HIDRÁULICA DE CANALES

1. CANALES: DEFINICIONES Y PRINCIPIOS BÁSICOS.

1.1. RELACIONES GEOMÉTRICAS DE LAS RELACIONES GEOMÉTRICAS
MÁS FRECUENTES
 SECCIÓN TRAPEZOIDAL

ZY ZY

Y 1+Z^2 1
? Z

T= Y + 2 Zy

P= b +2 y√1 + 𝑧 2

𝑇+𝑏
A= ( 2
) y

(𝑏+ 2𝑍𝑦+𝑏 )
A= 2
y

A= (𝑏 + 𝑍𝑦 )𝑦 = 𝑏𝑦 + 𝑍𝑦 2

𝐴
R= 𝑃

𝑏𝑦 + 𝑍𝑦 2
R=
b +2 y√1+ 𝑧 2
  SECCIÓN RECTANGULAR

T= b

P= b +2 y

A= b y

𝑏𝑦
R= b +2 y
  SECCIÓN TRIANGULAR

Z Y Z Y

y 1
Y 1+Z^2 Z

T= 2 Zy

P= 2 y√1 + 𝑧 2

𝑇∗ 𝑦
A= ( 2
)

(2𝑍𝑦)
A= y
2

A= 𝑍𝑦 2

𝐴
R=
𝑃

𝑍𝑦 2
R=
2 y√1+ 𝑧 2
  SECCIÓN CIRCULAR

r sen a/2

a r
D r cos a/2 a
? y r

T= 2r x sen α/2 = D x sen α/2

T = D sen θ/2

A=A - A

1
A= (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝐷2
8

1
P= (𝜃𝐷)
2

𝐴
R= 𝑃

1 𝑠𝑒𝑛 𝜃
R= (1 − )𝐷
4 𝜃
  SECCIÓN PARABOLICA

X
X^2=2Ky X

dy
P

d A1
X

𝑇
T= 2x x=2
 Flujo crítico, subcrítico y supercrítico

𝑣
𝐹=
√𝑔𝐷

F: número de Froude

V: velocidad media de la sección en m/s

g: aceleración de la gravedad en m/𝑠 2

𝒂𝒓𝒆𝒂 𝒎𝒐𝒋𝒂𝒅𝒂 𝑨
D: profundidad hidráulica; entonces ( 𝒂𝒏𝒄𝒉𝒐 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝑻
)

Entonces por el número de froude, el flujo puede ser:

Flujo subcrítico si F < 1, en este caso las fuerzas de gravedad se hacen dominantes.

Flujo crítico si F = 1, en este caso las fuerzas de inercia y gravedad están en equilibrio.

Flujo supercrítico si F > 1, en este caso las fuerzas de inercia son más pronunciadas.

 En la figura 1.18, se muestra un resumen de los diferentes tipos de flujos que se

presentan en canales abierto

Flujo
permanente

numero de

Froude

Figura 1.18 Tipos de flujos en canales abiertos

 𝑄=𝑣𝑥𝐴

𝑣 = es la velocidad media de la sección normal al flujo.

A = área transversal.

Perfil Longitudinal Sección transversal

Energía total = Energía de posición + Energía de presión +Energía de velocidad

Figura 1.20 Energía total en la

sección de un canal
 𝑣2
𝐸 =𝑍+𝑦+ 𝛼 = 𝑐𝑡𝑒
2𝑔

Donde:

E: energía total en la sección

Z: energía de elevación o posición

Y: energía de presión

α: coeficiente de Coriolis para la sección

v: velocidad media que lleva el flujo en esa sección

Figura 1.21 Elementos de energía por unidad de peso

Como la energía por unidad de peso [m-kg/kg] se expresa en unidades de longitud,

entonces los elementos de:

𝑣2
𝐸 =𝑍+𝑦+𝛼
2𝑔

E: altura total de energía

Z: altura de posición

y: altura de presión

𝑣2
α 2𝑔 : altura de velocidad

siendo P = Z + y la altura piezometrica.

 Figura 1.22 Línea de altura totales, piezométricas y horizonte de energía.

𝑣1 2 𝑣2 2
𝑍1 + 𝑦1 + 𝛼 = 𝑍2 + 𝑦2 + 𝛼 + ℎ𝑓1−2
2𝑔 2𝑔

Figura 1.23 Energía en las secciones 1 y 2

Donde:

𝐸1 = 𝐸2 + ℎ𝑓1−2
ℎ𝑓1−2 : es la disposición de la energía entre las secciones 1 y 2

Donde:

𝑣2
ℎ𝑣 = 2𝑔
……………. (carga de velocidad)

Ecuación de la cantidad de movimiento o momentum

𝛿𝑄(𝛽2 𝑣2 − 𝛽1 𝑣1 ) = 𝐹𝑝1 − 𝐹𝑝2 + 𝑊 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝐹𝑓

Cambio de cantidad ∑F

de movimiento

Figura 1.24 Volumen de control para definir la ecuacion de la cantida de

movimiento

FLUJO UNIFORME

Llamando:

