Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria De Ingeniería Hidalgo

Ingeniería En Sistemas Automotrices

Elementos Mecánicos

Chavetas y seguros

M en C. Alejandro Escamilla Navarro

Presentan:
Jose Luís Hernández Pérez
Guillermo Gonzáles Anaya
Gustavo Hernández Beltrán

Junio del 2018

 CUÑAS O CHAVETAS
Una cuña es un elemento de máquina que se coloca en la interface del eje y la masa de una pieza que
transmite potencia con el fin de transmitir torque. La cuña es desmontable para facilitar el ensamble y
desarmado del sistema de eje. Se instala dentro de una ranura axial que se maquina en el eje, la cual
se denomina cuñero. A una ranura similar en la maza de la pieza que transmite potencia se le da el
nombre de asiento de cuña, si bien propiamente es también un cuñero.
La cuña también puede definirse como una máquina simple de madera o metal terminada en ángulo
diedro muy agudo. Sirve para hender o dividir cuerpos sólidos, para ajustar o apretar uno con otro,
para calzarlos o para llenar alguna raja o hueco. Actúa como un plano inclinado móvil. El filo de un
hacha es, en realidad, una cuña afilada. Tal como lo haría una rampa, permite desplazar un peso con
mayor facilidad.

Figura 1:ensamble flecha engrane utilizando una cuña.

USO
Las cuñas o chavetas se usan en el ensamble de partes de máquinas para asegurarlas contra su
movimiento relativo, por lo general rotatorio, como es el caso entre flechas, cigüeñales, volantes, etc.
Aun cuando los engranajes, las poleas, etc., están montados con un ajuste de interferencia, es
aconsejable usar una cuña diseñada para transmitir el momento torsionante total. Cuando las fuerzas
relativas no son grandes, se emplea una cuña redonda, una cuña de silleta o una cuña plana. Para
trabajo pesado son más adecuadas las cuñas rectangulares.

TIPOS DE ENCHAVETADOS

Enchavetados forzados
Los enchavetados logran la unión entre las piezas por el acuñamiento de las caras de la chaveta contra
sus asientos sobre el eje y el cubo respectivamente. Este tipo de chaveta tiene forma de cuña, y
reciben el nombre de chavetas inclinadas. Las chavetas inclinadas logran la unión perfecta entre las
dos piezas, tanto respecto a rotación como a traslación

Cuña cuadrada.
Son las de uso más difundido, su característica principal radica en que el alto de estas es mayor que
el ancho, permitiendo una mayor área de contacto entre eje y elemento de máquina. Para este tipo de
elemento se recomienda que el ancho del chavetero sea por lo menos ¼ del diámetro del eje, además
que la longitud del elemento (dimensión a encontrar), sea por lo menos 1.25 veces el diámetro del eje.
El ancho de la cuña cuadrada es plana y generalmente una cuarta parte del diámetro del eje. Estas
cuñas pueden ser rectas o ahusadas aproximadamente 1/8” por pie. Cuando es necesario tener
movimiento axial relativo entre el eje y la parte acoplada se usan cuñas y ranuras. Existen normas
ASME y ASA para los dimensionamientos de la cuña y de la ranura.

Cuña rectangular
se sugiere para ejes largos y se utiliza en ejes cortos donde puede tolerarse una menor altura, tanto
la cuña cuadrada como la rectangular se denominan cuñas paralelas porque la parte superior, la
inferior y los lados de la cuña son todos paralelos.

Cuña ahusada
Las cuñas ahusadas están diseñadas para insertarse desde el extremo del eje después que la maza
está en su sitio en lugar de instalar la cuña primero y después deslizar la maza sobre la cuña, como
sucede en las cuñas paralelas. El ahusado se extiende, cuando menos, a lo largo de la longitud de la
maza y la altura medida desde el extremo de la maza es la misma que para la cuña paralela. Por lo
general el ahuesado es de 1/8” por pie.
Cuña estándar plana:
La cuña estándar plana se usa para el caso de que el cubo del engrane, polea, etc., sea de poco
espesor. En la flecha, la altura del cuñero es estándar, mientras que la altura es menor en el cubo. La
cuña extra delgada plana tiene cuñero de poca altura tanto en la flecha como en el cubo. Esto se aplica
para la flecha hueca y para el cubo de poco espesor.

