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Manual de Firmware
Programa de control primario ACS880
Lista de manuales relacionados
Manuales de hardware del convertidor Código (inglés) Código (español)
*ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093 3AUA0000103703
*ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) 3AUA0000128301 3AXD50000007452
hardware manual
ACS880-04XT drive module packages (500 to 1200 kW) 3AXD50000025169
hardware manual
ACS880-04 single drive module packages hardware 3AUA0000138495
manual
*ACS880-07 drives (45 to 710 kW, 50 to 700 hp) hardware 3AUA0000105718 3AUA0000125117
manual
*ACS880-07 drives (560 to 2800 kW) hardware manual 3AUA0000143261 3AUA0000147957
ACS880-14 and -34 single drive packages hardware 3AXD50000022021
manual
*ACS880-17 drives hardware manual 3AXD50000020436 3AXD50000025046
*ACS880-37 drives hardware manual 3AXD50000020437
ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271
ACS880-107 inverter units hardware manual 3AUA0000102519 3AUA0000127692
En Internet podrá encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF. Véase el
apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada. Para obtener
manuales no disponibles en la Biblioteca de documentos, contacte con su representante local de ABB.
*Hay disponible una lista de enlaces a todos los manuales aplicables a este producto en la biblioteca
de documentos:
Producto Código
Convertidores ACS880-01 9AKK105408A7004
Módulos de convertidor ACS880-04 (200 a 710 kW, 300 a 700 hp) 9AKK105713A4819
Convertidores ACS880-07 (45 a 710 kW, 50 a 700 hp) 9AKK105408A8149
Convertidores ACS880-07 (560 a 2800 kW) 9AKK105713A6663
Convertidores ACS880-17 9AKK106354A1499
Convertidores ACS880-37 9AKK106354A1500
Manual de Firmware
Programa de control primario ACS880
Índice
Índice
Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Introducción al manual
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Términos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Exención de responsabilidad sobre seguridad cibernética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety 16
Velocidades/frecuencias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Velocidades/frecuencias críticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ajuste automático del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Amortiguación de oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Eliminación de la frecuencia de resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Control de embalamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Compatibilidad con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Control de motor escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ajuste automático de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Magnetización por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Control de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Macros de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Potenciómetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Control del freno mecánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Control de tensión CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Control de sobretensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Control de tensión y límites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Chopper de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Seguridad y protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Protección térmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Protección térmica del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Restauraciones automáticas de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Otras funciones de protección programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Registro de datos y mensajes de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Supervisión de señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Temporizadores y contadores de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Calculadoras de ahorro de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Otros aspectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Series de parámetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Cálculo de la suma de comprobación de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Bloqueo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Parámetros de almacenamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Función de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Soporte del filtro du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Soporte del filtro senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5. Macros de aplicación
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Macro Fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Índice 7
6. Parámetros
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Términos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Resumen de grupos de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Listado de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
01 Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
03 Entradas de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
04 Alarmas y Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
05 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
06 Palabras de Control y Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
07 Info Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
10 DI, RO Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11 DIO, Fen, Fsal Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12 AI Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
13 AO Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
14 Módulo 1 exten I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
15 Módulo 2 exten I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
16 Módulo 3 exten I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
19 Modo Operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
20 Marcha/Paro/Direccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
21 Modo Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
22 Seleccion Referencia Veloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
23 Rampas de Acel / Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
24 Acondic. ref. velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
25 Control Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
26 Cadena Referencia de Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
28 Frecuencia Cadena de Ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
31 Funciones de Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
32 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
33 Temporiz. y cont. genéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
8 Índice
8. Análisis de fallos
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Alarmas y fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Mensajes editables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Historial y análisis de alarmas y fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Índice 9
Información adicional
Consultas sobre el producto y el servicio técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
Formación sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
Introducción al manual 11
1
Introducción al manual
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe el contenido del manual. También contiene información sobre
compatibilidad, seguridad y destinatarios previstos.
Alcance
Este manual corresponde al Programa de control primario ACS880 (versión 2.4x).
La versión de firmware del Programa de control es visible en el parámetro
07.05 Version Firmware, o bien en Info Sistema en el menú principal del panel de
control del convertidor.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor.
• Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner en
marcha o emplear el convertidor. Las instrucciones de seguridad completas se
entregan junto con el convertidor como parte del Manual de hardware o, en el
caso de las instalaciones con convertidores de frecuencia múltiples ACS880,
como un documento separado.
• Lea las notas y avisos específicos para la función de firmware antes de
cambiar los valores de los parámetros. Estas advertencias y notas se incluyen en
las descripciones de los parámetros que aparecen en el capítulo Parámetros.
Destinatarios previstos
Este manual está destinado a las personas encargadas de diseñar, poner en marcha
o usar el sistema de convertidor.
12 Introducción al manual
Documentos relacionados
Nota: Encontrará una secuencia de puesta en marcha rápida para una aplicación
de control de velocidad en la ACS880 drives with primary control program,
Quick start-up guide (3AUA0000098062), suministrada con el convertidor.
Términos y abreviaturas
Término/ Definición
abreviatura
AC 800M Tipo de controlador programable fabricado por ABB
ACS-AP-I Tipos de panel de control usados en los convertidores de frecuencia ACS880
ACS-AP-W
ACS800 Una familia de productos de ABB Drives
AI Entrada analógica; interfaz para señales de entrada analógicas
AO Salida analógica; interfaz para señales de salida analógicas
BCI Interfaz de bus de campo integrado. Véase la página 571.
BCU Tipo de unidad de control usado en los convertidores de frecuencia ACS880,
fundamentalmente con inversores conectados en paralelo o módulos de
alimentación
Bus de CC Circuito de CC entre el rectificador y el inversor
Control de red Con los protocolos de bus de campo basados en el protocolo Common
Industrial Protocol (CIPTM), como en el caso de DeviceNet y Ethernet/IP, se
refiere al control del convertidor mediante los objetos Net Ctrl y Net Ref del
perfil ODVA AC/DC Drive. Para más información, véase www.odva.org, y los
siguientes manuales:
• FDNA-01 DeviceNet adapter module User’s manual (3AFE68573360
[Inglés]), y
• FENA-01/-11 Ethernet adapter module User’s manual (3AUA0000093568
[Inglés]).
Convertidor Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA. El convertidor
consta de un rectificador y un inversor conectados entre sí por el bus de CC.
En los convertidores de hasta aproximadamente 500 kW, estos elementos
están integrados en un solo módulo (módulo de convertidor). Los
convertidores de mayor tamaño constan habitualmente de unidades de
alimentación e inversor independientes.
Se utiliza el programa de control primario ACS880 para controlar el inversor
del convertidor de frecuencia.
Convertidor Véase unidad inversora.
del lado de
motor
Convertidor Véase unidad de alimentación.
del lado de
red
D2D De convertidor a convertidor; enlace de comunicación entre convertidores
implementado por el programa de aplicación. Véase Drive application
programming manual (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [Inglés])
DDCS Sistema de comunicación distribuido para convertidores; un protocolo
utilizado en la comunicación entre equipos ABB
DI Entrada digital; interfaz para señales de entrada digitales
DIO Entrada/salida digital; interfaz que puede usarse como entrada o salida digital
14 Introducción al manual
Término/ Definición
abreviatura
DO Salida digital; interfaz para señales de salida digitales
DriveBus Enlace de comunicación que usan, por ejemplo, los controladores ABB. Los
convertidores ACS880 pueden conectarse al enlace DriveBus del controlador.
DTC Control directo de par. Véase la página 43.
E/S Entrada(s)/Salida(s)
FAIO-01 Módulo opcional de ampliación de E/S analógicas
FBA Adaptador de bus de campo
FCAN-01 Adaptador CANopen opcional
FCNA-01 Adaptador ControlNet opcional
FDCO-0x Módulo opcional de comunicación DDCS
FDIO-01 Módulo opcional de ampliación de E/S digitales
FDNA-01 Adaptador DeviceNet opcional
FEA-03 Adaptador de ampliación de E/S opcional
FECA-01 Adaptador EtherCAT® opcional
FEN-01 Módulo opcional de interfaz de encoder TTL
FEN-11 Módulo opcional de interfaz de encoder absoluto
FEN-21 Módulo opcional de interfaz de resolver
FEN-31 Módulo opcional de interfaz de encoder HTL
FENA-11 Adaptador opcional Ethernet/IP, Modbus/TCP y PROFINET IO
FENA-21 Adaptador opcional de doble puerto Ethernet/IP, Modbus/TCP y PROFINET
IO
FEPL-02 Adaptador POWERLINK opcional
FIO-01 Módulo opcional de ampliación de E/S digitales
FIO-11 Módulo opcional de ampliación de E/S analógicas
FPBA-01 Adaptador PROFIBUS DP opcional
FPTC-01 Módulo de protección para termistor opcional.
FPTC-02 Módulo de protección para termistor con certificado ATEX opcional para
atmósferas potencialmente explosivas.
FSCA-01 Adaptador Modbus/RTU opcional
FSO-xx Módulo de funciones de seguridad opcional
HTL Lógica de alto umbral
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor), un
tipo de semiconductor controlado por tensión usado habitualmente en los
inversores y unidades de alimentación IGBT debido a su sencillo control y alta
frecuencia de conmutación.
INU-LSU Tipo de enlace de comunicación DDCS óptico entre dos convertidores, por
ejemplo la unidad de alimentación y la unidad inversora de un sistema de
convertidor.
Introducción al manual 15
Término/ Definición
abreviatura
ISU Una unidad de alimentación IGBT; un tipo de unidad de alimentación
implementado mediante componentes de conmutación IGBT, utilizado en los
convertidores regenerativos y con bajo nivel de armónicos.
LSU Véase unidad de alimentación.
Marcha de ID Marcha de identificación del motor. Durante la marcha de identificación, el
convertidor identifica las características del motor para un óptimo control del
mismo.
ModuleBus Enlace de comunicación que usan, por ejemplo, los controladores ABB. Los
convertidores ACS880 pueden conectarse al enlace óptico ModuleBus del
controlador.
Parámetro Instrucción de funcionamiento al convertidor ajustable por el usuario, o bien
señal medida o calculada por el convertidor.
PLC Controlador lógico programable
PTC Coeficiente de temperatura positivo
PU Véase unidad de potencia.
RDCO-0x Módulo de comunicación DDCS
Regulador Controlador proporcional-integral-derivada. El control de la velocidad del
PID convertidor se basa en el algoritmo PID.
RFG Generador de función de rampa
RO Salida de relé; interfaz para una señal de salida digital. Se implementa con un
relé.
SAI Sistema de alimentación ininterrumpida; equipo de alimentación con batería
para mantener la llegada de tensión durante un fallo de la red.
SSI Interfaz serie síncrona
STO Función Safe Torque Off (desconexión segura de par)
TTL Lógica transistor a transistor
Unidad de En los convertidores grandes (> 500 kW aprox.), la parte del convertidor que
alimentación convierte la CA en CC. Consta de uno o varios módulos de alimentación y sus
componentes auxiliares. Una unidad de alimentación IGBT (ISU) también es
capaz de inyectar energía regenerada a la red de alimentación.
Unidad de Contiene la electrónica de alimentación y las conexiones de alimentación del
potencia convertidor (o módulo inversor). La unidad de control del convertidor está
conectada a la unidad de potencia.
Unidad En los convertidores grandes (> 500 kW aprox.), la parte del convertidor que
inversora convierte la CC en CA para el motor. Consta de uno o varios módulos de
inversor y sus componentes auxiliares.
ZCU Tipo de unidad de control usado en los convertidores de frecuencia ACS880
(fundamentalmente en módulos de convertidor o unidades de
alimentación/inversoras que constan de un único módulo de potencia).
Consiste en una tarjeta de E/S instalada dentro de una carcasa de plástico.
Según el tipo de hardware, la unidad de control puede montarse en el
convertidor/módulo inversor o bien instalarse separadamente.
16 Introducción al manual
2
Uso del panel de control
Consulte el ACX-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685
[Inglés]).
18 Uso del panel de control
Lugares de control y modos de funcionamiento 19
3
Lugares de control y modos
de funcionamiento
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe los lugares de control y los modos de funcionamiento
admitidos por el programa de control.
20 Lugares de control y modos de funcionamiento
ACS880
Control externo
2)
E/S 1) PLC
Control local
Adaptador de bus de
campo (Fxxx) o módulo
de comunicación DDCS
Interfaz de bus de
campo integrado
(BCI) o enlace Panel de control
Panel de control o herramienta maestro/esclavo
de PC Drive composer
(opcional)
M
3~
MOTOR
Encoder
Control local
Cuando el convertidor está en control local, las órdenes de control se dan desde el
teclado del panel de control o desde un PC equipado con Drive composer. Los
modos de control de velocidad y par están disponibles para el control local; el modo
de frecuencia está disponible cuando se utiliza el modo de control de motor escalar
(véase el parámetro 19.16 Local Modo Control).
El control local se utiliza principalmente durante la puesta en marcha y el
mantenimiento. El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la
señal de control externo cuando se emplea en modo local. El cambio del lugar de
control a local puede evitarse con el parámetro 19.17 Local Deshabilitar Ctrl.
El usuario puede utilizar un parámetro (49.05 Accion Perdida Comunic) para
seleccionar la reacción del convertidor ante una interrupción de la comunicación con
el panel de control o la herramienta de PC (el parámetro no tiene ningún efecto en
control externo).
Lugares de control y modos de funcionamiento 21
Control externo
Cuando el convertidor está en modo de control externo, las órdenes de control se
dan a través de:
• los terminales de E/S (entradas digitales y analógicas) o módulos opcionales de
ampliación de E/S
• la interfaz de bus de campo integrado o un módulo adaptador de bus de campo
opcional
• la interfaz del controlador externo (DDCS)
• el enlace maestro/esclavo, y/o
• el panel de control.
Existen dos lugares de control externos disponibles: EXT1 y EXT2. El usuario puede
seleccionar independientemente las fuentes de las órdenes de marcha y paro ara cada
lugar mediante los parámetros 20.01…20.10. El modo de funcionamiento se puede
seleccionar separadamente para cada lugar (grupo de parámetros 19 Modo Operacion), lo
que permite una conmutación rápida entre diferentes modos de funcionamiento, como por
ejemplo entre control de velocidad y control de par. La selección de EXT1 o EXT2 se
efectúa a través de cualquier fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital o la palabra de
control de bus de campo (véase el parámetro 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion). Se puede
seleccionar separadamente la fuente de la referencia para cada modo de funcionamiento.
Los selectores del punto de ajuste PID de proceso en los grupos de parámetros
40 Conj. PID proceso 1 y 41 Conj. PID proceso 2 sólo tienen un ajuste para el panel
de control. Siempre que se selecciona el panel de control como fuente del punto de
ajuste, se reanuda el funcionamiento usando el punto de ajuste anterior.
Limitación de par
(pág. 618) Regulador
Controlador PID de par
de proceso (pág. 619)
(pág. 623)
Modo de control
de motor DTC
4
Funciones del programa
Contenido de este capítulo
El programa de control contiene todos los parámetros (incluidas las señales
actuales) presentes en el convertidor de frecuencia. Este capítulo describe algunas
de las funciones más importantes del programa de control, cómo usarlas y cómo
programarlas para que funcionen.
Control de velocidad
Programa de Control del par
bloques de Control de frecuencia
funciones Lógica del convertidor
Interfaz de
Biblioteca
parámetros
Interfaz de E/S
Interfaz de bus de M
campo
de bloques
Protecciones
estándar
Realimentación
Programa adaptativo
De forma convencional, el usuario puede controlar el funcionamiento del convertidor
mediante parámetros. Sin embargo, los parámetros estándar tienen un conjunto fijo
de selecciones o un rango de ajuste. Para personalizar aún más el funcionamiento
del convertidor, es posible crear un programa adaptativo a partir de un conjunto de
bloques de funciones.
La herramienta de PC Drive composer pro (versión 1.10 o posterior, disponible por
separado) tiene una función de programación adaptativa con una interfaz de usuario
gráfica para crear el programa personalizado. Los bloques de funciones incluyen las
funciones aritméticas y lógicas habituales, además de, por ejemplo, bloques de
selección, comparación y temporización. El programa puede contener un máximo de
20 bloques. El programa adaptativo tiene un tiempo de ejecución de 10 ms.
Para seleccionar la entrada al programa, la interfaz de usuario cuenta con
preselecciones para las entradas físicas, valores actuales comunes y otra
información de estado del convertidor. Los valores de parámetros y las constantes
también pueden definirse como entradas. La salida del programa puede usarse, por
ejemplo, como señal de arranque, evento externo o referencia, o conectarse a las
salidas del convertidor. Nótese que la conexión de la salida del programa adaptativo
a un parámetro de selección protegerá el parámetro contra escritura.
El estado del programa adaptativo se muestra mediante el parámetro 07.30 Estado
del programa adaptativo. El programa adaptativo puede deshabilitarse mediante
96.70 Deshabilita el programa adaptativo.
Para más información, véase Adaptive programming application guide
(3AXD50000028574 [Inglés]).
Programación de aplicaciones
Las funciones del programa del firmware pueden ampliarse por medio de la
programación de aplicaciones La programación de la aplicación está disponible
opcionalmente para el programa de control primario ACS880.
Se pueden crear programas de aplicación a partir de bloques de funciones basados
en la norma IEC 61131-3 usando una herramienta de PC disponible por separado.
Para más información, véase el Programming manual: Drive application
programming (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [Inglés]).
28 Funciones del programa
Interfaces de control
Entradas analógicas programables
La unidad de control dispone de dos entradas analógicas programables. Cada una
de las entradas puede ajustarse independientemente como entrada de tensión
(0/2…10 V o -10…10 V) o corriente (0/4…20 mA) mediante un puente o interruptor
en la unidad de control. Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse. El
número de entradas analógicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de
E/S FIO-11 o FAIO-01 (véase Ampliaciones de E/S programables a continuación).
El convertidor puede ajustarse para llevar a cabo una acción (por ejemplo, generar
una alarma o fallo) si el valor de una entrada analógica se sale de un rango
predefinido.
Ajustes
Grupo de parámetros 12 AI Estandar (página 160).
Ajustes
Grupo de parámetros 13 AO Estandar (página 165).
Ajustes
Grupos de parámetros 10 DI, RO Estandar (página 147) y 11 DIO, Fen, Fsal
Estandar (página 154).
Funciones del programa 29
Ajustes
Grupo de parámetros 10 DI, RO Estandar (página 147).
Ajustes
• Grupos de parámetros 14 Módulo 1 exten I/O (página 169), 15 Módulo 2 exten
I/O (página 191) y 16 Módulo 3 exten I/O (página 195).
• Parámetro 60.41 (página 387).
30 Funciones del programa
Ajustes
Grupos de parámetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA) (página 356), 51 FBA A
Ajustes (página 365), 52 FBA A Data In (página 366) y 53 FBA A Data Out
(página 367), 54 FBA B Ajustes (página 367), 55 FBA B Data In (página 369), 56
FBA B Data Out (página 369) y 58 Bus de campo integrado (página 370).
Funciones del programa 31
Funcionalidad maestro/esclavo
Generalidades
La funcionalidad maestro/esclavo puede usarse para vincular varios convertidores de
frecuencia con el fin de distribuir uniformemente la carga entre los convertidores.
Este concepto resulta ideal en las aplicaciones cuyos motores están acoplados unos
a otros mediante engranajes, cadenas, correas, etc.
Las señales de control externas se conectan habitualmente en un solo convertidor,
que actúa como maestro. El maestro controla hasta 10 esclavos enviándoles
mensajes de difusión a través de un enlace de comunicación de fibra óptica.
El maestro puede leer las señales de realimentación de hasta 3 esclavos
seleccionados.
Maestro controlado
por velocidad
M
~ Maestro de proceso
M
Esclavo de proceso ~
(Por ejemplo) Esclavo controlado
Maestro Palabra de control Esclavo por par o velocidad
Referencia de velocidad
Referencia de par
DDCS
DDCS
(Por ejemplo)
Palabra de estado
01.01 Velocidad Motor Usada
01.10 Par motor
selecciona con el parámetro 23.42 Fuente corr par esclavo (por defecto, referencia
2 recibida del maestro). La carga se ajusta con el parámetro 26.15 Compartir carga y
se activa mediante la fuente seleccionada por 23.40 Habilit. corrección vel. esclavo.
El parámetro 23.41 Ganancia corr. vel. esclavo proporciona un ajuste de ganancia
para la corrección de velocidad. El término de corrección final añadido a la referencia
de velocidad es mostrado por 23.39 Corrección sal. vel. esclavo. Véase el diagrama
de bloques en la página 613.
Notas:
• La función puede habilitarse sólo cuando el convertidor sea un esclavo
controlado por velocidad en el modo de control remoto.
• La disminución (25.08 Tasa de Caida Veloc) se ignora cuando la función de
reparto de carga está activa.
• El maestro y el esclavo deben tener los mismos valores de ajuste de control de
velocidad.
• El término de corrección de velocidad está limitado por los parámetros de la
ventana de error de velocidad 24.44 Ventana error veloc. baja y 24.43 Ventana
error veloc. alta. Una limitación activa se indica mediante 06.19 Palabra estado
ctrl velocidad.
Comunicación
Se puede crear un enlace maestro/esclavo conectando los convertidores entre sí
mediante cables de fibra óptica (puede requerir equipamiento adicional según el
hardware de convertidor existente) o cableando entre sí los conectores XD2D de los
convertidores. El medio se selecciona con el parámetro 60.01 M/F Puerto de
comunicación.
El parámetro 60.03 M/F Modo define si el convertidor es el maestro o un esclavo en
el enlace de comunicación. Normalmente, un convertidor maestro de un proceso
controlado por velocidad también se configura como el maestro de la comunicación.
La comunicación del enlace maestro/esclavo se basa en el protocolo DDCS, que
emplea series de datos (específicamente, la serie de datos 41). Cada serie de datos
contiene tres palabras de 16 bits. El contenido de la serie de datos puede
configurarse libremente con los parámetros 61.01...61.03. La serie de datos
difundida por el maestro contiene habitualmente la palabra de control, la referencia
de velocidad y la referencia de par, mientras que los esclavos devuelven una palabra
de estado con dos valores actuales.
El ajuste por defecto del parámetro 61.01 M/F Selección dato 1 es CW esclavo. Con
este ajuste en el maestro, se difunde a los esclavos un código formado por los
bits 0...11 de 06.01 Palabra Control Principal y cuatro bits seleccionados con los
parámetros 06.45...06.48. Sin embargo, el bit 3 de la palabra de control del esclavo
se modifica de manera que se mantiene siempre que el maestro esté modulando, y
cuando cambia a 0, el esclavo se para por sí sólo. El objetivo es sincronizar el paro
del maestro y del esclavo.
34 Funciones del programa
XD2D
XD2D
1
2
3
Pantalla 4
1
2
3
Pantalla 4
1
2
3
Pantalla 4
B
A
B
A
B
A
BGND
BGND
BGND
Maestro Esclavo 1 Esclavo n
Terminación ON Terminación OFF Terminación ON
Véase el Manual de hardware del convertidor para obtener más información de terminación y cableado.
T = Transmisor; R = Receptor
36 Funciones del programa
Esclavo 3
T R
FDCO
R T R T R T R T
MSTR CH0 CH1 CH2
NDBU
Esclavo 3
R T R T R T R T
CHx CHx CHx CHx
NDBU
X13 = REGEN
Funciones del programa 37
Ajustes y diagnósticos
Grupos de parámetros 60 Comunicación DDCS (página 379), 61 Datos transm D2D
y DDCS (página 392) y 62 Datos recep D2D y DDCS (página 397).
Funciones del programa 39
Topología
A continuación se muestra una conexión de ejemplo con un convertidor basado en
ZCU o BCU que usa cables de fibra óptica.
Los convertidores dotados de una unidad de control ZCU requieren un módulo de
comunicación FDCO DDCS adicional; los convertidores dotados de una unidad de
control BCU requieren un módulo RDCO o FDCO. La unidad BCU tiene una ranura
dedicada para el módulo RDCO; también puede usarse un módulo FDCO con una
unidad de control BCU pero se reserva una de las tres ranuras para módulos de
opciones universales. También son posibles las configuraciones en estrella y anillo,
en gran medida del mismo modo que con el enlace maestro/esclavo (véase el
apartado Funcionalidad maestro/esclavo de la página 31); la diferencia notable es
que el controlador externo se conecta al canal CH0 del módulo RDCO en lugar de al
CH2. El canal del módulo de comunicación FDCO puede seleccionarse libremente.
ACS880 ACS880
FDCO RDCO
CH0
T R T R T R
T = Transmisor; R = Receptor
Comunicación
La comunicación entre el controlador y el convertidor consta de series de datos de
tres palabras de 16 bits cada una. El regulador envía una serie de datos al
convertidor, que a su vez devuelve la siguiente serie de datos al controlador.
La comunicación utiliza las series de datos 10…33. El contenido de las series de
datos puede configurarse libremente, pero la serie de datos 10 contiene
40 Funciones del programa
Valor = 4865* 3 3 .1
Con el parámetro 60.64 Selección serie de datos buzón, es posible seleccionar las
series de datos 24 y 25 en lugar de las series de datos 32 y 33.
Los intervalos de actualización de las series de datos son los siguientes:
• Series de datos 10…11: 2 ms
• Series de datos 12…13: 4 ms
• Series de datos 14…17: 10 ms
• Series de datos 18…25, 32, 33: 100 ms.
Funciones del programa 41
Ajustes
Grupos de parámetros 60 Comunicación DDCS (página 379), 61 Datos transm D2D
y DDCS (página 392) y 62 Datos recep D2D y DDCS (página 397).
Topología
Las unidades de control de la unidad de alimentación y la unidad inversora se
conectan mediante cables de fibra óptica. En las unidades de control BCU-x2
equipadas con módulos RDCO, el canal CH1 del inversor está conectado al canal
CH0 de la unidad de alimentación.
A continuación se muestra una conexión de ejemplo con un sistema de convertidor
basado en BCU.
Unidad de alimentación (LSU) Unidad inversora (INU)
RDCO RDCO
CH0 CH1
T R T R
T = Transmisor; R = Receptor
Comunicación
La comunicación entre los convertidores y el convertidor consta de series de datos
de tres palabras de 16 bits cada una. La unidad inversora envía una serie de datos a
la unidad de alimentación, que a su vez devuelve la siguiente serie de datos a la
unidad inversora.
La comunicación usa las series de datos 10 y 11 actualizadas en intervalos de 2 ms.
La serie de datos 10 es enviada por el inversor a la unidad de alimentación, mientras
que la serie de datos 11 es enviada por la unidad de alimentación al inversor. El
contenido de las series de datos puede configurarse libremente, pero la serie de
datos 10 contiene habitualmente la palabra de control, mientras que la serie de datos
11 devuelve la palabra de estado.
En los convertidores únicos ACS880 con una unidad de alimentación independiente,
la comunicación básica se inicializa con el parámetro 95.20 Código 1 opciones HW.
Si la unidad de alimentación es regenerativa, es posible enviar una tensión de CC y/o
una referencia de potencia reactiva a esta desde el grupo de parámetros del inversor
94 Control LSU.
Ajustes
• Parámetros 06.36…06.43 (página 138) y 95.20 Código 1 opciones HW
(página 436).
• Grupos de parámetros 60 Comunicación DDCS (página 379), 61 Datos transm
D2D y DDCS (página 392), 62 Datos recep D2D y DDCS (página 397) y
94 Control LSU (página 430).
Funciones del programa 43
Ajustes
Parámetros 99.04 Modo Control Motor (página 458) y 99.13 Marcha ID solicitada
(página 461).
Rampas de referencia
Es posible ajustar individualmente los tiempos de rampa de aceleración y
deceleración para la referencia de velocidad, par y frecuencia.
Con una referencia de velocidad o frecuencia, las rampas se definen como el tiempo
que el convertidor tarda en acelerar o decelerar entre la frecuencia o velocidad cero y
el valor definido por el parámetro 46.01 Escala velocidad o 46.02 Escalado
Frecuencia. El usuario puede conmutar entre dos conjuntos de rampas
preestablecidos con ayuda de una fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital.
En el caso de la referencia de velocidad, también es posible controlar la forma de la
rampa.
44 Funciones del programa
En el caso de una referencia de par, las rampas se definen como el tiempo que
tarda en cambiar la referencia entre cero y el par nominal del motor (parámetro 01.30
Escala Par Nominal).
Ajustes
• Rampa de referencia de velocidad: Parámetros 23.11…23.19 y 46.01
(páginas 229 y 346).
• Rampa de referencia de par: Parámetros 01.30, 26.18 y 26.19
(páginas 121 y 256).
• Rampa de referencia de frecuencia: Parámetros 28.71…28.75 y 46.02
(páginas 266 y 346).
• Avance lento: parámetros 23.20 y 23.21 (página 232).
• Potenciómetro del motor: Parámetro 22.75 (página 228).
• Paro de emergencia (modo “Off3”): Parámetro 23.23 Paro Emergencia Tiempo
(página 232).
Velocidades/frecuencias constantes
Las velocidades y frecuencias constantes son referencias predefinidas que pueden
activarse rápidamente, por ejemplo, mediante entradas digitales. Es posible definir
hasta 7 velocidades constantes para el control de velocidad y 7 frecuencias
constantes para el control de frecuencia.
Ajustes
Grupos de parámetros 22 Seleccion Referencia Veloc (página 220) y 28 Frecuencia
Cadena de Ref (página 261).
Velocidades/frecuencias críticas
Es posible definir velocidades críticas (denominadas a veces “velocidades de salto”) para
las aplicaciones en las que es necesario evitar determinadas velocidades del motor o
intervalos de velocidad debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecánica.
Funciones del programa 45
Ejemplo
Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y de 1380 a 1560 rpm.
Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos de velocidad:
• habilite la función de velocidades críticas activando el bit 0 del parámetro 22.51
Vel Criticas Funcion y
• ajuste los intervalos de velocidades críticas como en la figura siguiente.
Ajustes
• Velocidades críticas: parámetros 22.51…22.57 (página 226).
• Frecuencias críticas: parámetros 28.51…28.57 (página 265).
Par inicial
t
Velocidad inicial + [25.39]
Velocidad inicial
Notas:
• Si el convertidor no puede generar la potencia de frenado solicitada durante la
rutina, los resultados se basarán únicamente en las etapas de aceleración y no
serán tan precisos como con una potencia de frenado completa.
• El motor superará ligeramente la velocidad máxima calculada al final de cada
etapa de aceleración.
Funciones del programa 47
n
%
nN
A B C D
t
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (ajuste automático)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B
D: Regulador de velocidad sobrecompensado
Proporcional,
Referencia integral +
+ Valor + Referencia
de velocidad - de error + de par
Derivada
Velocidad actual
Indicaciones de alarma
Se generará un mensaje de alarma, AF90 Autoafinado del controlador de velocidad,
si la rutina de ajuste automático no se completa con éxito. Véase el capítulo Análisis
de fallos (página 521) para obtener más información.
Ajustes
Amortiguación de oscilaciones
La función de amortiguación de oscilaciones puede usarse para eliminar oscilaciones
causadas por la mecánica o una tensión de CC oscilante. La entrada, una señal que
refleja la oscilación, se selecciona con el parámetro 26.53 Entrada compensac.
oscilaciones. La función de amortiguación de oscilaciones genera una onda senoidal
(26.58 Salida amort. oscilaciones) que puede sumarse a la referencia de par con una
ganancia (26.57 Ganancia amort. oscilaciones) y desfase (26.56 Fase amort.
oscilaciones) adecuados.