𝑆𝐸 = Pendiente de la línea de energía

𝑆𝑊 = Pendiente de la superficie libre de agua

𝑆𝑂 = Pendiente del fondo del canal

Se tiene:

𝑆𝐸 = 𝑆𝑊 = 𝑆𝑂 = 𝑆

Fig. 2.1 Pendientes: Línea de energía, Línea piezométrica y Fondo del canal

Fig. 2.2 Tirante Vertical y Normal (perpendicular a la sección)

De la Fig. 2.2, se tiene:

cos 𝛼 = 𝑑/𝛾 → 𝛾 = 𝑑/ cos 𝛼

Si 𝛼 es pequeño, entonces cos 𝛼 ≈ 1, luego: 𝛾 = 𝑑

Fórmula de Chezy

Se expresa como:

𝑣 = 𝐶√𝑅𝑆

Donde:

v= Velocidad media en el canal, en m/s

C= Coeficiente de Chezy que depende de las características del escurrimiento y de la

naturaleza de las paredes.

R= Radio hidráulico, en m.

S= Pendiente de la línea de energía, para el flujo uniforme, es también la pendiente de

la superficie libre de agua y la pendiente del fondo del canal, en m/m

Deducción de la Fórmula

Fig. 2.3, Definición esquemática de las variables para la derivación de la ecuación de

Chezy.

De la figura 2.3, se tiene:

ℎ𝑓
sin 𝛼 =
𝐿

Como en la práctica, la pendiente en los canales es pequeña (𝛼 << 5°), Entonces:

ℎ𝑓
a) sin 𝛼 ≈ tan 𝛼 = 𝑆 𝐿
 Donde ℎ𝑓 es la disipación de energía en el tramo L

b) También:
𝛾 ≈ 𝑦 cos 𝛼 (Tirante normal ≈ Tirante vértical)

Donde la ecuación del equilibrio será:

𝑊 sin 𝛼 = 𝑓𝑝𝐿𝑣 2…………………. (2.2)

Donde:

𝑊 = 𝛾𝑉

𝛾 − 𝑉 = 𝐴𝐿 (volumen de control)

Es decir:

𝑊 = 𝛾𝐴𝐿…………………………….. (2.3)

Además:

sin 𝛼 = 𝑆……………………………… (2.4)

Sustituyendo (2.3) y (2.4) en (2.2), resulta:

𝛾𝐴𝐿𝑆 = 𝑓𝑝𝐿𝑣 2

Despejando: 𝑣 2 :

𝛾 𝐴
𝑣2 = 𝑓 . 𝑃 . 𝑆

Pero:

𝐴
𝑃
= 𝑅 (radio hidráulico)

Además haciendo:

𝛾
𝑓
= 𝐶 ′ (constenate que depende del fluído y de las condiciones de rugosidad

de las paredes del canal)

Resulta:

𝑣 2 = 𝐶′𝑅𝑆

Extrayendo raíz cuadrada, se tiene:

 𝑣 = √𝐶′√𝑅𝑆

Haciendo:

√𝐶′ = 𝐶

Se obtiene finalmente:

𝑣 = 𝐶√𝑅𝑆

La cual es la fórmula de Chezy

FÓRMULAS USUALES PARA CANALES

Fórmula de Bazin

87
𝐶= 𝑦 ……………………………………. (2.5)
1+
√𝑅

Luego:

87
𝑣= 𝛾 √𝑅𝑆
1+
√𝑅

Donde:

V= Velocidad media, m/s

R = Radio hidráulico, m

S = Pendiente de la línea de energía, m/m

𝛾 = Coeficiente que depende de las características de rugorosidad de las paredes

del canal

Fórmula de Ganguillet-Kutter

La expresión C que obtuvieron es:

0,00155 1
23+ +
𝑆 𝑛
𝐶= 0,00155 𝑛 ………(2.6)
1+(23+ )
𝑆 √𝑅

Siendo:
 𝑣 = 𝐶√𝑅𝑆

Donde:

v = Velocidad media en la sección del canal, en m/s

R = Radio hidráulico, en m

S = Pendiente de la línea de energía en m/m

n = Coeficiente de rugosidad que depnde de la naturaleza de las paredes del canal;

en la tabla 2.2, se presentan los valores de n, propuestos por Horton

Fórmula de Kutter

100√𝑅
𝐶= .............................................. (2.7)
𝑚+√𝑟

Loa valores del coeficiente de rugosidad m se muestran en la tabla 2.3.