Chaveta cónica
Estas presentan una particularidad, que al tener una pendiente a lo largo del eje axial, se las inserta
después de haber colocado el elemento conductor y el conducido, produciendo entre ellas una fuerza
de fricción que coadyuva a trasmitir el par torsor.
Cuña de Woodruff
La cuña Woodruff se emplea para trabajos de servicio ligero, debido a lo profundo del cuñero, hace
que la flecha se debilite, pero tiene la ventaja de fácil alineación por sí sola con el cubo, debido a la
libertad que tiene de girar dentro del cuñero semicircular. Se usa mucho en la industria automotriz y
en máquinas herramientas, generalmente su uso está limitado para usarse en flechas de diámetro no
mayor a 2 pulgadas. Este tipo de cuña tiene las ventajas siguientes: (1) no se voltea debido a lo
profundo del cuñero, (2) se ajusta a sí mismo fácilmente para aparearse al cubo, esto debido a su
facilidad de giro libre dentro del cuñero, y (3) su uso puede adaptarse para ajuste de flechas ahusadas
en cubos. Si la flecha se debilita mucho por el uso de un cierto tamaño de cuña Woodruff, el problema
puede reducirse utilizando dos o más cuñas (en línea) en caso de tener cubos largos. Para hacer el
cuñero se utiliza un cortador fresa especial, permitiendo ajuste en la flecha tanto en diámetro como en
ancho.

Cuña con cabeza.

Este tipo de cuña se diseña de modo que la cabeza permanezca fuera del mamelón o cubo. El tipo de
cuña con cabeza permite extraerla fácilmente por la acción de una herramienta (por ejemplo, un
destornillador) entre el cubo y la cabeza de la cuña. Sin embargo, es prudente cuando se especifica
una cuña que la cuña con cabeza que sea colocada en tal forma que no salga más allá del extremo
de la flecha por razones obvias de seguridad. De ser posible, debe usarse cuña cónica plana estándar.
Cuña Pratt and Whitney
Este tipo de cuña es de extremos redondeados,2/3 de esta cuña descansa en el eje y un 1/3 descansa
en el cubo.

Chavetas nordberg
Tiene la característica de ser cilíndrica, como si fuese un perno, permitiendo esta su geometría
disminuir el efecto de la concentración de esfuerzos.

Chaveta Kennedy
En vez de presentar un solo elemento de transmisión de potencia, está compuesta por dos chavetas
cuadradas dispuestas a los costados del eje.

Pernos ahusados
El término de ahusado proviene de la leve conicidad de estos elementos, que en si son vástagos que
atraviesan la rueda y el eje de forma transversal, impidiendo permitiendo la transmisión de par torsor
entre ellos.
 Enchavetados libres
Impiden la rotación relativa entre los cuerpos que unen, pero permiten la traslación. No se recomiendan
para acoplamientos precisos, movimientos circulares alternativos o choques, ya que existe un juego
entre la ranura del cubo y la chaveta.

Cuña tipo lengüeta.

Tiene la forma de una chaveta cuadrada, a diferencia que esta es larga pera permitir el desplazamiento
de la rueda sobre el eje, siendo que, para ello, la chaveta debe ir atornillada al eje.
forma características
A Extremos redondos sin agujeros para tornillos
de retención
B Extremos rectos sin agujeros para tornillos de
retención.
C Extremos redondos con agujero para un tornillo
de retención.
D Extremos rectos con agujero para un tornillo de
retención.
E Extremos redondos con agujeros para dos
tornillos de retención.
F Extremos rectos con agujeros para dos tornillos
de retención.
G Extremos rectos con chaflán con agujero para
un tornillo de retención.
H Extremos rectos con chaflán con agujeros para
dos tornillos de retención.
J Extremos rectos con chaflán y agujero para un
manguito de sujeción.
Cuña tipo lengüeta redonda
Se utilizan en ejes de pequeño diámetro cuando el esfuerzo que se va a transmitir es bajo (el eje queda
muy debilitado por el chavetero). La norma DIN 6888 indica sus dimensiones.

Chavetas longitudinales.
Las chavetas longitudinales son unos elementos de forma más o menos prismática que se intercalan
entre las dos piezas que se van a inmovilizar, paralelamente al eje de ambas, consiguiéndose una
unión perfecta respecto a la rotación entre ambas.

