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V. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


CON COEFICIENTES CONSTANTES

Las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior, que acabamos de estudiar en el


contenido anterior, son ecuaciones que tienen una gran variedad de aplicaciones importantes,
en particular, las ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes constantes, que
tienen un gran número de aplicaciones en física e ingeniería mecánica y la ingeniería eléctrica.
Dos de estas aplicaciones son las que estudiaremos en este contenido: “los movimientos de una
masa que vibra hacia arriba y hacia abajo suspendida en un extremo de un resorte y problemas
que involucran la teoría de circuitos”.

En esta sección estudiaremos los sistemas lineales dinámicos donde el “modelo matemático” es
una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constantes

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑎2 2
+ 𝑎1 + 𝑎0 𝑥 = 𝑔(𝑡); 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥0 ; 𝑥´(𝑡0 ) = 𝑥1
𝑑𝑡 𝑑𝑡

La “función de entrada” o “término no homogéneo” 𝑔(𝑡) también llamamos “función fuerza” del
sistema. La salida o respuesta del sistema es una solución 𝑥(𝑡) de la ecuación diferencial en un
intervalo que contiene a “𝑡0 ” que satisface las condiciones 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥0 y 𝑥´(𝑡0 ) = 𝑥1 .

MOVIMIENTOS VIBRATORIOS EN SISTEMAS MECÁNICOS

Tal vez el sistema más simple disponible para estudiar el movimiento vibratorio consiste de un
resorte ordinario de peso despreciable, suspendido verticalmente de un soporte fijo

El resorte helicoidal está suspendido verticalmente en un punto fijo en el techo, viga u otro
objeto similar y en el extremo inferior del resorte se encuentra unida una masa. Esta masa
puede encontrarse en reposo en su posición de equilibrio. Después, el sistema se pone en
movimiento, ya sea desplazando la masa hacia abajo, a una cierta distancia de su posición de
equilibrio (o bien hacia arriba) y a continuación se suelta ya sea con velocidad inicial (puede
ser cero “𝑥 ′ (0) = 0” o distinta de cero “𝑥 ′ (0) ≠ 0”) empujándola hacia arriba o hacia abajo.
Nuestro problema consiste en determinar el movimiento resultante de la masa en el resorte.
Con el fin de obtener resultados debemos considerar también otro fenómeno que puede
presentarse: podremos suponer que el sistema se encuentra localizado en algún medio (aire,
agua, aceite, etc.) que produce una fuerza de resistencia que tiende a retardar el movimiento.
Además, algunas fuerzas externas podrían considerarse en el problema, por ejemplo: una
fuerza magnética, que actúa sobre la masa desde algún punto exterior al sistema. Luego
trataremos de determinar el movimiento de la masa tomando en cuenta tanto la resistencia del
aire como las fuerzas externas posibles.

Para establecer la Ecuación Diferencial que modela este movimiento, necesitaremos leyes
físicas: La Segunda Ley de Newton y la Ley de Hooke. Como ya estudiamos la Segunda Ley de
Newton, recordaremos o que nos hace falta de la Ley de Hooke.

Prof. Alejandro Hernández Espino. Universidad Tecnológica de Panamá


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LEY DE HOOKE
Supongamos que una masa “𝑚” está unida a un resorte flexible delgado, colgado de un soporte
fijo rígido. “La distancia de estiramiento o alargamiento” del resorte dependerá naturalmente
de la masa. Masas de distintos pesos estirarán al resorte a distintas distancias. De acuerdo a la
Ley de Hooke: el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución “𝐹,” opuesta a la dirección de
alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento “𝑠” siempre que este no sea demasiado
grande:

𝐹 = 𝑘𝑠

Donde “k” es la constante de proporcionalidad llamada “constante del resorte” y “𝑠” es la


distancia de alargamiento” del resorte debido al peso “w”.

5.1 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LAS VIBRACIONES DE UNA MASA EN UN RESORTE

Analicemos las fuerzas que actúan sobre la masa. Las fuerzas que tienden a empujar la masa
“hacia abajo son positivas”, mientras que aquellas que tienden a empujarlo hacia arriba son
negativas.