El algoritmo de amortiguación de oscilaciones puede activarse sin conectar la salida
a la cadena de referencia, lo cual hace posible la comparación de la entrada y la
salida de la función y efectuar más ajustes antes de aplicar el resultado.
50 Funciones del programa
• Aumente 26.57 Ganancia amort. • Pruebe otros valores para 26.56 Fase
oscilaciones y ajuste 26.56 Fase amort. amort. oscilaciones
oscilaciones si fuera necesario
Nota: Cambiar la constante de tiempo de filtro pasa bajos del error de velocidad o el
tiempo de integración del regulador de velocidad puede afectar al ajuste del
algoritmo de amortiguación de oscilaciones. Se recomienda ajustar el regulador de
velocidad antes de ajustar el algoritmo de amortiguación de oscilaciones (la ganancia
del regulador de velocidad puede ajustarse tras el ajuste de este algoritmo).
Ajustes
Parámetros 26.51…26.58 (página 257).
Ajustes
Parámetros 24.13…24.17 (página 237).
Control de embalamiento
En el control de par, el motor puede embalarse de manera incontrolada si se pierde
la carga repentinamente. El programa de control tiene una función de control de
Funciones del programa 51
embalamiento que reduce la referencia de par siempre que la velocidad del motor
supere 30.11 Velocidad Minima o 30.12 Velocidad Maxima.
0
Tiempo
Control de embalamiento activo
30.11
31.30 Margen fallo
sobrevelocidad
Nivel de disparo por sobrevelocidad
Ajustes
Parámetros 26.81 Ganancia ctrl sobrecarg y 26.82 Tiempo de integración control
sobrecarga (página 260).
90.53 90.43
90.62
X X X
X
e Y Carga
Y M YY
e
Encoder de la Encoder del
carga motor
90.61
90.54
90.44
Funciones del programa 53
Contador de posición
El programa de control contiene un contador de posición que puede usarse para
indicar la posición de la carga. La salida de la función del contador, parámetro 90.07
Posición de carga escalada int, indica el número de revoluciones escaladas que se
leen de una fuente seleccionada (véase el apartado Realimentación del motor y la
carga en la página 52).
La relación entre las revoluciones del eje del motor y el movimiento de
desplazamiento de la carga (en cualquier unidad de distancia) está definida por los
parámetros 90.63 Numerador constante y 90.64 Denominador constante. Esta
función de engranaje puede modificarse sin necesidad de validar el parámetro o
reinicializar el contador de posición.
Para información detallada sobre las conexiones de los parámetros de la función de
realimentación de la carga, véase el diagrama de bloques en la página 612.
54 Funciones del programa
-21474838
momento, pero el bit 6 de 90.35 Pos estado contador se ajustará para indicar los
datos de posición que puedan ser imprecisos. Además, el bit 4 de 90.35 se borra
hasta la próxima parada como recomendación para reinicializar el contador de
posición.
El parámetro 90.60 Contador pos. error y reinicio define si el cálculo de la posición se
reanuda desde el valor anterior cuando se produce un error del encoder o una
reinicialización de la unidad de control. Por defecto, el bit 4 de 90.35 Pos estado
contador se borra después de un error, indicando que es necesario llevar a cabo una
reinicialización. Con 90.60 ajustado a Continuar desde el valor anterior, los valores
de posición se conservan cuando se produce un error o una reinicialización; sin
embargo, el bit 6 de 90.35 se ajusta para indicar que se ha producido un error.
Nota: Con un encoder absoluto multivuelta, el bit 6 de 90.35 se borra en la siguiente
parada del convertidor si el encoder se ha recuperado del error; el bit 4 no se borra.
El estado del contador de posición se mantiene durante el reinicio de la unidad de
control, tras el cual se reanuda el cálculo de posición a partir de la posición absoluta
proporcionada por el encoder, teniendo en cuenta la posición especificada por 90.58.
Ajustes
Grupos de parámetros 90 Seleccion Realimentacion (página 406), 91 Ajustes de
módulo encoder (página 417), 92 Encoder 1 Configuracion (página 420) y
93 Encoder 2 Configuracion (página 427).
Funciones del programa 59
Avance lento
La función de avance lento permite el uso de un interruptor momentáneo para girar
brevemente el motor. La función de avance lento se utiliza generalmente para
controlar la maquinaria localmente durante el mantenimiento o la puesta en marcha.
Existen dos funciones de avance lento (1 y 2), cada una con sus propias fuentes de
activación y referencias. Las fuentes de señal se seleccionan con los parámetros
20.26 Fuente av lento 1 marcha y 20.27 Fuente av lento 2 marcha. Cuando se activa
el avance lento, el convertidor arranca y acelera hasta la velocidad de avance lento
definida (22.42 Ref. avance lento 1 o 22.43 Ref. avance lento 2), siguiendo la rampa
de aceleración establecida (23.20 Tiempo Acel Jogging). Después de desactivarse la
señal, el convertidor decelera hasta detenerse siguiendo la rampa de deceleración
de avance lento establecida (23.21 Tiempo Decel Jogging).
La tabla y la figura siguientes muestran un ejemplo del funcionamiento del
convertidor durante el avance lento. En este ejemplo, se utiliza el modo de paro por
rampa (véase el parámetro 21.03 Funcion Paro).
Ord. Av. Lento = Estado de la fuente definido usando 20.26 Fuente av lento 1 marcha
o 20.27 Fuente av lento 2 marcha
Habil. av. lento = Estado de la fuente establecida por 20.25 Avance Lento Habilitar
Ord. marcha = Estado de la orden de marcha del convertidor.
Ord. marcha
Velocidad
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16 17 18 t
Ord. Ord.
Fase av. Habil. mar- Descripción
av. lento
lento cha
4-5 0 1 0 El convertidor está parado.
5-6 1 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo
largo de la rampa de aceleración de la función de avance
lento.
6-7 1 1 0 El convertidor sigue la referencia de avance lento.
7-8 0 1 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la
rampa de deceleración de la función de avance lento.
8-9 0 1->0 0 El convertidor está parado. Mientras la señal de habilitación
de avance lento esté activada, las órdenes de marcha se
omiten. Tras la desactivación de la habilitación de avance
lento, se requiere una nueva orden de marcha.
9-10 x 0 1 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo
largo de la rampa de aceleración seleccionada (parámetros
23.11...23.19).
10-11 x 0 1 El convertidor sigue la referencia de velocidad.
11-12 x 0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la
rampa de deceleración seleccionada (parámetros
23.11...23.19).
12-13 x 0 0 El convertidor está parado.
13-14 x 0 1 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo
largo de la rampa de aceleración seleccionada (parámetros
23.11...23.19).
14-15 x 0->1 1 El convertidor sigue la referencia de velocidad. Mientras la
orden de marcha esté activada, la señal de habilitación de
avance lento se omite. Si la señal de habilitación de avance
lento está activada cuando la orden de marcha se desactiva,
el avance lento se habilita inmediatamente.
15-16 0->1 1 0 La orden de marcha se desactiva. El convertidor comienza a
decelerar a lo largo de la rampa de deceleración
seleccionada (parámetros 23.11...23.19).
Cuando la orden de avance lento se activa, el convertidor en
deceleración adopta la rampa de deceleración de la función
de avance lento.
16-17 1 1 0 El convertidor sigue la referencia de avance lento.
17-18 0 1->0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la
rampa de deceleración de la función de avance lento.
Notas:
• El avance lento no está disponible si el convertidor está en control local.
• No es posible activar el avance lento si la orden de marcha del convertidor está
activada ni poner en marcha el convertidor mientras el avance lento esté
activado. La puesta en marcha del convertidor después de la desactivación de la
habilitación de avance lento requiere una nueva orden de marcha.
• Si las dos funciones de avance lento están activadas, tiene prioridad la que se
haya activado primero.
• El avance lento utiliza el modo de control de velocidad.
• Los tiempos de forma de rampa (parámetros 23.16…23.19) no se aplican a las
rampas de aceleración/deceleración de avance lento.
• Las funciones de avance lento activadas a través del bus de campo (véase
06.01 Palabra Control Principal, bits 8…9) usan las referencias y tiempos de
rampa definidos para el avance lento, pero no requieren la señal de habilitar
avance lento.
Ajustes
Parámetros 20.25 Avance Lento Habilitar (página 210), 20.26 Fuente av lento 1
marcha (página 210), 20.27 Fuente av lento 2 marcha (página 211), 22.42 Ref.
avance lento 1 (página 225), 22.43 Ref. avance lento 2 (página 225), 23.20 Tiempo
Acel Jogging (página 232) y 23.21 Tiempo Decel Jogging (página 232).
• los motores se van a cambiar tras la identificación del motor (marcha de ID).
En el modo de control escalar, algunas funciones estándar no están disponibles.
Véase también el apartado Modos de funcionamiento del convertidor (página 22).
Ajustes
• Parámetros 19.20 Unidad de Ref en Ctrl Escalar (página 201), 97.12 Frecuencia
de compensación IR step-up (página 454), 97.13 Compensación IR (página 455)
y 99.04 Modo Control Motor (página 458).
• Grupo de parámetros 28 Frecuencia Cadena de Ref (página 261).
Muchos encoders proporcionan un pulso cero (también llamado pulso Z) una vez
cada giro. La posición del pulso cero es fija. Si se conoce esta posición respecto a la
posición cero usada por el control de motor, también se conoce la posición del rotor
en el instante del pulso cero.
El uso del pulso cero mejora la robustez de la medición de la posición del rotor. La
posición del rotor debe determinarse durante el arranque, puesto que el valor inicial
proporcionado por el encoder es cero. La rutina de ajuste automático de fases
determina la posición, pero existe el riesgo de cierto error en esta. Si se conoce la
posición del pulso cero de antemano, la posición determinada por el ajuste
automático de fases puede corregirse en cuanto se detecte el pulso cero por primera
vez tras el arranque.
Rotor
ș
Encoder absoluto/resolver
En el control en bucle abierto, el ángulo cero del rotor se determina antes del
arranque. En el control en bucle cerrado, el ángulo actual del rotor se determina con
el ajuste automático de fases cuando el sensor indica un ángulo cero. La desviación
del ángulo debe determinarse porque los ángulos cero actuales del sensor y el rotor
normalmente no coinciden. El modo de ajuste automático de fases determina cómo
se efectúa esta operación en el control en bucle abierto y en bucle cerrado.
El usuario también puede definir la desviación de la posición del rotor usada para el
control del motor (véase el parámetro 98.15 Offset Posi Usuario). Tenga en cuenta
que la rutina de ajuste automático de fases también escribe su resultado en este
parámetro. Los resultados se actualizan incluso si los ajustes del usuario no están
habilitados por 98.01 Motor Usuario Modo modelo.
Nota: En el control en bucle abierto, el motor siempre gira cuando se arranca debido
a que el eje está girado hacia el flujo remanente.
El bit 4 de 06.21 Palabra de estado de drive 3 indica si ya se ha determinado la
posición del rotor.
Un fallo de autofase (3385 Ajuste autom. fases) puede producirse con un motor en
funcionamiento si el ángulo estimado del motor difiere demasiado del ángulo medido.
Esto podría deberse, por ejemplo, a una de las siguientes causas:
• Existe deslizamiento del encoder en el eje del motor.
• Se ha introducido un valor incorrecto en 98.15. Offset Posi Usuario.
• El motor ya está girando antes de iniciarse la rutina de ajuste automático de
fases.
• Se ha seleccionado el modo Girando en 21.13 Modo Autophasing, pero el eje del
motor está bloqueado.
• Se ha seleccionado el modo Giro con pulso Z en 21.13 Modo Autophasing, pero
no se detecta un pulso cero en una revolución del motor.
• Se ha seleccionado un tipo de motor incorrecto en 99.03. Tipo de Motor.
• La marcha de ID del motor ha fallado.
Ajustes
Parámetros 06.21 Palabra de estado de drive 3 (página 136), 21.13 Modo
Autophasing (página 217), 98.15 Offset Posi Usuario (página 458) y 99.13 Marcha ID
solicitada (página 461).
Velocidad Pfr
(%) Pfr = par de frenado
del motor PN PN = 100 N·m
Sin frenado por flujo 60
20
Frenado por flujo Sin frenado por flujo
t (s) f (Hz)
Ajustes
Parámetro 97.05 Frenado por Flujo (página 452).
Magnetización por CC
La magnetización por CC puede aplicarse al motor para
• calentar el motor y así eliminar o prevenir la condensación, o
• bloquear el rotor con velocidades próximas a cero o velocidad cero.
Precalentamiento
Hay disponible una función de precalentamiento para evitar la condensación en un
motor parado o para eliminar la condensación del motor antes de arrancarlo. El
precalentamiento implica alimentar el motor con intensidad de CC para calentar los
devanados.
El precalentamiento se desactiva en el arranque o cuando se activa una de las
funciones de magnetización por CC. Con el convertidor parado, el precalentamiento
se deshabilita con la función Safe Torque Off, un estado de fallo del convertidor o la
función dormir PID de proceso. El precalentamiento sólo puede arrancar una vez ha
pasado un minuto desde que paró el convertidor.
Con el parámetro 21.14 Fuente entrada precalentamiento se selecciona una fuente
digital para controlar el precalentamiento. La intensidad de calentamiento se ajusta
con el parámetro 21.16 Precalentamiento Corriente.
Funciones del programa 67
Premagnetización
La premagnetización se refiere a una magnetización por CC del motor antes del
arranque. Dependiendo del modo de marcha seleccionado (21.01 Funcion de
Marcha o 21.19 Modo marcha escalar), la premagnetización puede aplicarse para
garantizar el mayor par de arranque posible, hasta el 200% del par nominal del
motor. Al ajustar el tiempo de premagnetización (21.02 Tiempo Magnetizacion CC),
es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, la liberación de un freno
mecánico.
Retención por CC
Esta función permite bloquear el rotor a velocidad cero (cercana a cero) durante la
operación normal. La retención por CC se activa con el parámetro 21.08 Retencion
CC Selec. Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo
de un determinado nivel (parámetro 21.09 Retencion CC Veloc), el convertidor dejará
de generar una intensidad sinusoidal y empezará a suministrar CC al motor. La
intensidad se ajusta con el parámetro 21.10 Reten CC Ref Intensidad. Cuando la
referencia supera el valor del parámetro 21.09 Retencion CC Veloc, el convertidor
continúa funcionando de la forma normal.
t
Referencia
Notas:
• La retención por CC sólo está disponible en el control de velocidad en el modo de
control de motor DTC (véase la página 22).
• La función aplica la intensidad de CC sólo a una fase, según la posición del rotor.
La intensidad de retorno se comparte entre otras fases.
68 Funciones del programa
Posmagnetización
Esta característica mantiene magnetizado el motor durante un determinado periodo
(parámetro 21.11 Tiempo Pos-Magnet) tras la parada. La finalidad es impedir que la
máquina se mueva en presencia de carga, por ejemplo antes de que se pueda
aplicar un freno mecánico. La posmagnetización se activa con el parámetro 21.08
Retencion CC Selec. La intensidad de magnetización se ajusta con el parámetro
21.10 Reten CC Ref Intensidad.
Nota: La posmagnetización sólo está disponible en el control de velocidad en el
modo de control de motor DTC (véase la página 22) y si la función de paro
seleccionada es una rampa (véase el parámetro 21.03 Funcion Paro).
Magnetización continua
Puede seleccionarse una señal digital, como un bit de usuario en la palabra de
control del bus de campo, para activar la magnetización continua. Esto puede ser
especialmente útil en procesos que requieran parar los motores (por ejemplo, hasta
el reposo hasta que se procese nuevo material), y arrancarlos rápidamente sin
magnetizarlos antes.
Nota: La magnetización continua sólo está disponible en el control de velocidad en el
modo de control de motor DTC (véase la página 22) y si la función de paro
seleccionada es una rampa (véase el parámetro 21.03 Funcion Paro).
Ajustes
Parámetros 06.21 Palabra de estado de drive 3 (página 136), 21.01 Funcion de
Marcha, 21.02 Tiempo Magnetizacion CC, 21.08…21.12, 21.14 Fuente entrada
precalentamiento y 21.16 Precalentamiento Corriente (página 212).
Funciones del programa 69
Control de aplicaciones
Macros de aplicación
Las macros de aplicación son ajustes de parámetros para aplicaciones y
configuraciones de E/S predefinidos. Véase el capítulo Macros de aplicación
(página 99).
Punto de ajuste
Limitación
PID de Cadena de
Filtro proceso referencia de
AI1 velocidad, par o
AI2 frecuencia
Valores
••• actuales
D2D del
FBA proceso
Tiempo
Valor actual Retardo despertar
(40.48)
Sin inversión
(40.31 = No invertido (Ref - Fbk))
Nivel despertar
(Punto de ajuste - Desviación al despertar [40.47])
Tiempo
Valor actual
Nivel despertar
(Punto de ajuste + Desviación al despertar
[40.47])
Con inversión
(40.31 = Invertido (Fbk - Ref))
Tiempo
Salida del regulador PID
Nivel dormir
(40.43)
Tiempo
PARO MARCHA
Seguimiento
En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valor
del parámetro 40.50 (o 41.50) Set 1 seguimiento selec ref. El término I interno del
regulador PID se ajusta de modo que no permita el paso de ningún transitorio hacia
la salida; así, cuando se abandona el modo de seguimiento, se puede proseguir con
el funcionamiento del control de proceso normal sin ningún salto significativo.
Ajustes
• Parámetro 96.04 Selección de macro (selección de la macro).
• Grupos de parámetros 40 Conj. PID proceso 1 (página 320) y 41 Conj. PID
proceso 2 (página 334).
72 Funciones del programa
1
22.74
0
22.77
22.80
0
22.76
22.75
Ajustes
Parámetros 22.71…22.80 (página 227).
Funciones del programa 73
Ajustes
Grupo de parámetros 44 Control Freno Mecanico (página 338).
1 2
RETARDO DE
APERTURA DE FRENO
3
8 5
6
CIERRE DE FRENO FRENO ABIERTO
RETARDO DE CIERRE
DE FRENO
ESPERA DE CIERRE 6
DE FRENO
9
Descripciones de estado
Cronograma
El cronograma que aparece a continuación ilustra de forma simplificada el
funcionamiento de la función de control de freno. Véase el diagrama de estado que
aparece arriba.
Orden de marcha
(06.16 b5)
Modulando
(06.16 b6) tmd
Ref. listo (06.11b2)
Referencia de par
Ts Tmem
Referencia de
velocidad ncs
trod
Señal de control de
freno (44.01 b0) tod tccd
Petición de par de tcd tcfd
apertura (44.01b1)
Petición mantener
detenido (44.01 b2)
Petición de rampa a
detenido (44.01b3)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ts Par de arranque al abrir el freno (parámetro 44.03 Ref. par apertura freno)
Tmem Valor de par guardado al cerrar el freno (44.02 Memoria Par de Frenado)
tmd Retardo de magnetización del motor
tod Demora de apertura del freno (parámetro 44.08 Demora Apertura Freno)
ncs Velocidad de cierre del freno (parámetro 44.14 Nivel Cierre Freno)
tccd Demora del comando de cierre del freno (parámetro 44.15 Demora Nivel Cierre Freno)
tcd Demora de cierre del freno (parámetro 44.13 Demora Cierre Freno)
tcfd Demora en el fallo de cierre del freno (parámetro 44.18 Demora Fallo Freno)
trod Demora en la reapertura del freno (parámetro 44.16 Demora Reapertura Freno)
BOW ESPERA DE APERTURA DE FRENO
BOD RETARDO DE APERTURA DE FRENO
BCW ESPERA DE CIERRE DE FRENO
BCD RETARDO DE CIERRE DE FRENO
Funciones del programa 77
Ejemplo de cableado
La figura que aparece a continuación muestra un ejemplo de cableado del control de
freno. El hardware de control del freno y su cableado deben ser obtenidos e
instalados por el cliente.
El freno se controla mediante el bit 0 del parámetro 44.01 Estado Control de Freno.
La fuente de la supervisión de freno (supervisión de estado) se selecciona con el
parámetro 44.07 Selec Reconocimiento Freno. En este ejemplo:
• el parámetro 10.24 RO1 Fuente se ajusta a Abrir comando freno (es decir, bit 0
de 44.01 Estado Control de Freno), y
• el parámetro 44.07 Selec Reconocimiento Freno se ajusta a DI5.
Unidad de control del
Hardware de convertidor
control de freno XRO1
115/230 V CA
1 NC
2 COM
3 NO
Freno de XD24
emergencia
4 +24 VD
XDIO
5 DI5
Control de tensión CC
Control de sobretensión
El control de sobretensión del bus de CC intermedio suele ser necesario cuando
el motor se halla en modo generador. El motor puede generar energía al decelerar
o cuando la carga arrastra al eje del motor, haciendo que éste gire a mayor velocidad
o frecuencia de la aplicada. Para prevenir que la tensión de CC supere el límite de
control de sobretensión, el regulador de sobretensión reduce automáticamente el par
en modo generador cuando se alcanza dicho límite. El regulador de sobretensión
también incrementa cualquier tiempo de deceleración programado si se alcanza el
límite; para conseguir tiempos de deceleración más breves pueden ser necesarios
un chopper y una resistencia de frenado.
Ured
PM fsal UCC
(N·m) (Hz) (V CC)
UCC
160 80 520
120 60 390
fsal
80 40 260
PM
40 20 130
t (s)
1.6 4.8 8 11.2 14.4
UCC= tensión del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor, PM = par motor.
Pérdida de la tensión de alimentación con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensión de CC del circuito
intermedio cae hasta el límite mínimo. El regulador mantiene la tensión estable mientras la red está
desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero
el convertidor se mantendrá en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energía cinética.
Funciones del programa 79
Rearranque automático
Es posible rearrancar automáticamente el convertidor tras un corte breve de la
alimentación (máx. 5 segundos) utilizando la función de rearranque automático,
siempre y cuando el convertidor pueda funcionar durante 5 segundos sin que los
ventiladores de refrigeración estén en marcha.
Cuando esta función está activada, se efectúan las acciones siguientes tras un corte
de alimentación para permitir un rearranque correcto:
• Se suprime el fallo por subtensión (pero se genera una alarma).
• Se detienen la modulación y la refrigeración para conservar la eventual energía
que quede.
• Se activa la precarga del circuito de CC.
Si se restaura la tensión de CC antes de que haya transcurrido el periodo definido
por el parámetro 21.18 Tiempo reinicio auto y la señal de arranque sigue encendida,
el funcionamiento normal proseguirá. Sin embargo, si la tensión de CC sigue siendo
demasiado baja en ese punto, el convertidor se dispara con un fallo, 3280 Tiempo
espera exced.
Ajustes
Parámetros 01.11 Tension Bus CC (página 120), 30.30 Control Sobretension
(página 276), 30.31 Control Subtension (página 276), 95.01 Tension Alimentacion
(página 431) y 95.02 Limites Tension Adaptativos (página 431).
Chopper de frenado
Para gestionar la energía generada por un motor en deceleración, se puede usar un
chopper de frenado. Cuando la tensión de CC aumenta lo suficiente, el chopper
conecta el circuito de CC a una resistencia de frenado externa. El funcionamiento del
chopper se basa en el principio de modulación por ancho de pulsos.
Los choppers de frenado internos de los convertidores ACS880 empiezan a conducir
cuando la tensión del bus de CC alcanza 1,156 × UCCmax. El ancho de pulso del
100% se alcanza, aproximadamente, a 1,2 × UCCmax, en función del rango de
tensión de alimentación; véase la tabla Control de tensión y límites de disparo más
arriba (UCCmax es la tensión de CC correspondiente al máximo del rango de la
tensión de alimentación de CA). Para obtener información sobre los choppers de
frenado externos, consulte su documentación.
Funciones del programa 81
Ajustes
Parámetros 01.11 Tension Bus CC (página 120) y 30.30 Control Sobretension
(página 276); grupo de parámetros 43 Chopper de Frenado (página 336).
Seguridad y protecciones
Paro de emergencia
La señal de paro de emergencia está conectada a la entrada seleccionada por el
parámetro 21.05 Paro Emergencia Fuente. También es posible generar un paro de
emergencia a través del bus de campo (parámetro 06.01 Palabra Control Principal,
bits 0…2).
El modo del paro de emergencia se selecciona con el parámetro 21.04 Paro
Emergencia Modo. Están disponibles los siguientes modos:
• Off1: Paro siguiendo la rampa de deceleración estándar definida para el tipo de
referencia particular en uso
• Off2: Paro por sí solo
• Off3: Paro por la rampa de paro de emergencia definida por el parámetro 23.23
Paro Emergencia Tiempo.
Con los modos de parada de emergencia Off1 u Off3, la rampa de deceleración de la
velocidad del motor se puede supervisar usando los parámetros 31.32 Supervisión
de rampa de emergencia y 31.33 Demora superv. rampa emergencia.
Notas:
• En el caso de las funciones de paro de emergencia de nivel SIL 3/PL e, el
convertidor puede dotarse de un módulo de opciones de seguridad FSO-xx con
certificación TÜV. El módulo puede incorporarse a continuación a los sistemas de
seguridad certificados.
• El instalador del equipo es responsable de instalar los dispositivos de paro de
emergencia y todos los demás dispositivos adicionales necesarios para que la
función de paro de emergencia cumpla la categoría de paro de emergencia
requerida. Para obtener más información, póngase en contacto con su
representante local de ABB.
• Tras detectarse una señal de paro de emergencia, la función de paro de
emergencia no puede cancelarse aunque se cancele la señal.
• Si el límite de par mínimo (o máximo) está ajustado al 0%, es posible que la
función de paro de emergencia no sea capaz de detener el convertidor.
• Los suplementos de la referencia de velocidad y par (parámetros 22.15, 22.17,
26.16, 26.25 y 26.41) y las formas de rampa de referencia (23.16…23.19) se
ignoran en caso de paros por rampa de emergencia.
82 Funciones del programa
Ajustes
Parámetros 06.17 Palabra estado convertidor 2 (página 133), 06.18 Palabra de
estado Start inhibit (página 134), 21.04 Paro Emergencia Modo (página 213),
21.05 Paro Emergencia Fuente (página 213), 23.23 Paro Emergencia Tiempo
(página 232), 25.13 Paro em ctrl vel par mín (página 247), 25.14 Paro em ctrl vel par
máx (página 247), 25.15 EM Stop Ganancia Prop (página 248), 31.32 Supervisión de
rampa de emergencia (página 285) y 31.33 Demora superv. rampa emergencia
(página 285).
+24 VD
T
DI6
1330
550
100
Además de lo indicado más arriba, las interfaces de encoder FEN-xx opcional y los
módulos FPTC-xx tienen conexiones para los sensores PTC. Consulte la
documentación específica del módulo parta obtener más información.
84 Funciones del programa
2000
Escalado de KTY84
90 °C = 936 ohmios
110 °C = 1063 ohmios
130 °C = 1197 ohmios 1000
150 °C = 1340 ohmios
0 T oC
Ajustes
Grupos de parámetros 35 Proteccion Termica Motor (página 300) y 91 Ajustes de
módulo encoder (página 417); parámetro 95.15 Ajustes HW especiales (página 435).
Ajustes
Parámetros 35.60…35.62 (página 310).
86 Funciones del programa
SOBRECARGA
37.31 (%)
37.35 (%)
37.21 (%)
BAJA CARGA
La acción (ninguna, alarma o fallo) realizada cuando la señal sale del área de
funcionamiento permitido puede seleccionarse por separado para las condiciones de
sobrecarga y baja carga (parámetros 37.03 y 37.04, respectivamente). Asimismo,
cada condición tiene un temporizador adicional para retrasar la acción seleccionada
(37.41 y 37.42).
Funciones del programa 87
Ajustes
Grupo de parámetros 37 Curva de carga del usuario (página 317).
Ajustes
Parámetros 31.12…31.16 (página 279).
Diagnósticos
Registro de datos y mensajes de alarma y fallo
Véase el capítulo Análisis de fallos (página 521).
Supervisión de señales
Pueden seleccionarse tres señales para su supervisión por medio de esta función.
Siempre que una señal supervisada supere o caiga por debajo de unos límites
predefinidos, se activa un bit en 32.01 Estado supervisión y se genera una alarma
o un fallo. El contenido del mensaje puede editarse en el panel de control
seleccionando Menú - Ajustes - Editar textos.
La señal monitorizada se filtra con un filtro de paso bajo.
Ajustes
Grupo de parámetros 32 Supervision (página 288).
Ajustes
Grupo de parámetros 33 Temporiz. y cont. genéricos (página 292).
Funciones del programa 91
Ajustes
Grupo de parámetros 45 Eficiencia energética (página 343).
Analizador de carga
Registrador de valores pico
El usuario puede seleccionar una señal para monitorizarla con un registrador de
valores pico. El registrador registra el valor pico de la señal junto con el momento en
el que tuvo lugar el pico, así como la intensidad, tensión de CC y velocidad del motor
en ese instante. El valor pico se muestrea a intervalos de 2 ms.
Registradores de amplitud
El programa de control tiene dos registradores de amplitud.
Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una señal, de la que
se obtendrán muestras a intervalos de 200 ms, y especificar un valor que equivalga
al 100%. Las muestras recogidas se clasifican en 10 parámetros sólo de lectura en
función de su amplitud. Cada parámetro representa un rango de amplitud de
10 puntos porcentuales y muestra el porcentaje de las muestras recogidas que
corresponden a cada rango.
92 Funciones del programa
Porcentaje de muestras
0…10%
10…20%
20…30%
30…40%
40…50%
50…60%
60…70%
70…80%
80…90%
>90%
Intervalos de amplitud
(parámetros 36.40…36.49)
Ajustes
Grupo de parámetros 36 Analizador de Carga (página 313).
Funciones del programa 93
Otros aspectos
Series de parámetros de usuario
El convertidor admite cuatro series de parámetros de usuario que pueden guardarse
en la memoria permanente para recuperarlas en su caso con los parámetros del
convertidor. También es posible utilizar entradas digitales para conmutar entre las
series de parámetros de usuario.
Una serie de parámetros de usuario contiene todos los valores editables de los
grupos de parámetros 10…99, excepto:
• valores de E/S forzados como los parámetros 10.03 DI Forzar Seleccion y 10.04
DI Forzar Datos
• ajustes del módulo de ampliación de E/S (grupos 14…16)
• ajustes de comunicaciones del bus de campo (grupos 51…56 y 58)
• ajustes de configuración de encoder (grupos 92…93), y
• parámetro 95.01 Tension Alimentacion.
Como los ajustes de configuración del motor se encuentran dentro de las series de
parámetros de usuario, es necesario asegurarse de que los ajustes de una serie
corresponden al motor usado en la aplicación antes de recuperar una serie de
usuario. En una aplicación en la que se usan varios motores con el convertidor, la
marcha de ID del motor debe realizarse para cada motor y los resultados deben
guardarse en distintas series de usuario. De esta manera, la serie adecuada puede
recuperarse cuando se activa el motor.
Ajustes
Parámetros 96.10…96.13 (página 442).
• los parámetros dinámicos (p. ej., los parámetros que varían según el hardware), y
• los parámetros del programa de aplicación.
El ajuste por defecto puede editarse usando la herramienta de PC Drive customizer.
Ajustes
Parámetros 96.53…96.59 (página 447).
Bloqueo de usuario
Para una seguridad cibernética mejorada, es muy recomendable establecer un
código de acceso maestro para evitar, por ejemplo, la modificación de los valores de
los parámetros y/o la carga de firmware y de otros archivos.
