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SEMESTRE ACADEMICO:
2018-A
INTRODUCCIÓN:
Uno de los problemas más fundamentales de la electrónica y robótica es el control de la
velocidad del motor DC. El método más común de control de velocidad es PWM o pulso
modulación de ancho. La modulación de ancho de pulso es el proceso de modificar el
ancho de los pulsos de un tren de pulsos en razón directa a una pequeña señal de
control; cuanto mayor sea el voltaje de control, será más ancho el pulso resultante. Activar
y desactivar veces se conoce como ciclo.
Por tanto llevaremos a cabo la práctica usando el 555 para hacer un PWM y así lograr
manipular el funcionamiento de un motor de corriente directa. También lograremos
entender lo que sucede con el circuito, dándonos experiencia para poder resolver tipos de
problemas con maquinarias.
OBJETIVOS
GENERAL
Implementar un generador de señal modulada por ancho de pulso utilizando
amplificadores operacionales y componentes pasivos como resistores y capacitores
ESPECIFICOS
La finalidad del controlador es mantener la velocidad constante del motor a cambios bruscos de
carga, Típicamente control de la velocidad de motores DC se realiza de manera continua mediante
la utilización de un reóstato, operacionales, temporizadores, micro controladores, etc.
La modulación por anchos de pulsos es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una
señal periódica.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación al
período.
LM555
El temporizador 555 en el circuito PWM se configura como oscilador estable. Esto significa que su
mayor aplicación es como timer (temporizador), generador de señales, modulación, etc.
Opto acoplador
Es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor activado mediante la luz
emitida por un diodo led que satura un componente optoelectrónico. De este modo se combinan en
un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es
óptica.
FUNCIONAMIENTO:
Ejemplos para los que podemos usar el 555 son: luces intermitentes, regular el tiempo que
tarda en apagarse una luz, ajustar el tiempo en una tostadora, etc.
Los 555 tienen 8 patillas o pines, que se deberán conectar al circuito dependiendo cómo
queremos que funcione.
Los usos son casi ilimitados, solo depende de la imaginación, pero poner algunos ejemplo:
- Alarma: solo deberemos poner una zumbador a la salida en astable y tendremos una alarma
sonando todo el tiempo.
- Control de un servomotor: hay muchos circuitos con el 555 para controlar los pulsos para el
control de un servomotor (sigue el enlace si quieres saber que es un servomotor)
- Detectores: Si colocamos las resistencias o resistencia (depende el caso), en lugar de fijas, que
dependan de algo, por ejemplo una NTC que su valor depende de la temperatura, a más temperatura
menos resistencia, podríamos construir un detector de calor. Si hace mucho calor, la resistencia es
muy pequeña y por lo tanto el led parpadea muy rápido avisándonos de que hay mucho calor.
Cuando disminuye la temperatura la resistencia de la NTC será mayor y el tiempo de encendido y
apagado del led será menor.
Y si colocamos una LDR (resistencia que depende de la luz). Pues tendríamos un detector de luz o
obscuridad.
- Contadores: Pues bien nos puede servir para contar, si a la señal de salida le ponemos un circuito
que cada vez que le llegue una señal, aumente el número.
2. Describa el Transistor MOSFET IRFZ46, características y
funcionamiento.
Transistor IRFZ46 Mosfet
El transistor de efecto de campo metal-óxido-semiconductor o MOSFET (en inglés Metal-oxide-
semiconductor Field-effect transistor) es un transistor utilizado para amplificar o conmutar señales
electrónicas. Es el transistor más utilizado en la industria microelectrónica, ya sea en circuitos
analógicos o digitales. Este consta de 3 pines Drenador, Surtidor y Puerta o Compuerta los mismos
también pueden encontrarse en otros tipos de encapsulados.
Características e información básica
Polaridad: Canal N
Intensidad drenador continua Id: 53 A
Tensión drenaje-fuente Vds: 55 V
Tensión umbral Vgs: 4 V
Resistencia de activación Rds(on): 0.0165 ohm
Tensión Vgs de medición Rds(on): 10 V
Disipación de potencia Pd: 107 W
Encapsulado: TO-220
3 pines
Aplicaciones
Por su rápida conmutación y características antes
expuestas es muy usado en:
Inversores
Fuentes conmutadas
Equipos de computo
Circuitos de modulación por amplitud de pulso(PWM)
El 1N5818 es un rectificador Schottky de potencia de caída baja axial adecuado para fuentes de
alimentación en modo conmutación y convertidores de CC a CC de alta frecuencia. Está diseñado
para utilizarse en baja tensión, inversores de alta frecuencia, rodamientos libres, protección de
polaridad y pequeños cargadores de batería.