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1. 𝐹1 , la “fuerza de gravedad (peso)”, de magnitud “mg” donde “g” es la aceleración debido a la


gravedad. Como actúa en el sentido hacia abajo, ella es positiva, así que

𝐹1 = 𝑚𝑔

2. 𝐹2 , la “fuerza de restitución del resorte”. Como 𝑠 + 𝑥 representa la cantidad total de


alargamiento, por la Ley de Hooke la magnitud de esta fuerza es 𝐹2 = 𝑘(𝑠 + 𝑥).

➢ Cuando la “masa se encuentra por debajo del extremo del resorte no estirado”, esta fuerza
“actúa en sentido positivo” así que es “negativa”. También para la masa en esa posición,
𝑠 + 𝑥 es “positiva”. En consecuencia, cuando la “masa se encuentra por debajo del extremo
del resorte no estirado”, esta fuerza de restitución viene dada por 𝐹2 = −𝑘(𝑠 + 𝑥)

➢ Cuando la “masa se encuentra por encima del extremo del resorte no estirado”, esta fuerza
“actúa en sentido negativo” así que es “positiva”. También para la masa en esa posición,
𝑠 + 𝑥 es “negativa”. En consecuencia, cuando la “masa se encuentra por encima del
extremo del resorte no estirado”, esta fuerza de restitución viene dada por 𝐹2 = 𝑘(𝑠 + 𝑥)

➢ Cuando la “masa está en reposo en su posición de equilibrio” la fuerza de restitución 𝐹2 es


de la misma magnitud, pero en sentido opuesto a la fuerza de gravedad, de modo que
ésta viene dada por – 𝑚𝑔, como en esta posición 𝑥 = 0, la ecuación queda

−𝑚𝑔 = −𝑘(𝑠 + 0) → −𝑚𝑔 = −𝑘𝑠 → 𝑚𝑔 = 𝑘𝑠

Remplazando en 𝐹2 = −𝑘(𝑠 + 𝑥) → 𝐹2 = −𝑘𝑠 − 𝑘𝑥, se obtiene finalmente que

𝐹2 = −𝑚𝑔 − 𝑘𝑥

3. 𝐹3 , la “fuerza de resistiva del medio”. También se le llama “fuerza de amortiguamiento” y


aunque la magnitud de esta fuerza no se conoce con exactitud, se sabe que para pequeñas
velocidades es aproximadamente proporcional a la magnitud de la velocidad:
𝑑𝑥
|𝐹3 | = 𝛽 | |
𝑑𝑡

A la constante 𝛽 > 0 se le llama “coeficiente de amortiguamiento”.

➢ Cuando la masa se está moviendo “hacia abajo”, 𝐹3 actúa “hacia arriba” (opuesta a la del
movimiento), de modo que 𝐹3 < 0. También, puesto que la masa “m” se está moviendo
𝑑𝑥
“hacia abajo”, “𝑥” está aumentando y 𝑑𝑡 es positiva. Entonces al suponer que se cumple
𝑑𝑥
con la ecuación |𝐹3 | = 𝛽 | 𝑑𝑡 |, cuando la masa se está moviendo “hacia abajo” la fuerza de
amortiguamiento viene dada por:
𝑑𝑥
𝐹3 = −𝛽 , (𝛽 > 0)
𝑑𝑡

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➢ Cuando la masa se está moviendo “hacia arriba”, 𝐹3 actúa “hacia abajo” (opuesta a la del
movimiento), de modo que 𝐹3 > 0. También, puesto que la masa “m” se está moviendo
𝑑𝑥
“hacia arriba”, “𝑥” está disminuyendo y 𝑑𝑡 es negativa. Entonces al suponer que se cumple
𝑑𝑥
con la ecuación |𝐹3 | = 𝛽 | 𝑑𝑡 |, cuando la masa se está moviendo “hacia arriba” la fuerza de
amortiguamiento viene dada por:
𝑑𝑥
𝐹3 = −𝛽 , (𝛽 > 0
𝑑𝑡
4. 𝐹4 , “cualquier fuerza externa que actúe sobre la masa”. Representaremos la resultante de
todas las fuerzas externas en el instante “𝑡” simplemente por 𝐹(𝑡), por tanto:
𝐹4 = 𝐹(𝑡)
Al aplicar la “Segunda Ley de Newton”

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑑2𝑥
∑ 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹4 = 𝑚
𝑑𝑡 2

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
= 𝑚𝑔 − 𝑘𝑥 − 𝑚𝑔 − 𝛽 + 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

La cual representa la “Ecuación Diferencial del Movimiento de la Masa en el Resorte”. Esta es una
Ecuación Diferencial Lineal no Homogénea de Segundo con coeficientes constantes.