Para activar el bloqueo de usuario por primera vez, introduzca el código de acceso
por defecto, 10000000, en 96.02 Código de acceso. Esto hará visibles los parámetros
96.100…96.102. A continuación, introduzca el código de acceso en 96.100 Cambiar
código de acceso de usuario y confirme el código en 96.101 Confirmar código de ac-
ceso de usuario. En 96.102 Funcionalidad del bloqueo de usuario, defina las acciones
que quiera evitar (le recomendamos seleccionar todas las acciones a no ser que la
aplicación requiera otra cosa).
Para cerrar el bloqueo de usuario, introduzca un código de acceso no válido en 96.02
Código de acceso, active 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control o desconecte y vuelva a
conectar la alimentación. Con el bloqueo de usuario cerrado, los parámetros
96.100…96.102 permanecen ocultos.
Para abrir de nuevo el bloqueo, introduzca el código de acceso en 96.02 Código de
acceso. Esto hará visibles de nuevo los parámetros 96.100…96.102.
Ajustes
Parámetros 96.02 (página 440) y 96.100…96.102 (página 450).
Ajustes
Grupo de parámetros 47 Datos Guardados (página 350).
5. Instale un deflector de aire en la guía superior del módulo para bloquear el paso
de aire a través del compartimento de módulos vacío.
6. Si la unidad inversora dispone de un interruptor de CC con un circuito de carga,
deshabilite el canal correspondiente en el controlador de carga xSFC-xx.
7. Conecte la alimentación del convertidor/inversor.
8. Introduzca el número de módulos inversores presentes en el parámetro 95.13
Modo de marcha reducida.
9. Restaure todos los fallos y arranque el convertidor/inversor. Ahora la intensidad
máxima se limita automáticamente según la configuración del nuevo inversor. Si
existe una diferencia entre el número de módulos detectados (95.14) y el valor
ajustado en 95.13 se generará un fallo.
Una vez reinstalados todos los módulos, el parámetro 95.13 Modo de marcha
reducida debe restaurarse a 0 para deshabilitar la función de marcha reducida. Si el
inversor está equipado con un circuito de carga, deberá reactivarse la monitorización
de carga de todos los módulos. Si la función Safe Torque Off (STO) está en uso, es
necesario llevar a cabo una prueba de aceptación (para más información, véase el
Manual de hardware del convertidor/inversor).
Ajustes
Parámetros 06.17 (página 133) y 95.13…95.14 (página 434).
Ajustes
Parámetro 95.20 Código 1 opciones HW (página 436).
Ajustes
Parámetro 95.15 Ajustes HW especiales (página 435).
98 Funciones del programa
Macros de aplicación 99
5
Macros de aplicación
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de
fábrica de las macros de aplicación estándar.
Puede encontrarse más información sobre las conexiones de la unidad de control en
el Manual de hardware del convertidor.
Generalidades
Las macros de aplicación son conjuntos de valores de parámetros predeterminados
para la aplicación en cuestión. Al poner en marcha el convertidor, el usuario suele
seleccionar la macro de aplicación más adecuada como punto de partida y, a
continuación, realiza los cambios necesarios para adaptar los ajustes a la aplicación.
Esto exige un número mucho menor de cambios realizados por el usuario, en
comparación con la forma tradicional de programar un convertidor.
Las macros de aplicación se pueden seleccionar mediante el parámetro 96.04
Selección de macro. Los conjuntos de parámetros del usuario son administrados por
los parámetros del grupo 96 Sistema.
100 Macros de aplicación
Macro Fábrica
La macro Fábrica es adecuada para aplicaciones de control de velocidad, como
cintas transportadoras, bombas y ventiladores y bancos de pruebas.
El convertidor se controla mediante velocidad con la señal de referencia conectada a
la entrada analógica AI1. Las órdenes de marcha/paro se dan mediante la entrada
digital DI1; la dirección de giro se determina mediante la DI2. Esta macro utiliza el
lugar de control EXT1.
Los fallos se restauran mediante la entrada digital DI3.
La DI4 cambia entre los conjuntos de tiempo de aceleración/deceleración 1 y 2.
Los tiempos de aceleración y deceleración, así como las formas de las rampas, se
definen con los parámetros 23.12...23.19.
La DI5 activa la velocidad constante 1.
Macro Manual/Auto
La macro Manual/Auto es adecuada para aplicaciones de control de velocidad en las
que se utilicen dos dispositivos de control externos.
El convertidor se controla mediante velocidad desde los lugares de control externos
EXT1 (control manual) y EXT2 (control automático). La selección de los lugares de
control se efectúa mediante la entrada digital DI3.
La señal de marcha/paro de EXT1 se conecta a DI1, mientras que la dirección de
giro se determina mediante DI2. Para EXT2, las órdenes de marcha/paro se dictan a
través de DI6 y la dirección mediante DI5.
Las señales de referencia de EXT1 y EXT2 se conectan a las entradas analógicas
AI1 y AI2, respectivamente.
Puede activarse una velocidad constante (por defecto 300 rpm) a través de DI4.
+ 0/4…20 mA
P AI2+ Medición del valor actual
– -20…20 mA. Rin = 100 ohmios
I AI2-
Convertidor 1
– 0/4…20 mA
P AI2+ Medición del valor actual
+ -20…20 mA. Rin = 100 ohmios
I AI2-
+24 V Convertidor 2
Alimenta-
ción – AI2+ Medición del valor actual
AI2- -20…20 mA. Rin = 100 ohmios
Convertidor 3
AI2+ Medición del valor actual
AI2- -20…20 mA. Rin = 100 ohmios
108 Macros de aplicación
Diagrama de funcionamiento
La siguiente figura muestra un ejemplo del uso de la macro.
Velocidad
Velocidad 3
Velocidad 2
Paro siguiendo la rampa
de deceleración
Velocidad 1
Tiempo
Velocidad constante
DI4 DI5 DI6
activa
Ninguna (se usa una
0 0 0 referencia de velocidad
externa)
1 0 0 Velocidad constante 1
0 1 0 Velocidad constante 2
1 1 0 Velocidad constante 3
0 0 1 Velocidad constante 4
1 0 1 Velocidad constante 5
0 1 1 Velocidad constante 6
1 1 1 Velocidad constante 7
6
Parámetros
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe los parámetros del programa de control, e incluye las señales
actuales.
116 Parámetros
Términos y abreviaturas
Término Definición
Señal actual El tipo de parámetro que resulta de una medición o cálculo realizado por el convertidor o
que contiene información de estado. La mayoría de las señales actuales son del tipo sólo
de lectura, pero algunas (especialmente las señales actuales de contador) pueden
restaurarse.
Def (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el nombre del parámetro)
El valor predeterminado de un parámetro cuando se utiliza en la macro Fábrica. Para
obtener información sobre otros valores de parámetros específicos de macros, véase el
capítulo Macros de aplicación (página 99).
Nota: Determinadas configuraciones o equipos opcionales pueden requerir valores por
defecto específicos. Estos están etiquetados de las siguiente forma:
(95.20 bx) = Valor por defecto modificado o protegido contra escritura con el parámetro
95.20, bit x.
FbEq16 (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el intervalo del parámetro o junto a
cada selección)
Equivalente de bus de campo de 16 bits: El escalado entre el valor que se muestra en el
panel y el entero usado en la comunicación cuando se selecciona un valor de 16 bits
para la transmisión a un sistema externo.
Un guión (-) indica que el parámetro no es accesible en formato de 16 bits.
Los escalados correspondientes para 32 bits se enumeran en el capítulo Datos de
parámetros adicionales (página 465).
Otro El valor se toma de otro parámetro.
La selección de “Otro” muestra una lista de parámetros en la cual el usuario puede
especificar el parámetro fuente.
Nota: El parámetro fuente debe ser un número real de 32 bits (coma flotante). Para usar
un entero de 16 bits (por ejemplo, recibido de un dispositivo externo de series de datos)
como fuente, pueden usarse los parámetros de almacenamiento de datos 47.01...47.08
(página 350).
Otro [bit] El valor se toma de un bit determinado de otro valor de parámetro.
La selección de “Otro” muestra una lista de parámetros en la cual el usuario puede
especificar el parámetro fuente y el bit.
Parámetro O bien una instrucción de funcionamiento ajustable por el usuario para el convertidor, o
bien una señal actual.
p.u. Por unidad
Parámetros 117
Listado de parámetros
N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16
01
01 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor.
Todos los parámetros de este grupo son sólo de
lectura mientras no se indique lo contrario.
01.01 Velocidad Motor Usada Velocidad de motor medida o estimada en función -
del tipo de realimentación utilizado (véase el
parámetro 90.41 Motor Seleccion Realiment). Es
posible definir una constante de tiempo de filtro para
esta señal, mediante el parámetro 46.11 Tiempo
Filtro Veloc Motor.
-30000.00 … 30000.00 rpm Velocidad de motor medida o estimada. Véase el par.
46.01
01.02 Velocidad Motor Estim Velocidad estimada del motor, en rpm. Es posible -
definir una constante de tiempo de filtro para esta
señal, mediante el parámetro 46.11 Tiempo Filtro
Veloc Motor.
-30000.00 … 30000.00 rpm Velocidad estimada del motor. Véase el par.
46.01
01.03 Velocidad del motor en % Muestra el valor de 01.01 Velocidad Motor Usada en 10 = 1%
porcentaje de la velocidad síncrona del motor.
-1000.00…1000.00% Velocidad de motor medida o estimada. Véase el par.
46.01
01.04 Encoder 1 veloc. filtrada Velocidad del encoder 1 en rpm. Es posible definir -
una constante de tiempo de filtro para esta señal,
mediante el parámetro 46.11 Tiempo Filtro Veloc
Motor.
-30000.00 … 30000.00 rpm Velocidad del encoder 1. Véase el par.
46.01
01.05 Encoder 2 veloc. filtrada Velocidad del encoder 2 en rpm. Es posible definir -
una constante de tiempo de filtro para esta señal,
mediante el parámetro 46.11 Tiempo Filtro Veloc
Motor.
-30000.00 … 30000.00 rpm Velocidad del encoder 2. Véase el par.
46.01
01.06 Frecuencia Salida Frecuencia de salida estimada del convertidor, en -
Hz. Es posible definir una constante de tiempo de
filtro para esta señal, mediante el parámetro 46.12
Tiempo Filtro Frecuen Salida.
-500.00 … 500.00 Hz Frecuencia de salida estimada. Véase el par.
46.02
01.07 Intensidad Motor Intensidad de motor medida (absoluta) en A. -
0.00 … 30000.00 A Intensidad del motor. Véase el par.
46.05
01.08 Intensidad de motor % de Intensidad del motor (intensidad de salida del -
nom. de motor convertidor) como porcentaje de la intensidad
nominal de motor.
0.0…1000.0% Intensidad del motor. 1 = 1%
120 Parámetros
Bit Valor
0 1 = Forzar DI1 al valor del bit 0 del parámetro 10.04 DI Forzar Datos.
1 1 = Forzar DI2 al valor del bit 1 del parámetro 10.04 DI Forzar Datos.
2 1 = Forzar DI3 al valor del bit 2 del parámetro 10.04 DI Forzar Datos.
3 1 = Forzar DI4 al valor del bit 3 del parámetro 10.04 DI Forzar Datos.
4 1 = Forzar DI5 al valor del bit 4 del parámetro 10.04 DI Forzar Datos.
5 1 = Forzar DI6 al valor del bit 5 del parámetro 10.04 DI Forzar Datos.
6…14 Reservado
15 1 = Forzar DIIL al valor del bit 15 del parámetro 10.04 DI Forzar Datos.
1
*Estado de DI
1
**Estado retardado
de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.05 DI1 Demora ON
tOff = 10.06 DI1 Demora OFF
*Estado eléctrico de la entrada digital. Indicado por 10.01 Estado DI.
**Indicado por 10.02 DI Estado Demora.
0.0 … 3000.0 s Retardo de activación para DI1. 10 = 1 s
10.06 DI1 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la entrada 0.0 s
digital DI1. Véase el parámetro 10.05 DI1 Demora
ON.
0.0…3000.0 s Retardo de desactivación para DI1. 10 = 1 s
Parámetros 149
1
*Estado de DI
1
**Estado retardado
de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.07 DI2 Demora ON
tOff = 10.08 DI2 Demora OFF
*Estado eléctrico de la entrada digital. Indicado por 10.01 Estado DI.
**Indicado por 10.02 DI Estado Demora.
0.0 … 3000.0 s Retardo de activación para DI2. 10 = 1 s
10.08 DI2 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la entrada 0.0 s
digital DI2. Véase el parámetro 10.07 DI2 Demora
ON.
0.0…3000.0 s Retardo de desactivación para DI2. 10 = 1 s
10.09 DI3 Demora ON Define el retardo de activación para la entrada digital 0.0 s
DI3.
1
*Estado de DI
1
**Estado retardado
de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.09 DI3 Demora ON
tOff = 10.10 DI3 Demora OFF
*Estado eléctrico de la entrada digital. Indicado por 10.01 Estado DI.
**Indicado por 10.02 DI Estado Demora.
0.0 … 3000.0 s Retardo de activación para DI3. 10 = 1 s
10.10 DI3 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la entrada 0.0 s
digital DI3. Véase el parámetro 10.09 DI3 Demora
ON.
0.0…3000.0 s Retardo de desactivación para DI3. 10 = 1 s
150 Parámetros
1
*Estado de DI
1
**Estado retardado
de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.11 DI4 Demora ON
tOff = 10.12 DI4 Demora OFF
*Estado eléctrico de la entrada digital. Indicado por 10.01 Estado DI.
**Indicado por 10.02 DI Estado Demora.
0.0 … 3000.0 s Retardo de activación para DI4. 10 = 1 s
10.12 DI4 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la entrada 0.0 s
digital DI4. Véase el parámetro 10.11 DI4 Demora
ON.
0.0…3000.0 s Retardo de desactivación para DI4. 10 = 1 s
10.13 DI5 Demora ON Define el retardo de activación para la entrada digital 0.0 s
DI5.
1
*Estado de DI
1
**Estado retardado
de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.13 DI5 Demora ON
tOff = 10.14 DI5 Demora OFF
*Estado eléctrico de la entrada digital. Indicado por 10.01 Estado DI.
**Indicado por 10.02 DI Estado Demora.
0.0 … 3000.0 s Retardo de activación para DI5. 10 = 1 s
10.14 DI5 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la entrada 0.0 s
digital DI5. Véase el parámetro 10.13 DI5 Demora
ON.
0.0…3000.0 s Retardo de desactivación para DI5. 10 = 1 s
Parámetros 151
1
*Estado de DI
1
**Estado retardado
de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.15 DI6 Demora ON
tOff = 10.16 DI6 Demora OFF
*Estado eléctrico de la entrada digital. Indicado por 10.01 Estado DI.
**Indicado por 10.02 DI Estado Demora.
0.0 … 3000.0 s Retardo de activación para DI6. 10 = 1 s
10.16 DI6 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la entrada 0.0 s
digital DI6. Véase el parámetro 10.15 DI6 Demora
ON.
0.0…3000.0 s Retardo de desactivación para DI6. 10 = 1 s
10.21 RO Estado Estado de las salidas de relé RO8…RO1. Ejemplo: -
00000001b = RO1 está energizado, RO2…RO8
están desenergizados.
0000h…FFFFh Estado de las salidas de relé. 1=1
10.24 RO1 Fuente Selecciona la señal del convertidor que se conecta a Listo para
la salida de relé RO1. marcha;
10.01 b3 (-1)
(95.20 b2);
35.105 b1
(95.20 b6);
06.16 b6
(95.20 b9)
Desenergizado Salida desenergizada. 0
Energizado Salida energizada. 1
Listo para marcha Bit 1 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la 2
página 132).
Habilitado Bit 0 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la 4
página 132).
Orden Marcha Bit 5 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la 5
página 132).
Magnetizado Bit 1 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (véase la 6
página 133).
En marcha Bit 6 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la 7
página 132).
Ref. listo Bit 2 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la 8
página 132).
En punto de ajuste Bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la 9
página 132).
Reverse Bit 2 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (véase la 10
página 135).
Velocidad cero Bit 0 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (véase la 11
página 135).
152 Parámetros
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
Estado de RO
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.25 RO1 Demora ON
tOff = 10.26 RO1 Demora OFF
0.0 … 3000.0 s Retardo de activación para RO1. 10 = 1 s
10.26 RO1 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la salida de 0.0 s
relé RO1. Véase el parámetro 10.25 RO1 Demora
ON.
0.0…3000.0 s Retardo de desactivación para RO1. 10 = 1 s
Parámetros 153
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
Estado de RO
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.28 RO2 Demora ON
tOff = 10.29 RO2 Demora OFF
0.0 … 3000.0 s Retardo de activación para RO2. 10 = 1 s
10.29 RO2 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la salida de 0.0 s
relé RO2. Véase el parámetro 10.28 RO2 Demora (95.20 b3)
ON.
0.0 … 3000.0 s Retardo de desactivación para RO2. 10 = 1 s
10.30 RO3 Fuente Selecciona una señal del convertidor para conectarla Fallo (-1)
a la salida de relé RO3.
En cuanto a las selecciones disponibles, véase el
parámetro 10.24 RO1 Fuente.
10.31 RO3 Demora ON Define el retardo de activación para la salida de relé 0.0 s
RO3.
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
Estado de RO
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.31 RO3 Demora ON
tOff = 10.32 RO3 Demora OFF
0.0 … 3000.0 s Retardo de activación para RO3. 10 = 1 s
10.32 RO3 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la salida de 0.0 s
relé RO3. Véase el parámetro 10.31 RO3 Demora
ON.
0.0…3000.0 s Retardo de desactivación para RO3. 10 = 1 s
10.51 DI Tiempo de Filtrado Define un tiempo de filtro para el parámetro 10.01 10.0 ms
Estado DI.
0.3…100.0 ms Tiempo de filtro para 10.01. 10 = 1 ms
154 Parámetros
1
*Estado de DIO
1
**Estado retardado
de DIO 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 11.07 DIO1 Demora ON
tOff = 11.08 DIO1 Demora OFF
*Estado eléctrico de la DIO (en el modo de entrada) o estado de la fuente seleccionada (en el modo de salida).
Indicado por 11.01 Estado DIO.
**Indicado por 11.02 DIO Estado Demora.
0.0 … 3000.0 s Retardo de activación para DIO1. 10 = 1 s
11.08 DIO1 Demora OFF Define el retardo de desactivación de la 0.0 s
entrada/salida digital DIO1 (cuando se utiliza como
salida digital o entrada digital). Véase el parámetro
11.07 DIO1 Demora ON.
0.0…3000.0 s Retardo de desactivación para DIO1. 10 = 1 s
11.09 DIO2 Función Selecciona si DIO2 se utiliza como salida o entrada Salida
digital, o bien como salida de frecuencia.
Salida DIO2 se utiliza como salida digital. 0
Entrada DIO2 se utiliza como entrada digital. 1
Frecuencia DIO2 se utiliza como salida de frecuencia. 2
11.10 DIO2 Fuente Salida Selecciona una señal de convertidor que se conecta En marcha
a la entrada/salida digital DIO2 cuando el parámetro
11.09 DIO2 Función cambia a Salida.
En cuanto a las selecciones disponibles, véase el
parámetro 11.06 DIO1 Fuente Salida.
11.11 DIO2 Demora ON Define el retardo de activación de la entrada/salida 0.0 s
digital DIO2 (cuando se utiliza como salida digital o
entrada digital).
1
*Estado de DIO
1
**Estado retardado
de DIO 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 11.11 DIO2 Demora ON
tOff = 11.12 DIO2 Demora OFF
*Estado eléctrico de la DIO (en el modo de entrada) o estado de la fuente seleccionada (en el modo de salida).
Indicado por 11.01 Estado DIO.
**Indicado por 11.02 DIO Estado Demora.
0.0 … 3000.0 s Retardo de activación para DIO2. 10 = 1 s
Parámetros 157
11.45
11.44
fin (11.38)
11.42 11.43
11.61
11.60
11.61
11.60
%
Señal sin filtrar
100
63 Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
12.20
AIen
(12.11)
12.17
12.18
12.19
-32768.000 … 32767.000 Valor real que corresponde al valor mínimo de AI1. 1=1
12.20 AI1 Escala en AI1 Max Define el valor interno real que corresponde al valor 1500.000;
máximo de la entrada analógica AI1 definido por el 1800.000
parámetro 12.18 AI1 Max. Véase la figura en el (95.20 b0)
parámetro 12.19 AI1 Escala en AI1 Min.
-32768.000 … 32767.000 Valor real que corresponde al valor máximo de AI1. 1=1
12.21 AI2 Valor Actual Muestra el valor de la entrada analógica AI2 en mA o -
V (en función de si la entrada ha sido configurada
para intensidad o tensión mediante un ajuste de
hardware).
Este parámetro es sólo de lectura.
-22.000…22.000 mA o V Valor de la entrada analógica AI2. 1000 = 1 mA
oV
12.22 AI2 Valor escalado Muestra el valor de la entrada analógica AI2 tras el -
escalado. Véanse los parámetros 12.29 AI2 Escala
en AI2 Min y 12.30 AI2 Escala en AI2 Max.
Este parámetro es sólo de lectura.
-32768.000 … 32767.000 Valor escalado de la entrada analógica AI2. 1=1
164 Parámetros
12.30
AIen
(12.21)
12.27
12.28
12.29
-32768.000 … 32767.000 Valor real que corresponde al valor mínimo de AI2. 1=1
Parámetros 165
%
Señal sin filtrar
100
63 Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
IAO1 (mA)
13.20
13.19
IAO1 (mA)
13.20
13.19
IAO2 (mA)
13.30
13.29
IAO2 (mA)
13.30
13.29
1
*Estado de DI
1
**Estado retardado
de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 14.12 DI1 Demora ON
tOff = 14.13 DI1 Demora OFF
*Estado eléctrico de la DI o estado de la fuente seleccionada (en el modo de salida). Indicado por 14.05 Estado DI.
**Indicado por 14.06 DI Estado Demora.
0.00 … 3000.00 s Retardo de activación para DI1. 10 = 1 s
14.12 DIO1 Demora ON (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-01 o FIO-11) 0,00 s
Define el retardo de activación de la entrada/salida
digital DIO1.
1
*Estado de DIO
1
**Estado retardado
de DIO 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 14.12 DIO1 Demora ON
tOff = 14.13 DIO1 Demora OFF
*Estado eléctrico de la DIO (en el modo de entrada) o estado de la fuente seleccionada (en el modo de salida).
Indicado por 14.05 Estado DIO.
**Indicado por 14.06 DIO Estado Demora.
0.00 … 3000.00 s Retardo de activación para DIO1. 10 = 1 s
14.13 DI1 Demora OFF (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FDIO-01) 0,00 s
Define el retardo de desactivación para la entrada
digital DI1. Véase el parámetro 14.12 DI1 Demora ON.
0.00 … 3000.00 s Retardo de desactivación para DI1. 10 = 1 s
14.13 DIO1 Demora OFF (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-01 o FIO-11) 0,00 s
Define el retardo de desactivación de la
entrada/salida digital DIO1. Véase el parámetro
14.12 DIO1 Demora ON.
0.00 … 3000.00 s Retardo de desactivación para DIO1. 10 = 1 s
14.14 DIO2 Función (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-01 o FIO-11) Entrada
Selecciona si DIO2 del módulo de ampliación se
utiliza como una entrada o salida digital.
Salida DIO2 se utiliza como salida digital. 0
Entrada DIO2 se utiliza como entrada digital. 1
174 Parámetros
%
Señal sin filtrar
100
63 Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
Estado de RO
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 14.35 RO1 Demora ON
tOff = 14.36 RO1 Demora OFF
0.00 … 3000.00 s Retardo de activación para RO1. 10 = 1 s
14.35 AI1 Escala en AI1 Min (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 0.000
Define el valor real que corresponde al valor mínimo
de la entrada analógica AI1 definido por el parámetro
14.33 AI1 Min.
AIescalada (14.27)
14.36
AIen
(14.26)
14.33
14.34
14.35
-32768.000 … 32767.000 Valor real que corresponde al valor mínimo de AI1. 1=1
14.36 RO1 Demora OFF (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-01 o FDIO-01) 0,00 s
Define el retardo de desactivación para la salida de
relé RO1. Véase el parámetro 14.35 RO1 Demora
ON.
0.00 … 3000.00 s Retardo de desactivación para RO1. 10 = 1 s
14.36 AI1 Escala en AI1 Max (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 100.000
Define el valor real que corresponde al valor máximo
de la entrada analógica AI1 definido por el parámetro
14.34 AI1 Max. Véase la figura en el parámetro 14.35
AI1 Escala en AI1 Min.
-32768.000 … 32767.000 Valor real que corresponde al valor máximo de AI1. 1=1
14.37 RO2 Fuente (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-01 o FDIO-01) Desenergiza
Selecciona una señal del convertidor para conectarla da
a la salida de relé RO2.
En cuanto a las selecciones disponibles, véase el
parámetro 14.11 DIO1 Fuente Salida.
Parámetros 181
%
Señal sin filtrar
100
63 Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
14.51
AIen (14.41)
14.48
14.49
14.50
-32768.000 … 32767.000 Valor real que corresponde al valor mínimo de AI2. 1=1
14.51 AI2 Escala en AI2 Max (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 100.000
Define el valor real que corresponde al valor máximo
de AI2 para la entrada analógica definido por el
parámetro 14.49 AI2 Max. Véase la figura en el
parámetro 14.50 AI2 Escala en AI2 Min.
-32768.000 … 32767.000 Valor real que corresponde al valor máximo de AI2. 1=1
14.56 AI3 Valor Actual (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-11) -
Muestra el valor de la entrada analógica AI3 en mA o
V (en función de si la entrada ha sido configurada
para intensidad o tensión).
Este parámetro es sólo de lectura.
-22.000…22.000 mA o V Valor de la entrada analógica AI3. 1000 = 1 mA
oV
14.57 AI3 Valor Escalado (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-11) -
Muestra el valor de la entrada analógica AI3 tras el
escalado. Véase el parámetro 14.65 AI3 Escala en
AI3 Min.
Este parámetro es sólo de lectura.
-32768.000 … 32767.000 Valor escalado de la entrada analógica AI3. 1=1
14.58 AI3 Forzar Datos (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-11) 0.000 mA
Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la
lectura verdadera de la entrada. Véase el parámetro
14.22 Selec forzar AI.
-22.000…22.000 mA o V Valor forzado de la entrada analógica AI3. 1000 = 1 mA
oV
184 Parámetros
%
Señal sin filtrar
100
63 Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
14.66
AIen (14.56)
14.63
14.64
14.65
-32768.000 … 32767.000 Valor real que corresponde al valor mínimo de AI3. 1=1
14.66 AI3 Escala en AI3 Max (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-11) 100.000
Define el valor real que corresponde al valor máximo
de AI3 para la entrada analógica definido por el
parámetro 14.64 AI3 Max. Véase la figura en el
parámetro 14.65 AI3 Escala en AI3 Min.
-32768.000 … 32767.000 Valor real que corresponde al valor máximo de AI3. 1=1
14.71 AO Forzar Selección (Visible si 14.01 Módulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 00b
El valor de la salida analógica puede forzarse, por
ejemplo para fines de pruebas. El parámetro (14.78
AO1 Forzar Datos) cuenta con valores forzados para
la salida analógica y su valor se aplica siempre que
el bit correspondiente de dicho parámetro es 1.
63 Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
IAO1 (mA)
14.83
14.82
14.83
14.82
IAO2 (mA)
14.93
14.92
14.93
14.92
Estado de la fuente 1
Orden
(20.03)
0 -> 1 (20.02 = Flanco)
Marcha
1 (20.02 = Nivel)
0 Paro
In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.03 Fuente Ext1 in1 es 2
la señal de marcha; la fuente seleccionada con 20.04
Fuente Ext1 in2 determina la dirección. Las
transiciones de estado de los bits fuente se
interpretan del modo siguiente:
Estado de la Estado de la
Orden
fuente 1 (20.03) fuente 2 (20.04)
0 Cualquiera Paro
Marcha en
0 -> 1 (20.02 = 0
avance
Flanco)
Marcha en
1 (20.02 = Nivel) 1
retroceso
202 Parámetros
Estado de la Estado de la
Orden
fuente 1 (20.03) fuente 2 (20.04)
0 0 Paro
0 -> 1 (20.02 =
Marcha en
Flanco) 0
avance
1 (20.02 = Nivel)
0 -> 1 (20.02 =
Marcha en
0 Flanco)
retroceso
1 (20.02 = Nivel)
1 1 Paro
In1P Marcha; In2 Paro Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se 4
seleccionan con los parámetros 20.03 Fuente Ext1
in1 y 20.04 Fuente Ext1 in2. Las transiciones de
estado de los bits fuente se interpretan del modo
siguiente:
Estado de la Estado de la
Orden
fuente 1 (20.03) fuente 2 (20.04)
0 -> 1 1 Marcha
Cualquiera 0 Paro
Estado de la fuente
Orden
(20.08)
0 -> 1 (20.07 = Flanco)
Marcha
1 (20.07 = Nivel)
0 Paro
In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.08 Fuente Ext2 in1 es 2
la señal de marcha; la fuente seleccionada con 20.09
Fuente Ext2 in2 determina la dirección. Las
transiciones de estado de los bits fuente se
interpretan del modo siguiente:
Estado de la Estado de la
Orden
fuente 1 (20.08) fuente 2 (20.09)
0 Cualquiera Paro
Marcha en
0 -> 1 (20.07 = 0
avance
Flanco)
Marcha en
1 (20.07 = Nivel) 1
retroceso
Parámetros 205
Estado de la Estado de la
Orden
fuente 1 (20.08) fuente 2 (20.09)
0 0 Paro
0 -> 1 (20.07 =
Marcha en
Flanco) 0
avance
1 (20.07 = Nivel)
0 -> 1 (20.07 =
Marcha en
0 Flanco)
retroceso
1 (20.07 = Nivel)
1 1 Paro
In1P Marcha; In2 Paro Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se 4
seleccionan con los parámetros 20.08 Fuente Ext2
in1 y 20.09 Fuente Ext2 in2. Las transiciones de
estado de los bits fuente se interpretan del modo
siguiente:
Estado de la Estado de la
Orden
fuente 1 (20.08) fuente 2 (20.09)
0 -> 1 1 Marcha
Cualquiera 0 Paro
Velocidad
Regulador de velocidad
desconectado: El motor
se para mediante paro
libre.
21.06 Velocidad
Cero Limite
Tiempo
Retardo Tiempo
Bit Valor
0 1 = Habilitar retención por CC. Véase el apartado Retención por CC (página 67).
Nota: La función de retención por CC no tiene efecto si se desconecta la señal de
marcha.
1 1 = Habilitar posmagnetización. Véase el apartado Posmagnetización (página 68).
Nota: La posmagnetización sólo está disponible si la función de paro seleccionada es
una rampa (véase el parámetro 21.03 Funcion Paro).
2…15 Reservado
22.11
22.13
0
AI Ref1
FB 22.81
… … ADD 22.14
Otro SUB 0
MUL 22.83
MIN 1
22.12
MAX
0
AI
22.82
FB
… …
Otro
Cero Ninguno. 0
AI1 Escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (véase la página 162). 1
AI2 Escalada 12.22 AI2 Valor escalado (véase la página 163). 2
FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (véase la página 122). 4
FB A ref2 03.06 FB A Referencia 2 (véase la página 122). 5
EFB ref1 03.09 BCI Referencia 1 (véase la página 123). 8
EFB ref2 03.10 BCI Referencia 2 (véase la página 123). 9
Ctrl DDCS ref1 03.11 Controlador DDCS ref 1 (véase la página 123). 10
Ctrl DDCS ref2 03.12 Controlador DDCS ref 2 (véase la página 123). 11
M/F referencia 1 03.13 M/F o D2D ref1 (véase la página 123). 12
M/F referencia 2 03.14 M/F o D2D ref2 (véase la página 123). 13
Potenciómetro motorizado 22.80 Ref actl pontencióm motor (salida del 15
potenciómetro del motor).