Chavetas tangenciales.
Las chavetas pueden disponerse también tangencialmente a la superficie de contacto, a este tipo se
le llaman chavetas tangenciales. Sus dimensiones aparecen en la norma DIN 268. Estas chavetas
hacen solidaria la traslación y rotación entre las dos piezas. Se montan siempre como dos partes, en
sentido contrapuesto, disponiéndose en un ángulo de 120º o 180º (si existen dificultades en el
montaje).

TIPO DE SERVICIO TIPO DE CHAVETA

LIGERO PLANA,WOODRUFF,PERNO
AHUSADO.
MEDIO CUADRADA, WOODRUFF, CONICA,
PERNO AHUSADO.
PESADO NODERBERG, KENNEDY, CUÑA
LENGÜETA.
FORMAS MÁS USADAS DE CHAVETAS
 MATERIALES DE FABRICACIÓN DE CUÑAS
Las cuñas se fabrican en su mayoría, de acero extruído en frío a bajo carbono. Si el acero a bajo
carbón no es lo suficientemente resistente, puede emplearse acero con un contenido más alto de
carbón, también del tipo extruido en frío. Los aceros a los que se les da tratamiento térmico pueden
utilizarse para obtener una resistencia aún mayor. No obstante, el material debe conservar una buena
ductilidad como lo indica un valor de elongación porcentual mayor del 10% aproximadamente, en
particular cuando es probable que se presenten cargas de choque o de impacto.
Debido a que la distribución real del esfuerzo para uniones con cuñas no se ha comprendido
totalmente, deberá usarse un factor de seguridad de 1.5 cuando el par de torsión sea estable, y de 2.5
hasta 4.5 cuando se tengan choques fuertes (sobre todo si las cargas con fluctuantes). Para evitar
desgane del cubo sobre la flecha, cuando se utiliza cuña recta (es decir, no cónica) y para asegurar
buen agarre, la longitud del cubo deberá ser por lo menos 25% mayor que el diámetro de la flecha. La
longitud mínima de la cuña deberá también ser por lo menos 25% mayor que el diámetro de la flecha.
Por lo general, el cubo se fija en su lugar sobre la cuña recta mediante el uso de opresores. Cuando
no se usan opresores, deberá especificarse ajuste de poca presión entre la flecha y el cubo.

SELECCIÓN E INSTALACIÓN DE CUÑAS Y CUÑEROS

La cuña y el cuñero para una aplicación específica casi siempre se diseñan después que se ha
especificado el diámetro del eje. Por lo general la longitud de la cuña se especifica como una parte
sustancial de la longitud de la maza de la pieza que se instala para dar margen a una alineación
satisfactoria y una operación estable.
Pero si el cuñero en el eje debe estar cerca de otros cambios geométricos como chaflanes de los
hombros y ranuras para anillos de sujeción, es importante prever cierto espaciamiento axial entre ellos
de manera que las concentraciones de tensión no se multipliquen. La cuña puede cortarse a escuadras
en los extremos, o bien, se le asigna un radio en cada extremo cuando se instala en un cuñero de
perfil para mejorar su ubicación. Las cuñas que se cortan a escuadra se utilizan, por lo general, con el
tipo de cuñero de corredera deslizable.
En ocasiones la cuña se mantiene en su sitio mediante un tornillo de ajuste en la maza sobre la cuña.
Sin embargo, la confiabilidad de este método es cuestionable debido a la posibilidad de que el tornillo
de ajuste presente retroceso con la consecuente vibración del ensamble. Es necesario prever la
ubicación axial del ensamble por medios más positivos como hombros, anillos de sujeción o
separadores.
Las chavetas Kennedy se fabrican generalmente en forma de cuña y se aprietan en posición de
montaje. Son adecuadas para trabajo muy pesado. Las chavetas woodruff se emplean mucho en las
industrias de vehículos automóviles y de las máquinas herramientas.
Para construcción de alta calidad y en casos en que es necesario el movimiento axial entre eje y cubo
de acoplamiento, se evita la rotación relativa mediante estrías mecanizadas en el eje y el cubo. Un tipo
de estrías utiliza como directriz la curva involuta. El estriado del eje puede realizarse mediante un
proceso de fresado similar al utilizado en el tallado de engranajes.
 DISEÑO DE CHAVETAS
Factores que influyen en el diseño de chavetas
La distribución de los esfuerzos en la superficie de las chavetas es muy complicada. Depende del
ajuste de la chaveta y de las ranuras del eje y el cubo en los cuales existen fuerzas distribuidas.
Además, las tensiones no son uniformes a lo largo de la chaveta en dirección axial, siendo máximas
en los extremos.
Como consecuencia de las muchas indeterminaciones, generalmente no puede hacerse un estudio
exacto de las tensiones. Los ingenieros suponen usualmente que todo el par es absorbido por una
fuerza tangencial F situada en la superficie del eje.
Esto es,
T = Fr
Las tensiones de cortadura y de compresión en la chaveta se calculan a partir de la fuerza F y se
emplea un coeficiente de seguridad suficientemente grande.

