respectivamente. Puesto que es un sistema norteamericano (estadounidense), tampoco se utiliza
la letra "Ñ". La zona C coincide con el intervalo de latitudes que va desde 80º Sur (o -80º latitud)
hasta 72º S (o -72º latitud). Las bandas polares no están consideradas en este sistema de
referencia. Para definir un punto en cualquiera de los polos, se usa el sistema de coordenadas
UPS. Si una banda tiene una letra igual o mayor que la N, la banda está en el hemisferio norte,
mientras que está en el sur si su letra es menor que la "N".
 Notación
Cada cuadrícula UTM se define mediante el número del huso y la letra de la zona; por ejemplo,
la ciudad española de Granada se encuentra en la cuadrícula 30S, y Logroño en la 30T.
 Excepciones
La rejilla es regular salvo en 2 zonas, ambas en el hemisferio norte; la primera es la zona 32V,
que contiene el suroeste de Noruega; esta zona fue extendida para que abarcase también la costa
occidental de este país, a costa de la zona 31V, que fue acortada. La segunda excepción se
encuentra aún más al norte, en la zona que se conoce como Svalbard (ver mapa para notar las
diferencias).
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1.9.APLICACIÓN DEL GPS DIFERENCIAL
 Civiles
Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en

parabrisas y mostrando datos de navegación vehicular libre
Navegador
GPS de pantalla táctilde un vehículo con
información sobre la ruta, así como las distancias
y tiempos de llegada al punto de destino.
Navegador con un software libre de navegación (Gosmore)

usando mapas libres de OpenStreetMap.
 Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea.

Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para
encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa.
 Teléfonos móviles
 Topografía y geodesia.
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 Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías, etc).
 Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
 Salvamento y rescate.
 Deporte, acampada y ocio.
 A.P.R.S. Aplicación parecida a la gestión de flotas, en modo abierto para

Radioaficionados
 Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
 Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).
 Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros

usuarios.
 Para rastreo y recuperación de vehículos.
 Navegación deportiva.
 Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
 Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común
en los GPS Garmin).
 Sistemas de gestión y seguridad de flotas.
 Militares
 Navegación terrestre, aérea y marítima.

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 Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
 Búsqueda y rescate.
 Reconocimiento y cartografía.
 Detección de detonaciones nucleares.
2. OBJETIVOS
2.1.OBJETIVO GENERAL
 Dar a conocer a los interesados el uso y manejo del receptor GPS, para realizar los
distintos tipos de Levantamientos topográficos como son: Estático, Cinemático y RTK.
2.2.OBJETIVO ESPECIFICO
 Obtener información geodésica actualizada a partir de observaciones satelitales, que

permita realizar posteriormente levantamientos topográficos geo-referenciados.
 Conocer procedimientos y técnicas para levantamientos geodésicos con equipo satelital.
 Conocer los procesos de conversión de coordenadas globales a Coordenadas planas.
3. MEMORIA TECNICA DEL LEVANTAMIENTO

3.1.BRIGADA DE TRABAJO
- Encuentro del grupo de estudiantes de Topografia 2 en la calle 53 de Chasquipampa en

plena esquina
- Distribución de puntos y grupos para este informe, el PC-16

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- Programación de las coordenadas en los GPS de los celulares y partida en rumbo de la

ubicación
- Un grupo de personas fueron destinadas a la ubicación del mojon y otro para el punto
de control junto con el ingeniero
3.2.EQUIPO Y MATERIAL
 GPS H66
● Prácticas unidades integradas, compactas

y robustas y bien selladas contra el agua y
el polvo.
● Control remoto inalámbrico, conveniente
para la operación inteligente.
● Batería Doble Auto Conmutable para
poder suministrar hasta 16 horas de
trabajo.
● Alta capacidad de compatibilidad, capaz
de trabajar con otras marcas o incluso
receptores de doble frecuencia para el
levantamiento y procesamiento.
● Operación Inteligente y manual opcionales, configuración libre en modo inteligente para todos
los procesos.
● Luz que indica el estado de colección en bajas temperaturas cuando la pantalla LCD no se
puede leer.
● FFS fiable (Fast File System) para facilitar el almacenamiento y la transferencia de datos.
● Identificable como un dispositivo USB a través de conexión al ordenador.
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● Apague la memoria hasta 10 años.

Levantamiento estático (modelo: H66)
El GPS receptor estático H66 tiene un factor importante como: su configuración simple, fácil
manejo y alto rendimiento en medición de larga distancia.
Por ejemplo, la unidad de control remoto nos permite un funcionamiento sin cable y ajustes del
modo de trabajo, además la pantalla LCD a colores le informa del estado, el manejo con una
sola tecla le da un trabajo sencillo pero inteligente, y cuando la pantalla LCD no muestra nada
en el entorno de la congelación, los indicadores LEDs le ayudarán a entender el estado de la
recogida de datos a través de parpadeos.
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 TRIPODE
Es el soporte para diferentes instrumentos de medición

como teodolitos, estaciones totales, niveles o tránsitos.
Cuenta con tres pies de madera o metálicas que son
extensibles y terminan en regatones de hierro con
estribos para pisar y clavar en el terreno. Deben ser
estables y permitir que el aparato quede a la altura de la
vista del operador 1,40 m - 1,50 m. Son útiles también
para aproximar la nivelación del aparato.
 WALKY TALKY
Un walkie-talkie, transmisor-receptor
portátil, o comunicador portátil, es
un transceptor de radio portátil. Los primeros
walkie-talkie fueron desarrollados para el
empleo militar. Sus características principales
incluyen un canal semi dúplex (solo una radio
transmite a la vez, aunque puede ser escuchada
simultáneamente por numerosas unidades) y un
interruptor de push to talk (ptt) que comienza
la transmisión. Los walkie-talkie típicos se
parecen a un transceptor telefónico, ligeramente
más grande, pero construido como una sola unidad, con una antena que sobresale por la parte
superior de la unidad. En ambientes donde el auricular de un teléfono es deficiente para ser oído
por el usuario, el altavoz de un walkie-talkie puede ser escuchado por el usuario y su entorno
inmediato.
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 BINOCULARES
Los prismáticos, también denominados binoculares
o gemelos, son un instrumento óptico usado para
ampliar la imagen de los objetos distantes, al igual
que el monocular y el telescopio, pero a diferencia
de estos, provoca el efecto de estereoscopía en la
imagen y por eso es más cómodo apreciar la
distancia entre objetos distantes y seguirlos en
movimiento.
Los binoculares poseen un par de tubos, y cada tubo contiene una serie de lentes y un prisma,
que amplían la imagen para cada ojo, produciendo la estereoscopía.
3.3.MONOGRAFIA DE ESTACION
Designacion del punto: PC-16 Caracteristicas de la marca