PID 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del 16
controlador PID de proceso).
Panel de control Referencia del panel de control con un valor inicial de 18
(ref guardada) la última referencia de panel usada. Véase el
apartado Uso del panel de control como fuente de
control externa (página 21).
Panel de control Referencia del panel de control con un valor inicial de 19
(ref copiada) la fuente o el valor actual previo. Véase el apartado
Uso del panel de control como fuente de control
externa (página 21).
Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas -
en la página 116).
22.12 Fuente ref veloc 2 Selecciona la fuente de referencia de velocidad 2. Cero
Para obtener más detalles acerca de las selecciones
y un diagrama de selección de fuentes de referencia,
consulte el parámetro 22.11 Fuente ref veloc 1.
222 Parámetros
Rampa lineal:
23.16 = 0 s
Rampa de curva en S:
23.17 > 0 s
Rampa de curva en S:
23.16 > 0 s
Tiempo
Deceleración:
Velocidad
Rampa de curva en S:
23.18 > 0 s
Rampa lineal:
23.18 = 0 s Rampa de
curva en S:
23.19 > 0 s
Rampa lineal:
23.19 = 0 s
Tiempo
Referencia de velocidad
Referencia de
velocidad
Tiempo
20log10|H()|
20
-20
-40
-60
0 50 100 150
f (Hz)
20log10|H()|
20
fcero = 45 Hz
cero = 0,250
0
polo = 1
-20
fcero = 45 Hz
cero = 0
-40 polo = 1
-60
0 50 100 150
f (Hz)
20log10|H()|
40
fcero = 45 Hz
fpolo = 50 Hz
20 cero = 0
polo = 0,250
0
-20
fcero = 45 Hz fcero = 45 Hz
fpolo = 30 Hz fpolo = 40 Hz
-40 cero = 0 cero = 0
polo = 0,250 polo = 0,250
-60
0 50 100
f (Hz)
20log10|H()|
40
fcero = 45 Hz
fpolo = 40 Hz
20 cero = 0
polo = 0,050
0
-20
fcero = 45 Hz fcero = 45 Hz
fpolo = 40 Hz fpolo = 40 Hz
-40 cero = 0 cero = 0
polo = 0,750 polo = 0,250
-60
0 50 100
f (Hz)
Avance
0 rpm
Retroceso
%
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integración = 0
TD= Tiempo de derivación = 0
V
Salida del regulador
Salida del e = Valor de error
regulador =
Kp · e
Tiempo
Kp × e e = Valor de error
Tiempo
TI
e
K p × TD ×
Ts Kp × e
Valor de error
Kp × e e = Valor de error
TI Tiempo
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integración > 0
TD= Tiempo de derivación > 0
Ts= Periodo de muestreo = 500 µs
e = Cambio del valor de error entre dos muestras
Referencia de
velocidad
Velocidad
actual
Tiempo
Compensación de aceleración:
Referencia de
velocidad
Velocidad
actual
Tiempo
Sin disminución
100%
25.08 Tasa de Caida Veloc
Disminución
1.000
1.000
1.000
Referencia de flujo
(01.24) (%)
0.000
0 100
26.11
26.13
0
AI Ref1
FB 26.70
… … ADD 26.14
Otro SUB 0
MUL 26.72
MIN 1
26.12
MAX
0
AI
26.71
FB
… …
Otro
Cero Ninguno. 0
AI1 Escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (véase la página 162). 1
AI2 Escalada 12.22 AI2 Valor escalado (véase la página 163). 2
FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (véase la página 122). 4
FB A ref2 03.06 FB A Referencia 2 (véase la página 122). 5
EFB ref1 03.09 BCI Referencia 1 (véase la página 123). 8
EFB ref2 03.10 BCI Referencia 2 (véase la página 123). 9
Ctrl DDCS ref1 03.11 Controlador DDCS ref 1 (véase la página 123). 10
Ctrl DDCS ref2 03.12 Controlador DDCS ref 2 (véase la página 123). 11
M/F referencia 1 03.13 M/F o D2D ref1 (véase la página 123). 12
M/F referencia 2 03.14 M/F o D2D ref2 (véase la página 123). 13
Potenciómetro motorizado 22.80 Ref actl pontencióm motor (salida del 15
potenciómetro del motor).
PID 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del 16
controlador PID de proceso).
Panel de control (ref Referencia del panel de control con un valor inicial de 18
guardada) la última referencia de panel usada. Véase el
apartado Uso del panel de control como fuente de
control externa (página 21).
Panel de control (ref Referencia del panel de control con un valor inicial de 19
copiada) la fuente o el valor actual previo. Véase el apartado
Uso del panel de control como fuente de control
externa (página 21).
Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas -
en la página 116).
26.12 Ref de par 2 Fuente Selecciona la fuente de referencia de par 2. Cero
Para obtener más detalles acerca de las selecciones
y un diagrama de selección de fuentes de referencia,
consulte el parámetro 26.11 Ref de par 1 Fuente.
Parámetros 255
28.11
28.13
0
AI Ref1
FB 28.90
… … ADD 28.14
Otro SUB 0
MUL 28.92
MIN 1
28.12
MAX
0
AI
28.91
FB
… …
Otro
Cero Ninguno. 0
AI1 Escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (véase la página 162). 1
AI2 Escalada 12.22 AI2 Valor escalado (véase la página 163). 2
FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (véase la página 122). 4
FB A ref2 03.06 FB A Referencia 2 (véase la página 122). 5
EFB ref1 03.09 BCI Referencia 1 (véase la página 123). 8
EFB ref2 03.10 BCI Referencia 2 (véase la página 123). 9
Ctrl DDCS ref1 03.11 Controlador DDCS ref 1 (véase la página 123). 10
Ctrl DDCS ref2 03.12 Controlador DDCS ref 2 (véase la página 123). 11
M/F referencia 1 03.13 M/F o D2D ref1 (véase la página 123). 12
M/F referencia 2 03.14 M/F o D2D ref2 (véase la página 123). 13
Potenciómetro motorizado 22.80 Ref actl pontencióm motor (salida del 15
potenciómetro del motor).
262 Parámetros
30.21
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.23 Límite de par
0 mínimo definido por
Otro
el usuario
30.19
30.22
0
AI1 30.25
AI2 1
PID
30.24 Límite de par
Otro 0 máximo definido por
el usuario
30.20
Bit Fallo
0 Sobreintensidad
1 Sobretension
2 Subtension
3 AI fallo supervisión
4 Unidad Alimentacion
5…7 Reservado
8 Fallo de aplicación 1 (definido en el programa de aplicación)
9 Fallo de aplicación 2 (definido en el programa de aplicación)
10 Fallo seleccionable (véase el parámetro 31.13 Fallo Seleccionable).
11 Fallo externo 1 (desde el origen seleccionado con el parámetro 31.01 Evento Externo 1
Fuente)
12 Fallo externo 2 (desde el origen seleccionado con el parámetro 31.03 Evento Externo 2
Fuente)
13 Fallo externo 3 (desde el origen seleccionado con el parámetro 31.05 Evento Externo 3
Fuente)
14 Fallo externo 4 (desde el origen seleccionado con el parámetro 31.07 Evento Externo 4
Fuente)
15 Fallo externo 5 (desde el origen seleccionado con el parámetro 31.09 Evento Externo 5
Fuente)
Entradas
Indicación (en marcha o parado)
IN1 IN2
0 0 Fallo 5091 Safe Torque Off
Fallos 5091 Safe Torque Off y FA81
0 1
Pérdida Safe Torque Off 1
Fallos 5091 Safe Torque Off y FA82
1 0
Pérdida Safe Torque Off 2
1 1 (Funcionamiento normal)
Fallo/Alarma 1
Entradas Indicación
IN1 IN2 En marcha Parado
AlarmaA5A0
Fallo 5091 Safe
0 0 Función Safe
Torque Off
Torque Off
Alarma A5A0
Fallos 5091 Safe
Función Safe
Torque Off y FA81
0 1 Torque Off y fallo
Pérdida Safe
FA81 Pérdida Safe
Torque Off 1
Torque Off 1
Alarma A5A0
Fallos 5091 Safe
Función Safe
Torque Off y FA82
1 0 Torque Off y fallo
Pérdida Safe
FA82 Pérdida Safe
Torque Off 2
Torque Off 2
1 1 (Funcionamiento normal)
282 Parámetros
Entradas Indicación
IN1 IN2 En marcha Parado
Evento B5A0
Fallo 5091 Safe
0 0 Función Safe
Torque Off
Torque Off
Evento
Fallos 5091 Safe
B5A0Función Safe
Torque Off y FA81
0 1 Torque Off y fallo
Pérdida Safe
FA81 Pérdida Safe
Torque Off 1
Torque Off 1
Evento
Fallos 5091 Safe
B5A0Función Safe
Torque Off y FA82
1 0 Torque Off y fallo
Pérdida Safe
FA82 Pérdida Safe
Torque Off 2
Torque Off 2
1 1 (Funcionamiento normal)
Alarma/Alarma 3
Entradas
Indicación (en marcha o parado)
IN1 IN2
0 0 AlarmaA5A0 Función Safe Torque Off
Alarma A5A0 Función Safe Torque Off
0 1
y fallo FA81 Pérdida Safe Torque Off 1
Alarma A5A0 Función Safe Torque Off
1 0
y fallo FA82 Pérdida Safe Torque Off 2
1 1 (Funcionamiento normal)
Evento/Evento 4
Entradas
Indicación (en marcha o parado)
IN1 IN2
0 0 Evento B5A0 Función Safe Torque Off
Evento B5A0Función Safe Torque Off
0 1
y fallo FA81 Pérdida Safe Torque Off 1
Evento B5A0Función Safe Torque Off
1 0
y fallo FA82 Pérdida Safe Torque Off 2
1 1 (Funcionamiento normal)
Sin indicación/Sin 5
indicación Entradas
Indicación (en marcha o parado)
IN1 IN2
0 0 Ninguno
0 1 Fallo FA81 Pérdida Safe Torque Off 1
1 0 Fallo FA82 Pérdida Safe Torque Off 2
1 1 (Funcionamiento normal)
Parámetros 283
Velocidad (90.01)
Nivel de disparo por sobrevelocidad
31.30
30.12
0
Tiempo
30.11
31.30
Bit Fallo
0 Sobretensión
1 Reservado
2 Encoder 1
3 Encoder 2
4 Pila de la unidad de control
5…15 Reservado
Bit Función
0 Modo contador
0 = Lazo: Cuando se alcanza el límite, el contador se restaura. El estado de contador (bit
0 de 33.01) cambia a 1 durante un segundo. La alarma (si está habilitada) se mantiene
activa durante al menos 10 segundos.
1 = Saturación: Si se alcanza el límite, el estado del contador (bit 0 de 33.01) cambia a 1
y permanece en este estado hasta que se restaura 33.10. La alarma (si está habilitada)
también permanece activa hasta que se restaura 33.10.
1 Habilitar alarma
0 = Deshabilitar: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este límite
1 = Habilitar: Se genera una alarma (véase 33.14) cuando se alcanza este límite
2…15 Reservado
Bit Función
0 Modo contador
0 = Lazo: Cuando se alcanza el límite, el contador se restaura. El estado de contador (bit
1 de 33.01) cambia a 1 durante un segundo. La alarma (si está habilitada) se mantiene
activa durante al menos 10 segundos.
1 = Saturación. Si se alcanza el límite, el estado del contador (bit 1 de 33.01) cambia a 1
y permanece en este estado hasta que se restaura 33.20. La alarma (si está habilitada)
también permanece activa hasta que se restaura 33.20.
1 Habilitar alarma
0 = Deshabilitar: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este límite
1 = Habilitar: Se genera una alarma (véase 33.24) cuando se alcanza este límite
2…15 Reservado
Bit Función
0 Modo contador
0 = Lazo: Cuando se alcanza el límite, el contador se restaura. El estado del contador
(bit 2 de 33.01) cambia a 1 durante un segundo y permanece en ese estado hasta que
se incrementa de nuevo el contador. La alarma (si está habilitada) se mantiene activa
durante al menos 10 segundos.
1 = Saturación. Si se alcanza el límite, el estado del contador (bit 2 de 33.01) cambia a 1
y permanece en este estado hasta que se restaura 33.30. La alarma (si está habilitada)
también permanece activa hasta que se restaura 33.30.
1 Habilitar alarma
0 = Deshabilitar: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este límite
1 = Habilitar: Se genera una alarma (véase 33.35) cuando se alcanza este límite
2 Contar flancos ascend.
0 = Deshabilitar: Los flancos ascendentes no se cuentan
1 = Habilitar: Los flancos ascendentes se cuentan
3 Contar flancos descen.
0 = Deshabilitar: Los flancos descendentes no se cuentan
1 = Habilitar: Los flancos descendentes se cuentan
4…15 Reservado
Bit Función
0 Modo contador
0 = Lazo: Cuando se alcanza el límite, el contador se restaura. El estado del contador
(bit 3 de 33.01) permanece en 1 hasta que se incrementa de nuevo el contador. La
alarma (si está habilitada) se mantiene activa durante al menos 10 segundos.
1 = Saturación. Tras alcanzar el límite, el estado del contador (bit 3 de 33.01) permanece
en 1 hasta que se restaura 33.40. La alarma (si está habilitada) también permanece
activa hasta que se restaura 33.40.
1 Habilitar alarma
0 = Deshabilitar: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este límite
1 = Habilitar: Se genera una alarma (véase 33.45) cuando se alcanza este límite
2 Contar flancos ascend.
0 = Deshabilitar: Los flancos ascendentes no se cuentan
1 = Habilitar: Los flancos ascendentes se cuentan
3 Contar flancos descen.
0 = Deshabilitar: Los flancos descendentes no se cuentan
1 = Habilitar: Los flancos descendentes se cuentan
4…15 Reservado
Bit Función
0 Modo contador
0 = Lazo: Cuando se alcanza el límite, el contador se restaura. El estado de contador (bit
4 de 33.01) cambia a 1 durante un segundo. La alarma (si está habilitada) se mantiene
activa durante al menos 10 segundos.
1 = Saturación. Si se alcanza el límite, el estado del contador (bit 4 de 33.01) cambia a 1
y permanece en este estado hasta que se restaura 33.50. La alarma (si está habilitada)
también permanece activa hasta que se restaura 33.50.
1 Habilitar alarma
0 = Deshabilitar: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este límite
1 = Habilitar: Se genera una alarma (véase 33.55) cuando se alcanza este límite
2…15 Reservado
Bit Función
0 Modo contador
0 = Lazo: Cuando se alcanza el límite, el contador se restaura. El estado de contador (bit
5 de 33.01) cambia a 1 durante un segundo. La alarma (si está habilitada) se mantiene
activa durante al menos 10 segundos.
1 = Saturación. Si se alcanza el límite, el estado del contador (bit 5 de 33.01) cambia a 1
y permanece en este estado hasta que se restaura 33.60. La alarma (si está habilitada)
también permanece activa hasta que se restaura 33.60.
1 Habilitar alarma
0 = Deshabilitar: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este límite
1 = Habilitar: Se genera una alarma (véase 33.65) cuando se alcanza este límite
2…15 Reservado
0000 0000b … 0011 1111b Código de configuración del módulo FPTC-xx. 1=1
35.50 Temperatura Ambiente Define la temperatura ambiente del motor para el 20 °C o 68 °F
Motor modelo de protección térmica del motor. La unidad
se selecciona con el parámetro 96.16 Selección de
unidad.
El modelo de protección térmica del motor estima la
temperatura del motor basándose en los parámetros
35.50...35.55. La temperatura del motor aumenta si
éste funciona por encima de la curva de carga y se
reduce cuando funciona por debajo de la curva de
carga.
ADVERTENCIA: El modelo no puede
proteger el motor si éste no se enfría
adecuadamente debido al polvo, la suciedad,
etc.
-60…100 °C o -75…212 °F Temperatura ambiente. 1 = 1°
308 Parámetros
I/IN
(%) I = Intensidad del motor
IN = Intensidad nominal del motor
150
35.51
100
50
35.52
Temperatura
Aumento de la
temperatura nominal
del motor
Temperatura ambiente
Tiempo
100%
Tiempo
Aumento de temperatura
100%
63%
100%
Tiempo
Aumento de temperatura
100%
63%
No seleccionado 0. 0
Seleccionado 1. 1
DI1 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). 2
DI2 Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). 3
DI3 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). 4
DI4 Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). 5
DI5 Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). 6
DI6 Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). 7
DIO1 Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado 10
Demora, bit 0).
DIO2 Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado 11
Demora, bit 1).
Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas -
en la página 116).
40.20 Set 1 ajuste interno sel. 2 Selecciona, junto con 40.19 Set 1 ajuste interno sel. No
1, el punto de ajuste interno a partir de los ajustes seleccionado
predefinidos por los parámetros 40.21…40.24.
Véase la tabla en 40.19 Set 1 ajuste interno sel. 1.
No seleccionado 0. 0
Seleccionado 1. 1
DI1 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). 2
DI2 Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). 3
DI3 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). 4
DI4 Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). 5
DI5 Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). 6
DI6 Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). 7
DIO1 Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado 10
Demora, bit 0).
DIO2 Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado 11
Demora, bit 1).
Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas -
en la página 116).
40.21 Set 1 punto ajuste int 1 Define el punto de ajuste predefinido de proceso 1. 0.00
Véase el parámetro 40.19 Set 1 ajuste interno sel. 1.
La unidad se selecciona con el parámetro 40.12 Set
1 selección unidad.
-32768.00 … 32767.00 Punto de ajuste predefinido de proceso 1. 1 = 1 unidad
Parámetros 325
Salida de regulador/error
O
I
G×I
G×I
Tiempo
Ti
%
Señal sin filtrar
100
63 Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
Punto de ajuste
Realimentación
Salida del
regulador PID
Salida del
regulador PID fija
Tiempo
90.01 (rpm)
0 rpm
0.00…30000.00 rpm Límite para la indicación “en el punto de ajuste” del Véase el par.
control de velocidad. 46.01.
46.22 Histeresis en frecuencia Define los límites en el punto de ajuste para el control 10.00 Hz
de frecuencia del convertidor. Cuando la diferencia
absoluta entre la referencia (28.96 Ref Frecuencia
Antes de Rampa) y la frecuencia actual (01.06
Frecuencia Salida) es menor que 46.22 Histeresis en
frecuencia, se considera que el convertidor está “en
el punto de ajuste”. Esto se indica en el bit 8 de 06.11
Palabra Estado Pcpal.
01.06 (Hz)
0 Hz
0.00…1000.00 Hz Límite para la indicación “en el punto de ajuste” del Véase el par.
control de frecuencia. 46.02.
Parámetros 349
01.10 (%)
0%
0.0…300.0% Límite para la indicación “en el punto de ajuste” del Véase el par.
control de par. 46.03.
46.31 Sobre límite de velocidad Define el nivel de disparo para la indicación “por 1500.00 rpm
encima del límite” en el control de velocidad. Cuando
la velocidad actual supera el límite, se activa el bit 10
de 06.17 Palabra estado convertidor 2.
0.00…30000.00 rpm Nivel de disparo de indicación “por encima del límite” Véase el par.
del control de velocidad. 46.01.
46.32 Sobre límite de frecuencia Define el nivel de disparo para la indicación “por 50.00 Hz
encima del límite” en el control de frecuencia. Cuando
la frecuencia actual supera el límite, se activa el bit 10
de 06.17 Palabra estado convertidor 2.
0.00…1000.00 Hz Nivel de disparo de indicación “por encima del límite” Véase el par.
del control de frecuencia. 46.02.
46.33 Sobre límite de par Define el nivel de disparo para la indicación “por 300.0%
encima del límite” en el control de par. Cuando el par
actual supera el límite, se activa el bit 10 de 06.17
Palabra estado convertidor 2.
0.0…1600.0% Nivel de disparo de indicación “por encima del límite” Véase el par.
del control de par. 46.03.
46.42 Decimales de par Define el número de decimales de los parámetros 1
relacionados con el par.
0…2 Número de decimales de los parámetros de par. 1=1
350 Parámetros
0000 0000b…0011 0011b Palabra de estado de las entradas digitales de los 1=1
módulos FEN-xx.
91.02 Módulo 1 estado Muestra el tipo del módulo de interfaz presente en la -
ubicación especificada por el parámetro 91.12
Módulo 1 ubicación.
Este parámetro es sólo de lectura.
Ninguna opción No se ha detectado ningún módulo en la ranura 0
especificada.
No hay comunicación Se ha detectado un módulo pero no es posible 1
comunicarse con él.
Desconocido Se desconoce el tipo de módulo. 2
FEN-01 Se ha detectado un módulo FEN-01 y está activado. 16
FEN-11 Se ha detectado un módulo FEN-11 y está activado. 17
FEN-21 Se ha detectado un módulo FEN-21 y está activado. 18
FEN-31 Se ha detectado un módulo FEN-31 y está activado. 21
FSE-31 Se ha detectado un módulo FSE-31 y está activado. 25
91.03 Módulo 2 estado Muestra el tipo del módulo de interfaz presente en la -
ubicación especificada por el parámetro 91.14
Módulo 2 ubicación.
En cuanto a las indicaciones, véase el parámetro
91.02 Módulo 1 estado.
Este parámetro es sólo de lectura.
91.04 Módulo 1 temperatura Muestra la temperatura medida a través de la -
entrada de sensor del módulo de interfaz 1. La
unidad se selecciona con el parámetro 96.16
Selección de unidad.
Nota: Con un sensor PTC, la unidad es el ohmio.
Este parámetro es sólo de lectura.
0…1000 °C, °F o ohm Temperatura medida a través del módulo de -
interfaz 1.
418 Parámetros
92.12 Pulso cero activado (Visible cuando se selecciona un encoder absoluto) Deshabilitar
Activa el pulso cero del encoder para la entrada del
encoder absoluto (X42) del módulo de interfaz FEN-11.
Nota: No existe ningún pulso cero con las interfaces
serie, o sea, cuando el ajuste del parámetro 92.11
Posición Absoluta Origen es EnDat, Hiperface, SSI o
Tamagawa.
Deshabilitar Pulso cero desactivado. 0
Habilitar Pulso cero activado. 1
92.12 Resolver Pares de polos (Visible cuando se selecciona un resolver) 1
Define el número de pares de polos del resolver.
1…32 Número de pares de polos del resolver. 1=1
Parámetros 423
Bus de CC
Interruptor de CC
Módulo inversor
+24 V
DIIL
Lógica de Contactor de
carga carga
Bit Nombre
0 Usuario final
1 Servicio
2 Programador avanzado
3…10 Reservado
11 Nivel de acceso OEM 1
12 Nivel de acceso OEM 2
13 Nivel de acceso OEM 3
14 Bloqueo parámetros
15 Reservado
No seleccionado 0. 0
Seleccionado 1. 1
DI1 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). 2
DI2 Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). 3
DI3 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). 4
444 Parámetros
U / UN
(%)
100%
97.13
U / UN
(%)
Tensión de salida
relativa sin
97.13
compensación IR
50% de la frecuencia
nominal
Véase también el apartado Compensación IR para
control de motor escalar en la página 62.
0.00…50.00% Sobrepar de tensión a velocidad cero en porcentaje 1 = 1%
de la tensión nominal del motor.
97.15 Adaptación temp. modelo Selecciona si los parámetros que dependen de la Deshabilitado
motor temperatura (como la resistencia del rotor o el
estátor) del modelo de motor se adaptan a la
temperatura actual (medida o estimada) o no.
Véase el grupo de parámetros 35 Proteccion Termica
Motor para la selección de fuentes de medición de
temperatura.
Deshabilitado Adaptación de la temperatura del modelo de motor 0
deshabilitada.
Temperatura estimada Temperatura estimada (35.01 Temperatura Estimada 1
Motor) usada para adaptar el modelo de motor.
Temperatura Medida 1 Temperatura medida 1 (35.02 Temperatura Medida 2
1) usada para adaptar el modelo de motor.
Temperatura Medida 2 Temperatura medida 2 (35.03 Temperatura Medida 3
2) usada para adaptar el modelo de motor.
97.32 Par de motor sin filtrado Par del motor sin filtrar en porcentaje del par nominal -
del motor.
-1600.0 … 1600.0% Par del motor sin filtrar. Véase el par.
46.03
97.33 Tiempo de filtrado de Define un tiempo de filtro para la velocidad estimada. 5.00 ms
estimación de velocidad Véase el diagrama en la página 611.
0.00…100.00 ms Tiempo de filtro para la velocidad estimada. 1 = 1 ms
456 Parámetros
7
Datos de parámetros
adicionales
Contenido de este capítulo
Este capítulo enumera los parámetros, con algunos datos adicionales, por ejemplo
sus intervalos y su escalado de bus de campo de 32 bits. Para ver la descripción de
los parámetros, véase el capítulo Parámetros (página 115).
Términos y abreviaturas
Término Definición
Señal actual Señal medida o calculada por el convertidor. Normalmente sólo puede ser
supervisada, pero no ajustada; sin embargo, es posible restaurar algunas
señales de contador.
Término Definición
Tipo Tipo de parámetro. Véanse Fuente analógica, Fuente binaria, Lista, PB,
Real.
8
Análisis de fallos
Contenido de este capítulo
Este capítulo enumera todos los mensajes de alarma y fallo, incluidas sus posibles
causas y su corrección. Las causas de la mayoría de las alarmas y fallos pueden
identificarse y corregirse con la información contenida en este capítulo. En caso
negativo, póngase en contacto con un representante de servicio de ABB.
Las alarmas y los fallos se enumeran a continuación en tablas separadas. Cada tabla
aparece ordenada por el código de alarma/fallo.
Seguridad
Indicaciones
Alarmas y fallos
Las alarmas y los fallos indican un estado anómalo en el convertidor. Los códigos y
nombres de las alarmas y los fallos activos se muestran en la pantalla del panel de
control del convertidor, así como en la herramienta de PC Drive composer. A través
del bus de campo sólo están disponibles los códigos de las alarmas y los fallos.
No es necesario restaurar las alarmas; se detienen en cuanto desaparece la causa
de la alarma. Las alarmas no quedan enclavadas y el convertidor continuará
accionando el motor.
522 Análisis de fallos
Eventos puros
Además de las alarmas y los fallos, existen eventos puros que sólo se registran en el
registro de eventos del convertidor. Los códigos de estos eventos aparecen incluidos
en la tabla Mensajes de alarma.
Mensajes editables
En el caso de determinados fallos y alarmas, el texto del mensaje puede editarse y
es posible añadir instrucciones e información de contacto. Para editar estos
mensajes, seleccione Menú - Ajustes - Editar textos en el panel de control.
Códigos auxiliares
Algunos eventos generan un código auxiliar que con frecuencia ayuda a localizar el
problema. El código auxiliar se muestra en el panel de control junto con el mensaje.
También se guarda en los detalles de registro del evento. En la herramienta de PC
Drive composer, el código auxiliar (si lo hubiese) se muestra en la lista de eventos.
Análisis de fallos 523
Mensajes de alarma
Nota: La lista también contiene los eventos que sólo aparecen en el Registro de
eventos.
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A2A1 Calibración de La medición de la desviación Alarma informativa (Véase el parámetro
intensidad de intensidad y la ganancia se 99.13 Marcha ID solicitada).
producirá en el siguiente
arranque.
A2B1 Sobreintensidad La intensidad de salida ha Compruebe la carga del motor.
superado el límite de fallo Compruebe los tiempos de aceleración
interno. en el grupo de parámetros 23 Rampas
de Acel / Decel (control de velocidad), 26
Cadena Referencia de Par (control de
par) o 28 Frecuencia Cadena de Ref
(control de frecuencia). Compruebe
también los parámetros 46.01 Escala
velocidad, 46.02 Escalado Frecuencia y
46.03 Escalado Par.
Compruebe el motor y el cable de motor
(incluyendo las fases y la conexión en
triángulo o estrella).
Compruebe que no haya contactores
que se estén abriendo y cerrando en el
cable de motor.
Compruebe si los datos de puesta en
marcha del grupo de parámetros 99 se
corresponden con los de la placa de
características del motor.
Compruebe que no haya condensadores
de corrección de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones
transitorias en el cable de motor.
Compruebe el cable del encoder
(incluyendo las fases).
Compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ). En los módulos inversores
conectados en paralelo, "Y YY"
especifica el canal de la unidad de control
BCU a través del cual se ha recibido el
fallo. “ZZ” indica la fase que ha activado
el fallo (0: No hay información detallada
disponible, 1: Fase U, 2: Fase V, 4: Fase
W, 3/5/6/7: fases múltiples).
526 Análisis de fallos
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A2B3 Fuga a tierra El convertidor ha detectado un Compruebe que no haya condensadores
Fallo programable: desequilibrio de la carga de corrección de factor de potencia ni
31.20 Fallo a Tierra debido normalmente a un fallo amortiguadores de sobretensiones
a tierra en el motor o cable de transitorias en el cable de motor.
motor. Compruebe si existe un fallo a tierra en
el motor o los cables de motor midiendo
la resistencia del aislamiento del motor y
el cable de motor.
Trate de hacer funcionar el motor en el
modo de control escalar, si se permite
(Véase el parámetro 99.04 Modo Control
Motor).
Si no se detecta un fallo a tierra, contacte
con su representante local de ABB.
A2B4 Cortocircuito Cortocircuito en los cables de Compruebe el motor y el cable de motor
motor o en el motor. para detectar errores de cableado.
Compruebe que no haya condensadores
de corrección de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones
transitorias en el cable de motor.
A2BA Sobrecarga de IGBT Sobretemperatura de la unión Compruebe el cable de motor.
IGBT con la carcasa. Esta Compruebe las condiciones ambientales.
alarma protege los IGBT y Compruebe el caudal de aire y el
puede ser activada por un funcionamiento del ventilador.
cortocircuito en el cable de Compruebe la acumulación de polvo en
motor. las aletas del disipador térmico.
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
A3A1 Sobretensión bus CC Tensión de CC excesiva en el Compruebe el ajuste de la tensión de
circuito intermedio (al parar el alimentación (parámetro 95.01 Tension
convertidor). Alimentacion). Tenga en cuenta que un
ajuste incorrecto del parámetro puede
A3A2 Subtensión bus CC Tensión de CC insuficiente en
provocar el embalamiento del motor de
el circuito intermedio (al parar
modo incontrolado, o podría sobrecargar
el convertidor).
el chopper o la resistencia de frenado.
A3AA CC no cargado La tensión del circuito de CC Compruebe la tensión de alimentación.
intermedio todavía no ha Con los códigos A3A1 o A3A2 en los
llegado hasta el nivel módulos inversores conectados en
operativo. paralelo, el código auxiliar indica el
módulo afectado. El formato del código
es 000X XX00, donde “XXX” especifica
el canal de la unidad de control BCU.
Si el problema persiste, póngase en
contacto con su representante local de
ABB.
A480 Sobrecarga cable de La temperatura calculada del Compruebe los ajustes de los
motor cable de motor ha superado el parámetros 35.61 y 35.62.
límite de alarma. Compruebe el dimensionamiento del
cable de motor con respecto a la carga
requerida.
Análisis de fallos 527
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A490 Config. incorrecta Problema con la medición de Compruebe el código auxiliar (formato
sensor temp. temperatura del motor. 0XYY ZZZZ).
