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Sea un cuerpo elástico sobre el que actúan el conjunto de fuerzas P1,...,Pn aplicados
sobre los puntos del sólido A1,...,An y llamamos a la energía potencial elástica o
potencial interno donde es el movimiento- desplazamiento o giro- en el punto Ai en la
dirección de la fuerza Pi. Entonces la fuerza ejercida Pi en el punto Ai viene dada por:
Sea un cuerpo elástico sobre el que actúan un conjunto de fuerzas P1,...,Pn aplicados
sobre los puntos del sólido A1,...,An y llamamos a la energía potencial elástica o
potencial interno. Entonces el movimiento- desplazamiento o giro- δi del punto Ai proyectado
sobre la dirección de Pi viene dada por:
Este teorema puede particularizarse a numerosos casos prácticos de forma algo más concreta,
por ejemplo, en la teoría de vigas Euler-Bernoulli se emplea la forma:
donde:
entonces: y .
En el caso de que no tengamos una sola fuerza P, la energía complementaria estaría en función
de todas las fuerzas aplicadas a la estructura y una variación de esa energía al variar cada una
de estas fuerzas se puede encontrar como el diferencial total de U*:
y =
2. Para deformaciones por flexión:
Ejemplo
Limitaciones:
Todos estos métodos se basan en la teoría a flexión de vigas donde las deformaciones y
rotaciones se consideran pequeñas y las secciones planas permanecen planas después de la
deformación. Esta última consideración es cierta siempre y cuando la relación h/l<10. (para vigas
de gran altura no se cumple).