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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
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Informe de practica PLC LADDER:

“Ejercicios en Ladder”
Miguel Califa - 1160950

Jesús Javier Gómez castillo- 1160988

Javier portilla molina – 1161185

Gerson Adrian Florez Garcia - 1160975

INTRODUCCIÓN
Existen diferentes lenguajes de programación de Controladores
Lógicos Programables (PLC), el más común de ellos es el
lenguaje de programación gráfico para autómatas programables
llamado LADDER. Sin embargo, el lenguaje LADDER no es
amigable en programas que requieren de cálculos de ecuaciones
matemáticas, por ejemplo, el cálculo del volumen de un tanque
en un control de nivel. Lenguajes alternativos como el Lenguaje
de Control Estructurado (SCL) son menos estudiados dada su
complejidad y poca popularidad en la pequeña y mediana
industria. En este artículo se estudia los resultados del lenguaje
de programación LADDER.
En la actualidad existen diferentes lenguajes de programación
que permiten a los programadores de PLC (Programmable
Logic Controller) [2] expresar y ejecutar la lógica que resuelve
una problemática o desarrolle un cálculo matemático
correspondiente a una planta o proceso industrial. Lenguajes
como LADDER (Lenguaje de contactos o en escalera), AWL
(del alemán Anweisungliste que significa lista de
instrucciones), CFC (de las siglas en inglés Continuous
Function Chart) y SCL (de las siglas en inglés Structured
Control Language) son imprescindibles a la hora de realizar
operaciones matemáticas que se requieran en un proceso.
El cálculo matemático en un proceso industrial permite evaluar
y medir variables indirectas del proceso. En los diferentes
lenguajes de programación de PLC, es posible insertar un
cálculo matemático. Sin embargo, esta tarea puede resultar
compleja según el número de variables de la ecuación y las
capacidades del lenguaje.
OBJETIVOS
 Identificar el problema planteado en el ejercicio.
 Realizar la programación en LADDER para solucionar
dicho problema.
 Elaborar el paper documentando lo encontrado.
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En una fabrica existe una puerta automática y un proceso
industrial, los cuales deben ser automatizados empleando un
dispositivo lógico programable (PLC).
II. HERRAMIENTAS UTILIZADAS
Para el desarrollo de la práctica se utilizaron: Un computador
con el software para programar LADDER, y la guía de
laboratorio.
III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Identificación del problema:
La puerta de garaje de la figura funciona de la siguiente
manera: cuando un coche se acerca es detectado por el
sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a subir. La
puerta permanece arriba mientras el coche está pasando y
luego baja. Por último, si la puerta está bajando y se
detecta otro coche pasando o acercándose debe empezar a
subir de nuevo.
Entradas del sistema:
Sensor ultrasonido, interruptores de puerta y celula
fotoeléctrica.
Salidas del sistema:
Motor dirección ascendente y descendente.
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Solucion del problema empleando LADDER:

Identificacion del problema Numero 2:

Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. El proceso de mezcla se inicia al pulsar A y se
realiza de la siguiente forma: - Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo T1 = 100 s. - A
continuación el producto es vertido sobre un depósito intermedio mediante una válvula V1 hasta que alcanza un peso
P. - Finalmente, el producto pesado se echa en el depósito de mezcla a través de una compuerta activada por C. El
tiempo de descarga es T2 = 5 s.
Entradas del sistema:
Pulsador A, Interruptor de Peso P.
Salidas del sistema:
Electro valula V1,V2, compuerta C.
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Solucion empleando Ladder:

REFERENCIAS
[1] Guía de laboratorio #7, “Caracterización de los sensores óptico, inductivo y capacitivo”, Universidad Francisco De Paula Santander, Ing. Julián Tarazona.