Diseño de cuñas cuadradas y planas

Puede basarse en los esfuerzos cortantes y de compresión producidos en la cuña como resultado del
momento de torsión transmitido. Las fuerzas que actúan sobre la cuña se muestran en la figura. Las
fuerzas F´ actúan como un par resistente para prevenir la tendencia de la cuña a rotar en el cuñero.
La localización exacta de la fuerza F no es conocida y es conveniente suponer que actúa
tangencialmente a la superficie del eje. Esta fuerza produce esfuerzos cortantes y de compresión en
la cuña.

La resistencia al momento de torsión del eje 𝑇 puede aproximarse por 𝑇 = 𝐹𝑟, donde r es el radio del
eje. El esfuerzo cortante en la cuña es:
Ϝ 𝐹𝑟 𝑇
𝜏= = =
𝑏𝐿 𝑏𝐿𝑟 𝑏𝐿𝑟
Donde 𝐿 es la longitud de la cuña y b es el ancho.
El momento de torsión del eje que puede soportar la cuña, desde el punto de vista del corte es:
𝑇𝑆 = 𝜏𝑏𝐿𝑟

El esfuerzo de comprensión en la cuña es:

𝐹 𝐹𝑟 𝑇
𝜎= = =
(𝑡/2)𝐿 (𝑡/2)𝐿𝑟 (𝑡/2)𝐿𝑟

El momento de torsión del eje que puede soportar la cuña, desde el punto de vista de la compresión,
es:
𝑇𝐶 = 𝜎(𝑡/2)𝐿𝑟

Una cuña cuadrada puede soportar el mismo momento de torsión del eje tanto desde el punto de vista
del corte como el punto de vista de la compresión. Esto es fácilmente comprobable si se igualan las
dos ecuaciones del momento y usando la relación aproximada σ = 2 τ para aceros dúctiles. Sobre la
misma base, las cuñas planas más anchas que profundas fallan en compresión, y las que son más
profundas que anchas fallan en corte.

DISEÑO DE CUÑAS PARA LOS EJES DE UNA MAQUINA CORTADORA DE BANDAS

Las cuñas son un elemento de conexión que cumple la tarea de transmitir la potencia y torque de ejes
a cualquier elemento de transmisión tales como catarinas, poleas.
Existe una gran variedad de diseños de cuñas de las cuales se puede mencionar las Cuadradas,
rectangulares paralelas, inclinadas, contra chavetas, cilíndricas, woodruff.
En cuanto al diseño de la cuña para los ejes de la maquina cortadora de bandas, se ha optado por que
las cuñas sean de tipo cuadrado ya que es el tipo más común de cuñas para ejes.
Para el diseño y selección de la cuña se debe primero tener conocimiento del tamaño real que tendrá
los ejes, por lo tanto, son importantes los datos obtenidos en la sección de diseño de ejes incluido en
este documento ya que de ellos dependerá el tamaño de la cuña a utilizar.

Según la tabla anterior para el tamaño de los ejes que tienen cuñeros en la máquina de corte de
bandas, el diámetro de las cuñas serán los siguientes:

El material que se usará en las cuñas será el mismo de los ejes, acero 1020 ya que posee una
resistencia y una ductilidad adecuadas para la mayoría de actividades.
Ahora para determinar la longitud de cada cuña se debe tener en cuenta el torque al que se ve
sometida, el esfuerzo cortante y el esfuerzo de compresión dado que las cuñas pueden fallar de dos
formas: por corte de la interface eje/cubo y por compresión

Para determinar cuál es la longitud ideal mínima de cada cuña se debe utilizar las siguientes formulas:
Por corte de la interface eje/cubo:
2𝑇
𝐿=
𝑇𝑑 ∗ 𝐷 ∗ 𝑊

Donde 𝑇𝑑 es el esfuerzo cortante que actua sobre la cuña y que también es igual a:
0.5𝑆𝑦
𝑇𝑑 =
𝑁

Por comprensión:
4𝑇
𝐿 = 𝜎𝑑∗𝐷∗𝐻

𝑆𝑦
Con 𝜎𝑑= 𝑁

𝑁 = 3 para aplicaciones industriales típicas.