“X” identifica la función de monitorización
de temperatura afectada (0 = parámetro
35.11, 1 = parámetro 35.21).
“YY” indica la fuente de temperatura
seleccionada, es decir el ajuste del
parámetro de selección en valor
hexadecimal.
“ZZZZ” indica el problema (véase a
continuación qué medidas tomar para
cada código).
0001 Desajuste en el tipo de sensor Compruebe los parámetros 35.11/35.21
con 91.21/91.24.
0002 Temperatura por debajo del Compruebe los parámetros
límite 35.11…35.14/35.21…35.24 (y
91.21/91.24 si el sensor está conectado
0003 Cortocircuito
a una interfaz de encoder).
0004 Circuito abierto Compruebe el sensor y su cableado.
A491 Temperatura externa 1 La temperatura medida 1 ha Compruebe el valor del parámetro
(Mensaje de texto editable) superado el límite de alarma. 35.02 Temperatura Medida 1.
Compruebe la refrigeración del motor
(u otro equipo cuya temperatura se esté
midiendo).
Compruebe el valor de 35.13 Límite
alarma de temperatura 1.
A492 Temperatura externa 2 La temperatura medida 2 ha Compruebe el valor del parámetro
(Mensaje de texto editable) superado el límite de alarma. 35.03 Temperatura Medida 2.
Compruebe la refrigeración del motor
(u otro equipo cuya temperatura se esté
midiendo).
Compruebe el valor de 35.23 Límite
alarma de temperatura 2.
A497 Temperatura del El módulo de protección con Compruebe la refrigeración del motor.
motor 1 termistor instalado en la ranura Compruebe la carga del motor y las
(Mensaje de texto editable) 1 indica sobrecalentamiento. especificaciones del convertidor.
A498 Temperatura del El módulo de protección con Compruebe el cableado del sensor de
motor 2 termistor instalado en la ranura temperatura. Repare el cableado si es
(Mensaje de texto editable) 2 indica sobrecalentamiento. defectuoso.
Mida la resistencia del sensor. Sustituya
A499 Temperatura del El módulo de protección con el sensor si es defectuoso.
motor 3 termistor instalado en la ranura
(Mensaje de texto editable) 3 indica sobrecalentamiento.
A4A0 Temp. tarjeta de La temperatura de la unidad Compruebe el código auxiliar. Véase a
control de control es excesiva. continuación una lista de acciones a
realizar para cada código.
(ninguno) Se ha superado el límite de Compruebe las condiciones ambientales.
alarma de temperatura Compruebe el caudal de aire y el
funcionamiento del ventilador.
Compruebe la acumulación de polvo en
las aletas del disipador térmico.
1 Termistor averiado Póngase en contacto con un
representante de servicio ABB para la
sustitución de la unidad de control.
528 Análisis de fallos
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A4A1 Sobrecalentamiento de La temperatura estimada de Compruebe las condiciones ambientales.
IGBT los IGBT del convertidor es Compruebe el caudal de aire y el
excesiva. funcionamiento del ventilador.
Compruebe la acumulación de polvo en
las aletas del disipador térmico.
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
A4A9 Refrigeración La temperatura del módulo de Compruebe la temperatura ambiente. Si
convertidor es excesiva. supera los 40 °C (104 °F), verifique que
la intensidad de carga no supere la
capacidad de carga reducida del
convertidor. Véase el Manual de
hardware correspondiente.
Compruebe el caudal de aire de
refrigeración del módulo de convertidor y
el funcionamiento del ventilador.
Compruebe si existe acumulación de
polvo en el interior del armario y el
disipador del módulo de convertidor.
Límpielo si fuera necesario.
A4B0 Temperatura excesiva La temperatura de la unidad de Compruebe las condiciones ambientales.
potencia es excesiva. Compruebe el caudal de aire y el
funcionamiento del ventilador.
Compruebe la acumulación de polvo en
las aletas del disipador térmico.
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
Compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ). "Y YY" especifica el canal
de la unidad de control BCU a través del
cual se ha recibido el fallo. “ZZ”
especifica la ubicación (1: Fase U,
2: Fase V, 3: Fase W, 4: Tarjeta INT,
5: Chopper de frenado, 6: Entrada de
aire (sensor conectado a la tarjeta INT
X10), 7: Ventilador del compartimento
TCI o tarjeta de la unidad de
alimentación, 8: Filtro du/dt o interruptor
de temperatura (XT) (sensor conectado a
una tarjeta INT X7), 9: Sensor conectado
a una tarjeta INT X6, 0FA: Temperatura
ambiente).
Análisis de fallos 529
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A4B1 Difer. temperatura Una diferencia de temperatura Compruebe el cableado del motor.
excesiva elevada entre los IGBT de Compruebe la refrigeración de los
distintas fases. módulos de convertidor.
Compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ). “XXX” indica la fuente de
la diferencia (0: Un solo módulo con
diferencias entre los IGBT de las fases,
1: módulos conectados en paralelo con
una diferencia mínima-máxima entre
todos los IGBT de todos los módulos).
En los módulos conectados en paralelo,
“Y YY” especifica el canal de la unidad
de control BCU a través del cual se ha
recibido el fallo. “ZZ” especifica la fase
(0: un solo módulo, 1: Fase U [conexión
en paralelo], 2: Fase W [conexión en
paralelo], 3: Fase W [conexión en
paralelo]).
A4B2 Refrigeración espacio La diferencia de temperatura Compruebe el ventilador de refrigeración
TCI entre el entorno y el espacio en el espacio del circuito impreso.
de la TCI del módulo de En los módulos conectados en paralelo,
convertidor es excesiva. compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ). “Y YY” especifica el canal
de la unidad de control BCU a través del
cual se ha recibido el fallo.
A4F6 Temperatura de IGBT La temperatura de los IGBT Compruebe las condiciones ambientales.
del convertidor es excesiva. Compruebe el caudal de aire y el
funcionamiento del ventilador.
Compruebe la acumulación de polvo en
las aletas del disipador térmico.
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
A580 Comunicación PU Se han detectado errores de Compruebe las conexiones entre la
comunicación entre la unidad unidad de control del convertidor y la
de control del convertidor y la unidad de potencia.
unidad de potencia. Compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ). En los módulos
conectados en paralelo, “Y YY”
especifica el canal de la unidad de
control BCU afectado (0:difusión). “ZZ”
especifica la fuente de error (8: Errores
de transmisión en el enlace PSL [véase
“XXX”], 9: se ha alcanzado el límite de
alarma FIFO del transmisor). “XXX”
especifica la dirección del error de
transmisión y el código de alarma
detallado (0: Rx/error de comunicación,
1: Tx/símbolo de error Reed-Solomon,
2: Tx/no hay error de sincronización,
3: Tx/fallos del decodificador Reed-
Solomon, 4: Tx/errores de codificación
Manchester).
530 Análisis de fallos
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A581 Ventilador Falta la realimentación del Compruebe el ajuste del parámetro
ventilador de refrigeración. 95.20 Código 1 opciones HW, bit 14.
Compruebe el código auxiliar para
identificar el ventilador. El código 0 indica
el ventilador principal 1. Otros códigos
(formato XYZ): “X” especifica la palabra
de estado (1: Marcha de ID, 2: normal).
“Y” especifica el índice de la unidad
inversora conectada a la unidad BCU
(0…n, siempre 0 para unidades de
control ZCU). “Z” especifica el índice del
ventilador (1: Ventilador principal 1,
2: Ventilador principal 2, 3: Ventilador
principal 3).
Compruebe el funcionamiento y la
conexión del ventilador.
Sustituya el ventilador si está
defectuoso.
A582 Falta ventilador auxiliar Un ventilador auxiliar de El código auxiliar identifica el ventilador
refrigeración (conectado a los (1: Ventilador auxiliar 1, 2: Ventilador
conectores del ventilador en la auxiliar 2).
unidad de control) está Comprobar los ventiladores auxiliares y
atascado o desconectado. las conexiones. Sustituya el ventilador
averiado.
Asegúrese de que la cubierta principal
del módulo de convertidor esté en su
lugar y fijada. Si la puesta en marcha del
convertidor requiere la extracción de la
cubierta, se generará esta alarma incluso
si se elimina el fallo. Véase el fallo 5081
Ventilador aux roto (página 552).
A5A0 Función Safe Torque La función Safe Torque Off se Compruebe las conexiones de los
Off ha activado debido a la circuitos de seguridad. Para más
Alarma programable: pérdida de la señal o señales información, véase el manual de
31.22 Marcha/paro indicac. del circuito de seguridad hardware del convertidor
STO conectado al conector XSTO. correspondiente y la descripción del
parámetro 31.22 Marcha/paro indicac.
STO (página 281).
A5EA Temperatura circuito Problema en la medición de la Compruebe el código auxiliar (formato
de medición temperatura interna del XXXY YYZZ). “Y YY” especifica a través
convertidor de frecuencia. de qué canal de la unidad de control
BCU se recibió el fallo (“0 00” con una
unidad de control ZCU). “ZZ” especifica
la ubicación (1: IGBT fase U, 2: IGBT
fase V, 3: IGBT fase W, 4: Tarjeta INT de
la unidad de potencia, 5: Chopper de
frenado, 6: Entrada de aire, 7: Tarjeta de
alimentación, 8: filtro du/dt, FAh: temp.
aire entrada).
A5EB Fallo tensión tarjeta PU Fallo de suministro eléctrico de Póngase en contacto con su
la unidad de potencia. representante local de ABB.
A5EC Interno comunic. PU Se han detectado errores de Compruebe las conexiones entre la
comunicación entre la unidad unidad de control del convertidor y la
de control del convertidor y la unidad de potencia.
unidad de potencia.
Análisis de fallos 531
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A5ED ADC circuito de Problemas con el circuito de Póngase en contacto con su
medición medición de la unidad de representante local de ABB.
potencia (convertidor
analógico/digital)
A5EE DFF circ. medición Problemas con la medición de Póngase en contacto con su
intensidad o tensión de la representante local de ABB.
unidad de potencia.
A5EF Realim estado PU La realimentación de estado Póngase en contacto con su
de las fases de salida no representante local de ABB.
coincide con las señales de
control.
A5F0 Realimentación de Carga en curso. Alarma informativa. Espere hasta que
carga finalice la carga antes de arrancar la
unidad inversora.
A5F3 Frecuencia de No puede alcanzarse la Alarma informativa.
conmutación inferior a frecuencia de salida solicitada
lo requerido para el control adecuado del
motor debido a una frecuencia
de conmutación limitada (p. ej.,
por el parámetro 95.15).
A5F4 Control unit battery La pila de la unidad de control Sustituya la pila de la unidad de control.
está descargada. Se puede eliminar el aviso usando el
parámetro 31.40.
A682 Velocidad borrado La memoria flash (en la unidad Evite forzar guardados de parámetros
flash exced de memoria) se ha borrado innecesarios con el parámetro 96.07 o
con demasiada frecuencia, escrituras de parámetros cíclicos (como
comprometiendo la vida útil de la activación del registrador de usuario
la memoria. mediante parámetros).
Compruebe el código auxiliar (formato
XYYY YZZZ). “X” especifica la fuente de
la alarma (1: monitorización general del
borrado de la memoria flash). “ZZZ”
especifica le número de subsector de la
memoria flash que generó la alarma.
A683 Guardado de datos a Error en el guardado de datos Compruebe el código auxiliar. Véase a
unidad alim a la unidad de potencia. continuación una lista de acciones a
realizar para cada código.
0 Un error impide iniciar el Apague y encienda la alimentación del
guardado. convertidor. Si la unidad de control se
1
alimenta externamente, reinicie también
2 Error de escritura. la unidad de control, con el parámetro
96.08 Reiniciar Tarjeta de Control o
apagando y encendiendo la
alimentación. Si el problema persiste,
póngase en contacto con su
representante local de ABB.
A684 Tarjeta SD Error relacionado con la tarjeta Compruebe el código auxiliar. Véase a
SD utilizada para almacenar continuación una lista de acciones a
datos (sólo en la unidad de realizar para cada código.
control BCU).
1 Sin tarjeta SD Introduzca una tarjeta SD compatible y
que permita la escritura en la ranura SD
2 Tarjeta SD protegida contra
CARD de la unidad de control BCU.
escritura
3 No se puede leer la tarjeta SD
532 Análisis de fallos
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A686 La suma de La suma de comprobación de Compruebe que todas las sumas de
comprobación no parámetros calculada no comprobación (referencia) necesarias
coincide coincide con ninguna suma de aprobadas (96.56…96.59) están
Alarma programable: comprobación habilitada. habilitadas en 96.55 Código de control
96.54 Acción de suma de de suma de comprobación.
comprobación Compruebe la configuración del
parámetro. El parámetro 96.55 Código
de control de suma de comprobación
habilita un parámetro de suma de
comprobación y copia la suma de
comprobación actual en ese parámetro.
A687 Configuración de suma Se ha definido una acción para Póngase en contacto con su
de comprobación una suma de comprobación de representante local de ABB para
parámetro que no coincide, configurar la función o deshabilítela en
pero la función no se ha 96.54 Acción de suma de comprobación.
configurado.
A688 Configuración del Hay demasiados datos en la Véase Drive customizer PC tool user’s
mapa de parámetros tabla de asignación de manual (3AUA0000104167 [Inglés]).
parámetros creada en la
herramienta Drive customizer.
A689 Valor de parámetro Valor de parámetro saturado, Compruebe la escala y el formato del
mapeado cortado por ejemplo con el escalado parámetro en la tabla de asignación de
especificado en la tabla de parámetros. Véase Drive customizer PC
asignación de parámetros tool user’s manual (3AUA0000104167
(creada en Drive customizer). [Inglés]).
A6A4 Valor nominal de motor Los parámetros del motor Compruebe el código auxiliar. Véase a
están incorrectamente continuación una lista de acciones a
ajustados. realizar para cada código.
El convertidor no está
dimensionado correctamente.
1 La frecuencia de deslizamiento Compruebe los ajustes de los
es demasiado pequeña parámetros de configuración del motor
de los grupos 98 y 99.
2 Las velocidades nominal y
síncrona difieren Compruebe que el convertidor tenga el
excesivamente tamaño correcto para el motor.
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A6A6 Categoría tensión no No se ha definido la tensión de Ajuste la tensión de alimentación con el
seleccionada alimentación. parámetro 95.01 Tension Alimentacion.
A6B0 El bloqueo de usuario El bloqueo de usuario está Cierre el bloqueo de usuario
está abierto abierto, es decir, los introduciendo un código de acceso no
parámetros de configuración válido en el parámetro 96.02 Código de
del bloqueo de usuario acceso. Véase el apartado Bloqueo de
96.100…96.102 son visibles. usuario (página 94).
A6B1 Código de acceso de Se ha introducido un nuevo Confirme el nuevo código de acceso
usuario no confirmado código de acceso de usuario introduciendo el mismo código en
en el parámetro 96.100 pero 96.101. Para cancelar, cierre el bloqueo
no se ha confirmado en de usuario sin confirmar el nuevo código.
96.101. Véase el apartado Bloqueo de usuario
(página 94).
A6D1 Conflic. parám. FBA A El convertidor no dispone de Compruebe la programación del PLC.
una función solicitada por la Compruebe los ajustes de los grupos de
plataforma de automatización parámetros 50 Bus de Campo Adap.
(PLC) o dicha función está (FBA) y 51 FBA A Ajustes.
desactivada.
A6D2 Conflic. parám. FBA B El convertidor no dispone de Compruebe la programación del PLC.
una función solicitada por la Compruebe los ajustes de los grupos de
plataforma de automatización parámetros 50 Bus de Campo Adap.
(PLC) o dicha función está (FBA) y 54 FBA B Ajustes.
desactivada.
A6DA Parametrización de Se ha conectado una fuente Compruebe los parámetros de selección
fuente de referencia de referencia simultáneamente de la fuente de referencia.
a diversos parámetros con Compruebe el código auxiliar (formato
unidades diferentes. XXYY 00ZZ). “XX” e “YY” especifican
dos series de parámetros en los que la
fuente se conectó a (01 = cadena de
referencia de velocidad [22.11, 22.12,
22.15, 22.17], 02 = cadena de referencia
de frecuencia [28.11, 28.12], 03 =
cadena de referencia de par [26.11,
26.12, 26.16], 04 = otros parámetros
relacionados con el par [26.25, 30.21,
30.22, 44.09], 05 = parámetros de control
PID de proceso [40.16, 40.17, 40.50,
41.16, 41.17, 41.50]). “ZZ” indica la
fuente de referencia del conflicto
(01…0E = índice en el grupo de
parámetros 3, 33 = control PID de
proceso, 3D = potenciómetro del motor,
65 = AI1, 66 = AI2, 6F = entrada de
frecuencia).
A6E5 Parametrización EA La posición del hardware de Compruebe el código auxiliar. Este
intensidad/tensión de una código identifica la entrada analógica
entrada analógica no se cuyos ajustes están en conflicto.
corresponde con los ajustes de Ajuste la posición del hardware (en la
los parámetros. unidad de control del convertidor) o el
parámetro 12.15/12.25.
Nota: Se requiere el reinicio de la tarjeta
de control (ya sea desconectando y
conectando la alimentación o mediante
el parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) para validar los cambios en los
ajustes del interruptor.
534 Análisis de fallos
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A6E6 Configuración CCU Error de configuración de la Compruebe el código auxiliar (formato
curva de carga del usuario. XXXX ZZZZ). “ZZZZ” indica el problema
(véase a continuación qué medidas
tomar para cada código).
0000 Puntos de velocidad no Compruebe que cada punto de velocidad
consistentes. (parámetros 37.11…37.15) tiene un valor
superior que el punto anterior.
0001 Puntos de frecuencia no Compruebe que cada punto de
consistentes. frecuencia (parámetros 37.16…37.20)
tiene un valor superior que el punto
anterior.
0002 Punto de baja carga por Compruebe que cada punto de
encima del punto de sobrecarga (parámetros 37.31…37.35)
sobrecarga. tiene un valor superior que el
correspondiente punto de baja carga
0003 Punto de sobrecarga por
(37.21…37.25).
debajo del punto de baja
carga.
A780 Motor bloqueado El motor funciona en la región Compruebe la carga del motor y las
Alarma programable: de bloqueo debido, por especificaciones del convertidor.
31.24 Función Bloqueo ejemplo, a una carga excesiva Compruebe los parámetros de la función
o a una potencia del motor de fallo.
insuficiente.
A781 Ventilador del motor No se recibe ninguna Compruebe el ventilador externo (u otros
Alarma programable: realimentación del ventilador equipos controlados) por la lógica.
35.106 Tipo de evento de externo. Compruebe los ajustes de los
arranque DOL parámetros 35.100…35.106.
A782 Temperatura de FEN Error en la medición de Compruebe si el ajuste del parámetro
temperatura cuando se utiliza 35.11 Temperatura 1 Fuente / 35.21
el sensor de temperatura (KTY Temperatura 2 Fuente corresponde a la
o PTC) conectado a la interfaz instalación real de la interfaz de encoder.
del encoder FEN-xx. Compruebe los ajustes de los
parámetros 91.21 y 91.24. Compruebe
que el módulo correspondiente está
activado en los parámetros
91.11…91.14. Utilice el parámetro 91.10
Encoder Refresco Param para validar los
cambios en los ajustes.
Error en la medición de El FEN-01 no admite la medición de
temperatura cuando se utiliza temperatura con el sensor KTY. Utilice el
el sensor KTY conectado a la sensor PTC u otro módulo de interfaz de
interfaz del encoder FEN-01. encoder.
A791 Resistencia de frenado Resistencia de frenado Compruebe que se ha conectado una
averiada o no conectada. resistencia de frenado.
Compruebe el estado de la resistencia
de frenado.
Análisis de fallos 535
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A793 Temperatura excesiva La temperatura de la Detenga el convertidor. Deje enfriar la
de freno resistencia de frenado ha resistencia.
superado el límite de alarma Compruebe los ajustes de la función de
definido con el parámetro protección de sobrecarga de la
43.12 Resistencia Limite resistencia (grupo de parámetros
Alarma. 43 Chopper de Frenado).
Compruebe el ajuste límite de alarma,
parámetro 43.12 Resistencia Limite
Alarma.
Compruebe que la resistencia se haya
dimensionado correctamente.
Compruebe que el ciclo de frenado se
ajuste a los límites permitidos.
A794 Datos BR No se han generado datos de Uno o más ajustes de los datos de la
la resistencia de frenado. resistencia (parámetros 43.08...43.10)
son incorrectos. El código auxiliar
especifica el parámetro.
0000 0001 Valor de la resistencia Compruebe el valor de 43.10.
demasiado bajo.
0000 0002 No se ha indicado la constante Compruebe el valor de 43.08.
de tiempo térmica.
0000 0003 No se proporciona la potencia Compruebe el valor de 43.09.
continua máxima.
A797 Conf. realimentación Se ha cambiado la Compruebe el código auxiliar (formato
velocidad configuración de la XXYY ZZZZ). “XX” especifica el número
realimentación de velocidad. del módulo de interfaz del encoder (01:
91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
especifica el encoder (01: 92 Encoder 1
Configuracion, 02: 93 Encoder 2
Configuracion). “ZZZZ” indica el
problema (véase a continuación qué
medidas tomar para cada código).
0001 El adaptador no se encuentra Compruebe la ubicación del módulo
en la ranura especificada. (91.12 o 91.14).
0002 El tipo de módulo de interfaz Compare el tipo de módulo (91.11 o
detectado no se corresponde 91.13) con el estado (91.02 o 91.03).
con el ajuste de parámetro.
0003 La versión de la lógica es Póngase en contacto con su
demasiado antigua. representante local de ABB.
0004 La versión del software es Póngase en contacto con su
demasiado antigua. representante local de ABB.
0006 El tipo de encoder es Compare el tipo de módulo (91.11 o
incompatible con el tipo de 91.13) con el tipo de encoder (92.01 o
módulo de interfaz. 93.01).
0007 Adaptador no configurado. Compruebe la ubicación del módulo
(91.12 o 91.14).
0008 Se ha cambiado la Utilice el parámetro 91.10 Encoder
configuración de la Refresco Param para validar los cambios
realimentación de velocidad. en los ajustes.
0009 No hay encoders configurados Configure el encoder en el grupo 92
en el módulo de encoders. Encoder 1 Configuracion o 93 Encoder 2
Configuracion.
536 Análisis de fallos
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
000A No existe la entrada de Compruebe la entrada seleccionada
emulación. (91.31 o 91.41).
000B La entrada seleccionada no Compruebe la entrada seleccionada
admite reflejos (por ejemplo, (91.31 o 91.41), el tipo de módulo de
un resolver o un encoder interfaz y el tipo de encoder.
absoluto).
000C No se admite la emulación en Compruebe la entrada seleccionada
modo continuo. (91.31 o 91.41) y los ajustes del modo de
enlace serie (92.30 o 93.30).
A798 Pérdida com. opción La realimentación del encoder Compruebe que el encoder está
encoder no se ha usado como seleccionado como fuente de
realimentación actual o se ha realimentación en el parámetro 90.41 o
perdido la realimentación de 90.51.
motor medida (y el parámetro Compruebe que el módulo de interfaz del
90.45/90.55 está ajustado a encoder esté colocado correctamente en
Alarma). su ranura.
Compruebe que ni los módulos de
interfaz del encoder ni los conectores de
la ranura estén dañados. Para localizar
el problema, pruebe a instalar el módulo
en una ranura diferente.
Compruebe el código auxiliar (formato
XXXX YYYY). “YYYY” indica el problema
(véase a continuación qué medidas
tomar para cada código).
0001 Fallo de respuesta al mensaje Póngase en contacto con su
de configuración del encoder. representante local de ABB.
0002 Fallo de respuesta en el Póngase en contacto con su
mensaje de deshabilitación del representante local de ABB.
vigilante del adaptador.
0003 Fallo de respuesta en el Póngase en contacto con su
mensaje de habilitación del representante local de ABB.
vigilante del adaptador.
0004 Fallo de respuesta al mensaje Póngase en contacto con su
de configuración del representante local de ABB.
adaptador.
0005 Demasiadas respuestas con Póngase en contacto con su
fallos en línea con los representante local de ABB.
mensajes de velocidad y
posición.
0006 Fallo del DDCS del Póngase en contacto con su
convertidor. representante local de ABB.
A79B Cortocircuito de BC Cortocircuito en el/los IGBT del Sustituya el chopper de frenado si es
chopper de frenado externo. Los convertidores dotados de
choppers internos deben devolverse a
ABB.
Asegúrese de que la resistencia de
frenado está conectada y no está
dañada.
Análisis de fallos 537
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A79C Temperatura excesiva La temperatura del IGBT del Deje enfriar el chopper.
IGBT BC chopper de frenado ha Compruebe si la temperatura ambiente
superado el límite de alarma es demasiado alta.
interno. Compruebe si ha fallado el ventilador de
refrigeración.
Compruebe si existen obstrucciones en
el caudal de aire.
Compruebe el dimensionamiento y la
refrigeración del armario.
Compruebe los ajustes de la función de
protección de sobrecarga de la
resistencia (parámetros 43.06…43.10).
Compruebe el valor de resistencia
mínimo permitido para el chopper
utilizado.
Compruebe que el ciclo de frenado se
ajuste a los límites permitidos.
Compruebe que la tensión de CA de
alimentación del convertidor no sea
excesiva.
A7A1 Fallo de cierre de freno El estado de la confirmación Compruebe la conexión del freno
mecánico del freno mecánico no es el mecánico.
Alarma programable: esperado durante el cierre del Compruebe los ajustes del freno
44.17 Funcion Fallo Freno freno. mecánico en el grupo de parámetros
44 Control Freno Mecanico.
Compruebe que la señal de confirmación
coincida con el estado real del freno.
A7A2 Fallo apertura del freno El estado de la confirmación Compruebe la conexión del freno
mecánico del freno mecánico no es el mecánico.
Alarma programable: esperado durante la apertura Compruebe los ajustes del freno
44.17 Funcion Fallo Freno del freno. mecánico en el grupo de parámetros
44 Control Freno Mecanico.
Compruebe que la señal de confirmación
coincida con el estado real del freno.
A7A5 Apertura freno Las condiciones de apertura Compruebe los ajustes del freno
mecánico invál. del freno mecánico no pueden mecánico en el grupo de parámetros
Alarma programable: cumplirse (por ejemplo, se ha 44 Control Freno Mecanico
44.17 Funcion Fallo Freno impedido la apertura del freno (especialmente 44.11 Forzar freno
con el parámetro 44.11 Forzar cerrado).
freno cerrado). Compruebe que la señal de confirmación
(si se usa) coincida con el estado real del
freno.
538 Análisis de fallos
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A7AA FIO-11 El ajuste de intensidad/tensión Compruebe el código auxiliar (formato
Parametrización IA del hardware de una entrada XX00 00YY). “XX” especifica el número
analógica (en un módulo de de módulos de ampliación de E/S
ampliación de E/S) no se (01: grupo de parámetros 14 Módulo 1
corresponde con los ajustes de exten I/O, 02: 15 Módulo 2 exten I/O,
los parámetros. 03: 16 Módulo 3 exten I/O). “YY”
especifica la entrada analógica del
módulo.
Por ejemplo, en el caso del módulo 1 de
ampliación de E/S, el parámetro 14.29
muestra el ajuste de intensidad/tensión
de la entrada analógica AI1 (código
auxiliar 0000 0101). El ajuste de
parámetro correspondiente es 14.30.
Efectúe el ajuste del hardware en el
módulo o el parámetro para resolver el
desajuste.
Nota: Se requiere el reinicio de la tarjeta
de control (ya sea desconectando y
conectando la alimentación o mediante
el parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) para validar los cambios en los
ajustes del interruptor.
A7AB Fallo configuración I/O Los tipos de módulos de Compruebe el código auxiliar. El código
ampliación ampliación de E/S y las indica qué módulo de ampliación de E/S
ubicaciones especificadas por está afectado.
los parámetros no coinciden Compruebe los ajustes de tipo y
con la configuración ubicación de los módulos (parámetros
detectada. 14.01, 14.02, 15.01, 15.02, 16.01 y
16.02).
Compruebe que los módulos estén
instalados correctamente.
A7B0 Realimentación veloc. No se recibe ninguna Compruebe el código auxiliar (formato
motor realimentación de velocidad XXYY ZZZZ). “XX” especifica el número
Alarma programable: del motor. del módulo de interfaz del encoder
90.45 Fallo Realiment (01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
Motor especifica el encoder (01: 92 Encoder 1
Configuracion, 02: 93 Encoder 2
Configuracion). “ZZZZ” indica el
problema (véase a continuación qué
medidas tomar para cada código).
0001 La definición de engranajes del Compruebe los ajustes de engranajes
motor no es válida o está fuera del motor (90.43 y 90.44).
de los límites.
0002 Encoder no configurado. Compruebe los ajustes del encoder
(92 Encoder 1 Configuracion o
93 Encoder 2 Configuracion).
Utilice el parámetro 91.10 Encoder
Refresco Param para validar los cambios
en los ajustes.
0003 El encoder ha dejado de Compruebe el estado del encoder.
funcionar.
0004 Deriva del encoder detectada. Compruebe el deslizamiento entre el
encoder y el motor.
Análisis de fallos 539
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A7B1 Realimentación No se recibe ninguna Compruebe el código auxiliar (formato
velocidad carga realimentación de velocidad de XXYY ZZZZ). “XX” especifica el número
Alarma programable: la carga. del módulo de interfaz del encoder
90.55 Fallo de (01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
realimentación de carga especifica el encoder (01: 92 Encoder 1
Configuracion, 02: 93 Encoder 2
Configuracion). “ZZZZ” indica el
problema (véase a continuación qué
medidas tomar para cada código).
0001 La definición de engranajes de Compruebe los ajustes de engranajes de
la carga no es válida o está la carga (90.53 y 90.54).
fuera de los límites.
0002 La definición de la constante Compruebe los ajustes de la constante
proporcionada no es válida o proporcionada (90.63 y 90.64).
está fuera de los límites.
0003 El encoder ha dejado de Compruebe el estado del encoder.
funcionar.
A7C1 Comunicación FBA A Se ha perdido la comunicación Compruebe el estado de la
Alarma programable: cíclica entre el convertidor y el comunicación de bus de campo. Véase
50.02 FBA A Func Perd módulo adaptador de bus de la documentación de usuario de la
Comunic campo A o entre el PLC y interfaz de bus de campo.
dicho módulo. Compruebe los ajustes de los grupos de
parámetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A Data
In y 53 FBA A Data Out.
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro de
comunicación puede comunicar.
A7C2 Comunicación FBA B Se ha perdido la comunicación Compruebe el estado de la
Alarma programable: cíclica entre el convertidor y el comunicación de bus de campo. Véase
50.32 FBA B Func Perd módulo adaptador de bus de la documentación de usuario de la
Comunic campo B o entre la plataforma interfaz de bus de campo.
de automatización y dicho Compruebe los ajustes del grupo de
módulo. parámetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA).
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro de
comunicación puede comunicar.
A7CA Pérd com contr DDCS Se ha perdido la comunicación Compruebe el estado del controlador.
Alarma programable: DDCS (fibra óptica) entre el Consulte la documentación de usuario
60.59 DDCS controller convertidor y el controlador del controlador.
func pérd com externo. Compruebe los ajustes del grupo de
parámetros 60 Comunicación DDCS.
Compruebe las conexiones de cable. Si
es necesario, sustituya los cables.