➢ Si 𝛽 = 0, el movimiento se llama “movimiento no amortiguado”


𝑑2𝑥
𝑚 2 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡
de otra manera si 𝛽 ≠ 0 se llama movimiento amortiguado “, es decir:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

➢ Si no existen fuerzas externas, es decir 𝐹(𝑡) = 0 para toda “t” el movimiento se llama
“movimiento libre” de otra manera se llama “movimiento forzado”

𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝑑2𝑥
𝑚 + 𝛽 + 𝑘𝑥 = 0 ó 𝑚 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Para los desplazamientos de la masa adoptaremos la siguiente convención de signos:


“desplazamientos medidos por debajo de la posición de equilibrio son positivos” 𝑥 > 0

“desplazamientos medidos por encima de la posición de equilibrio son negativos” 𝑥 < 0

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5.2 MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO( 𝛽 = 0)

Como es un “movimiento libre no amortiguado” entonces 𝛽 = 0 y 𝐹(𝑡) = 0, por tanto, la


ecuación diferencial nos queda de la siguiente manera:

𝑑2𝑥 𝑑2 𝑥 𝑘
𝑚 + 𝑘𝑥 = 0 → + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑚

𝑑2𝑥 𝑘
2
+ 𝜔2 𝑥 = 0, con 𝜔2 =
𝑑𝑡 𝑚

Esta ecuación describe un “movimiento armónico simple” o “movimiento libre no amortiguado”.


Las dos condiciones iniciales asociadas con esta ecuación son:

𝑥(0) = 𝑥0 ; 𝑥´(0) = 𝑥1

representan la cantidad de desplazamiento inicial y la velocidad inicial de la masa.


Si 𝑥0 > 0 y 𝑥1 < 0, la masa parte de un punto por debajo de la posición de equilibrio con una
velocidad hacia arriba.
Si 𝑥1 = 0 decimos que la “masa parte del reposo”.
Si 𝑥0 < 0 y 𝑥1 = 0, la masa parte del reposo desde algún punto por encima de la posición de
equilibrio.

Para resolver esta ecuación diferencial, su ecuación auxiliar nos da: 𝑚2 + 𝜔2 = 0, de la que
obtenemos las raíces complejas conjugadas 𝑚1 = 𝜔𝑗 𝑦 𝑚2 = −𝜔𝑗, por lo que su solución es:

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡+𝐶2 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡


2𝜋 1
El “período de las vibraciones libres” que describe 𝑥(𝑡) es 𝑇 = y la “frecuencia” es 𝑓 = 𝑇 → 𝑓 =
𝜔
𝜔
2𝜋

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2𝜋
Por ejemplo para 𝑥(𝑡) = 2𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 4𝑆𝑒𝑛 3𝑡, el periodo es 𝑇 = lo que significa que la gráfica
3
2𝜋 3
de 𝑥(𝑡) se repite cada y la frecuencia es 𝑓 = 2𝜋 que significa que hay 3 ciclos de la gráfica cada
3
3
2𝜋 unidades o lo que es lo mismo la masa efectúa vibraciones completas por unidad de
2𝜋
2𝜋
tiempo. El período 𝜔 es el intervalo entre dos (2) máximos consecutivos de 𝑥(𝑡). Un máximo
de 𝑥(𝑡) es el desplazamiento positivo cuando la masa alcanza la distancia máxima debajo de la
posición de equilibrio y un mínimo de 𝑥(𝑡) es el desplazamiento negativo cuando la masa alcanza
la distancia máxima por encima de la posición de equilibrio.