Fórmula de Manning

1
𝐶 = 𝑛 𝑅1/6 …………………………………… (2.8)

Luego, sustituyendo en la fórmulade Chezy, se tiene:

1 1/6
𝑣= 𝑅 √𝑅𝑆
𝑛

1 1 1 1
𝑣= 𝑅 6 𝑅2 𝑆 2
𝑛

1 1+1 1
𝑣= 𝑅6 2𝑆 2
𝑛

1 4 1
𝑣= 𝑅6𝑆2
𝑛
2 1
1
𝑣 = 𝑛 𝑅 3 𝑆 2 …………………………………………. (2.9)

Que es la fórmula conocida de Manning, donde:

v = velocidad, en m/s
 R = radio hidráulico, en m

S = pendiente de la línea de energía, en m/m

n = coeficiente de rugosidad: en la tabla, se presentan valores propuestos por Horton,

se usan los mismos valores que se utilizan en la fórmula de Ganguillet-Kutter

1.486 2 1
𝑣= 𝑛
𝑅 3 𝑆 2 ...................................... (2.10)

Donde:

v = velocidad, en pies/s

R = radio hidráulico, en pies

S = pendiente de la línea de energía, en pies/pies

n = coeficiente de rugosidad

2 1
1
𝑄 = 𝐴𝑅 3 𝑆 2 ………………………………………….. (2.11)
𝑛

Donde:

Q = caudal o gasto, en 𝑚3 /𝑠

A = área de la sección transversal, en 𝑚2

Fórmula de Stickler

2 1
𝑣 = 𝐾𝑅3 𝑆 2 ……………………………. (2.12)

Donde:

1
𝐾= ………………………………………… (2.13)
𝑛

Es decir, en la ecuación (2.13) K es el inverso de n, cuyos valores se muestran en la

tabla 2.2.
 Secciones de máxima eficiencia hidráulica

Relaciones geométricas

1. Sección trapezoidal

𝑏 𝜃
𝑦
= 2𝑡𝑔 2

Para radio hidráulico de máxima eficiencia

𝑦
𝑅=2

Para un talud de máxima eficiencia

√3
𝑍=
3

Para otras secciones de máxima eficiencia hidráulica

2. Para sección triangular: mitad de un cuadrado con una de sus diagonales

colocadas en forma vertical, siendo Z=1

1
Z
3. Para sección rectangular: mitad de un cuadrado siendo 𝑏 = 2𝑦
4. Sección trapezoidal: mitad de un hexágono regular

60º
5. Sección circular: semicírculo es decir mitad de un circulo.
 Para una sección de mínima infiltacion

b 𝜃
= 4𝑡𝑔
y 2

 Para una relación intermedia de máxima eficiencia y mínima infiltración

𝑏 𝜃
𝑦
= 3𝑡𝑔 2

 Para una máxima infiltración

b 𝜃
y
= 2𝑡𝑔 2

 Ecuación de Bernoulli para una sección del canal:

𝑣2
𝐸 = 𝑍 + 𝑦+ ∝
2𝑔

 Donde Z=0 (ya que el novel de referencia es el fondo del canal), obteniéndose
la ecuación de la energía específica:

𝑣2
𝐸 = 𝑦+ ∝
2𝑔

 Considerando que α=1, se tiene:

𝑣2
𝐸 =𝑦+
2𝑔

 Sustituyendo las ecuaciones, obtenemos:

 𝑄2
𝐸 =𝑦+ 2𝑔𝐴2

𝑄2 𝐴𝑐 3
=
𝑔 𝑇𝑐

𝑣
𝐹=
√𝑔𝑦

Relaciones entre los parámetros para régimen critico

 Para sección rectangular:

𝑞2
𝑦𝑐 = √
𝑔

q= caudal unitario

𝑄
𝑞=
𝑏

b= plantilla del caudal

 Energía mínima para una sección rectangular

3
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦
2 𝑐

 Para una sección triangular

5 2𝑄2
𝑦𝑐 = √
𝑔𝑡 2

 Energía mínima para una sección rectangular

5
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦
4 𝑐

Flujo rápidamente variado

 Longitud de resalto según Sieñchin

𝐿 = 𝐾(𝑦2 − 𝑦1 )
L = longitud del resalto, en m

𝑦1 = tirante conjugado menor, en m

𝑦2 =tirante conjugado mayor, en m

k = depende del talud Z del canal, según la siguiente tabla:

 Longitud de resalto según Hsing

𝑦2 −𝑦1
𝐿 = 5𝑦2 (1 + 4√ )
𝑦1

L = longitud del resalto, en m

𝑦1 = tirante conjugado menor, en m

𝑦2 =tirante conjugado mayor, en m

 Longitud de resalto según Pavlovski

𝐿 = 2.5(1.9𝑦2 − 𝑦1 )

L = longitud del resalto, en m

𝑦1 = tirante conjugado menor, en m

𝑦2 =tirante conjugado mayor, en m

 Longitud de resalto según Schaumian

𝑦1 𝑦1
𝐿 = 3.6𝑦2 (1 − )(1 + )2
𝑦2 𝑦2

L = longitud del resalto, en m

𝑦1 = tirante conjugado menor, en m

𝑦2 =tirante conjugado mayor, en m

 Longitud de resalto según Chertousov

𝑦
𝐿 = 10.3𝑦1 [√( 1 )3 − 1]0.81
𝑦 2
L = longitud del resalto, en m

𝑦1 = tirante conjugado menor, en m

𝑦2 =tirante conjugado mayor, en m

 Longitud de resalto según U.S. Bureau of Reclamation, se calcula con la siguiente

tabla:
 L = longitud del resalto, en m

 𝑦1 = tirante conjugado menor, en m

 𝑦2 =tirante conjugado mayor, en m
𝑣1
 𝐹1 = , numero de froude en la sección super critica
√𝑔 𝑦1