540 Análisis de fallos
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A7CB Pér com M/F Pérdida de comunicación Compruebe el código auxiliar. El código
Alarma programable: maestro/esclavo. indica la dirección de nodo (definida por
60.09 M/F Función pérd el parámetro 60.02 en cada convertidor)
comunic afectada del enlace maestro/esclavo.
Compruebe los ajustes del grupo de
parámetros 60 Comunicación DDCS.
En el módulo FDCO (si lo hubiese),
compruebe que el interruptor del enlace
DDCS no está ajustado a 0 (OFF).
Compruebe las conexiones de cable. Si
es necesario, sustituya los cables.
A7CE Pérdida com. EFB Interrupción de la Comprobar el estado del maestro de bus
Alarma programable: comunicación en el bus de de campo (en línea/fuera de línea/error,
58.14 Perdida Comunic campo integrado (BCI). etc.).
Accion Compruebe las conexiones del cable al
conector XD2D de la unidad de control.
A7E1 Encoder Error del encoder. Compruebe el código auxiliar (formato
Alarma programable: XXYY ZZZZ). “XX” especifica el número
90.45 Fallo Realiment del módulo de interfaz del encoder
Motor (01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
especifica el encoder (01: 92 Encoder 1
Configuracion, 02: 93 Encoder 2
Configuracion). “ZZZZ” indica el
problema (véase a continuación qué
medidas tomar para cada código).
0001 Fallo de cable Compruebe el orden de los conductores
en cada extremo del cable de encoder.
Compruebe la conexión a tierra del cable
de encoder.
Si el encoder funcionaba previamente,
compruebe si el encoder, el cable de
encoder y el módulo de interfaz del
encoder presentan daños.
Véase también el parámetro 92.21 Fallo
Cable Encoder Modo.
0002 Sin señal del encoder Compruebe el estado del encoder.
0003 Sobrevelocidad Póngase en contacto con su
representante local de ABB.
0004 Sobrefrecuencia Póngase en contacto con su
representante local de ABB.
0005 Fallo de la marcha de ID del Póngase en contacto con su
resolver representante local de ABB.
0006 Fallo por sobreintensidad en el Póngase en contacto con su
resolver representante local de ABB.
0007 Error de escalado de velocidad Póngase en contacto con su
representante local de ABB.
0008 Error de comunicación del Póngase en contacto con su
encoder absoluto representante local de ABB.
0009 Error de inicialización del Póngase en contacto con su
encoder absoluto representante local de ABB.
000A Error de configuración del Póngase en contacto con su
encoder SSI absoluto representante local de ABB.
Análisis de fallos 541
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
000B El encoder ha informado de un Consulte la documentación del encoder.
error interno
000C El encoder ha informado de un Consulte la documentación del encoder.
error en la batería
000D El encoder ha informado de Consulte la documentación del encoder.
una resolución de
sobrevelocidad o reducida
debido a sobrevelocidad
000E El encoder ha informado de un Consulte la documentación del encoder.
error en el contador de
posición
000F El encoder ha informado de un Consulte la documentación del encoder.
error interno
A7EE Pérdida de panel de El panel de control (o la Compruebe la conexión de la
control herramienta de PC) ha dejado herramienta de PC o el panel de control.
Alarma programable: de comunicar. Compruebe el conector del panel de
49.05 Accion Perdida control.
Comunic
Compruebe la plataforma de montaje, si
se utiliza.
Desconecte y conecte de nuevo el panel
de control.
A880 Cojinete de motor Alarma generada por un Compruebe el código auxiliar.
Alarmas programables: temporizador de tiempo de Compruebe la fuente de la alarma que
33.14 Tiempo activo 1 encendido u otro contador de corresponde al código:
men. alarma valor. 0: 33.13 Tiempo activo 1 origen
33.24 Tiempo activo 2
men. alarma
1: 33.23 Tiempo activo 2 origen
33.55 Contador val. 1 sel. 4: 33.53 Contador de valores 1 origen
alarma 5: 33.63 Contador de valores 2 origen.
33.65 Contador val. 2 sel.
alarma
A881 Relé de salida Alarma generada por un Compruebe el código auxiliar.
contador de flancos. Compruebe la fuente de la alarma que
A882 Arranques de motor
Alarmas programables: corresponde al código:
A883 Conex. alimentación 33.35 Cont. flancos 1 sel. alarma 2: 33.33 Contador flancos 1 origen
33.45 Cont. flancos 2 sel. alarma 3: 33.43 Contador flancos 2 origen.
A884 Contactor principal
A885 Carga de CC
A886 Tiempo activo 1 Alarma generada por un Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto editable) temporizador de tiempo (parámetro 33.13 Tiempo activo 1
Alarma programable: activo 1. origen).
33.14 Tiempo activo 1
men. alarma
A887 Tiempo activo 2 Alarma generada por un Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto editable) temporizador de tiempo (parámetro 33.23 Tiempo activo 2
Alarma programable: activo 2. origen).
33.24 Tiempo activo 2
men. alarma
A888 Contador de flancos 1 Alarma generada por el Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto editable) contador de flancos 1. (parámetro 33.33 Contador flancos 1
Alarma programable: origen).
33.35 Cont. flancos 1 sel.
alarma
542 Análisis de fallos
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A889 Contador de flancos 2 Alarma generada por el Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto editable) contador de flancos 2. (parámetro 33.43 Contador flancos 2
Alarma programable: origen).
33.45 Cont. flancos 2 sel.
alarma
A88A Contador de valores 1 Alarma generada por el Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto editable) contador de valores 1. (parámetro 33.53 Contador de valores 1
Alarma programable: origen).
33.55 Contador val. 1 sel.
alarma
A88B Contador de valores 2 Alarma generada por el Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto editable) contador de valores 2. (parámetro 33.63 Contador de valores 2
Alarma programable: origen).
33.65 Contador val. 2 sel.
alarma
A88C Device Clean Alarma generada por un Compruebe el código auxiliar.
temporizador de tiempo activo. Compruebe la fuente de la alarma que
A88D Condensador CC
Alarmas programables: corresponde al código:
A88E Ventilador de armario 33.14 Tiempo activo 1 men. alarma 0: 33.13 Tiempo activo 1 origen
33.24 Tiempo activo 2 men. alarma 1: 33.23 Tiempo activo 2 origen
A88F Alarma ventil.
refrigeración 10: 05.04 Contador ventil. conectado.
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A8BE Alarma sobrecarga CCU La señal seleccionada ha Compruebe cualquier condición de
Fallo programable: superado la curva de funcionamiento que aumente la señal
37.03 CCU Acciones sobrecarga del usuario. monitorizada (por ejemplo, la carga del
sobrecarga motor si se está monitorizando el par o la
intensidad).
Compruebe la definición de la curva de
carga (grupo de parámetros 37 Curva de
carga del usuario).
A8BF Alarma baja carga CCU La señal seleccionada ha Compruebe cualquier condición de
Fallo programable: caído por debajo de la curva funcionamiento que reduzca la señal
37.04 CCU Acciones baja de sobrecarga del usuario. monitorizada (por ejemplo, la carga del
carga motor si se está monitorizando el par o la
intensidad).
Compruebe la definición de la curva de
carga (grupo de parámetros 37 Curva de
carga del usuario).
A8C0 Contador de estrés del Un ventilador de refrigeración Compruebe el código auxiliar. El código
ventilador ha alcanzado el fin de su vida indica el ventilador que debe sustituirse.
útil estimada. Véanse los 0: Ventilador de refrigeración principal
parámetros 05.41 y 05.42. 1: Ventilador de refrigeración auxiliar
2: Ventilador de refrigeración auxiliar 2
3: Ventilador de refrigeración de armario
4: Ventilador del espacio de la TCI
Véase el Manual de hardware del
convertidor para obtener instrucciones
acerca de la sustitución del ventilador.
A981 Aviso externo 1 Fallo en dispositivo externo 1. Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto editable) Compruebe el ajuste del parámetro
Alarma programable: 31.01 Evento Externo 1 Fuente.
31.01 Evento Externo 1
Fuente
31.02 Evento Externo 1
Tipo
A982 Aviso externo 2 Fallo en dispositivo externo 2. Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto editable) Compruebe el ajuste del parámetro
Alarma programable: 31.03 Evento Externo 2 Fuente.
31.03 Evento Externo 2
Fuente
31.04 Evento Externo 2
Tipo
A983 Aviso externo 3 Fallo en dispositivo externo 3. Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto editable) Compruebe el ajuste del parámetro
Alarma programable: 31.05 Evento Externo 3 Fuente.
31.05 Evento Externo 3
Fuente
31.06 Evento Externo 3
Tipo
A984 Aviso externo 4 Fallo en dispositivo externo 4. Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto editable) Compruebe el ajuste del parámetro
Alarma programable: 31.07 Evento Externo 4 Fuente.
31.07 Evento Externo 4
Fuente
31.08 Evento Externo 4
Tipo
544 Análisis de fallos
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
A985 Aviso externo 5 Fallo en dispositivo externo 5. Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto editable) Compruebe el ajuste del parámetro
Alarma programable: 31.09 Evento Externo 5 Fuente.
31.09 Evento Externo 5
Fuente
31.10 Evento Externo 5
Tipo
AF80 Pér com FA2FA DDCS Pérdida de comunicación Compruebe el estado del otro
Alarma programable: DDCS (fibra óptica) entre convertidor (parámetros 06.36 y 06.39).
60.79 FA2FA comm loss convertidores (por ejemplo, la Compruebe los ajustes del grupo de
function unidad inversora y la unidad parámetros 60 Comunicación DDCS.
de alimentación). Compruebe los ajustes correspondientes
en el programa de control del otro
convertidor.
Compruebe las conexiones de cable. Si
es necesario, sustituya los cables.
AF85 Alarma de unidad del La unidad de alimentación ha Si se utiliza un panel de control o la
lado de red generado una alarma. herramienta de PC Drive composer,
conecte la unidad de alimentación para
leer el código de alarma. Consulte el
Manual de firmware de la unidad de
alimentación para obtener instrucciones
acerca del código.
AF8C PID proceso modo El convertidor está entrando Alarma informativa. Véase el apartado
dormir en modo dormir. Función dormir para el control PID de
proceso (página 70) y los parámetros
40.41...40.48.
AF90 Autoafinado del No se ha completado con éxito Compruebe el código auxiliar (formato
controlador de la rutina de ajuste automático XXXX YYYY). “YYYY” indica el problema
velocidad del regulador de velocidad. (véase a continuación qué medidas
tomar para cada código).
0000 El convertidor se detuvo antes Repita el ajuste automático hasta
de finalizar la rutina de ajuste completarlo con éxito.
automático.
0001 El convertidor ha arrancado Asegúrese de que se cumplan los
pero no estaba listo para requisitos previos de funcionamiento de
seguir la orden de ajuste la rutina de ajuste automático. Véase el
automático. apartado Antes de activar la rutina de
ajuste automático (página 45).
0002 No se ha podido alcanzar la Reduzca el escalón de par (parámetro
referencia de par requerida 25.38) o aumente el escalón de
antes de que el convertidor velocidad (25.39).
alcanzase la velocidad
máxima.
0003 El motor no ha podido Aumente el escalón de par (parámetro
acelerar/decelerar hasta la 25.38) o reduzca el escalón de velocidad
velocidad máxima/mínima. (25.39).
0005 El motor no ha podido Reduzca el escalón de par (parámetro
decelerar con un par de ajuste 25.38) o el escalón de velocidad (25.39).
automático completo.
AFAA Auto restaurado Un fallo está a punto de Alarma informativa. Véanse los ajustes
restaurarse automáticamente. en el grupo de parámetros 31 Funciones
de Fallo.
Análisis de fallos 545
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
AFE1 Paro de emergencia El convertidor ha recibido una Verifique que sea seguro proseguir el
(off2) orden de paro de emergencia funcionamiento. Restaure la fuente de la
(selección de modo OFF2). señal de paro de emergencia (como un
pulsador de paro de emergencia).
Arranque de nuevo el convertidor.
Si el paro de emergencia no fue
intencionado, compruebe la fuente de la
señal de paro (por ejemplo, 21.05 Paro
Emergencia Fuente, o la palabra de
control recibida de un sistema de control
externo).
(Convertidor esclavo en una Alarma informativa. Tras parar por una
configuración maestro/esclavo) orden de paro en rampa (Off1 u Off3), el
El convertidor ha recibido una maestro envía una orden de paro libre
orden de paro del maestro. (Off2) de 10 milisegundos a los esclavos.
El paro Off2 se guarda en el registro de
eventos del esclavo.
AFE2 Paro de emergencia El convertidor ha recibido una Verifique que sea seguro proseguir el
(off1 u off3) orden de paro de emergencia funcionamiento. Restaure la fuente de la
(selección de modo Off1 u señal de paro de emergencia (como un
Off3). pulsador de paro de emergencia).
Arranque de nuevo el convertidor.
Si el paro de emergencia no fue
intencionado, compruebe la fuente de la
señal de paro (por ejemplo, 21.05 Paro
Emergencia Fuente, o la palabra de
control recibida de un sistema de control
externo).
AFE7 Esclavo Se ha disparado un Compruebe el código auxiliar. Añada un
convertidor esclavo. 2 al código para averiguar la dirección de
nodo del convertidor que ha fallado.
Corrija el fallo en el convertidor esclavo.
AFEA Falta señal inicio No se ha recibido ninguna Compruebe el ajuste del parámetro
marcha señal de habilitación de 20.19 Habilit Orden Marcha (y la fuente
(Mensaje de texto editable) marcha. seleccionada por el mismo).
AFEB Falta permiso de No se ha recibido ninguna Compruebe el ajuste del parámetro
marcha señal de permiso de marcha. 20.12 Fuente permiso de marcha 1.
(Mensaje de texto editable) Active la señal (p. ej., en la palabra de
control de bus de campo) o compruebe
el cableado de la fuente seleccionada.
AFEC Falta señal de potencia 95.04 Aliment Tarjeta Control Compruebe la fuente de alimentación
externa está ajustado a 24V externos externa de 24 V CC conectada a la
pero no hay tensión conectada unidad de control, o cambie el ajuste del
al conector XPOW de la parámetro 95.04.
unidad de control.
AFF6 Marcha identific. La marcha de ID del motor se Alarma informativa.
seleccionada producirá en el próximo
arranque o está en curso.
AFF7 Autophasing El autophasing se producirá en Alarma informativa.
el próximo arranque.
546 Análisis de fallos
Cód.
Alarma Causa Acción
(hex)
B5A0 Evento STO La función Safe Torque Off se Compruebe las conexiones de los
Evento programable: 31.22 ha activado debido a la circuitos de seguridad. Para más
Marcha/paro indicac. STO pérdida de la señal o señales información, véase el manual de
del circuito de seguridad hardware del convertidor
conectado al conector XSTO. correspondiente y la descripción del
parámetro 31.22 Marcha/paro indicac.
STO (página 281).
B5A4 Diagnóstico interno de La unidad de control se reinició Evento informativo.
SW inesperadamente.
B686 La suma de La suma de comprobación de Véase A686 La suma de comprobación
comprobación no parámetros calculada no no coincide (página 532).
coincide coincide con ninguna suma de
Evento programable: 96.54 comprobación habilitada.
Acción de suma de
comprobación
Análisis de fallos 547
Mensajes de fallo
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
2281 Calibración La desviación medida en la Intente realizar de nuevo la calibración
medición de intensidad de las de intensidad (seleccione Calibración de
fases de salida, o la diferencia la medición de intensidad en el
entre las mediciones de parámetro 99.13). Si el fallo persiste,
intensidad de las fases de póngase en contacto con su
salida U2 y W2 es excesiva representante local de ABB.
(los valores se actualizan
durante la calibración de
intensidad).
2310 Sobreintensidad La intensidad de salida ha Véase A2B1 Sobreintensidad (página
superado el límite de fallo 525).
interno.
2330 Fuga a tierra El convertidor ha detectado un Compruebe que no haya condensadores
Fallo programable: 31.20 desequilibrio de la carga de corrección de factor de potencia ni
Fallo a Tierra debido normalmente a un fallo amortiguadores de sobretensiones
a tierra en el motor o cable de transitorias en el cable de motor.
motor. Compruebe si existe un fallo a tierra en
el motor o los cables de motor midiendo
la resistencia del aislamiento del motor y
el cable de motor.
Trate de hacer funcionar el motor en el
modo de control escalar, si se permite
(Véase el parámetro 99.04 Modo Control
Motor).
En los módulos conectados en paralelo,
compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ). “Y YY” especifica el canal
de la unidad de control BCU a través del
cual se ha recibido el fallo.
Si no se detecta un fallo a tierra, contacte
con su representante local de ABB.
548 Análisis de fallos
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
2340 Cortocircuito Cortocircuito en el/los cable(s) Compruebe el motor y el cable de motor
de motor o en el motor para detectar errores de cableado.
Compruebe que no haya condensadores
de corrección de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones
transitorias en el cable de motor.
Compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ). En los módulos inversores
conectados en paralelo, “Y YY”
especifica el canal de la unidad de
control BCU a través del cual se ha
recibido el fallo. “ZZ” indica la ubicación
del cortocircuito (0: No hay información
detallada disponible, 1: Derivación
superior de la fase U, 2: Derivación
inferior de la fase U, 4: Derivación
superior de la fase V, 8: Derivación
inferior de la fase V, 10: Derivación
superior de la fase W, 20: Derivación
inferior de la fase W, otro:
combinaciones de lo anterior).
Tras corregir la causa del fallo, reinicie la
unidad de control, mediante el parámetro
96.08 Reiniciar Tarjeta de Control o
desconectando y conectando la
alimentación.
2381 Sobrecarga de IGBT Sobretemperatura de la unión Compruebe el cable de motor.
IGBT con la carcasa. Este fallo Compruebe las condiciones ambientales.
protege los IGBT y puede ser Compruebe el caudal de aire y el
activado por un cortocircuito funcionamiento del ventilador.
en el cable de motor. Compruebe la acumulación de polvo en
las aletas del disipador térmico.
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
2391 Diferen. intensidad BU La diferencia de la intensidad Compruebe el cableado del motor.
de fase de CA entre los Compruebe que no haya condensadores
módulos inversores de corrección de factor de potencia ni
conectados en paralelo es amortiguadores de sobretensiones
excesiva. transitorias en el cable de motor.
Compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ). “XXX” especifica la fuente
del primer error (véase “YYY”). “YYY”
especifica el módulo de la unidad de
control BCU a través del cual se ha
recibido el fallo (1: Canal 1, 2: Canal 2,
4: Canal 3, 8: Canal 4, …, 800: Canal 12,
otro: combinaciones de lo anterior). “ZZ”
indica la fase (1: U, 2: V, 3: W).
2392 Fuga a tierra de BU La fuga a tierra total de los Compruebe que no haya condensadores
módulos inversores es de corrección de factor de potencia ni
excesiva. amortiguadores de sobretensiones
transitorias en el cable de motor.
Mida las resistencias de aislamiento del
motor y los cables de motor.
Póngase en contacto con su
representante local de ABB.
Análisis de fallos 549
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
3130 Pérdida fase entrada La tensión de CC del circuito Compruebe los fusibles de red.
Fallo programable: 31.21 intermedio oscila debido a la Compruebe si las conexiones del cable
Perdida Fase Alimentacion falta de una fase de red o a un de alimentación se han aflojado.
fusible fundido. Compruebe posibles desequilibrios en la
alimentación de entrada.
3180 Pérdida relé carga No se recibe ninguna Póngase en contacto con su
confirmación del relé de carga. representante local de ABB.
3181 Fallo de cableado o a El hardware del convertidor se Desconecte la protección con el
tierra alimenta de un bus de CC parámetro 31.23.
Fallo programable: 31.23 común.
Fallo de cableado o a tierra
Conexión incorrecta de la Compruebe las conexiones de
potencia de entrada y del alimentación.
cable de motor (es decir, el
cable de alimentación está
conectado al motor).
El convertidor ha detectado un Compruebe que no haya condensadores
desequilibrio de la carga de corrección de factor de potencia ni
debido normalmente a un fallo amortiguadores de sobretensiones
a tierra en el motor o cable de transitorias en el cable de motor.
motor. Compruebe si existe un fallo a tierra en
el motor o los cables de motor midiendo
la resistencia del aislamiento del motor y
el cable de motor.
Trate de hacer funcionar el motor en el
modo de control escalar, si se permite
(Véase el parámetro 99.04 Modo Control
Motor).
3210 Sobretensión bus CC Tensión de CC del circuito Compruebe si el control de sobretensión
intermedio excesiva. está activado (parámetro 30.30 Control
Sobretension).
Compruebe que la tensión de
alimentación coincida con la tensión
nominal de entrada del convertidor.
Compruebe si la línea de alimentación
presenta sobretensión estática o
transitoria.
Compruebe el chopper de frenado y la
resistencia de frenado (si están
presentes).
Compruebe el tiempo de deceleración.
Use la función de paro libre (si procede).
Modifique el convertidor para equiparlos
con un chopper de frenado y una
resistencia de frenado.
En los módulos conectados en paralelo,
compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ). “Y YY” especifica el canal
de la unidad de control BCU a través del
cual se ha recibido el fallo.
3220 Subtensión bus CC La tensión de CC del circuito Compruebe los cables de alimentación,
intermedio no es suficiente los fusibles y la aparamenta.
debido a la falta de una fase En los módulos conectados en paralelo,
de alimentación, un fusible compruebe el código auxiliar (formato
fundido o un fallo en el puente XXXY YYZZ). “Y YY” especifica el canal
rectificador. de la unidad de control BCU a través del
cual se ha recibido el fallo.
550 Análisis de fallos
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
3280 Tiempo espera exced La restauración automática ha Compruebe el estado de la alimentación
fallado (véase el apartado (tensión, cableado, fusibles,
Rearranque automático en la aparamenta).
página 79).
3291 Diferencia tensión CC Diferencia en las tensiones de Compruebe el código auxiliar (formato
CC entre módulos inversores XXXY YYZZ). “XXX” especifica la fuente
conectados en paralelo. del primer error (véase “YYY”). “YYY”
especifica el módulo de la unidad de
control BCU a través del cual se ha
recibido el fallo (1: Canal 1, 2: Canal 2,
4: Canal 3, 8: Canal 4, …, 800: Canal 12).
3381 Pérdida fase de salida Fallo en el circuito del motor Conecte el cable de motor.
Fallo programable: 31.19 debido a la falta de una
Perdida Fase Motor conexión (no están
conectadas las tres fases).
3385 Ajuste autom. fases La rutina de ajuste automático Pruebe otros modos de ajuste
de fases (véase el apartado automático de fases (véase el parámetro
Ajuste automático de fases en 21.13 Modo Autophasing) si es posible.
la página 62) ha fallado. Si se ha seleccionado el modo Giro con
pulso Z, compruebe el pulso cero
proporcionado por el encoder.
Compruebe que la marcha de ID del
motor se ha completado
satisfactoriamente.
Borre el parámetro 98.15 Offset Posi
Usuario.
Compruebe que el encoder no se está
deslizando sobre el eje del motor.
Compruebe que el motor no esté en
proceso de ajuste cuando se inicia la
rutina de ajuste automático de fases.
Compruebe el ajuste del parámetro
99.03 Tipo de Motor.
4000 Sobrecarga cable de La temperatura calculada del Compruebe los ajustes de los
motor cable de motor ha superado el parámetros 35.61 y 35.62.
límite de alarma. Compruebe el dimensionamiento del
cable de motor con respecto a la carga
requerida.
4210 Sobrecalentamiento de La temperatura estimada de Compruebe las condiciones ambientales.
IGBT los IGBT del convertidor es Compruebe el caudal de aire y el
excesiva. funcionamiento del ventilador.
Compruebe la acumulación de polvo en
las aletas del disipador térmico.
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
Análisis de fallos 551
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
4290 Refrigeración La temperatura del módulo de Compruebe la temperatura ambiente. Si
convertidor es excesiva. supera los 40 °C (104 °F), verifique que
la intensidad de carga no supere la
capacidad de carga reducida del
convertidor. Véase el Manual de
hardware correspondiente.
Compruebe el caudal de aire de
refrigeración del módulo de convertidor y
el funcionamiento del ventilador.
Compruebe si existe acumulación de
polvo en el interior del armario y el
disipador del módulo de convertidor.
Límpielo si fuera necesario.
42F1 Temperatura de IGBT La temperatura de los IGBT Compruebe las condiciones ambientales.
del convertidor es excesiva. Compruebe el caudal de aire y el
funcionamiento del ventilador.
Compruebe la acumulación de polvo en
las aletas del disipador térmico.
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
4310 Temperatura excesiva La temperatura del módulo de Véase A4B0 Temperatura excesiva
la unidad de potencia es (página 528).
excesiva.
4380 Difer. temperatura Una diferencia de temperatura Véase A4B1 Difer. temperatura excesiva
excesiva elevada entre los IGBT de (página 529).
distintas fases.
4381 Refrigeración espacio La diferencia de temperatura Véase A4B2 Refrigeración espacio TCI
TCI entre el entorno y el espacio (página 529).
de la TCI del módulo de
convertidor es excesiva.
4981 Temperatura externa 1 La temperatura medida 1 ha Compruebe el valor del parámetro
(Mensaje de texto editable) superado el límite de fallo. 35.02 Temperatura Medida 1.
Compruebe la refrigeración del motor
(u otro equipo cuya temperatura se esté
midiendo).
Compruebe el valor del parámetro
35.12 Límite fallo de temperatura 1.
4982 Temperatura externa 2 La temperatura medida 2 ha Compruebe el valor del parámetro
(Mensaje de texto editable) superado el límite de fallo. 35.03 Temperatura Medida 2.
Compruebe la refrigeración del motor
(u otro equipo cuya temperatura se esté
midiendo).
Compruebe el valor del parámetro
35.22 Límite fallo de temperatura 2.
4990 FPTC no encontrado Se ha activado un módulo de Desconecte la unidad de control y
protección con termistor asegúrese de que el módulo esté
mediante el parámetro 35.30, correctamente insertado en la ranura
pero no se detecta. correspondiente.
El último dígito del código auxiliar
identifica la ranura.
552 Análisis de fallos
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
4991 Temperatura segura El módulo de protección con Compruebe la refrigeración del motor.
del motor 1 termistor instalado en la ranura Compruebe la carga del motor y las
(Mensaje de texto editable) 1 indica sobrecalentamiento. especificaciones del convertidor.
4992 Temperatura segura El módulo de protección con Compruebe el cableado del sensor de
del motor 2 termistor instalado en la ranura temperatura. Repare el cableado si es
(Mensaje de texto editable) 2 indica sobrecalentamiento. defectuoso.
Mida la resistencia del sensor. Sustituya
4993 Temperatura segura El módulo de protección con el sensor si es defectuoso.
del motor 3 termistor instalado en la ranura
(Mensaje de texto editable) 3 indica sobrecalentamiento.
5080 Ventilador Falta la realimentación del Véase A581 Ventilador (página 530).
ventilador de refrigeración.
5081 Ventilador aux roto Un ventilador auxiliar de Compruebe el código auxiliar. El código
refrigeración (conectado a los auxiliar identifica el ventilador
conectores del ventilador en la (1: Ventilador auxiliar 1, 2: Ventilador
unidad de control) está auxiliar 2).
atascado o desconectado. Comprobar los ventiladores auxiliares y
las conexiones. Sustituya el ventilador
averiado.
Asegúrese de que la cubierta principal
del módulo de convertidor esté en su
lugar y fijada. Si la puesta en marcha del
convertidor requiere la extracción de la
cubierta, active el parámetro 31.36
Bypaseado de fallo de ventilador aux
dentro de los 2 minutos posteriores al
reinicio de la unidad de control para
eliminar temporalmente el fallo.
5090 Fallo hardware STO Fallo de hardware de Safe Póngase en contacto con su
Torque Off. representante local de ABB y especifique
el código auxiliar. El código contiene
información sobre la ubicación,
especialmente en los módulos
inversores conectados en paralelo. Al
convertirse en un número binario de
32 bits, los bits del código indican lo
siguiente:
31…28: Número del módulo inversor
defectuoso (0...11 decimal). 1111:
Conflicto entre estados STO_ACT de la
unidad de control y los módulos
inversores
27: Estado STO_ACT de los módulos
inversores
26: Estado STO_ACT de la unidad de
control
25: STO1 de la unidad de control
24: STO2 de la unidad de control
23…12: STO1 de los módulos inversores
12…1 (los bits de los módulos
inexistentes están ajustados a 1)
11…0: STO2 de los módulos inversores
12…1 (los bits de los módulos
inexistentes están ajustados a 1)
Análisis de fallos 553
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
5091 Safe Torque Off La función Safe Torque Off se Compruebe las conexiones del circuito
Fallo programable: 31.22 ha activado debido a la Safe Torque Off. Para más información,
Marcha/paro indicac. STO interrupción de la señal o véase el manual de hardware del
señales del circuito de convertidor correspondiente y la
seguridad conectado al descripción del parámetro 31.22
conector XSTO durante el Marcha/paro indicac. STO (página 281).
arranque o el funcionamiento.
5092 Error de lógica PU Se ha borrado la memoria de Apague y encienda la alimentación del
la unidad de potencia. convertidor. Si la unidad de control se
alimenta externamente, reinicie también
la unidad de control, con el parámetro
96.08 Reiniciar Tarjeta de Control o
apagando y encendiendo la
alimentación. Si el problema persiste,
póngase en contacto con su
representante local de ABB.
5093 ID nomin. no coincide El hardware del convertidor no Apague y encienda la alimentación del
coincide con la información convertidor.
almacenada en la unidad de Compruebe el código auxiliar. Las
memoria. Esto puede categorías de los códigos auxiliares son
producirse, por ejemplo, tras las siguientes:
una actualización del firmware 1 = Las especificaciones PU y CU no son
o la sustitución de una unidad las mismas. La ID nominal ha cambiado.
de memoria. 2 = La ID nominal de la conexión paralela
ha cambiado.
3 = Los tipos de PU no son los mismos
en todas las unidades de potencia.
4 = La ID nominal de la conexión paralela
está activa en un único ajuste de la
unidad de potencia.
5 = No es posible implementar la
especificación seleccionada con las PU
actuales.
6 = La ID nominal de PU es 0.
7 = Fallo de lectura de la ID nominal de
PU o del tipo de PU en la conexión PU.
8 = PU no soportada (ID nominal ilegal).
En los fallos de la conexión en paralelo
(unidad de control BCU), el formato del
código auxiliar es 0X0Y. "Y" indica la
categoría de código auxiliar; "X" indica el
primer canal PU defectuoso en valores
hexadecimales (1...C). (Con una unidad
de control ZCU, "X" puede ser 1 o 2 pero
esto no es importante para el fallo).
5094 Temp. circuito de Problema en la medición de la Véase A5EA Temperatura circuito de
medición temperatura interna del medición (página 530).
convertidor de frecuencia.
554 Análisis de fallos
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
5681 Comunicación PU El modo en que se alimenta la Compruebe el ajuste de 95.04 Aliment
unidad de control no se Tarjeta Control.
corresponde con el ajuste de
parámetros.
Se han detectado errores de Compruebe la conexión entre la unidad
comunicación entre la unidad de control y la unidad de potencia.
de control del convertidor y la Compruebe el código auxiliar (formato
unidad de potencia. XXXY YYZZ). En los módulos
conectados en paralelo, “Y YY”
especifica el canal de la unidad de
control BCU afectado (0:difusión). “ZZ”
especifica la fuente de error (1: Lado
transmisor [error en el enlace], 2: Lado
transmisor [no hay comunicación],
3: Lado receptor [error en el enlace],
4: Lado receptor [no hay comunicación],
5: Error FIFO del transmisor [véase
“XXX”], 6: Módulo [tarjeta xINT] no
encontrado, 7: tarjeta BAMU no
encontrada). “XXX” especifica el código
de error FIFO del transmisor (1: Error
interno [parámetro de llamada no válido],
2: Error interno [configuración no
soportada], 3: Búfer del transmisor
lleno).