Cuando se emplean las condiciones iniciales para determinar las constantes arbitrarias 𝐶1 y 𝐶2
de 𝑥(𝑡) se dice que la solución particular que resulta es “la ecuación del movimiento”.

Ejemplo:

1. Un peso de 2 𝑙𝑏𝑠 hace que un resorte se estire 6 𝑝𝑢𝑙𝑔. y el peso se suelta desde un punto
4 𝑓𝑡
ubicado 8 𝑝𝑢𝑙𝑔 por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad inicial de ⁄𝑠
3
hacia arriba.
a. Deducir la ED que modela este sistema masa-resorte
b. Determinar los desplazamientos masa-resorte para todo tiempo “𝑡”.
c. Escribir los desplazamientos masa-resorte en forma alternativa.
d. Hacer la gráfica resultante de este movimiento.

1 𝑑2𝑥 2 4 𝑓𝑡
𝑅: 𝑎. + 4𝑥 = 0; 𝑥(0) = 𝑓𝑡; 𝑥´(0) = ⁄𝑠
16 𝑑𝑡 2 3 3
2 1
𝑏. 𝑥(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠 8𝑡 − 𝑆𝑒𝑛8𝑡
3 6

√17
𝑐. 𝑥(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛(8𝑡 + 1.82)
6

FORMA ALTERNATIVA DE 𝑥(𝑡) PARA EL MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO

Cuando 𝐶1 ≠ 0 y 𝐶2 ≠ 0 la “amplitud A” de las vibraciones libres no se pueden conocer de


inmediato examinando la ecuación de 𝑥(𝑡), por lo que conviene pasar dicha forma a una más
simple:
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅)
Donde 𝐴 = √𝐶1 2 + 𝐶2 2 es la “amplitud” y ∅ es el “ángulo de fase” definido por:
𝐶1
𝐶1 𝑆𝑒𝑛 𝜙 = 𝐴
𝑇𝑎𝑛𝜙 = {
𝐶2 𝐶2
𝐶𝑜𝑠 𝜙 =
𝐴

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Para trazar la gráfica de 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅), debemos determinar:

a. Los Puntos de equilibrio: puntos 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 , … en los que gráfica pasa por el eje “𝑡”:

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) = 0 → 𝜔𝑡 + ∅ = 𝑛𝜋; 𝑛 = 0,1,2, …,

𝑛𝜋 − ∅ 𝑛𝜋 ∅
𝑡𝑛 = → 𝑡𝑛 = − , 𝑛 = 0,1,2,3, …
𝜔 𝜔 𝜔

b. Los puntos críticos (máximos y mínimos): puntos 𝑡1 ∗ , 𝑡2 ∗ , 𝑡3 ∗ , … en los que 𝑥´(𝑡) = 0:

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) → 𝑥´(𝑡) = 𝐴𝜔𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)


𝐴𝜔𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅) = 0

(2𝑛 + 1)𝜋
𝜔𝑡 + ∅ = → con 𝑛 = 0,1,2, …
2

(2𝑛 + 1)𝜋 (2𝑛 + 1)𝜋


− ∅ ∅
𝑡𝑛 ∗ = 2 → 𝑡𝑛 ∗ = 2 − con 𝑛 = 0,1,2,3,
𝜔 𝜔 𝜔

La gráfica para 𝑥(𝑡) se muestran a continuación

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con Problemas


con Valores en la Frontera. Mexico. 8ª Edición. Editorial CENGAGE LEARNING. Ejercicio 5.1 (5.1.1
Sistemas Masa-Resorte: Movimiento Libre no Amortiguado). Página 199, Problemas del 1-16

5.3 MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO


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El concepto del “movimiento libre no amortiguado o libre


armónico” no es realista, pues, asumimos que no hay fuerzas de
retardo que actúen sobre la masa en movimiento. Al menos
que la masa se encuentre en un vacío perfecto, al menos habrá
una fuerza de resistencia debido al medio que rodea al objeto.
La masa pudiera estar suspendida en un medio viscoso o
conectado a un dispositivo amortiguador:

En mecánica se considera que las “fuerzas de amortiguamiento”


que actúan sobre un cuerpo son proporcionales a alguna
potencia de la velocidad instantánea. Para nuestros efectos
consideramos que esta potencia está expresada en términos de
𝑑𝑥
algún múltiplo constante de la velocidad (𝛽 𝑑𝑡 ). Cuando no hay
fuerzas externas actuando en el sistema, de acuerdo a la
segunda “ley de Newton”

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚𝑎 = ∑ 𝐹 → 𝑚 2
= −𝛽 − 𝑘𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 𝑥 𝛽 𝑑𝑥 𝑘
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚

𝑑2𝑥 𝑑𝑥 2
𝛽 2
𝑘
+ 2𝜆 + 𝜔 𝑥 = 0; 2𝜆 = ; 𝜔 =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑚 𝑚

El símbolo 2𝜆 es sólo por comodidad algebraica, pues la ecuación auxiliar nos queda 𝑚2 +
2𝜆 + 𝜔2 y las raíces son 𝑚1 = −𝜆 + √𝜆2 − 𝜔 2 y 𝑚2 = −𝜆 − √𝜆2 − 𝜔 2 por lo que
distinguimos tres (3) casos posibles dependiendo del signo algebraico de 𝜆2 − 𝜔2
(discriminante). Puesto que cada solución tiene el factor de amortiguamiento 𝑒 −𝜆𝑡 ; 𝜆 > 0 los
desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes para valores de 𝑡 muy grandes.

5.3.1 MOVIMIENTO LIBRE SOBREAMORTIGUADO


(𝜆2 − 𝜔2 > 0)

Aquí el sistema se dice que está “sobreamortiguado” porque el coeficiente de amortiguamiento


𝛽 es grande en comparación con la constante del resorte 𝑘. Es un movimiento suave y no
oscilatorio. La solución correspondiente de la ecuación del movimiento masa resorte es:

2 −𝜔2 𝑡 2 −𝜔2 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 𝑒 √𝜆 +𝐶2 𝑒 −√𝜆 )

Las dos posibles gráficas para 𝑥(𝑡) se muestran a continuación

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Ejemplo:

2. Un peso de 32 𝑙𝑏𝑠 hace que un resorte se estire 8 𝑝𝑢𝑙𝑔. Si el medio que rodea al sistema
tiene un coeficiente de amortiguamiento de 5 veces la velocidad instantánea y el peso se
suelta desde una posición ubicada 12 𝑝𝑢𝑙𝑔 por debajo de la posición de equilibrio con
𝑓𝑡
una velocidad inicial de 1 ⁄𝑠 hacia abajo.

a. Deducir la ED que modela este sistema masa-resorte


b. Determinar los desplazamientos masa-resorte para todo tiempo “𝑡”.
c. Hacer la gráfica resultante de este movimiento.

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑓𝑡
𝑅: 𝑎. 2
+5 + 4𝑥 = 0; 𝑥(0) = 1𝑓𝑡; 𝑥´(0) = 1 ⁄𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡
5 5 3 2 3
𝑏. 𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 ( 𝑒 2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )
3 3

5.3.2 MOVIMIENTO LIBRE CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (𝜆2 − 𝜔2 = 0)

Se dice que el sistema está “críticamente amortiguado” ya que cualquiera pequeña disminución
de la fuerza de amortiguamiento daría origen a un movimiento oscilatorio. La solución
correspondiente de la ecuación del movimiento masa resorte es:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 +𝐶2 𝑡)

Las dos posibles gráficas para 𝑥(𝑡) se muestran a continuación:

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Estos movimientos son muy parecidos a los de un sistema “sobreamortiguado” y también


podemos observar que la masa puede pasar a lo más una vez por la posición de equilibrio.