Entonces como se puede apreciar la maquina solo tiene dos tipos de diámetros con cuñeros los de
1.18in, los de 1in, y dos tipos de torques aplicados 1 para los ejes de la trasmisión de arrastre y otro
para el eje de corte.

Modo de falla: corte de la interface eje/cubo

Cuñas de sistema de arrastre
T:134.4258
Para D: 1.18in
W=1/4

0.5𝑆𝑦
𝑇𝑑 =
𝑁
0.5(55100𝑝𝑠𝑖)
𝑇𝑑 =
3
𝑇𝑑 = 9183.333𝑝𝑠𝑖

2𝑇
𝐿=
𝑇𝑑 ∗ 𝐷 ∗ 𝑊
𝐿 = 0.09924𝑖𝑛

Para D: 1in
W=1/4

0.5𝑆𝑦
𝑇𝑑 =
𝑁
0.5(55100𝑝𝑠𝑖)
𝑇𝑑 =
3
𝑇𝑑 = 9183.333𝑝𝑠𝑖

2𝑇
𝐿=
𝑇𝑑 ∗ 𝐷 ∗ 𝑊
𝐿 = 0.117104𝑖𝑛
Eje de discos de corte

𝑇 = 17.3922
Para D: 1in
W=1/4
0.5𝑆𝑦
𝑇𝑑 =
𝑁
0.5(55100𝑝𝑠𝑖)
𝑇𝑑 =
3
𝑇𝑑 = 9183.333𝑝𝑠𝑖
2𝑇
𝐿=
𝑇𝑑 ∗ 𝐷 ∗ 𝑊
𝐿 = 0.0155𝑖𝑛

Modo de falla comprensión

Cuñas de sistema de arrastre

𝑇 = 134.4258
Para D: 1.18in
W=1/4

𝑆𝑦
𝜎𝑑= 𝑁
55100𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑑= 3

𝜎𝑑=18366.66psi

4𝑇
𝐿=
𝜎𝑑 ∗ 𝐷 ∗ 𝐻
𝐿 = 0.09924𝑖𝑛
Para D: 1in
W=1/4

𝑆𝑦
𝜎𝑑= 𝑁
55100𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑑= 3

𝜎𝑑=18366.66psi

4𝑇
𝐿=
𝜎𝑑 ∗ 𝐷 ∗ 𝐻
𝐿 = 0.117104𝑖𝑛

Eje de discos de corte

𝑇 = 17.3922
Para D: 1in
W=1/4

𝑆𝑦
𝜎𝑑= 𝑁
55100𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑑= 3

𝜎𝑑=18366.66psi

4𝑇
𝐿=
𝜎𝑑 ∗ 𝐷 ∗ 𝐻
𝐿 = 0.01515𝑖𝑛
Como se puede apreciar por los dos métodos el resultado es el mismo, entonces en resumen las cuñas
serán de la siguiente forma:

Las longitudes de cada cuña son por elección de diseño considerando el ancho del cubo (piñón,
Catarina, polea) y los datos ya calculados; Además se tuvo en cuenta si se presentan chaflanes muy
cerca del lugar en el que está ubicado del cubo para evitar que se generen concentraciones de
esfuerzos mayores sobre el eje.

FALLAS EN LAS CHAVETAS

En los cuerpos sometidos a esfuerzos torsionales es típico que los materiales dúctiles fallen por corte,
en sus fibras internas, y en los materiales esforzados a compresión, por lo regular fallan por
aplastamiento de su estructura y se flambean debido a su relación ancho/altura.
En las chavetas claramente se inducen estos dos tipos de esfuerzo, por lo que la altura o espesor
dentro del eje y su ancho producen resultados distintos. Entonces de una manera sencilla de decirlo,
se puede asegurar que, sobre la misma base, las cuñas planas más anchas que profundas fallan en
compresión, y las que son más profundas que anchas fallan en corte.