Departamento: LA PAZ Mojon de concreto 20x20
Provincia: MURILLO Empotrado disco de bronce
Ciudad o localidad:
Distrito Municipal: IGM NO DESTRIUR
Zona o lugar: CERRO PARARANI (Palca)
Para llegar a este punto se parte desde la Iglesia de San Miguel con dirección a la zona de
Ovejuyo con una distancia 5.5 km aproximadamente a la calle 63 luego seguimos al lado
derecho y tomamos la Av. 14 de septiembre con una distancia aproximada de 2.5 km abordamos
el bus 44 seguimos el camino por la ex tranca de Placa siguiendo por el camino de la izquierda
que nos lleva a la comunidad de palca avanzamos 400 mts y abandonamos el vehículo seguimos
a pie por el lado izquierdo de la quebrada con dirección al norte tomando la senda que conduce
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al cerro Pararani a 50 min de caminata hacemos alto antes de llegar a una quebrada, el punto se
encuentra al lado Oeste en la arte más elevada antes de dos quebradas
3.4.PLANIFICACION DE SESION DE GPS
3.4.1. PRIMERA SESION

 Reconocimiento de un punto geodésico en nuestro caso PC-16 mediante GPS (Sistema
de Posicionamiento Global) ver imagen A
 Verificación de el croquis obtenido a través del docente
 Encontrar el mojón 20x20 del punto PC-16
3.4.2. SEGUNDA SESION
 Toma de datos del GPS BASE realizando adquisición de datos por medio del GPS
ROVER
 Toma de datos en distintas posiciones del GPS ROVER
 Descarga de datos del GPS BASE
3.5.PRINCIPIO Y PROCEDIMIENTOS
MÉTODOS DE MEDICIÓN CON GPS
Hay muchos aspectos que influyen en la elección de una técnica de observación. Normalmente
son los requerimientos de precisión, la distancia entre puntos, los costos y la información técnica
de campo que se solicita (todos ellos relacionados).
MÉTODO ESTÁTICO
Este fue el primer método en ser desarrollado para levantamientos con GPS conocido también
como Posproceso. Puede ser utilizado para la medición de líneas bases largas (generalmente
20km o más).
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Se coloca cada uno de los receptores con que se cuenta en puntos cuyas posiciones fueron
trazadas con anticipación auxiliándose mediante montajes de planos topográficos utilizando el
software “Autocad Civil 3D” en Google Earth. También se apoya de otra herramienta llamada
“Web Mission Planning” que se encuentra dentro del menú de la barra de herramientas del
software “GNSS Solutions”, el cual nos brindará un panorama del estado de los satélites y
valores de ciertos parámetros como son el PDOP (Disolución de la Precisión con respecto a su
Posición), de los satélites visibles en el lugar de trabajo y de esa manera programar el día y horas
de trabajo.
En campo se ubican cada GPS con que se cuenta aproximadamente en el lugar trazado, según
convenga; tomando en cuenta algunos aspectos tales como: el punto debe estar lo más despejado
posible a su alrededor, libre de árboles y construcciones; accesible para llegar en vehículo; que
no hallan líneas de alta tensión sobre él; ser intervisible con otro punto que se quiera dejar de
amarre para realizar un levantamiento con equipo de Teodolito o Estación Total. Los datos de
cada uno de los receptores son registrados en las estaciones en forma simultánea; brindando los
mismos tiempos de grabación para cada uno de los receptores ubicados en cada estación. El
tiempo de observación en cada estación dependerá de la longitud de la línea, el número de
satélites que se estén observando en cada estación y de la Dilución de la Precisión (DOP) con
respecto al tiempo, ubicación y geometría que son parámetros numéricos que influyen en la
calidad de la observación y de los cuales explicaremos más adelante. Como regla general con
líneas bases más largas requieren tiempos de observación más largos, a mayor distancia entre
un punto y otro, corresponde más tiempo de medición, la relación es directamente proporcional
(la figura 4.6 muestra un esquema de una línea base).
Cuando se ha registrado suficiente información, los receptores se apagan y se ubican en una

nueva posición hasta cubrir todas las ubicaciones trazadas, posteriormente estos datos son
procesados en conjunto con archivos de observación de ese día de trabajo proporcionados por
estaciones CORS los cuales se utilizan como puntos de control para dar ubicación a las
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estaciones trazadas en el plano; mediante un programa llamado GNSS Solutions el cual nos
permitirá posprocesar la información obtenida en campo por los receptores.
Figura 4.6 Esquema de línea base.
Esta técnica de medición no siempre es recomendable para levantamientos topográficos (debido

al tiempo requerido de observación para cada punto, así como el costo). Entre algunos usos
donde se utiliza esta técnica podemos mencionar:
- Determinación de Redes geodésicas de alta precisión milimétrica.
- Establecimiento de puntos de Control Geodésicos.
- Control de movimientos tectónicos y deformación de Volcanes.
- Establecimiento de poligonales cerradas.
Parámetros a introducir al receptor en Método Estático
- Altura de la antena vertical o inclinada (2.5m).
- Identificación de la estación (PT-01).

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- Descriptor de la estación (PLG-1).
- Tiempo de Observación en minutos (40minutos o más)
- Intervalo de grabación (10 ó 5 segundos)
- Máscara de Elevación (10 ó 15 grados)
STOP & GO (RTK, CINEMÁTICO EN TIEMPO REAL)
El Stop & Go que traducido al español, sería “Parar y Seguir”, es una técnica utilizada para ir a
varios puntos y realizar ocupaciones estáticas en cada uno de ellos.
Cuando se inicia el trabajo la primera tarea es obtener las coordenadas geográficas (Latitud,
Longitud, Elevación) de algún vértice geodésico de la Red Geodésica de El Salvador más
cercano al proyecto de interés; luego se ubica en ese vértice el equipo Proflex 500 (ver Figura
5.3.3) que funciona como Base de Referencia, al cual se le ingresan las coordenadas del vértice,
ésta Base se comunica vía Internet con un programa llamado NTRIPCASTER que se
encuentra instalado en el servidor de internet, del cual recibe correcciones para actualizar la
posición de acuerdo al sistema WGS-84 y estas son trasmitidas en tiempo real al receptor móvil
llamado Rover, que recibe dichas correcciones a través de una conexión GPRS (Servicio general
de paquetes vía radio) o EDGE (Velocidades mejoradas para la evolución del Sistema Global
para las comunicaciones móviles), que transmiten información en paquetes los cuales requieren
un ancho de banda alto, como los videos u otros servicios de multimedia. El Rover es
manipulado por el topógrafo, quien se posicionará en cada uno de los puntos de interés del
levantamiento durante 1 ó 2 minutos aproximadamente esperando que el receptor o Rover
indique que ha pasado de estado flotante a estado fijo y así poder guardar la posición leída en
ese momento.
El procedimiento de colocarse en cada punto y esperar que el rover pase de estado flotante a fijo
se repetirá hasta terminar con todos los puntos de interés.
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La gran importancia de este método es la capacidad de poder medir líneas bases en tiempos más
cortos que el estático tradicional, pudiendo visitar varios sitios sin necesidad de tener que
mantener todo el tiempo atrapada la señal de los satélites. Distancia máxima entre la BASE y
el ROVER 20 Km. La precisión: (1cm + 1 ppm).
Esta técnica de medición es recomendable para:
- Densificación de redes
- Levantamientos de control
- Levantamiento de detalles
- Cualquier trabajo que requiera la determinación rápida de un elevado número de puntos.
MÉTODO CINEMÁTICO. (RTK, CINEMÁTICO EN TIEMPO REAL)
La técnica y el funcionamiento de este método es igual que el método Stop & Go cinemático
(RTK, Cinemático en Tiempo Real), con la diferencia que este es aplicado en los siguientes
trabajos:
- Levantamiento de detalles en zona despejada
- Levantamientos de ejes de carreteras
- Medición de perfiles transversales
La técnica consiste en programar el receptor móvil

