Lector dr. ing.

Mircea MURAR
mircea.murar@muri.utcluj.ro
C2.1 Introducere
C2.2 Incadrare, scopul si structura cursului de AE
C2.3 Controlul masinilor si proceselor
C2.4 Control manual si automat
C2.5 Echipamente de control
C2.6 PLC control versus logica cablata
C2.7 Simboluri
C2.8 PLCs
C2.9 Arhitectura generica a PLC-urilor
C2.10 PLC-uri Siemens
 Un sistem de actionare electrica este un sistem de conversie a
energiei electrice in energie mecanica.
Rolul sistemelor de actionare este de a asigura controlul energiei
mecanice obtinute si a parametrilor sai.
Un sistem automatizat de actionare electrica este un sistem de conversie al
energiei electrice in energie mecanica care este condus de o unitate de control
care asigura functionalitatea si reglarea marimilor tehnologice in stransa
legatura cu parametri pentru care a fost proiectat sistemul.

Rolul sistemelor automatizate este de a porni, opri, regla si controla

energia mecanica obtinuta si a parametrii de proces in functie de
necesitatitle procesului controlat cu un minim de interventie umana
 Alimentare cu Echipamente
energie electrica Unitate de comanda, monitorizare si
procesare, control si control
Aparataj electric reglaj automat
de protectie
Protocoale industriale
Echipamente de comunicatii
actionare

Transmisie Echipament
Masina electrica
mecanica tehnologic

Senzori sau dispositive de monitorizare

Fundament pentru dezvoltarea aplicatiilor practice de

• Control • Achizitie
• Monitorizare • Procesare date
• Integrare • Punere in functiune

bazate pe tehnologii de control

Siemens

Relee inteligente: Automate programabile:

Logo! S7-xxx
Controlul in contextul :

masinilor / utilajelor proceselor

cuprinde totalitatea actiunilor incepand de la actionarea unui

comutator pana la realizarea buclelor de reglaj a marimilor de
proces, diagnoza, monitorizare locala si de la distanta.
Controlul manual: implica interventia umana pentru a schimba
starea actuala a echipamentului sau a procesului controlat.

manual automat

Controlul automat: implica interventia in baza unei logici de

control a echipamentelor de control pentru pornirea, oprirea sau
ajustarea parametrilor de proces sau a unui echipamentului cu un
minim de interventie umana.
Asigurarea functiilor de control in cadrul unui proces sau
echipament implica un numar si o varietate impresionanta de
echipamente de control cu functionalitati diferite:

APLICATIE
LOGICA PROGRAM
CABLATA
1977 primul PLC
Echipamentele cu functii de control trebuie sa fie integrate in cadrul unor circuite
electrice pentru a putea fi folosite in controlul unui echipament sau process
actionat electric.

Reprezentarea acestora in schemele electrice poate avea diverse forme.

Controlul echipamentelor sau a proceselor implica intelegerea simbolurilor

utilizate, a schemelor eletrice si tehnologice.

Echipamentele de control au incorporate contacte de forta si semnal care

controleaza fluxul energiei electrice catre:
 Echipamente tehnologice: pompa, centrifuga, robot industrial
 Unitati de control: automat programabil, controller dedicat, etc
 Alte echipamente de control: convertizoare de frecventa, etc.
Contactele echipamentelor cu functii de control pot fi de doua tipuri:

 Normal deschise

 Normal inchise

Starea de normal a unui contact este starea naturala a contactului, cand

echipamentul nu este energizat. Actionarea echipamentului de control conduce la
modificarea startii contactelor.
Cand contactele unui echipament de control sunt inchise atunci enerigia electrica
ajunge la alte echipamente sau unitati de control.

Cand contactele unui echipament de control sunt deschise atunci enerigia

electrica nu ajunge la alte echipamente sau unitati de control.
Echipament ne-actionat Echipament actionat
Echipament ne-actionat Echipament actionat
Releu Wago. Cod
produs: 788-312
Butoanele sunt echipamente folosite in circuitele de control de semnal pentru a
declansa o actiune (ex.: start proces, reset avarii).

Schimbarea starii unui buton necesita o actiune externa.

Butoanele sunt de doua tipuri:

 Cu revenire (Momentary)

 Cu mentinere (Maintained)

Contactele butoanelor cu revenire isi schimba starea daca sunt actionate si revin la
starea de normal odata ce factorul extern dispare.
Contactele butoanelor cu mentinere isi schimba starea daca sunt actionate si nu mai
revin la starea de normal dupa disparitia factorului extern.
Butoane cu revenire de tip normal deschis
 Daca butonul este in starea normala
contactul acestuia este deschis.

 Daca butonul este actionat contactul

acestuia se inchide.

 Daca factorul extern asupra butonului

inceteaza contactul acestuia se deschide.
Butoane cu revenire de tip normal inchis
 Daca butonul nu este actionat starea
normala a contactul este inchis.

 Daca butonul este actionat contactul

acestuia se inchide.

 Daca factorul extern asupra butonului

inceteaza contactul acestuia se deschide.
Selectoarele sunt echipamente folosite in circuitele de control de semnal pentru
a semnaliza o stare (ex.: comutare moduri control manual – automat, motor 1 On
sau Off).

Schimbarea starii contactelor unui selector necesita o

actiune externa.
Releele, contactoarele, softstarterele sau alte echipamente de control sunt
echipamente care schimba starea de normal a contactelor cand sunt actionate
electric.

Elementul din echipamentele de control care are rolul de a schimba starea

contactelor sub actiunea unei forte electromagnetice se numeste bobina /
electromagnet.
Programmable logic controller (PLC) sau automat programabil este
un tip de calculator folosit in controlul echipamentelor si al
aplicatiilor industriale sau comerciale care functioneaza in baza unui
program aflat in memoria PLC-ului.
Automatele programabile difera fata de calculatoarele de birou
prin:
 natura constructiei
 domeniul de aplicabilitate
 tipul sarcinilor pe care trebuie sa le execute

Chiar daca tipul aplicatiilor variaza foarte mult, toate automatele

programabile au o structura de lucru binedefinita.
 Inlocuiesc logica cablata
 Dimensiuni compacte
 Scalabile si modulare
 Modificarile pot fi facute usor
 Diagnoza
 Aplicatiile program sau
portiuni din acestea pot fi
refolosite cu usurinta
 Dispozitiv / Mediu
Interfata
programare, monitorizare
operator
si diagnoza
S7-1500
 O configuratie de echipamente de control si monitorizare se numeste statie

S7-300
 O configuratie de echipamente de control si monitorizare se numeste statie
1
2 3
3
5
5
3
5 5
6 2 2

4 4

1 1
4 2
O configuratie de echipamente de control si monitorizare se numeste configuratie hardware sau statie

1 2 3

3 7
5
6 5
2 2
4
4
1
1
4 2