5682 Pérdida unidad de Se ha perdido la conexión Compruebe la conexión entre la unidad
potencia entre la unidad de control del de control y la unidad de potencia.
convertidor y la unidad de
potencia.
5690 Interno comunic. PU Error interno de comunicación. Póngase en contacto con su
representante local de ABB.
5691 ADC circuito de Fallo del circuito de medición. Póngase en contacto con su
medición representante local de ABB y especifique
el código auxiliar.
5692 Fallo de potencia en Fallo de suministro eléctrico de Compruebe el código auxiliar (formato
tarjeta PU la unidad de potencia. ZZZY YYXX). “YY Y” especifica el
módulo inversor afectado (0…C, siempre
0 para unidades de control ZCU). “XX”
especifica la unidad de alimentación
afectada (1: Unidad de alimentación 1,
2: Unidad de alimentación 2, 3: ambas
unidades).
5693 Circuito de medición Fallo del circuito de medición. Póngase en contacto con su
DFF representante local de ABB y especifique
el código auxiliar.
5694 Conf. comunic. PU La comprobación de versión Póngase en contacto con su
no puede hallar una lógica representante local de ABB.
FPGA coincidente de la unidad
de potencia.
Análisis de fallos 555
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
5695 Marcha reducida El número de módulos Compruebe que el valor de 95.13 Modo
inversores detectado no se de marcha reducida se corresponde con
corresponde con el valor del el número de módulos inversores
parámetro 95.13 Modo de presentes. Compruebe que los módulos
marcha reducida. presentes están alimentados desde el
bus de CC y están conectados a través
de cables de fibra óptica con la unidad
de control BCU.
Si todos los módulos de la unidad
inversora están disponibles (p. ej., se ha
finalizado el trabajo de mantenimiento),
compruebe que el parámetro 95.13 esté
ajustado a 0 (función de marcha
reducida deshabilitada).
5696 Realim estado PU La realimentación de estado Póngase en contacto con su
de las fases de salida no representante local de ABB y especifique
coincide con las señales de el código auxiliar.
control.
5697 Realimentación de Ajuste de parámetro Compruebe el ajuste de 95.09 Control
carga incorrecto. interrup. fusible. El parámetro debería
estar habilitado sólo si hay un
controlador xSFC instalado.
El interruptor de carga y el La secuencia de alimentación normal es:
interruptor de CC se han 1. Cerrar el interruptor de carga.
maniobrado fuera de la 2. Después de finalizar la carga
secuencia, o se ha emitido una (indicadores luminosos de carga OK),
orden de arranque antes de cerrar el interruptor de CC.
que la unidad estuviera lista. 3. Abrir el interruptor de carga.
Fallo en el circuito de carga. Compruebe el circuito de carga.
En los módulos inversores de bastidor
R6i/R7i, el código auxiliar “FA” indica que
la realimentación del estado del
contactor de carga no se corresponde
con la señal de control.
En los módulos de bastidor R8i
conectados en paralelo, el código auxiliar
(formato XX00) “XX” especifica el canal
de la unidad de control BCU afectada.
5698 Fallo unidad alimentac. Fallo no identificado de la Compruebe la compatibilidad del
desconocido lógica de la unidad de firmware y la lógica de la unidad de
potencia. potencia.
Póngase en contacto con su
representante local de ABB.
6000 Error de SW interno Error interno. Póngase en contacto con su
representante local de ABB y especifique
el código auxiliar.
6181 Incomp versión FPGA El firmware y la versión del Reinicie la unidad de control, usando el
archivo FPGA de la unidad de parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
potencia son incompatibles. Control o desconectando y conectando
la alimentación. Si el problema persiste,
póngase en contacto con su
representante local de ABB.
Fallo de la actualización de la Vuelva a intentarlo.
lógica de la unidad de
potencia.
556 Análisis de fallos
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
6200 La suma de La suma de comprobación de Véase A686 La suma de comprobación
comprobación no parámetros calculada no no coincide (página 532).
coincide coincide con ninguna suma de
Fallo programable: 96.54 comprobación habilitada.
Acción de suma de
comprobación
6306 Arch. mapeado FBA A Error de lectura de archivo de Póngase en contacto con su
mapeado del adaptador de bus representante local de ABB.
de campo A.
6307 Arch. mapeado FBA B Error de lectura de archivo de Póngase en contacto con su
mapeado del adaptador de bus representante local de ABB.
de campo B.
6481 Sobrecarga de tareas Fallo interno. Reinicie la unidad de control, usando el
parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control o desconectando y conectando
la alimentación. Si el problema persiste,
póngase en contacto con su
representante local de ABB.
6487 Desbordamiento pila Fallo interno. Reinicie la unidad de control, usando el
parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control o desconectando y conectando
la alimentación. Si el problema persiste,
póngase en contacto con su
representante local de ABB.
64A1 Carga archivo interno Error de lectura de archivo. Reinicie la unidad de control, usando el
parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control o desconectando y conectando
la alimentación. Si el problema persiste,
póngase en contacto con su
representante local de ABB.
64A2 Carga registro interno Error de carga de registro Póngase en contacto con su
interno. representante local de ABB.
64A3 Cargando aplicación Archivo de aplicación no Compruebe el código auxiliar. Véase a
compatible o dañado. continuación una lista de acciones a
realizar para cada código.
8006 No hay suficiente memoria Reduzca el tamaño de la aplicación.
para la aplicación. Reduzca el número de asignaciones de
parámetros.
Véase el registro específico del
convertidor generado por Automation
Builder.
8007 La aplicación contiene una Actualice la biblioteca del sistema o
versión errónea de la reinstale Automation Builder.
biblioteca del sistema. Véase el registro específico del
convertidor generado por Automation
Builder.
8008 La aplicación está vacía. En Automation Builder, aplique una
orden de “Limpiar” y cargue de nuevo la
aplicación.
8009 La aplicación contiene tareas En Automation Builder, compruebe la
no válidas. configuración de tareas aplicación,
aplique una orden de “Limpiar” y cargue
de nuevo la aplicación.
Análisis de fallos 557
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
800A La aplicación contiene una Actualice la biblioteca del sistema o
función de biblioteca objetivo reinstale Automation Builder.
(sistema) desconocida. Véase el registro específico del convertidor
generado por Automation Builder.
64A5 Fallo de licencia Se impide el funcionamiento Registre los códigos auxiliares de todos
del programa de control debido los fallos de licencia activos y póngase
a que existe una licencia en contacto con su proveedor de
limitada o falta una licencia productos para más información.
necesaria.
64A6 Programa adaptativo Error de funcionamiento en el Compruebe el código auxiliar (formato
programa adaptativo. XXXX YYYY). “XXXX” especifica el
número de bloque de funciones
(0000 = error genérico). “YYYY” indica el
problema (véase a continuación qué
medidas tomar para cada código).
000A Programa corrompido o bloque Restaure la plantilla del programa o
inexistente. descargue el programa en el convertidor.
000C Falta la entrada de bloque Compruebe las entradas del bloque.
requerida
000E Programa corrompido o bloque Restaure la plantilla del programa o
inexistente. descargue el programa en el convertidor.
0011 Programa demasiado largo. Elimine bloques hasta que desaparezca
el error.
0012 El programa está lleno. Corrija el programa y descárguelo en el
convertidor.
001C El programa está usando un Edite el programa para conectar la
parámetro o bloque referencia de parámetro o use un bloque
inexistente. existente.
001D Tipo de parámetro no válido Edite el programa para corregir la
para la patilla seleccionada. referencia de parámetro.
001E La salida al parámetro ha Compruebe la referencia del parámetro
fallado porque el parámetro en el programa.
estaba protegido contra Compruebe las otras fuentes que afectan
escritura. al parámetro objetivo.
0023 El archivo de programa no es Adapte el programa a la biblioteca de
compatible con la versión de bloques actual y a la versión de firmware.
0024
firmware actual.
002A Hay demasiados bloques. Edite el programa para reducir el número
de bloques.
Otros – Póngase en contacto con su
representante local de ABB y especifique
el código auxiliar.
558 Análisis de fallos
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
64B0 Unidad memoria desc La unidad de memoria se ha Desconecte la alimentación de la unidad
desconectado cuando se ha de control y reinstale la unidad de
conectado la alimentación de memoria.
la unidad de control. Si la unidad de memoria no se había
extraído cuando se produjo el fallo,
compruebe que la unidad de memoria
esté insertada correctamente en su
conector y su tornillo de montaje esté
apretado. Reinicie la unidad de control,
usando el parámetro 96.08 Reiniciar
Tarjeta de Control o desconectando y
conectando la alimentación. Si el
problema persiste, póngase en contacto
con su representante local de ABB.
64B1 Fallo SSW interno Fallo interno. Reinicie la unidad de control, usando el
parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control o desconectando y conectando
la alimentación. Si el problema persiste,
póngase en contacto con su
representante local de ABB.
64B2 Fallo serie usuario La carga de la serie de Asegúrese de que exista una serie válida
parámetros de usuario ha de parámetros de usuario. Cárguela de
fallado porque: nuevo si no está seguro.
• la serie de parámetros de
usuario solicitada no existe
• la serie de parámetros de
usuario no es compatible
con el programa del
convertidor
• se ha desconectado la
alimentación del convertidor
durante la carga.
64E1 Sobrecarga de kernel Error del sistema operativo. Reinicie la unidad de control, usando el
parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control o desconectando y conectando
la alimentación. Si el problema persiste,
póngase en contacto con su
representante local de ABB.
6581 Sist. de parámetros Fallo de carga o guardado de Pruebe a forzar el guardado con el
parámetros. parámetro 96.07 Guardar parám
manualmente. Vuelva a intentarlo.
65A1 Conflicto parámetros El convertidor no dispone de Compruebe la programación del PLC.
FBA A una función solicitada por el Compruebe los ajustes de los grupos de
PLC o dicha función está parámetros 50 Bus de Campo Adap.
desactivada. (FBA) y 51 FBA A Ajustes.
65A2 Conflic. parám. FBA B El convertidor no dispone de Compruebe la programación del PLC.
una función solicitada por el Compruebe los ajustes de los grupos de
PLC o dicha función está parámetros 50 Bus de Campo Adap.
desactivada. (FBA) y 54 FBA B Ajustes.
65B1 Parametrización de Se ha conectado una fuente Véase A6DA Parametrización de fuente
fuente de referencia de referencia simultáneamente de referencia (página 533).
a diversos parámetros con
unidades diferentes.
Análisis de fallos 559
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
6681 Pérdida com. BCI Interrupción de la Comprobar el estado del maestro de bus
Fallo programable: comunicación en el bus de de campo (en línea/fuera de línea/error,
58.14 Perdida Comunic campo integrado (BCI). etc.).
Accion Compruebe las conexiones del cable al
conector XD2D de la unidad de control.
6682 Fallo archivo config No se pudo leer el archivo de Póngase en contacto con su
BCI configuración del bus de representante local de ABB.
campo integrado (BCI).
6683 BCI Parametrización Ajustes de parámetros de bus Comprobar los ajustes del grupo de
inválida de campo integrado (BCI) parámetros 58 Bus de campo integrado.
incoherentes o no compatibles
con el protocolo seleccionado.
6684 BCI Fallo de carga No se pudo cargar el firmware Póngase en contacto con su
de protocolo del bus de campo representante local de ABB.
integrado (BCI).
Incongruencia de versiones
entre el firmware de protocolo
del BCI y el firmware del
convertidor.
6881 Desbord. datos texto Fallo interno. Restaure el fallo. Póngase en contacto
con su representante local de ABB si el
fallo persiste.
6882 Desbord. tab. 32 bits t Fallo interno. Restaure el fallo. Póngase en contacto
con su representante local de ABB si el
fallo persiste.
6883 Desbord. tab. 64 bits t Fallo interno. Restaure el fallo. Póngase en contacto
con su representante local de ABB si el
fallo persiste.
6885 Desbord. arch. texto Fallo interno. Restaure el fallo. Póngase en contacto
con su representante local de ABB si el
fallo persiste.
7080 Pérdida com. mód. op. Se ha perdido la comunicación Véase A798 Pérdida com. opción
entre el convertidor y el encoder (página 536).
módulo opcional.
7081 Pérdida panel control El panel de control (o la Compruebe la conexión de la
Fallo programable: 49.05 herramienta de PC) ha dejado herramienta de PC o el panel de control.
Accion Perdida Comunic de comunicar. Compruebe el conector del panel de
control.
Desconecte y conecte de nuevo el panel
de control.
Compruebe el código auxiliar. El código
especifica el puerto de E/S usado de la
manera siguiente: 0: Panel, 1: Interfaz
de bus de campo A, 2: Interfaz de bus de
campo B, 3: Ethernet, 4: puerto
D2D/EFB.
7082 Pérdida de com. I/O Los tipos de módulos de Compruebe el código auxiliar (formato
ampl. ampliación de E/S XXYY YYYY). “XX” especifica el número
especificados por los de módulos de ampliación de E/S
parámetros no coinciden con (01: grupo de parámetros 14 Módulo 1
la configuración detectada. exten I/O, 02: 15 Módulo 2 exten I/O,
03: 16 Módulo 3 exten I/O). “YY YYYY”
indica el problema (véase a continuación
qué medidas tomar para cada código).
560 Análisis de fallos
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
00 0001 Fallo de comunicación con el Compruebe que el módulo esté colocado
módulo. correctamente en su ranura.
Compruebe que el módulo y el conector
de la ranura no estén dañados.
Pruebe a instalar el módulo en otra
ranura.
00 0002 No se encuentra el módulo. Compruebe los ajustes de tipo y
ubicación de los módulos (parámetros
00 0003 Fallo en la configuración del
14.01/14.02, 15.01/15.02 o 16.01/16.02).
módulo.
Compruebe que el módulo esté colocado
00 0004 Fallo en la configuración del correctamente en su ranura.
módulo. Compruebe que el módulo y el conector
de la ranura no estén dañados.
Pruebe a instalar el módulo en otra
ranura.
7083 Conflicto de Uso de la referencia del panel La referencia del panel de control sólo
referencias de panel de control guardada en puede guardarse para un tipo de
múltiples intentos de los referencia cada vez. Considere la
modos de control. posibilidad de usar una referencia
copiada en lugar de una referencia
guardada (véase el parámetro de
selección de la referencia).
7084 Conflicto de versiones La versión actual del panel de Actualice el panel de control y/o la
panel/herr. PC control y/o la herramienta de herramienta de PC. Póngase en contacto
PC no soporta una función. con su representante local de ABB si
(Por ejemplo, las versiones de fuera necesario.
paneles antiguos no pueden
usarse como fuente de una
referencia externa).
7085 Módulo opcional El módulo opcional no es Compruebe el código auxiliar. El código
incompatible soportado. (Por ejemplo, los especifica la interfaz a la que se conecta
módulos de adaptador de bus el módulo no soportado: 1: Interfaz de
de campo de tipo Fxxx-xx-M bus de campo A, 2: Interfaz de bus de
no son soportados). campo B.
Sustituya el módulo por un tipo
soportado.
7121 Motor bloqueado El motor funciona en la región Compruebe la carga del motor y las
Fallo programable: 31.24 de bloqueo debido, por especificaciones del convertidor.
Función Bloqueo ejemplo, a una carga excesiva Compruebe los parámetros de la función
o a una potencia del motor de fallo.
insuficiente.
7181 Resistencia frenado Resistencia de frenado Compruebe que se ha conectado una
averiada o no conectada. resistencia de frenado.
Compruebe el estado de la resistencia
de frenado.
Compruebe el dimensionamiento de la
resistencia de frenado.
Análisis de fallos 561
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
7183 Temp. excesiva freno La temperatura de la Detenga el convertidor. Deje enfriar la
resistencia de frenado ha resistencia.
superado el límite de fallo Compruebe los ajustes de la función de
definido con el parámetro protección de sobrecarga de la
43.11 Resistencia Limite Fallo. resistencia (grupo de parámetros
43 Chopper de Frenado).
Compruebe el ajuste del límite de fallo
del parámetro 43.11 Resistencia Limite
Fallo.
Compruebe que el ciclo de frenado se
ajuste a los límites permitidos.
7184 Cableado de Cortocircuito en la resistencia Compruebe la conexión del chopper y la
resistencia de frenado de frenado o fallo de control resistencia de frenado.
del chopper de frenado. Asegúrese de que la resistencia de
frenado no está dañada. Tras corregir la
causa del fallo, reinicie la unidad de
control, mediante el parámetro
96.08 Reiniciar Tarjeta de Control o
desconectando y conectando la
alimentación.
7191 Cortocircuito de BC Cortocircuito en el IGBT del Asegúrese de que la resistencia de
chopper de frenado. frenado está conectada y no está
dañada.
Compruebe las especificaciones
eléctricas de la resistencia de frenado
contra el Manual de hardware.
Sustituya el chopper de frenado (si es
sustituible). Tras corregir la causa del
fallo, reinicie la unidad de control,
mediante el parámetro 96.08 Reiniciar
Tarjeta de Control o desconectando y
conectando la alimentación.
7192 Temperatura excesiva La temperatura del IGBT del Deje enfriar el chopper.
IGBT BC chopper de frenado ha Compruebe si la temperatura ambiente
superado el límite de fallo es demasiado alta.
interno. Compruebe si ha fallado el ventilador de
refrigeración.
Compruebe si existen obstrucciones en
el caudal de aire.
Compruebe el dimensionamiento y la
refrigeración del armario.
Compruebe los ajustes de la función de
protección de sobrecarga de la
resistencia (grupo de parámetros
43 Chopper de Frenado).
Compruebe que el ciclo de frenado se
ajuste a los límites permitidos.
Compruebe que la tensión de CA de
alimentación del convertidor no sea
excesiva.
562 Análisis de fallos
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
71A2 Fallo de cierre de freno Fallo de control del freno Compruebe la conexión del freno
mecánico mecánico. Se activa, p. ej., si mecánico.
Fallo programable: la confirmación del freno no es Compruebe los ajustes del freno
44.17 Funcion Fallo Freno la prevista cuando éste se mecánico en el grupo de parámetros
cierra. 44 Control Freno Mecanico.
Compruebe que la señal de confirmación
coincida con el estado real del freno.
71A3 Fallo apert. freno mec. Fallo de control del freno Compruebe la conexión del freno
Fallo programable: mecánico. Se activa, p. ej., si mecánico.
44.17 Funcion Fallo Freno la confirmación del freno no es Compruebe los ajustes del freno
la prevista cuando éste se mecánico en el grupo de parámetros
abre. 44 Control Freno Mecanico.
Compruebe que la señal de confirmación
coincida con el estado real del freno.
71A5 Apert. freno m. invál. Las condiciones de apertura Compruebe los ajustes del freno
Fallo programable: del freno mecánico no pueden mecánico en el grupo de parámetros
44.17 Funcion Fallo Freno cumplirse (por ejemplo, se ha 44 Control Freno Mecanico
impedido la apertura del freno (especialmente 44.11 Forzar freno
con el parámetro 44.11 Forzar cerrado).
freno cerrado). Compruebe que la señal de confirmación
(si se usa) coincida con el estado real del
freno.
En aplicaciones sin encoder, el Compruebe la fuente de señal
freno se mantiene cerrado seleccionada con el parámetro
mediante una solicitud de 44.12 Peticion Cierre Freno.
cierre de freno (del parámetro Compruebe los circuitos de seguridad
44.12 Peticion Cierre Freno o conectados al módulo de funciones de
de un módulo de funciones de seguridad FSO-xxx.
seguridad FSO-xx) contra un
convertidor modulando
durante más de 5 segundos.
71B1 Ventilador del motor No se recibe ninguna Compruebe el ventilador externo (u otros
Fallo programable: realimentación del ventilador equipos controlados) por la lógica.
35.106 Tipo de evento de externo. Compruebe los ajustes de los
arranque DOL parámetros 35.100…35.106.
7301 Realim. veloc. motor No se recibe ninguna Véase A7B0 Realimentación veloc.
Fallo programable: realimentación de velocidad motor (página 538).
90.45 Fallo Realiment del motor.
Motor
Análisis de fallos 563
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
7310 Sobrevelocidad El motor gira más rápido que la Compruebe los ajustes de velocidad
mayor velocidad permitida mínima/máxima, parámetros 30.11
debido a una velocidad Velocidad Minima y 30.12 Velocidad
máxima/mínima mal ajustada, Maxima.
un par de frenado insuficiente Compruebe la idoneidad del par de
o cambios en la carga al frenado del motor.
utilizar referencia de par. Compruebe la aplicabilidad del control
del par.
Verifique si se requiere un chopper y
resistencia(s) de frenado.
Velocidad estimada incorrecta. Compruebe el estado de la medición de
intensidad del motor.
Lleve a cabo una marcha de ID Normal,
Avanzada o Reposo avanzado en lugar
de, por ejemplo, una marcha de ID
Reducida o En reposo. Véase el
parámetro 99.13 Marcha ID solicitada
(página 461).
7380 Interno encoder Fallo interno. Póngase en contacto con su
representante local de ABB.
7381 Encoder Fallo de realimentación del Véase A7E1 Encoder (página 540).
Fallo programable: encoder.
90.45 Fallo Realiment
Motor
73A0 Conf. realimentación Configuración de Véase A797 Conf. realimentación
velocidad realimentación de velocidad velocidad (página 535).
incorrecta.
73A1 Realim. posic. carga No se ha recibido Compruebe el código auxiliar (formato
Fallo programable: realimentación de carga. XXYY ZZZZ). “XX” especifica el número
90.55 Fallo de del módulo de interfaz del encoder
realimentación de carga (01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
especifica el encoder (01: 92 Encoder 1
Configuracion, 02: 93 Encoder 2
Configuracion). “ZZZZ” indica el
problema (véase a continuación qué
medidas tomar para cada código).
0001 La definición de engranajes de Compruebe los ajustes de engranajes de
la carga no es válida o está la carga (90.53 y 90.54).
fuera de los límites.
0002 La definición de la constante Compruebe los ajustes de la constante
proporcionada no es válida o proporcionada (90.63 y 90.64).
está fuera de los límites.
0003 La definición de engranajes del Compruebe los ajustes de engranajes
motor/la carga no es válida o del motor/la carga (90.61 y 90.62).
está fuera de los límites.
0004 Encoder no configurado. Compruebe los ajustes del encoder
(92 Encoder 1 Configuracion o
93 Encoder 2 Configuracion).
Utilice el parámetro 91.10 Encoder
Refresco Param para validar los cambios
en los ajustes.
0005 El encoder ha dejado de Compruebe el estado del encoder.
funcionar.
564 Análisis de fallos
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
73B0 Fallo rampa El paro de emergencia no ha Compruebe los ajustes de los
emergencia finalizado dentro del tiempo parámetros 31.32 Supervisión de rampa
esperado. de emergencia y 31.33 Demora superv.
rampa emergencia.
Compruebe los tiempos de rampa
predefinidos (23.11…23.19 para el modo
Off1, 23.23 para el modo Off3).
73B1 Fallo en paro La rampa de paro no finalizó Compruebe los ajustes de los
en el tiempo previsto. parámetros 31.37 Supervisión de paro
rampa y 31.38 Demora de supervisión
paro rampa.
Compruebe los tiempos de la rampa de
paro predefinidos en el grupo de
parámetros 23 Rampas de Acel / Decel.
73F0 Sobrefrecuencia Se ha superado la frecuencia Sin una licencia de uso dual, el límite de
máxima de salida permitida. fallo es 598 Hz. Contacte con su
representante local de ABB si desea más
información sobre la licencia de uso dual.
7510 Comunicación FBA A Se ha perdido la comunicación Compruebe el estado de la
Fallo programable: cíclica entre el convertidor y el comunicación de bus de campo. Véase
50.02 FBA A Func Perd módulo adaptador de bus de la documentación de usuario de la
Comunic campo A o entre el PLC y interfaz de bus de campo.
dicho módulo. Compruebe los ajustes de los grupos de
parámetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A Data
In y 53 FBA A Data Out.
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro de
comunicación puede comunicar.
7520 Comunicación FBA B Se ha perdido la comunicación Compruebe el estado de la
Fallo programable: cíclica entre el convertidor y el comunicación de bus de campo. Véase
50.32 FBA B Func Perd módulo adaptador de bus de la documentación de usuario de la
Comunic campo B o entre la plataforma interfaz de bus de campo.
de automatización y dicho Compruebe los ajustes del grupo de
módulo. parámetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA).
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro de
comunicación puede comunicar.
7580 Pér. com. INU-LSU Pérdida de comunicación Compruebe el estado del otro
Fallo programable: DDCS (fibra óptica) entre convertidor (parámetros 06.36 y 06.39).
60.79 FA2FA comm loss convertidores (por ejemplo, la Compruebe los ajustes del grupo de
function unidad inversora y la unidad parámetros 60 Comunicación DDCS.
de alimentación). Compruebe los ajustes correspondientes
en el programa de control del otro
convertidor.
Compruebe las conexiones de cable. Si
es necesario, sustituya los cables.
7581 Pérd com contr DDCS Se ha perdido la comunicación Compruebe el estado del controlador.
Fallo programable: DDCS (fibra óptica) entre el Consulte la documentación de usuario
60.59 DDCS controller convertidor y el controlador del controlador.
func pérd com externo. Compruebe los ajustes del grupo de
parámetros 60 Comunicación DDCS.
Compruebe las conexiones de cable. Si
es necesario, sustituya los cables.
Análisis de fallos 565
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
7582 Pér com M/F Pérdida de comunicación Véase A7CB Pér com M/F (página 540).
Fallo programable: maestro/esclavo.
60.09 M/F Función pérd
comunic
7583 Fallo unidad lado de La unidad de alimentación (u Compruebe el estado del fallo de la
red otro convertidor) conectado a unidad de alimentación (u otro
la unidad inversora ha convertidor).
generado un fallo. Consulte el Manual de firmware de la
unidad de alimentación.
7584 Fallo de carga de LSU La unidad de alimentación no Compruebe el ajuste del parámetro
estaba lista (es decir, el 94.10 Tiempo carga máx. LSU.
contactor/interruptor principal Compruebe que la unidad de
no pudo cerrarse) dentro del alimentación está habilitada, tiene
tiempo esperado. permiso para arrancar y puede
controlarse mediante la unidad inversora
(p. ej., no está en modo de control local).
8001 CCU Fallo baja carga La señal seleccionada ha Véase A8BF Alarma baja carga CCU
Fallo programable: caído por debajo de la curva (página 543).
37.04 CCU Acciones baja de baja carga del usuario.
carga
8002 CCU Fallo sobrecarg La señal seleccionada ha Véase A8BE Alarma sobrecarga CCU
Fallo programable: superado la curva de (página 543).
37.03 CCU Acciones sobrecarga del usuario.
sobrecarga
80A0 Supervisión de AI Hay una señal analógica fuera Compruebe el código auxiliar (formato
Fallo programable: de los límites especificados XXXX XYZZ). “Y” especifica la ubicación
12.03 Función supervisión para la entrada analógica. de la entrada (0: Unidad de control,
AI 1: Módulo 1 de ampliación de E/S,
2: Módulo 2 de ampliación de E/S,
3: Módulo 3 de ampliación de E/S). “ZZ”
especifica el límite (01: AI1 por debajo
del mínimo, 02: AI1 por encima del
máximo, 03: AI2 por debajo del mínimo,
04: AI2 por encima del máximo).
Compruebe el nivel de señal en la
entrada analógica.
Compruebe el cableado conectado a la
entrada.
Compruebe los límites mínimo y máximo
de la entrada en el grupo de parámetros
12 AI Estandar.
80B0 Supervisión de señal Fallo generado por la función Compruebe la fuente del fallo (parámetro
(Mensaje de texto editable) de supervisión de señales 1. 32.07 Supervisión 1 Señal).
Fallo programable:
32.06 Supervisión 1
Acción
80B1 Supervisión de señal 2 Fallo generado por la función Compruebe la fuente del fallo (parámetro
(Mensaje de texto editable) de supervisión de señales 2. 32.17 Supervisión 2 Señal).
Fallo programable:
32.16 Supervisión 2
Acción
80B2 Supervisión de señal 3 Fallo generado por la función Compruebe la fuente del fallo (parámetro
(Mensaje de texto editable) de supervisión de señales 3. 32.27 Supervisión 3 Señal).
Fallo programable:
32.26 Supervisión 3
Acción
566 Análisis de fallos
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
9081 Fallo externo 1 Fallo en dispositivo externo 1. Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto editable) Compruebe el ajuste del parámetro
Fallo programable: 31.01 Evento Externo 1 Fuente.
31.01 Evento Externo 1
Fuente
31.02 Evento Externo 1
Tipo
9082 Fallo externo 2 Fallo en dispositivo externo 2. Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto editable) Compruebe el ajuste del parámetro
Fallo programable: 31.03 Evento Externo 2 Fuente.
31.03 Evento Externo 2
Fuente
31.04 Evento Externo 2
Tipo
9083 Fallo externo 3. Fallo en dispositivo externo 3. Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto editable) Compruebe el ajuste del parámetro
Fallo programable: 31.05 Evento Externo 3 Fuente.
31.05 Evento Externo 3
Fuente
31.06 Evento Externo 3
Tipo
9084 Fallo externo 4. Fallo en dispositivo externo 4. Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto editable) Compruebe el ajuste del parámetro
Fallo programable: 31.07 Evento Externo 4 Fuente.
31.07 Evento Externo 4
Fuente
31.08 Evento Externo 4
Tipo
9085 Fallo externo 5. Fallo en dispositivo externo 5. Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto editable) Compruebe el ajuste del parámetro
Fallo programable: 31.09 Evento Externo 5 Fuente.
31.09 Evento Externo 5
Fuente
31.10 Evento Externo 5
Tipo
Análisis de fallos 567
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
FA81 Pérdida Safe Torque Función Safe Torque Off Compruebe las conexiones de los
Off 1 activa, es decir, el circuito de circuitos de seguridad. Para más
STO 1 se ha interrumpido. información, véase el manual de
hardware del convertidor
FA82 Pérdida Safe Torque Función Safe Torque Off
correspondiente y la descripción del
Off 2 activa, es decir, el circuito de
parámetro 31.22 Marcha/paro indicac.
STO 2 se ha interrumpido.
STO (página 281).
Compruebe el código auxiliar. El código
contiene información acerca de la
ubicación, especialmente con módulos
inversores conectados en paralelo. Al
convertirse en un número binario de
32 bits, los bits del código indican lo
siguiente:
31…28: Número del módulo inversor
defectuoso (0...11 decimal). 1111:
Conflicto entre estados STO_ACT de la
unidad de control y los módulos
inversores
27: Estado STO_ACT de los módulos
inversores
26: Estado STO_ACT de la unidad de
control
25: STO1 de la unidad de control
24: STO2 de la unidad de control
23…12: STO1 de los módulos inversores
12…1 (los bits de los módulos
inexistentes están ajustados a 1)
11…0: STO2 de los módulos inversores
12…1 (los bits de los módulos
inexistentes están ajustados a 1)
FB11 Falta unidad de La unidad de memoria no está Apague la unidad de control.
memoria conectada a la unidad de Compruebe que la unidad de memoria
control. esté insertada correctamente en la
unidad de control.
La unidad de memoria Apague la unidad de control. Conecte
conectada a la unidad de una unidad de memoria (con el firmware
control está vacía. adecuado) a la unidad de control.