llamado rover para que guarde lecturas de posición a
lo largo de una línea continua cada cierto tiempo,
podría ser cada 5 segundos para obtener el perfil de
un eje de calle, cordón cuneta o sección trasversal. El
rover siempre comunicado con la base desplazándose
a una velocidad uniforme a lo largo de la línea de
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interés. La precisión: (2 cm + 2 ppm). La Figura 4.7 muestra un receptor instalado con su

respectiva antena dispuesto en un punto de poligonal para tomar lecturas de posición.
Figura 4.7 Receptor en punto de poligonal tomando lecturas de posición.
DILUCION DE PRECISION DE POSICION (PDOP)
Cifras sin unidades que expresa la relación entre el error en la posición del usuario y el error en
la posición del satélite. Indica el momento en que la geometría del satélite puede facilitar los
resultados más exactos. El mejor tiempo para capturar los datos se selecciona basado en
informes y gráficos que muestran la PDOP.
Se trata de la imprecisión tridimensional. Es inversamente proporcional al área del polígono

delimitado por las intersecciones de las líneas de visión a los satélites con una esfera centrada
en el observador.
Por lo tanto, las peores posiciones son aquellas con los satélites muy cerca en el cielo, o situados
en línea.
FUENTES DE ERROR EN GPS
Como ya se ha comentado un poco en el apartado anterior, la precisión y medida de posición

está sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar o modelar según los equipos y
metodología de observación que utilicemos.
Estos errores se pueden clasificar en tres grupos:
 Errores relativos al satélite
 Errores relativos a la propagación de la señal en el medio
 Errores relativos al receptor.

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TRABAJO EN CAMPO
En la interface de inicialización, antes de los 10 segundos, presione F2 para ingresar en el modo

de medición MAN:
INTERFAZ MODO MAN
En este modo el equipo no comenzará a colectar datos automáticamente, el usuario es quien

estima cuando las condiciones son óptimas para comenzar la medición. Estas condiciones deben
ser: PDOP menor a 6, estar en modo 3D y tener al menos 4 Satélites captados por el receptor.
Cuando se cumplen todas las condiciones, presione F3 para ingresar en la interface de colección
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Ahora presione F3, para ingresar en la interface de nombre de punto. Y cuando termína de
ingresar el nombre de punto, el número de periodo y la altura de la antena presione F3, así el
equipo comenzará automáticamente a recolectar datos.
Para finalizar la medición, el usuario debe detener la colección de datos y luego apagar el
equipo, utilizando las teclas del control remoto. Para esto, regrese a la interface principal y
presione F4, para ingresar en la interface de apagado y luego F2.
Nota: Una vez que terminó la medición, deje el equipo entre 3 – 5 minutos antes de apagarlo,
para asegurar el guardado del archivo de colección.
3.6.PROCEDIMIENTO DEL POSTPROCESO
El procedimiento del POST PROCESO se encuentra en el VIDEO (POST PROCESO

1,2,3,4,5)
4. CUESTIONARIO
1. ¿Por qué se le denomina al GPS 1 base y al GPS 2 rover?
• Un receptor GPS solo puede calcular una posición con una precisión de 100 metros
• Un receptor GPS en modo RTK puede calcular una posición centimetrica GPS 2 rover:
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• El receptor GPS ROVER recibe las corecciones transmitidas por el receptor BASE por
medio de una transmición Telemetrica UHF en tiempo real, y permite obtener una posición
centimétrica.
Los DATOS de posición del ROVER se Registran en formato ASCII en memoria Flash del
sistema de adquisición autónomo
Ventaja del método: los datos se graban directo en formato ASCII
NO Hay Post tratamiento
2. ¿Cuál es la diferencia GPS de simple frecuencia y GPS de

doble frecuencia?
Descripción detallada de Receptores GPS de frecuencia simple, doble y código C/A.

Observables. Precisiones
Es un receptor el cual contiene un solo botón y es para prenderlo y apagarlo, no contiene pantalla
de comunicación, tiene cuatros luces de led que nos indican, cuando almacena la información,
las épocas recibidas, estas luces solo se prenden en color verde, las otras dos tienen la posibilidad
de prenderse en color verde y rojo, estas luces nos indican una con su titileo la cantidad de
satélites que esta tomando en ese momento, dependiendo del color de la luz, si la señal es buena
de color verde y si recién esta entrando el satélite dentro del horizonte establecido en color rojo,
la ultima luz nos indica en color verde que las baterías tienen buena carga y en color rojo cuando
se esta quedando sin carga. Su estructura es sólida e impermeable que nos permite seguir
trabajando aun lloviendo, además contiene un sombrero par evitar que las ondas reflejadas del
suelo también las tome. Este receptor trabaja con 4 pilas grandes comunes. Debajo de los
botones antes mencionado tiene para comunicarse vía IR con el puerto infrarrojo de la
computadora o con su controladora de mano, que nos permite poder comunicarnos con el
receptor y así configurarlo.
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Estos receptores son capaces de descifrar o leer una parte de la estructura señal NAVSTAR
GPS, más precisamente el código de adquisición gruesa C/A y la onda portadora L1. La
diferencia fundamental con los navegadores, es el poder trabajar con la fase de la portadora L1,
y poder descifrar el Mensaje de Navegación. Otra diferenciaes que puede almacenar las
observaciones y luego mediante un software de pos-proceso que viene con este equipo hacer
una compensación y mejorar las precisiones. La precisión de estos receptores esta relacionada
con el método de medición llegando a ser milimétricas con métodos diferenciales y con
posicionamiento absoluto igual a los logrados con navegadores. El problema más importante a
vencer por los receptores que trabajan con las portadoras es la refracción que estas sufren en la
ionosfera.
3. ¿Qué es un proyecto georeferenciado y cuál es su importancia?
La georreferenciación es la técnica de posicionamiento espacial de una entidad en una

