Resumo de Diagrama de

BODE.
Diagrama de BODE.

Antes de começarmos a falar sobre o diagrama de Bode,

gostaria de previamente dar uma introdução sobre o diagrama de
Bode (D.B).

O Diagrama de Bode é uma técnica de utilização de gráficos

semi-logarítmiocos, para observar a resposta da função de
transferência em função da variação da freqüência.

Escala Decibel:


  10  log  


Sabendo que  


temos que:

 

  10  log   
²

Para podermos utilizar o diagrama de Bode, vamos considerar que a
impedância de entrada é aproximadamente igual a impedância de
saída. Assim:


  10  log  ²

Utilizando a identidade logarítmica que diz que: log    2  log ,
podemos dizer então que:


  20  log  

A mesma demonstração se aplica para a corrente, onde teremos no
fim a seguinte expressão:


  20  log  

Imagine os seguintes diagramas de blocos:

Caso 1:

Vi
[K]
Vo, temos a seguinte função de transferência:




Em ganhos Decibel teremos que:


  20 log    20 log   !"!#

Exemplo:

Seja o seguinte circuito:

Temos que    
$
$%&$
, ou temos que a função de transferência
é:
   
' $
( $%&$
. Em ganhos Decibel, temos:

  20 log ) *  20 log ) *   !"!#
' $
( $%&$

Como R1+R2 é (claramente) maior que R1 (pois não existe

resistência negativa), podemos perceber que 20 log ) * será
$
$%&$

negativo, pois ) * será menor que 1. Assim teremos a seguinte

$
$%&$
representação do diagrama de Bode:

Representação do ganho em Decibel:

Representação do ângulo de fase:
Caso 2:
+,
,-
Vi
[ ]
Vo, temos a seguinte função de transferência:

 ./

 /
Em ganhos Decibel teremos que:
 ./

  20 log    20 log  
 /
Imagine que /  0,1  /, o modulo do resultado será:
0,1/

  20 log    20 log0,1  120 ##
/
Agora imagine que /  10  /, o modulo do resultado será:
10/

  20 log    20 log10  20 ##
/
Assim teremos a seguinte representação do diagrama de Bode:

Representação do ganho em Decibel:

Em ganhos decibel, será uma reta com inclinação de 20 db/dec.

Representação do ângulo de fase:

Caso 3:
%
Vi
[ 23 ]
Vo, temos a seguinte função de transferência:
34

 1

 ./
/
Em ganhos Decibel teremos que:

 1

  20 log    20 log 5 6
 ./
/
Imagine que /  0,1  /, o modulo do resultado será:

1

  20 log 5 6  20 log10  20 ##
0,1/
/
Agora imagine que /  10  /, o modulo do resultado será:
 1

  20 log 5 6  20 log0,1  120 ##
10/
/
Assim teremos a seguinte representação do diagrama de Bode:

Representação do ganho em Decibel:

Em ganhos decibel, será uma reta com inclinação de -20 db/dec.

Representação do ângulo de fase:

Caso 4:

Vi
[1 7
+,
,-
]
Vo, temos a seguinte função de transferência:

 ./
17
 /
Em ganhos Decibel teremos que:
 ./

  20 log    20 log 1 7 
 /
Imagine que /  0,1  /, o modulo do resultado será:

0,1/

  20 log 581² 7  ²6 9 20 log1  0
/

Agora imagine que /  10  /, o modulo do resultado será:

10/

  20 log 581² 7  ²6 9 20 log10  20 ##
/

Assim teremos a seguinte representação do diagrama de Bode:

Representação do ganho em Decibel:

Em ganhos decibéis, teríamos que até w se aproximar de WC o
ganho seria 0. Quando ele passa de WC, teríamos que ele seria
como o caso 2, e seria uma reta com inclinação 20 db/dec.

Representação do ângulo de fase:

No começo, quando W é muito menor que WC, a parte real tende a

prevalecer, quando chega ao instante onde w=WC, podemos
perceber que haverá uma defasagem de 45º, e depois quando w
tende a ser muito maior que WC, podemos ver facilmente, que
apenas a parte imaginária irá prevalecer, fazendo com que haja uma
defasagem de 90°.
Caso 5:
%
23
%&
Vi
[ ]
Vo, temos a seguinte função de transferência:
34

 1

 1 7 ./
/
Em ganhos Decibel teremos que:

 1

  20 log    20 log 5 6
 ./
17
/
Imagine que /  0,1  /, o modulo do resultado será:

1

  20 log 5: :6 9 20 log1  0
./
17
/
Agora imagine que /  10  /, o modulo do resultado será:

1

  20 log 5: :6 9 20 log0,1  120 ##
./
17
/
Assim teremos a seguinte representação do diagrama de Bode:

Representação do ganho em Decibel:

Em ganhos decibéis, teríamos que até w se aproximar de WC o
ganho seria 0. Quando ele passa de WC, teríamos que ele seria
como o caso 3, e seria uma reta com inclinação -20 db/dec.

Representação do ângulo de fase:

No começo, quando W é muito menor que WC, a parte real tende a

prevalecer, quando chega ao instante onde w=WC, podemos
perceber que haverá uma defasagem de -45º, e depois quando w
tende a ser muito maior que WC, podemos ver facilmente, que
apenas a parte imaginária irá prevalecer, fazendo com que haja uma
defasagem de -90°.