FB12 Unidad mem. La unidad de memoria Apague la unidad de control.
incompatible conectada a la unidad de Instale una unidad de memoria
control no es compatible. compatible.
FB13 FW de unidad mem. El firmware de la unidad de Apague la unidad de control.
incomp. memoria instalada no es Instale una unidad de memoria con
compatible con el convertidor. firmware compatible.
FB14 Fallo carga FW unidad No ha podido cargarse en el Apague la unidad de control.
mem. convertidor el firmware de la Compruebe que la unidad de memoria
unidad de memoria instalada. esté insertada correctamente en la
unidad de control.
Si el problema persiste, sustituya la
unidad de memoria.
568 Análisis de fallos
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
FF61 Marcha de ID La marcha de ID del motor no Compruebe los valores nominales del
se completó correctamente. motor en el grupo de parámetros
99 Datos Motor.
Compruebe que no hay ningún sistema
de control externo conectado al
convertidor.
Apague y encienda la alimentación del
convertidor (y su unidad de control, si
tiene alimentación independiente).
Compruebe que el eje del motor no esté
bloqueado.
Compruebe el código auxiliar. El
segundo número del código indica el
problema (véase a continuación qué
medidas tomar para cada código).
0001 Límite de intensidad máxima Compruebe los ajustes de los
demasiado bajo. parámetros 99.06 Intensidad Nominal
Motor y 30.17 Intensidad Maxima.
Asegúrese de que 30.17 > 99.06.
Compruebe que el convertidor tenga el
tamaño correcto de acuerdo con el
motor.
0002 El límite de velocidad máxima Compruebe los ajustes de los
o el punto calculado de parámetros:
debilitamiento del campo es • 30.11 Velocidad Minima
demasiado bajo. • 30.12 Velocidad Maxima
• 99.07 Tension Nominal Motor
• 99.08 Frecuencia Nominal Motor
• 99.09 Velocidad Nominal Motor.
Asegúrese de que:
• 30.12 > (0,55 × 99.09) >
(0,50 × velocidad síncrona)
• 30.11 < 0, y
• tensión de alimentación >
(0,66 × 99.07).
0003 Límite de par máximo Compruebe los ajustes del parámetro
demasiado bajo. 99.12 Par Nominal Motor y los límites de
par en el grupo 30 Limites.
Asegúrese de que el límite de par
máximo aplicado es mayor de 100%.
0004 La calibración de la medición Póngase en contacto con su
de intensidad no ha finalizado representante local de ABB.
en un intervalo de tiempo
razonable.
0005…0008 Error interno. Póngase en contacto con su
representante local de ABB.
0009 La aceleración no ha finalizado Póngase en contacto con su
dentro de un intervalo de representante local de ABB.
tiempo razonable (sólo para
motores asíncronos).
000A La deceleración no ha Póngase en contacto con su
finalizado dentro de un representante local de ABB.
intervalo de tiempo razonable
(sólo para motores
asíncronos).
Análisis de fallos 569
Cód.
Fallo Causa Acción
(hex)
000B La velocidad cayó a cero Póngase en contacto con su
durante la marcha de ID (sólo representante local de ABB.
para motores asíncronos).
000C La primera aceleración no ha Póngase en contacto con su
finalizado dentro de un representante local de ABB.
intervalo de tiempo razonable
(sólo para motores de imanes
permanentes).
000D La segunda aceleración no ha Póngase en contacto con su
finalizado dentro de un representante local de ABB.
intervalo de tiempo razonable
(sólo para motores de imanes
permanentes).
000E…0010 Error interno. Póngase en contacto con su
representante local de ABB.
FF7E Esclavo Se ha disparado un Compruebe el código auxiliar. Añada un
convertidor esclavo. 2 al código para averiguar la dirección de
nodo del convertidor que ha fallado.
Corrija el fallo en el convertidor esclavo.
FF81 Forzar disparo FB A Se ha recibido una orden de Consulte la información del fallo
disparo de fallo a través del proporcionada por el PLC.
adaptador de bus de campo A.
FF82 Forzar disparo FB B Se ha recibido una orden de Consulte la información del fallo
disparo de fallo a través del proporcionada por el PLC.
adaptador de bus de campo B.
FF8E BCI Forzar disparo Se ha recibido una orden de Compruebe la información del fallo
disparo de fallo a través de la proporcionada por el controlador
interfaz de bus de campo Modbus.
integrado.
570 Análisis de fallos
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 571
9
Control del bus de campo a
través de la interfaz de bus
de campo integrado (BCI)
Contenido de este capítulo
El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando la interfaz de bus de
campo integrado.
Controlador de bus de
campo
Bus de campo
Flujo de datos
Palabra de control (CW)
Referencias
E/S de proceso (cíclicas)
Palabra de estado (SW)
Valores actuales
Peticiones/respuestas
de R/W de parámetros Mensajes de servicio
(acíclicos)
INICIALIZACIÓN DE LA COMUNICACIÓN
58.01 Habilitar Modbus RTU Inicializa la comunicación con el bus de
protocolo campo integrado. El funcionamiento del
enlace de convertidor a convertidor se
deshabilita automáticamente.
Ajuste para
Parámetro control por bus Función / información
de campo
58.32 BCI Fuente Act2 Otro Define la fuente del valor actual 2 si 58.29
Transp BCI Tipo Act2 = Transparente o General.
58.33 Modo p. ej. Modo 0 Define la asignación entre parámetros y
direccionamiento (por defecto) registros de retención en el rango de
registros de Modbus 400001…465536
(100…65535).
58.34 Orden de palabra LO-HI (por Define el orden de las palabras de datos en
defecto) el marco de mensajes Modbus.
58.101 I/O de datos 1 Por ejemplo, los Define la dirección del parámetro del
… ajustes por defecto convertidor a la que el maestro Modbus
58.124 I/O de datos 24 (las E/S 1...6 accede cuando lee de o escribe en la
contienen la dirección de registro correspondiente a
palabra de control, parámetros de entrada/salida Modbus.
la palabra de Seleccione el parámetro que desee leer o en
estado, dos el que desee escribir mediante los códigos
referencias y dos de I/O Modbus.
valores actuales).
RO/DIO código de Estos ajustes escriben los datos de entrada
control, AO1 datos en los parámetros de almacenamiento
guardados, AO2 10.99 RO/DIO palabra de control, 13.91 AO1
datos guardados, datos guardados, 13.92 AO2 datos
Realimentación guardados, 40.91 Realimentación Datos
Datos guardados, guardados o 40.92 Punto ajuste Datos
Punto ajuste Datos guard.
guard
58.06 Ctrl Actualizar Ajustes Valida los ajustes de los parámetros de
comunicación configuración.
OTRAS SELECCIONES
Las referencias BCI pueden seleccionarse como fuente en prácticamente cualquier parámetro
selector de señal seleccionando Otro y, a continuación 03.09 BCI Referencia 1 o 03.10 BCI
Referencia 2.
576 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
SEL
BCI CW 3)
CW 0
2) 03.09 BCI
REF1
Referencia 1 20.01
REF2 2
03.10 BCI 20.06
Referencia 2
Selección de
BCI SW 3) referencia
SW 0
2)
ACT1 Actual 1 3)
ACT2 2 Actual 2 3)
58.25
Grupos
Selección de 22/26/28/40 etc.
datos de I/O
I/O 1
I/O 2 Selección de
I/O 3 referencia
Par. 01.01…255.255
…
I/O 24
58.101
…
58.124 Grupos
22/26/28/40 etc.
Tabla de
Comunicación acíclica parámetros
1. Véanse también otros parámetros que puedan controlarse a través del bus de campo.
2. Conversión de datos si el parámetro 58.25 Perfil de control se ha ajustado a ABB Drives. Véase el
apartado Acerca de los perfiles de control (página 580).
3. Si el parámetro 58.25 Perfil de control se ajusta a Transparente,
• las fuentes de la palabra de estado y los valores actuales se seleccionan mediante los parámetros
58.30...58.32 (de lo contrario, los valores actuales 1 y 2 se seleccionan automáticamente conforme al
tipo de referencia), y
• la palabra de control se muestra con 06.05 EFB CW transparente.
578 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Referencias
Las referencias BCI 1 y 2 son enteros de 16 o 32 bits con signo. El contenido de cada
código de referencia se puede utilizar como fuente de prácticamente cualquier señal,
como la referencia de velocidad, frecuencia, par o proceso. En comunicaciones de
bus de campo integrado, las referencias 1 y 2 se muestran con 03.09 BCI
Referencia 1 y 03.10 BCI Referencia 2 respectivamente. Los ajustes 58.26 BCI Tipo
Ref1 y 58.27 BCI Tipo Ref2 determinan si las referencias se escalan o no. Véase el
apartado Acerca de los perfiles de control (página 580).
Valores actuales
Los valores actuales de bus de campo (ACT1 y ACT2) son enteros de 16 o 32 bits
con signo. Transmiten los valores de parámetros del convertidor seleccionados
desde el convertidor al maestro. Los ajustes 58.28 BCI Tipo Act1 y 58.29 BCI Tipo
Act2 determinan si los valores actuales se escalan o no. Véase el apartado Acerca
de los perfiles de control (página 580).
Entradas/salidas de datos
Las entradas/salidas de datos son palabras de 16 o 32 bits que contienen valores de
parámetros del convertidor seleccionados. Los parámetros 58.101 I/O de datos 1 …
58.124 I/O de datos 24 definen las direcciones desde las que el maestro o bien lee
los datos (entrada) o en las que el maestro escribe los datos (salida).
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 579
Direccionamiento de registro
El campo de dirección de peticiones de Modbus para el acceso a registros de
retención es de 16 bits. Esto permite que el protocolo Modbus admita el
direccionamiento de 65 536 registros de retención.
Históricamente, los dispositivos Modbus maestros utilizan las direcciones decimales
de 5 dígitos, desde la 40001 a la 49999, para representar las direcciones de los
registros de retención. El direccionamiento decimal de 5 dígitos limita a 9999 el
número de registros de retención que pueden direccionarse.
Los dispositivos maestros Modbus modernos proporcionan habitualmente una forma
de acceder a todo el rango de 65 536 registros de retención de Modbus. Uno de
estos métodos es usar direcciones decimales de 6 dígitos de 400001 a 465536. Este
manual usa direccionamiento decimal de 6 dígitos para representar direcciones de
registro de retención de Modbus.
Los dispositivos maestros de Modbus que estén limitados al direccionamiento
decimal de 5 dígitos pueden seguir accediendo a los registros 400001 a 409999
mediante las direcciones decimales de 5 dígitos 40001 a 49999. Los registros
410000 a 465536 no son accesibles para estos maestros.
Nota: Las direcciones de registro de parámetros de 32 bits no son accesibles usando
números de registro de 5 dígitos.
580 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Selección de perfil
Escalado de
valores y
SEL
referencias
actuales Conversión de datos 0
Bus de Convertidor
campo
2
58.26…58.29
58.25
La selección del perfil de control con el parámetro 58.25 Perfil de control es:
• (0) ABB Drives
• (2) Transparente
Palabra de estado
La siguiente tabla muestra la palabra de estado del bus de campo para el perfil de
control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte la palabra de
estado del convertidor a este formato para el bus de campo. El texto en mayúsculas
y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transición de
estado en la página 584.
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripción
0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON.
0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
3 TRIPPED 1 FAULT.
0 Sin fallos.
4 OFF_2_STA 1 OFF2 inactivo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 OFF_3_STA 1 OFF3 inactivo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 SWC_ON_ 1 SWITCH-ON INHIBITED.
INHIB
0 –
7 ALARM 1 Aviso/alarma.
0 Sin avisos/alarmas.
8 AT_ 1 OPERATING. El valor actual es igual al valor de la
SETPOINT referencia = se encuentra dentro de sus límites de
tolerancia; es decir, en control de velocidad, el error de
velocidad tiene un valor máximo del 10% de la velocidad
nominal del motor.
0 El valor actual difiere del valor de referencia = está fuera
de los límites de tolerancia.
9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2).
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL.
10 ABOVE_ 1 La frecuencia o velocidad actual tiene un valor igual o
LIMIT superior al límite de supervisión (ajustado por el parámetro
del convertidor). Válido en ambas direcciones de giro.
0 El valor de la frecuencia o la velocidad actual está dentro
del límite de supervisión.
11 USER_0 S
12 EXT_RUN_ 1 Señal de Permiso de inicio externa recibida.
ENABLE 0 Señal de Permiso de inicio externa no recibida.
13…15 Reservado
584 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
NOT READY TO
SWITCH ON (SW Bit0=0) CW = Palabra de control
A B C D
SW = Palabra de estado
n = Velocidad
I = Intensidad de entrada
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
RFG = Generador de
(CW Bit3=0)
función de rampa
READY TO f = Frecuencia
OPERATION SWITCH ON (bit 0 del SW = 1)
INHIBITED (SW Bit2=0)
desde cualquier estado
funcionamiento (CW=xxxx x1xx xxxx x111)
inhibido Fallo
READY TO
FAULT (SW Bit3=1)
desde cualquier estado OPERATE (SW Bit1=1)
OPERATION
C D
ENABLED (bit 2 del SW = 1)
A
(CW Bit5=0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
D RFG: OUTPUT
ENABLED
B
(CW Bit6=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111)
Referencias
El perfil ABB Drives admite el uso de dos referencias, referencia BCI 1 y referencia
BCI 2. Las referencias son códigos de 16 bits formadas por un bit que contiene el
signo y un entero de 15 bits. Para generar una referencia negativa se calcula el
complemento a dos a partir de la referencia positiva correspondiente.
Las referencias se escalan tal como se define con los parámetros 46.01…46.07; el
escalado en uso depende del ajuste de 58.26 BCI Tipo Ref1 y 58.27 BCI Tipo Ref2
(véase la página 374).
Las referencias escaladas se muestran con los parámetros 03.09 BCI Referencia 1 y
03.10 BCI Referencia 2.
586 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Valores actuales
El perfil ABB Drives admite el uso de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y
ACT2. Los valores actuales son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene
el signo y un entero de 15 bits. Para generar un valor negativo se calcula el
complemento a dos a partir del valor positivo correspondiente.
Los valores actuales se escalan tal como se define con los parámetros 46.01…46.04;
el escalado en uso depende del ajuste de los parámetros 58.28 BCI Tipo Act1 y 58.29
BCI Tipo Act2 (véase la página 375).
0 0
Perfil transparente
El perfil transparente permite un acceso personalizable al convertidor.
El usuario puede definir los contenidos de la palabra de control. La palabra de control
recibida desde el bus de campo se muestra en el parámetro 06.05 EFB CW
transparente y puede usarse para controlar el convertidor con parámetros puntero
y/o un programa de aplicación.
La palabra de estado que se envía al controlador del bus de campo se selecciona
con el parámetro 58.30 BCI Fuente SW Transp. Este puede ser, por ejemplo, la
palabra de estado configurable por el usuario en 06.50 Código estado usuario 1.
El perfil transparente no implica la conversión de datos del control ni de la palabra de
estado. El escalado de las referencias o valores actuales depende del ajuste de los
parámetros 58.26…58.29. Las referencias recibidas desde el bus de campo se
muestran en los parámetros 03.09 BCI Referencia 1 y 03.10 BCI Referencia 2.
Las direcciones del registro de retención Modbus para el perfil transparente son
como las del perfil ABB Drives (véase la página 587).
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 589
Códigos de excepción
La siguiente tabla muestra los códigos de excepción Modbus admitidos por la
interfaz de bus de campo integrado.
Código Nombre Descripción
01h FUNCIÓN ILEGAL El código de función recibido en la interrogación no
es una acción permitida por el servidor.
02h DIRECCIÓN DE DATOS La dirección de datos recibida en la interrogación no
ILEGAL es una dirección permitida por el servidor.
03h VALOR DE DATOS El número de registros solicitado es superior al que
ILEGAL puede gestionar el convertidor.
Nota: Este error no significa que un valor escrito en
un parámetro del convertidor esté fuera del rango
válido.
04h FALLO DISPOSITIVO El valor escrito en un parámetro del convertidor está
ESCLAVO fuera del rango válido. Véase el apartado Registros
de código de error (registros de retención
400090…400100) en la página 594.
06h DISPOSITIVO ESCLAVO El servidor está ocupado procesando un comando de
OCUPADO programa de larga duración.
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 591
10
Control de bus de campo a
través de un adaptador de
bus de campo
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un módulo
adaptador de bus de campo opcional.
La interfaz de control del bus de campo del convertidor se describe en primer lugar,
seguida de un ejemplo de configuración.
Convertidor
Controlador de
bus de campo
Bus de campo
Otros
dispositivos
Adaptador de bus de
campo tipo Fxxx instalado
en la unidad de control del
convertidor (ranura 1, 2 o 3)
Flujo de datos
Palabra de control (CW)
Referencias
E/S de proceso (cíclicas)
Palabra de estado (SW)
Valores actuales
Selección 20.01
2 DATA OUT 20.06
3
3)
… Sel REF1
velocidad/par
12 Par. 10.01…99.99
DATA Selección
IN 2) de perfil
Grupo 53
FBA MAIN SW 22.11 / 26.11 /
5)
5) FBA ACT1 26.12
1
Selección FBA ACT2
2 DATA IN Sel REF2
3 velocidad/par
3)
…
12 Par. 01.01…99.99
1) Véanse también otros parámetros que puedan controlarse con el bus de campo.
2) El número máximo de códigos de datos utilizado depende del protocolo.
3) Parámetros de selección de perfil/instancia. Parámetros específicos del módulo de bus de campo.
Para más información, véase el Manual del usuario del módulo adaptador de bus de campo
correspondiente.
4) Con DeviceNet, la parte de control se transmite directamente.
5) Con DeviceNet, la parte del valor actual se transmite directamente.
598 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo
Referencias
Las referencias son códigos de 16 bits formados por un bit que contiene el signo y un
entero de 15 bits. Una referencia negativa (que indica dirección de giro invertida) se
forma calculando el complemento de dos a partir de la referencia positiva
correspondiente.
Los convertidores de frecuencia ABB pueden recibir información de control de
múltiples fuentes, lo que incluye entradas analógicas y digitales, el panel de control
del convertidor y un módulo adaptador de bus de campo. Para controlar el
convertidor de frecuencia a través del bus de campo es necesario definir el módulo
como la fuente de información de control, por ejemplo, referencia. Esto se efectúa
con los parámetros de selección de fuente de los grupos 22 Seleccion Referencia
Veloc, 26 Cadena Referencia de Par y 28 Frecuencia Cadena de Ref.
Escalado de referencias
Nota: Los escalados descritos a continuación son para el perfil de comunicación
ABB Drives. Los perfiles de comunicación específicos del bus de campo podrían
usar escalados diferentes. Para más información, consulte el Manual del adaptador
de bus de campo.
Las referencias se escalan tal como se define con los parámetros 46.01…46.07; el
escalado en uso depende del ajuste de 50.04 FBA A Tipo Ref1 y 50.05 FBA A Tipo
Ref2.
Valores actuales
Los valores actuales son códigos de 16 bits que contienen información acerca del
funcionamiento del convertidor. Los tipos de señales monitorizadas se seleccionan
mediante los parámetros 50.07 FBA A Tipo Actual 1 y 50.08 FBA A Tipo Actual 2.
0 0
desde cualquier
SWITCH-ON
MAINS OFF estado
INHIBITED SW b6=1
Fallo
conexión CW b0=0
FAULT
NOT READY TO SW b3=1
A B C D SWITCH ON SW b0=0
CW b7=1
En la siguiente tabla se indican los ajustes recomendados para los parámetros del
convertidor.
Parámetro de convertidor Ajuste para Descripción
convertidores
ACS880
50.01 FBA A habilitar 1…3 = [número de Habilita la comunicación entre el
ranura] convertidor y el módulo adaptador de bus
de campo.
50.04 FBA A Tipo Ref1 4 = Velocidad Selecciona el tipo de referencia y el
escalado de referencia 1 del bus de
campo A.
50.07 FBA A Tipo Actual 1 0 = Auto Selecciona el tipo/la fuente de valor
actual y el escalado de acuerdo con el
modo de control activo actualmente
definido en el parámetro 19.01.
51.27 FBA A Refresco par 1 = Actualizar Valida los ajustes de los parámetros de
configuración.
11
Diagramas de la cadena de
control
Contenido de este capítulo
Este capítulo presenta las cadenas de referencia del convertidor. Los diagramas de
la cadena de control pueden usarse para supervisar cómo interactúan los
parámetros y ver qué efecto tienen en el sistema de parámetros del convertidor.
Para obtener un diagrama más general, véase el apartado Modos de funcionamiento
del convertidor (página 22).
22.77 Motor potentiometer max value Value
MIN
22.83 Speed reference act 3 22.85 Speed reference act 5
MAX
22.82 Speed reference act 2
22.12 Speed ref2 source Selection Value
1 x Value
b0
22.22 Constant speed sel1 Selection BIN
b1 TO 0
22.23 Constant speed sel2 Selection
INT OUT
b2 SEL
22.24 Constant speed sel3 Selection 22.87 Speed reference act 7
22.26 Constant speed 1 Value 0 Value Value
22.43 Jogging 2 ref
1
22.27 Constant speed 2 Value 2
3
22.28 Constant speed 3 Value
4
22.29 Constant speed 4 Value 22.42 Jogging 1 ref Value
5
22.30 Constant speed 5 Value 6
7
22.31 Constant speed 6 Value
Fieldbus: Network reference Value
22.32 Constant speed 7 Value
ODVA CIP™ Network control 06.16 bit 9
0 0
1 03.01 Panel reference Value
22.26 Constant speed 1 Value
Panel local 06.16 bit 8
2
22.27 Constant speed 2 Value
3
49.05 Communication loss action =
22.28 Constant speed 3 Value Speed ref safe 22.41 Speed ref safe Value
Panel comm loss active AND Safe speed reference command CRITICAL
22.22 Constant speed sel1 Selection 1
OR SPEEDS 22.01 Speed ref unlimited
Panel as local control device
INT Value
22.23 Constant speed sel2 Selection 2
SEL 50.02 FBA A comm loss func = 22.51 Critical speed function Selection
22.24 Constant speed sel3 Selection 3 Speed ref safe
22.52 Critical speed 1 low Value
Fieldbus comm loss active AND
22.53 Critical speed 1 high Value
22.21 Const speed function bit 0 Const speed mode Control from Fieldbus active
22.54 Critical speed 2 low Value
12.03 AI supervision function =
Speed ref safe 22.55 Critical speed 2 high Value
20.27 Jogging 2 start source Selection
12.04 AI supervision selection
AND Jogging 2 AND 22.56 Critical speed 3 low Value
20.25 Jogging enable Selection 0000b
AI outside supervised limit 22.57 Critical speed 3 high Value
Selección de la fuente de referencia de velocidad II
Jogging 1
AND
20.26 Jogging 1 start source Selection
Diagramas de la cadena de control 609
06.01 bit 4 Ramp out zero Value
30.12 Maximum speed Value
Selection
OR OR
06.01 bit 6 Ramp in zero Value 06.01 bit 8 Inching 1 Value
06.11 bit 5 Emergency stop Value 23.20 Acc time jogging Value ACC TIME
23.23 Emergency stop time Value 23.21 Dec time jogging Value DEC TIME
AND
RAMP 23.26 Ramp output balancing enable Selection
23.12 Acceleration time 1 Value
ACC TIME Value
Value
23.27 Ramp output balancing ref
23.14 Acceleration time 2
ABS b
97.33 Speed estimate filter time Value
21.07 Zero speed delay Value
46.11 Filter time motor speed Value 46.21 At speed hysteresis Value a 06.11 bit 8 At setpoint
ab Value
- ABS b
22.87 Speed reference 7 act Value
Position estimate
Configuración de la realimentación de motor
Position estimate
Position estimate X
Motor feedback
90.02 Motor position Value Y
+
90.26 Motor revolution extension Value
612 Diagramas de la cadena de control
INITIALIZING COMMAND
AND
INITIALIZATION REQUEST S
90.67 Pos counter init cmd source Selection
S 90.35 bit 4 Position counter initialized
90.68 Disable pos counter initialization Selection R INITIALIZED
26.15 Load share Value 06.19 bit 9 Follower speed corr max lim
d Value
TAccCom 25.56 Torque acc compensation
Cálculo de error de velocidad
dt
-1
x Value 24.04 Speed error inverted
RFE
23.02 Speed ref ramp output Value 24.03 Speed error filtered
24.01 Used speed reference Value
24.11 Speed correction Value - Value
+
90.01 Motor speed for control Value 24.02 Used speed feedback Value
Speed regulator
06.18 bit 11 Em Off1
PID OR
x -
25.08 Drooping rate Value 06.18 bit 13 Em Off3
24.46 Speed error step Value + 25.14 Max torq sp ctrl em stop Value
24.03 Speed error filtered Value + 25.12 Speed control max torque Value
25.05 Derivation filter time Value 25.10 Speed ctrl balancing reference Value
25.01 Torque reference speed control
+ Value 25.57 Torque reference unbalanced
25.03 Speed integration time Value x Value
Value 25.53 Torque prop reference
06.18 bit 11 Em Off1
Regulador de velocidad
Value
614 Diagramas de la cadena de control
25.22
0
25.18 25.19 06.18 bit 11 Em Off1
25.18 Speed adapt min limit Value
OR
25.19 Speed adapt max limit Value 06.18 bit 13 Em Off3
90.01 Motor speed for control Value 1
25.13 Min torq sp ctrl em stop Value
Ref 1
06.16 bit 9
26.18 Torque ramp up time
Network control
26.11 Torque ref1 source ADD Value
Selection 26.70 Torque reference act 1 SUB
Value
MUL
26.12 Torque ref2 source
MIN
x +
Selection 26.71 Torque reference act 2
Value MAX 26.74 Torque ref ramp out
Value
Fieldbus:
ODVA CIP™
26.15 Load share Value Network ref
Value
SPEED
SPEED
616 Diagramas de la cadena de control
SCALAR
SPEED
AND
60.03 M/F mode = M/F follower or D2D follower Value
OR
21.20 Follower force ramp stop Value
26.51 Oscillation damping Selection
0
26.26 Force torque ref add 2 zero Selection
ZERO
0 SPEED
25.01 Torque reference speed control Value Value
TORQUE 26.41 Torque step
MIN 0
MAX
Value 26.75 Torque reference act 5
26.74 Torque ref ramp out Value ADD
26.42 Torque step enable Selection
Value
30.02 Torque limit status
30.31 Undervoltage control
Bit Name
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
4 = Internal current
5 = Load angle
618 Diagramas de la cadena de control
6 = Motor pullout
30.17 Maximum current Value 7=
8 = Thermal
Internal 9 = Max current
torque lim 10 = User current
30.26 Power motoring limit Value min 11 = Thermal IGBT
MAX 12 = IGBT overtemperature
Power to 13 = IGBT overload
torque limits 14 =
30.27 Power generating limit Value MIN
15 =
Internal torque lim max
1.11 DC voltage
rpm Scalar
23.02 Speed ref ramp output Value
motor
Hz
control
28.02 Frequency ref ramp output Value mode
Value Sub
Mul
28.92 Frequency ref act3
28.12 Frequency ref2 source Min
Value
Selection Max
Network reference
Value 0
Fieldbus:
28.26 Constant frequency 1
1 ODVA CIP™ Network control 06.16 bit 9
28.27 Constant frequency 2 Value 2
3
28.28 Constant frequency 3 Value 03.01 Panel reference Value
4
28.29 Constant frequency 4 Value
Local control 06.16 bit 8
5
28.30 Constant frequency 5 Value 6
7
28.31 Constant frequency 6 Value
Selección de referencia de frecuencia
DIV RAMP
Add
40.03 Process PID
PID de proceso
MIN
setpoint actual
MAX
Mul
40.17 Set 1 setpoint 2 source Selection Value
AVE
+
a -1
40.25 Set 1 setpoint selection Selection Z
a-b
a+b
40.21 Set 1 internal setpoint 1 Value
a+ b
40.22 Set 1 internal setpoint 2 Value
Internal setpoint (see 40.16, 40.17)
40.23 Set 1 internal setpoint 3 Value
40.26 Set 1 setpoint min Value
40.24 Set 1 internal setpoint 4 Value
622 Diagramas de la cadena de control
40.06 Process PID status word: bit 4 PID sleep mode Value Pulse
40.45 Set 1 sleep boost time Value 0
40.10 Set 1 feedback function Selection
ADD
SUB
40.08 Set 1 feedback 1 source
MUL 40.11 Set 1 feedback filter time Value
Selection
DIV
Add
MIN
Value 40.02 Process PID feedback actual
40.09 Set 1 feedback 2 source MAX
Mul
Selection AVE
a-b
a+b
a+ b
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
Selección de la fuente de realimentación y la consigna del
TRIM FUNCTION 40.55 Set 1 trim adjust Value
40.52 Set 1 trim selection Selection
40.51 Set 1 trim mode Selection
x Combined
40.54 Set 1 trim mix Value +
(range 0...1)
Value
40.31 Set 1 deviation inversion 40.32 Set 1 gain Value 40.01 Process PID output actual
Selection Z-1
40.33 Set 1 integration time Value
Sleep
1 40.34 Set 1 derivation time Value Value
40.43 Set 1 sleep level Function
-1 40.35 Set 1 derivation filter time Value
40.44 Set 1 sleep delay Value
40.07 Set 1 PID operation mode Value
Selection
40.47 Set 1 wake-up deviation Value
40.57 PID set1/set2 selection Selection
Value
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
Diagramas de la cadena de control 623
Follower node 2 receive
Dataset
Master MF link
receive
setup
config
DS44.1 62.28 Follower node 2 data 1 value Selection 62.04 Follower node 2 data 1 sel Group 60
MF link
DS44.2 62.29 Follower node 2 data 2 value Selection 62.05 Follower node 2 data 2 sel
DS44.3 62.30 Follower node 2 data 3 value Selection 62.06 Follower node 2 data 3 sel
Dataset
receive
DS46.1 62.31 Follower node 3 data 1 value Selection 62.07 Follower node 3 data 1 sel
MF link
DS46.2 62.32 Follower node 3 data 2 value Selection 62.08 Follower node 3 data 2 sel
DS46.3 62.33 Follower node 3 data 3 value Selection 62.09 Follower node 3 data 3 sel
624 Diagramas de la cadena de control
Dataset
receive
DS48.1 62.34 Follower node 4 data 1 value Selection 62.10 Follower node 4 data 1 sel
MF link
DS48.2 62.35 Follower node 4 data 2 value Selection 62.11 Follower node 4 data 2 sel
DS48.3 62.36 Follower node 4 data 3 value Selection 62.12 Follower node 4 data 3 sel
Comunicación maestro/esclavo I (maestro)
61.02 M/F data 2 selection Selection 61.26 M/F data 2 value DS41.2
61.03 M/F data 3 selection Selection 61.27 M/F data 3 value DS41.3
Follower MF link
setup
config
Group 60
61.01 M/F data 1 selection Selection 61.25 M/F data 1 value DS4x.1 MF link
61.02 M/F data 2 selection Selection 61.26 M/F data 2 value DS4x.2
61.03 M/F data 3 selection Selection 61.27 M/F data 3 value DS4x.3
Diagramas de la cadena de control 625
626 Diagramas de la cadena de control
Información adicional
Consultas sobre el producto y el servicio técnico
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de
ABB. Especifique la designación de tipo y el número de serie de la unidad. Puede
encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
www.abb.com/searchchannels.
www.abb.com/drives
www.abb.com/drivespartners