Características
Muy pequeñas pérdidas de conducción
Pérdidas de conmutación insignificantes
Cambio extremadamente rápido
Baja caída de voltaje directo
Capacidad de avalancha especificada
4. Describa otros tipos de aplicaciones para los circuitos PWM.
1. Aplicación en los motores
La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la velocidad de giro de
los motores eléctricos de inducción o asíncronos. Mantiene el par motor constante y no supone un
desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna,
como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento
bajo (apagado o desconectado), controlado normalmente por relevadores (baja frecuencia)
MOSFET o tiristores (alta frecuencia).
Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensión eléctrica, con lo que disminuye el par
motor; o interponen una resistencia eléctrica, con lo que se pierde energía en forma de calor en esta
resistencia.
Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de duración constante, lo
que se llama modulación por frecuencia de pulsos.
La modulación por ancho de pulsos también se usa para controlar servomotores, los cuales
modifican su posición de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto período que depende de
cada servo motor. Esta información puede ser enviada utilizando un microprocesador como el Z80,
o un microcontrolador (por ejemplo, un PIC 16F877A de la empresa Microchip).
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está
limitado a éstos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua
que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja
inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la
dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los
cincuenta hercios, así las señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. La electrónica
dentro del servomotor responderá al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del
servomotor reciben una señal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, éste se moverá en sentido horario;
entre 1,6 a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos
representa un estado neutro para los servomotores estándares. A continuación se exponen ejemplos
de cada caso:
Figura 6. Señal de ancho de pulso modulado
Otra aplicación es enviar información de manera analógica. Es útil para comunicarse de forma
analógica con sistemas digitales.
Para un sistema digital, es relativamente fácil medir cuánto dura una onda cuadrada. Sin embargo, si
no se tiene un conversor analógico digital no se puede obtener información de un valor analógico, ya
que sólo se puede detectar si hay una determinada tensión, 0 o 5 voltios por ejemplo (valores digitales
de 0 y 1), con una cierta tolerancia, pero no puede medirse un valor analógico. Sin embargo,
el PWM en conjunción con un oscilador digital, un contador y una puerta AND como puerta de paso,
podrían fácilmente implementar un ADC.
Esto consiste en pasar energía al led y pausar el programa, para después cortar energía al led y volver
a pausar el programa, todo dentro de un loop sin fin. Pero cuando solo se quiere variar la intensidad
con la que se enciende el led se tiene que aplicar la modulación PWM
La modulación por ancho de pulsos funciona dejando el pulso fijo durante el lapso de tiempo,
variando solamente su amplitud, eliminando con esto, el problema del tiempo.
En la figura se muestra cómo se comporta un pulso de manera normal, donde durante un lapso de
tiempo se activa el pulso, para después mantenerse, posteriormente se baja a 0 y se mantiene de nueva
cuenta, y se vuelve a elevar, todo esto dentro del loop establecido.
Posteriormente se aplica la técnica de modulación de pulsos para darle más amplitud al pulso en 0 y
acortar el tiempo del pulso alto, esto dentro de un solo periodo.
Para tener un control perfecto del led, tenemos que saber lo cantidad de pulsos o ciclos por segundo,
para en base a eso, el tiempo en el que se ejecuta un periodo, esto es aproximadamente a una
frecuencia de 30 pulsos o ciclos por segundos para el caso de un led.
Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la velocidad rotacional de un
motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya
que llevan un control de frecuencia de alimentación, la cual se suministra por un motor. Generalmente
se utilizan en los siguientes casos:
Tanto arrancadores como variadores de frecuencia consiguen eliminar las sacudidas mecánicas que
se producen en los arranques y paradas. Además los variadores ofrecen muchas más posibilidades.
Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en
ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores
industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras..
RECOMENDACIONES:
Se debe tener una ligera práctica en la medición con el multímetro ya que de lo contrario existirán errores ajenos
al circuito en sí mismo.
Se deberá tener una buena fundamentación teórica para agilizar el análisis de los circuitos.
Se recomienda tener un buen manejo del osciloscopio para optimizar el análisis de los circuitos.
Es recomendable tener una buena fundamentación teórica acerca de los dispositivos a usar
para que la práctica de laboratorio sea más eficaz.
Siempre es necesario tener cuidado al manejar los dispositivos electrónicos, ya que un mal uso podría dañarlos