localización geográfica única y bien definida en un sistema de coordenadas y datum específicos.
Es una operación habitual dentro de los sistema de información geográfica (SIG) tanto para
objetos ráster (imágenes de mapa de píxeles) como para objetos vectoriales (puntos, líneas,
polilíneas y polígonos que representan objetos físicos).
La georreferenciación es un aspecto fundamental en el análisis de datos geoespaciales, pues es

la base para la correcta localización de la información de mapa y, por ende, de la adecuada
fusión y comparación de datos procedentes de diferentes sensores en diferentes localizaciones
espaciales y temporales. Por ejemplo, dos entidades georreferenciadas en sistemas de
coordenadas diferentes pueden ser combinables tras una apropiada transformación afín (bien al
sistema de coordenadas del primer objeto, bien al del segundo).
Sistemas de coordenadas y datum geodésicos
Los sistemas de coordenadas pueden desglosarse en dos grandes grupos:

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• Sistemas de coordenadas geográficas, si la entidad es descrita en términos de coordenadas

latitud-longitud asociadas a un datum geodésico específico. El más común y extendido es el
World Geodetic System 84 (WGS84), aunque en proyectos europeos se promueve el uso del
European Terrestial Reference System 89 (ETRS89).
• Sistemas de coordenadas proyectadas, si son coordenadas referidas a un plano en el cual

se ha proyectado parte de la superficie terrestre modelada con un datum. Dado que no es posible
una proyección sin distorsión entre una superficie elipsoidal y un plano, estos sistemas de
coordenadas se restringen a regiones suficientemente pequeñas para minimizar estos efectos.
Uno de los sistemas más comunes es el sistema de coordenadas universal transversal de
Mercator (UTM).
La transformación a coordenadas de mapa
Uno de los objetivos principales en el ámbito de la georreferenciación es la generación de

funciones que permitan convertir las coordenadas originales de una imagen en coordenadas de
mapa. Estas coordenadas de mapa se caracterizan porque la separación entre dos píxeles se
mantiene constante en toda la imagen, y una georreferenciación de este tipo queda perfectamente
definida a través de únicamente cuatro parámetros:
• Las coordenadas planimétricas del píxel situado en la esquina superior izquierda.
• La longitud asociada a cada píxel en el sentido de avance de filas y columnas.
Este método es el empleado internamente por el formato de imágenes georreferenciadas

GeoTIFF. No existe una manera unívoca para almacenar en qué sistema están expresadas las
coordenadas que describen la ventana geográfica: los métodos más habituales son su código
EPSG o su Well Known Text (WKT).
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Esta definición de las ventanas geográficas es especialmente útil a la hora de superponer datos
ráster con otros tipos de información cartográfica (por ejemplo, vectores), o al ajustar imágenes
en estudios multitemporales o en mosaicos.
Metodos de georreferenciación
Se pueden distinguir dos métodos principales de georreferenciación:
• La georreferenciación orbital, en la que se modelan las fuentes de error geométrico

conocidas (la curvatura terrestre, la distorsión panorámica, la rotación terrestre, etc.) y se aplican
transformaciones inversas que corrijan estos errores intrínsecos y sistemáticos de forma
automatizada. Tiene la principal ventaja de que no necesita intervención humana una vez que
es implementado, pero puede dar lugar a grandes errores en las coordenadas de las imágenes de
satélite si su sistema de posicionamiento no tiene la suficiente precisión (problema que ha
disminuido con la llegada de los sistemas de navegación modernos).
• La georreferenciación por puntos de control, en la que a partir de un conjunto de puntos

bien identificados en la imagen y de los que se conocen sus coordenadas se calculan las
funciones de transformación (lineales, cuadráticas) que mejor se ajustan a estos puntos. Para
que esta georreferenciación resulte satisfactoria es necesario elegir de forma apropiada los
puntos de control (en número, ubicación y distribución). Se trata, pues, de un proceso manual
en el que se requiere intervención humana. Ofrece mayor exactitud cuando se trabaja en zonas
donde es posible identificar bien los puntos conocidos.
4. ¿Qué es GPS permanente o estación continua y cuantos existen en

la ciudad de La Paz y que institución está a cargo de estas?
Una estación permanente recolecta observaciones constantemente, verifica que la calidad de los
datos satisfaga los estándares establecidos, transforma las observaciones a un formato
convencional, comprime los archivos de datos para facilitar su transferencia a través de Internet
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y almacena toda la información en un servidor de Internet donde queda disponible para su

aprovechamiento. Estas operaciones se realizan mecánicamente mediante un programa de
control que corre permanentemente en una PC.
Los elementos básicos necesarios para instalar una estación perramente son los siguientes:
 Un receptor y una antena GPS geodésicos;
 Una PC para almacenar y administrar la información;
 Programas de automatización;
 Conexión a Internet;
 Fuente ininterrumpible de energía (UPS).
Aunque una estación permanente puede funcionar con un alto grado de automatización, nunca
es posible prescindir totalmente de personal técnico entrenado que realice controles rutinarios,
resuelva problemas imprevistos, atienda las tareas de mantenimiento programadas, etc.
Para elegir un sitio adecuado para instalar una estación permanente deben observarse algunos
requisitos, entre los más importantes:
El horizonte en torno a la antena debe estar despejado para permitir la recepción de satélites con
bajo ángulo de elevación;
En las cercanías de la antena no debe encontrarse objetos que puedan interferir con las señales
GPS o producir multicamino;
El terreno debe ser geológicamente estable;
La antena debe estar montada sobre una estructura rígida y perdurable;
El sitio debe estar libre de interferencias electromagnéticas que pueda perturbar o impedir la
recepción de las señales de los satélites;
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Debe contarse con la infraestructura indispensable para asegurar el funcionamiento de la

estación (energía eléctrica, con Internet, seguridad, accesibilidad fácil para el personal, etc.).
5. ¿Cuáles son los factores que nos podrían afectar en el momento de

la medición?
Cuando en Topografía hablamos de la posición obtenida mediante técnicas GPS, se intuye que
ésta, es bastante precisa y libre de errores. Sin embargo, existen diferentes fuentes de error que
degradan la posición GPS desde algunos metros, en teoría, hasta algunas decenas de metros.
Estas fuentes de error son:
1.- Retrasos ionosféricos y atmosféricos
2.- Errores en el reloj del Satélite y del receptor
3.- Efecto multitrayectoria
Retrasos ionosféricos y atmosféricos.
Al pasar la señal del satélite a través de la ionosfera, su
velocidad disminuye, produciéndose un efecto similar a
la refracción. Estos retrasos atmosféricos pueden
introducir un error en el cálculo de la distancia, ya que la
velocidad de la señal se ve afectada. (La luz sólo tiene
una velocidad constante en el vacío).
Este retraso, no es constante de manera que existen diversos factores que influyen:
A) Elevación del satélite. Las señales de satélites que se encuentran en un ángulo de elevación
bajo se verán más afectadas que las señales de satélites que se encuentran en un ángulo de
elevación mayor, debido a que la distancia a recorrer es mayor.
B) La densidad de la ionosfera está afectada por el Sol. Durante la noche, la influencia
ionosférica es mínima. Durante el día, el efecto de la ionosfera se incrementa y disminuye la
velocidad de la señal.
C) El Vapor de agua. El vapor de agua contenido en la atmósfera también puede afectar las
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señales GPS. Este efecto, el cual puede resultar en una degradación de la posición, puede ser
reducido utilizando modelos atmosféricos.
Errores en el reloj del satétite o del receptor.
A pesar de la alta precisión de los relojes (cerca de 3 nanosegundos), algunas veces presentan
una pequeña variación en la velocidad de marcha y producen pequeños errores, afectando la
exactitud de la posición. El Departamento de Defensa de los Estados Unidos, observa
permanentemente los relojes de los satélites mediante el segmento de control y puede corregir
cualquier deriva que pueda encontrar.
Efecto multitrayectoria.
Este error puede darse cuando el receptor se situa cerca de una gran superficie reflectora, tal
como un lago o un edificio. Es debido a que la señal del satélite no viaja directamente a la
antena, sino que llega primero al objeto cercano y luego es reflejada a la antena, provocando
una medición falsa.
Este tipo de errores pueden ser reducidos utilizando antenas GPS especiales que incorporan un
plano de tierra, que filtra las señales procedentes con un ángunlo de elevación bajo.
Para obtener la más alta exactitud, la solución preferida es la antena de bobina anular (choke
ring antenna). Una antena de bobina anular tiene 4 o cinco anillos concéntricos alrededor de la
antena que atrapan cualquier señal indirecta.
El efecto multitrayectoria afecta únicamente a las mediciones topográficas de alta precisión.
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6. ¿Qué es el factor combinado?
Como existen distintas formas de expresar las posiciones sobre la superficie terrestre a través
de distintos sistemas de coordenadas (geodésicas, cartesianas, locales, planas, etc.), también
existen distintas formas de expresar las distancias. En cualquier caso, es fundamental tener
presente que cualquiera de ellas depende de la superficie a la que se encuentre referida.
Distintos tipos de distancia
La distancia geodésica está asociada al elipsoide, por lo que también se la denomina elipsoidal
(De), y es la línea curva de longitud mínima que une dos puntos con latitud y longitud conocidas,
o un punto fijo y una dirección dada sobre la superficie del elipsoide. Aquí cabe considerar que
la influencia que tiene la corrección entre el arco del elipsoide y la cuerda es de 1 mm. para una
distancia de 10 km., por lo que puede despreciarse para aplicaciones en levantamientos
topográficos y mensuras.
La corrección arco-cuerda puede calcularse mediante la siguiente expresión: Cac = D3 / 24 RM2

El radio medio aproximado a incluir en la fórmula es 6.371.000 metros.
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La distancia cartográfica (Dc) está referida a un plano de proyección que puede ser tangente
(caso de la proyección Gauss-Krüger) o secante (caso de la proyección UTM) al meridiano
central de faja o zona, siendo por lo tanto una línea recta y plana que une dos puntos con
coordenadas proyectivas dadas. La referida deformación es cuantificada en un sistema de
proyección por medio del factor de escala o módulo de deformación (Fe), que es el cociente
entre la distancia cartográfica y la geodésica o elipsoidal. Para el caso de la proyección Gauss-
Krüger dicho valor es igual o mayor que 1, y es función de los parámetros del elipsoide, la
latitud y la distancia de los puntos al meridiano central.
Fe = Dc / De, Dc = De x Fe
El factor de escala típicamente se calcula como el promedio de los correspondientes valores de
los puntos extremos de la línea.
Deformación de la distancia cartográfica en función de su

apartamiento al meridiano central de faja.
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Factor de escala en función de la latitud

y del apartamiento del meridiano central de faja.
Es decir que para una latitud media en Argentina, en el borde de faja tendremos un
agrandamiento en la distancia cartográfica de unos 20 cm. cada 1.000 metros, que es equivalente
a 200 ppm (partes por millón) o a un error relativo de 1/5.000.
Para más detalles al respecto, puede verse la entrada sobre deformaciones en las proyecciones
Gauss-Krüger y UTM.
La distancia inclinada o espacial (Di) está referida al terreno y es equivalente a la magnitud del
vector determinado por posicionamiento diferencial GNSS, y se obtiene por diferencia entre dos
posiciones con coordenadas cartesianas 3D X,Y,Z conocidas. La distancia que medimos con un
distanciómetro o estación total podemos considerarla una distancia inclinada, si despreciamos
los efectos de la refracción en la atmósfera y las extremadamente pequeñas desviaciones
causadas por el campo de gravedad terrestre.
Finalmente, las distancias medidas sobre la superficie topográfica (Di) reducidas a un plano
horizontal local o a una altura media (Dh), se denominan distancias horizontales o distancias
reducidas al horizonte. El inconveniente con estas magnitudes, es que su escala varía de
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conformidad a la altura del terreno. En el siguiente cuadro, podemos observar la influencia de

la altura sobre las medidas lineales.
Los valores de la tabla han sido calculados con la siguiente fórmula:

Coef. Altura (Ca) = RM / RM + h
Dónde RM = 6.371.000 m., y h = altura elipsoidal.
Su empleo práctico podría limitarse cuando las correcciones a aplicar se encuentren por debajo
de la precisión instrumental o bien se trate de correcciones que queden absorbidas por las
tolerancias establecidas para el trabajo. No obstante, si consideramos que una precisión típica
para una estación total es igual a unos = ± 5 mm. + 10 ppm, sin considerar las correspondientes
correcciones por temperatura, presión y humedad, podremos observar que la influencia de la
altura sobre el elipsoide (h) alcanza magnitudes de importancia a partir de los 200 metros.
Hoy siendo común la combinación de mediciones GNSS con métodos topográficos clásicos,
hay que tener en cuenta que si a nuestro levantamiento vamos a expresarlo en coordenadas
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planas, tendremos que tener presente aplicar a las distancias determinadas con estación total un
factor de escala combinado, que incluye el módulo de deformación de la proyección más el
coeficiente de altura.
Factor combinado (Fc) = Fe x Ca
Este valor puede aplicarse a las distancias horizontales para obtener la distancia cartográfica, o
bien si a ésta la dividimos por el factor combinado podemos obtener la Dh sobre el terreno.
Dc = Dh x Fc ó
Dh = Dc / Fc
Esta consideración es además aplicable para aquellos casos en que los datos espaciales
capturados deban ser incorporados a un Sistema de Información Geográfica, dado que la
referenciación espacial está basada en datos de posición derivados de marcos de referencia
geodésicos y sistemas de proyección cartográfica asociados, y no de sistemas de coordenadas
locales con orígenes arbitrarios.
7. ¿Qué es I.G.M. y cuál su función en Bolivia?
El Instituto Geográfico Militar y de Catastración Nacional, IGM única organización técnica

cartográfica-científica, facultada para la elaboración de la cartografía fundamental y sus
derivados, la formación y publicación del Mapa Político el Estado Plurinacional de Bolivia en
sus diferentes escalas, además del desarrollo de trabajos geodésicos y gravimétricos
fundamentales en todo el territorio nacional, es hoy en día la Institución con mayor experiencia
profesional en el ramo, lo cual le permite elaborar normativas, realizar investigación científica,
estudios, proyectos, prestación de servicios en materia geodésica-cartográfica, orientando
siempre sus actividades y objetivos al Desarrollo Integral y Seguridad del Estado. Está
organizado a lo largo del territorio nacional, con domicilios legales en las ciudades capitales de
los nueve departamentos del país, además de otras nueve ciudades intermedias, lo cual le permite
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contar con amplia capacidad humana, técnica y física para cumplir su misión. El reto
institucional actual es el completamiento y actualización cartográfica nacional, apoyados en lo
descrito anteriormente y en una coyuntura política consiente del alto impacto de este objetivo
para emprender iniciativas que establezcan estrategias de desarrollo a partir de la generación de
información cartográfica del Estado Plurinacional, tal cual lo plantea uno de los objetivos del
Ministerio de Planificación del Desarrollo, de manera que sirvan de información primaria para
planes nacionales y planes sectoriales que urge implementar a través de diferentes actores del
escenario gubernamental, público y privado. La Constitución Política del Estado define
claramente el rol de las FF.AA. con la misión de participar en el Desarrollo Integral del Estado,
de la Seguridad Fronteriza y Protección de los Recursos Naturales, a través de sus reparticiones
correspondientes, siendo una de ellas el IGM. Paralelamente el Plan Nacional de Desarrollo del
actual Gobierno de igual forma participa directamente al IGM como actor para diferentes
objetivos propuestos dentro el ámbito territorial bajo el lema “Bolivia Digna, Soberana,
Productiva y Democrática para vivir bien”. El producto cartográfico final obtenido es la base
fundamental para la planificación del territorio, siendo herramienta primaria para: ordenamiento
territorial, administración de unidades político administrativas, límites internos e
internacionales, saneamiento de tierras, redes geodésicas y gravimétricas, infraestructuras de
grandes obras civiles, agropecuaria, manejo de cuencas, estudios medio ambientales, gestión de
riesgos y otros aplicaciones multidisciplinarias. El Estado Plurinacional de Bolivia en pleno
proceso de cambio, requiere de manera apremiante de insumos y herramientas que faciliten el
desarrollo, pero existe actualmente serios limitantes en disponibilidad de información territorial
actualizada, principalmente por los recursos económicos escasos destinados para este objetivo
nacional, el Instituto Geográfico Militar encara Institucionalmente este reto para ser
protagonista activo de la participación en el Desarrollo y Progreso del Estado Plurinacional de
Bolivia.
8. ¿Cuáles son la precisión del GPS diferencial del equipo manejado

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en campo?
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, además
de recibir y procesar la información de los satélites, recibe y procesa, simultáneamente, otra
información adicional procedente de una estación terrestre situada en un lugar cercano y
reconocido por el receptor. Esta información complementaria permite corregir las inexactitudes
que se puedan introducir en las señales que el receptor recibe de los satélites. En este caso, la
estación terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo
momento, éste los contrasta con su propia información y realiza las correcciones mostrando en
su pantalla los datos correctos con una gran exactitud.
El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de
diferencia con la posición que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra
100 metros de diferencia no debe ocasionar ningún problema, pero para realizar la maniobra de
aterrizaje de un avión, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a
convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos
de un metro de diferencia con la posición indicada.
El único inconveniente del GPS Diferencial es que la señal que emite la estación terrestre cubre
solamente un radio aproximado de unos 200 kilómetros. No obstante ese rango es más que
suficiente para realizar una maniobra de aproximación y aterrizaje de un avión a un aeropuerto.
Existen también receptores GPS mucho más sofisticados que funcionan recibiendo múltiples
señales de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa los 25
centímetros.
9. ¿Qué es corrección a tiempo real y corrección a pos proceso?

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Correcciones por Post proceso y tiempo real RTK Una estación comunitaria, red de estaciones
o un equipo monousuario guarda observaciones de la señales GPS y provee esta información al
receptor móvil a través del envío de un archivo al PC.
Un receptor móvil GPS guarda las señales de los satélites y posiciones sin corregir
Los datos son cargados en un PC y se realiza el postproceso de las posiciones con la información
de la estación base y el equipo móvil.
Los archivos para la corrección pueden obtenerse por internet, redes lan, etc
El postproceso no permite obtener la posición con precisión en tiempo real El GPS debe ir
conectado a un ordenador que contenga un software capaz de capturar la información tipo
"RAW" (desnuda). Esta información es almacenada y posteriormente debe ser procesada y
comparada, por medio de un programa, con los ficheros RINEX que incluyen las correcciones
diferenciales. Creación de datos Rinex haciendo uso de la tecnología VRS para post-proceso lo
que llamamos la descarga RINEX, el usuario ESTABLECE las coordenadas de donde necesita
crear la estación de referencia virtual y el software a través de la página web creará los ficheros
RINEX adecuados, así como el intervalo de registro (1 seg., 30 seg.) y la duración del fichero
(1 hora, 24 horas, etc). El fichero generado es estándar y puede ser procesado (compatible) con
cualquier software de procesado de datos GPS. Viviana Lucía Gómez Ríos Pos Proceso RTK
Corrección Diferencial Consiste en el uso de un radio enlace entre la estación base y el GPS. La
corrección es aplicada a los datos que recibe el GPS en tiempo real. Para que el GPS reciba las
correcciones es necesario que incorpore un DGPS. Aplicaciones de la tecnología GNSS
requieren una precisión mayor. Esta precisión se puede conseguir por el método diferencial.
Fuentes de error
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A)Errores en el cálculo de efemérides: las efemérides precisas, no son disponibles en tiempo

real, ya que son monitoreadas desde tierra y calculadas por las estaciones de control, llegando
al orden de precisión de 14 m
B)Error de sincronización de reloj
C)Refracción ionosférica: el retardo depende de la densidad de electrones a lo largo del camino

de la señal y depende principalmente de la actividad solar
D)Multi-trayectoria: este es un efecto que sufre la señal del satélite al reflejarse en superficies
que la transmitan en forma de espejo. Depende de la geometría del terreno. Se evita con antenas
multipaso.
E)Dilución de la precisión: es un factor que permite evaluar la distribución geométrica de los

satélites visibles en el horizonte, respecto de un punto en la superficie terrestre. Coordenada
precisa en campo
Enlace de Radio
Funcionamiento
El Servicio Web de la red de Murcia ofrece diferentes posibilidades:
Descarga de datos RINEX de cada una de las estaciones de referencia que forman la red
La opción de crear ficheros RINEX en función de las necesidades y demandas del usuario
mediante el uso de la Tecnología VRS. Esta opción permitirá a los usuarios realizar
observaciones estáticas y cinemáticas en post-proceso, creando una estación virtual en el punto
que el usuario desee dentro de la red, de igual forma el intervalo de registro y la duración del
fichero se configuran a petición del usuario.
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Se recomienda incluir las efemérides emitidas, a no ser que se disponga de un servicio de

efemérides precisa.
Para realizar observaciones en el exterior de la red debemos utilizar los ficheros RINEX de la
estación de referencia más cercana y aplicar los tiempos de observación recomendados por el
fabricante del receptor que se quiere utilizar en función de la distancia a la estación de referencia.
No se recomienda crear estaciones de referencia virtual fuera un contorno de 10-15 Km.
alrededor de la red.
10. Aplicación del GPS diferencial

Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento tanto como sistemas
de ayuda a la navegación, como en modelización espacio atmosférico y terrestre o aplicaciones
con requerimientos de alta precisión en la medida del tiempo. A continuación se detallan algunos
de los campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
• Estudio de fenómenos atmosféricos. Cuando la señal GPS atraviesa la troposfera el vapor de

agua, principal causante de los distintos fenómenos meteorológicos, modifica su velocidad de
propagación. El posterior análisis de la señal GPS es de gran utilidad en la elaboración de
modelos de predicción meteorológica.
• Localización y navegación en regiones inhóspitas. El sistema GPS se utiliza como ayuda en

expediciones de investigación en regiones de difícil acceso y en escenarios caracterizados por
la ausencia de marcas u obstáculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para
profundizar en el conocimiento de las regiones polares o desérticas.
• Modelos geológicos y topográficos. Los geólogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los
80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectónicas, para la predicción de
terremotos en regiones geológicamente activas. En topografía, el sistema GPS constituye una
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herramienta básica y fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios

forestales y agrarios.
• Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para monitorizar en
tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o de cemento sometidas a cargas.
• Sistemas de alarma automática. Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados de

un receptor GPS para supervisión del transporte de mercancías tanto contaminantes de alto
riesgo como perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la
generación de una alarma permite una rápida asistencia al vehículo.
• Sincronización de señales. La industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de
sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio eléctrico. La localización
del origen del fallo se realiza por triangulación, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres
estaciones con relojes sincronizados.
• Guiado de disminuidos físicos. Se están desarrollando sistemas GPS para ayuda en la

navegación de invidentes por la ciudad. En esta misma línea, la industria turística estudia la
incorporación del sistema de localización en guiado de visitas turísticas a fin de optimizar los
recorridos entre los distintos lugares de una ruta.
• Navegación y control de flotas de vehículos. El sistema GPS se emplea en planificación de

trayectorias y control de flotas de vehículos. La policía, los servicios de socorro (bomberos,
ambulancias), las centrales de taxis, los servicios de mensajería, empresas de reparto, etc.
organizan sus tareas optimizando los recorridos de las flotas desde una estación central. Algunas
compañías ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes, máquinas
locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las señalizaciones.
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• Sistemas de aviación civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compañía aérea coreana al
invadir cielo soviético, por problemas de navegación, acentúo la necesidad de contar con la
ayuda de un sistema preciso de localización en la navegación aérea. Hoy en día el sistema GPS
se emplea en la aviación civil tanto en vuelos domésticos, transoceánicos, como en la operación
de aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado, como se verá
en la siguiente sección, el desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japón de sistemas orientados
a mejorar la precisión de los GPS.
• Navegación desasistida de vehículos. Se están incorporando sistemas DGPS como ayuda en

barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso tráfico, en vehículos autónomos
terrestres que realizan su actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en
medios hostiles (fuego, granadas, contaminación de cualquier tipo) y en todos aquellos móviles
que realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en minería o construcción. La alta
precisión de las medidas ha permitido importantes avances en el espacio en órbitas bajas y así
tareas de alto riesgo de inspección, mantenimiento y ensamblaje de satélites artificiales pueden
ahora realizarse mediante robots autónomos.
• El desarrollo de este tema fue una idea de acuerdo a las necesidades de conocer un poco
más de la utilidad de la tecnología del GPS Diferencial de Simple y Doble Frecuencia en la
aplicación a levantamientos y replanteos topográficos geo-referenciados y que permita
posteriormente ser aplicada.
• De acuerdo al análisis, información recolectada, estudio del mismo y experiencia

obtenidos a lo largo del desarrollo del presente proyecto se puede concluir.
• Durante la etapa de práctica en campo se pudo comprobar que los pasos para el manejo
y uso del equipo para la medición son de sumo cuidado.
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• En el proyecto se llegó a conocer los métodos de medición Estático y Stop & Go, que
parecen ser de fácil adaptación y a su vez práctico en el desenvolvimiento en el momento de
recolectar la información. Si se compara la aplicación de la tecnología de GPS Diferencial con
el empleo de equipo tradicional (Teodolito y Estación Total), se puede decir que existe un
beneficio muy significativo en el rendimiento de trabajo y personal empleado.
• También se constató que así como se cuenta con muchos aspectos a favor de la
tecnología GPS Diferencial, existen algunos aspectos que no pueden pasar desapercibidos y que
afectan el rendimiento óptimo.
• Analizando los GPS de la carrera se nos presentó dos errores sistemáticos; estos son:
error de calaje y error de centraje.
• Todos los componentes y accesorios del equipo se encontraban en buenas condiciones.
• El GPS es un equipo que debe ser usado en campos abiertos para una mejor recepción
de datos.
• Por la explicación del docente se sabe que para el uso de GPS en campo se requiere de
otro igual a ese.
5. CONCLUSIONES
El desarrollo de este tema fue una idea de acuerdo a las necesidades de conocer un poco más de
la utilidad de la tecnología del GPS Diferencial de Simple y Doble Frecuencia en la aplicación
a levantamientos y replanteos topográficos geo-referenciados y que permita posteriormente ser
aplicada.
De acuerdo al análisis, información recolectada, estudio del mismo y experiencia obtenidos a lo

largo del desarrollo del presente proyecto se puede concluir.
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Durante la etapa de práctica en campo se pudo comprobar que los pasos para el manejo y uso
del equipo para la medición son de sumo cuidado.
En el proyecto se llegó a conocer los métodos de medición Estático y Stop & Go, que parecen
ser de fácil adaptación y a su vez práctico en el desenvolvimiento en el momento de recolectar
la información. Si se compara la aplicación de la tecnología de GPS Diferencial con el empleo
de equipo tradicional (Teodolito y Estación Total), se puede decir que existe un beneficio muy
significativo en el rendimiento de trabajo y personal empleado.
También se constató que así como se cuenta con muchos aspectos a favor de la tecnología GPS
Diferencial, existen algunos aspectos que no pueden pasar desapercibidos y que afectan el
rendimiento óptimo.
Analizando los GPS de la carrera se nos presentó dos errores sistemáticos; estos son: error de
calaje y error de centraje.
Todos los componentes y accesorios del equipo se encontraban en buenas condiciones.
6. RECOMENDACIONES
El GPS es un equipo que debe ser usado en campos abiertos para una mejor recepción de datos.
Por la explicación del docente se sabe que para el uso de GPS en campo se requiere de otro
igual a ese.
7. BIBLIOGRAFÍA
 https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global#Aplicaciones
 https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_navegación_Galileo
 https://es.wikipedia.org/wiki/Beidou
 https://sites.google.com/site/funcionamientodegps/conociendo-el-gps/princafast
 https://nagarvil.webs.upv.es/posicionamiento-gnss-absoluto-relativo/
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8. ANEXOS
CARGADOR DE BATERIA
LIMBO DEL GPS
ESTUCHE COLOR CELESTE
LIMBO DEL GPS
PLATILLO DEL GPS
CARGADOR DE BATERIA BATERIA 1 Y 2

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GPS MODELO GPS – H66
BASE GPS
BASE DE TRIPODE
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PROYECTO N° 3
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CONTROL REMOTO
BATERIA 1 Y 2

GPS y GLONASS, sistemas de posicionamiento global

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

El Sistema de Posicionamiento Global, más

 Características técnicas y prestaciones

El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

1.2.GLONASS (CARACTERISTICAS, TECNICAS Y SATELITES)

Es un sistema de posicionamiento global y navegación por satélites (Sistema Global de

 Historia Del Sistema.

 Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASS a 24 satélites para el período

 Modernizar los satélites de navegación, con la segunda generación de satélites

 Para el 2012, remplazar gradualmente los satélites con la tercera generación

 Proveer con capacidades de Búsqueda y Salvamento (SAR) a partir de GLONASS-KM

Fuente de energía: 2 Paneles Solares.

Satélites de segunda generación: GLONASS-M, incorporan la señal civil L2 (mejorando la

Satélites de tercera generación: GLONASS-K incorporan parámetros tamaño-masa

El programa prevé también realizar tareas de investigación científica y de diseño experimental

1.3.SISTEMA DE NAVEGACION GALILEO ( CARACTERISTICAS, TECNICAS

Galileo es el programa europeo de radionavegación y posicionamiento por satélite, desarrollado

Las fases establecidas para la implementación del sistema fueron:

En julio de 2005, entró en funcionamiento el sistema EGNOS, un sistema de aumentación

El 28 de diciembre de 2005, se lanzó el satélite de pruebas GIOVE-A (Galileo In-Orbit

—cualquier dispositivo electrónico requiere un mínimo de cuatro satélites para realizar

La ESA ha supervisado el diseño y el despliegue de Galileo y en el año 2017 cederá las

 Características técnicas y prestaciones

Asimismo, garantizará la disponibilidad continua del servicio, excepto en circunstancias

Una preocupación importante de los actuales usuarios de la radionavegación por satélite es la

 4 frecuencias en el rango de 1164-1215 MHz (E5A-E5B)

 Servicio abierto (Open Service – OS)

Las frecuencias serán E5A, E5B, E1.

 Servicio para aplicaciones críticas (Safety-of-Life - SoL)

Este servicio proporcionará la misma precisión en posicionamiento y en información precisa de

El servicio estará asegurado y sus prestaciones se obtendrán mediante el uso de receptores

Las frecuencias serán E5A, E5B, E1.

 Servicio Comercial (Commercial Service – CS)

La frecuencia será E6.

 Servicio público regulado (Public Regulated Service – PRS)

cuando otros servicios puedan estar interferidos intencionadamente. El PRS es un servicio

Las frecuencias serán E6 y E1.

 Servicio de búsqueda y salvamento (Search and Rescue Service – SAR)[editar]

Dos centros de control Galileo, ubicados en

telecomunicaciones, seguimiento de satélites y de transmisión de la información de misión. Las

Los componentes regionales proveerán, de forma independiente, la integridad de las señales de

Los componentes locales mejorarán las prestaciones mencionadas anteriormente con

Puesta en Solo Lanzado a una

Operation órbita utilizable

1.4.BEIDOU (CARACTERISTICAS, TECNICAS Y SATELITES)

El primer sistema BeiDou, oficialmente llamado BeiDou Satellite Navigation Experimental

aplicaciones limitadas. Ha estado ofreciendo servicios de navegación, principalmente para

Concepción y desarrollo inicial

 2000-2003: sistema experimental de navegación BeiDou compuesto por 3 satélites

 para 2020: sistema global de navegación BeiDou

El primer satélite, BeiDou-1A , se lanzó el 30 de octubre de 2000, seguido de BeiDou-1B el 20

1.5.EVOLUCION DEL SISTEMA GPS DIFERENCIAL

 Incorporación de una nueva señal en L1 para uso civil.

 Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154 dB).

El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de posicionamiento, como

1.6.PRINCIPIO BASICO DE FUNCIONAMIENTO

El sistema GPS funciona mediante

1.7.POSICIONAMIENTO ABSOLUTO Y RELATIVO

El posicionamiento GNSS absoluto y relativo se ha convertido en una cuestión fundamental

Se trata de explicar aquí de manera sencilla la diferencia entre el posicionamiento absoluto

Posicionamiento GNSS absoluto y relativo

El cálculo de la posición de un punto mediante la observación al menos a cuatro satélites, bien