Ejemplo:

3. Un peso de 8 𝑙𝑏𝑠 hace que un resorte se estire 2 𝑓𝑡. Si el medio que rodea al sistema
tiene un coeficiente de amortiguamiento de 2 veces la velocidad instantánea y el peso
𝑓𝑡
se suelta desde la posición de equilibrio con una velocidad inicial de 3 ⁄𝑠 hacia arriba.

a. Deducir la ED que modela este sistema masa-resorte


b. Determinar los desplazamientos masa-resorte para todo tiempo “𝑡”.
c. Hacer la gráfica resultante de este movimiento.
1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑓𝑡
𝑅: 𝑎. 2
+2 + 4𝑥 = 0; 𝑥(0) = 0𝑓𝑡; 𝑥´(0) = −3 ⁄𝑠
4 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑏. 𝑥(𝑡) = −3𝑡𝑒 −4𝑡

5.3.3 MOVIMIENTO LIBRE SUBAMORTIGUADO


(𝜆2 − 𝜔2 < 0)

Se dice que el sistema está “subamortiguado” porque el coeficiente de amortiguamiento es


pequeño en comparación con la constante del resorte. Las raíces de la ecuación auxiliar son
complejas (par conjugado):

𝑚1 = −𝜆 + √𝜔 2 − 𝜆2 𝑗 y 𝑚2 = −𝜆 − √𝜔 2 − 𝜆2 𝑗

y la solución correspondiente de la ecuación del movimiento masa resorte es:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 𝐶𝑜𝑠√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡)

La posible gráfica para 𝑥(𝑡) se muestran a continuación:

Como se aprecia es un movimiento oscilatorio, pero a causa del coeficiente de amortiguamiento


𝑒 −𝜆𝑡 las amplitudes de vibraciones tienden a cero (0) cuando 𝑡 → ∞

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FORMA ALTERNATIVA DE 𝑥(𝑡) PARA EL MOVIMIENTO LIBRE SUBAMORTIGUADO

Al igual que en el movimiento libre no amortiguado, los desplazamientos (la solución) 𝑥(𝑡) de
la ecuación diferencial, es decir, 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 𝐶𝑜𝑠√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡) se puede
escribir en una forma alternativa que resulta más fácil para graficar los desplazamientos de la
masa:
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 𝑆𝑒𝑛 (√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + ∅)

Donde 𝐴 = √𝐶1 2 + 𝐶2 2 , al término 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 se le denomina “amplitud amortiguada” y ∅ es el


“ángulo de fase” definido por:

𝐶
𝑆𝑒𝑛 𝜙 = 𝐴1
𝐶1
𝑇𝑎𝑛𝜙 = 𝐶 { 𝐶
2 𝐶𝑜𝑠 𝜙 = 2
𝐴

2𝜋
Como 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 𝑆𝑒𝑛(√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + ∅) no es una función periódica, al número √𝜔2 −𝜆2
se le
√𝜔2 −𝜆2
denomina “Cuasiperiodo” y al número 2𝜋 “Cuasifrecuencia”. El “Cuasiperiodo” es el intervalo
de tiempo transcurrido entre dos máximos consecutivos de 𝑥(𝑡).

Para trazar la gráfica de 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 𝑆𝑒𝑛(√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + ∅), debemos determinar:

a. Los Puntos de equilibrio: puntos 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 , … en los que gráfica pasa por el eje “𝑡”:

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 𝑆𝑒𝑛 (√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + ∅) = 0


√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + ∅ = 𝑛𝜋 con 𝑛 = 0,1, 2, 3 …,
luego

𝑛𝜋 − ∅ 𝑛𝜋 ∅
𝑡𝑛 = → 𝑡𝑛 = − , con 𝑛 = 0,1,2,3, …
√𝜔 2 − 𝜆2 √𝜔 2 − 𝜆2 √𝜔 2 − 𝜆2

b. Los puntos de máximos y mínimos: puntos 𝑡1 ∗ , 𝑡2 ∗ , 𝑡3 ∗ , … en los que 𝑥(𝑡) alcanza los
valores máximos y mínimos. Sabemos que 𝑥(𝑡) ≤ 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 , pues, |𝑆𝑒𝑛(√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + ∅)| ≤
1, de lo que resulta que la gráfica de los desplazamientos 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡 𝑆𝑒𝑛(√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 +
∅) es tangente a las gráficas ±𝐴𝑒 −𝜆𝑡 en los valores 𝑡1 ∗ , 𝑡2 ∗ , 𝑡3 ∗ , …: para los cuales
𝑆𝑒𝑛(√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + ∅) = ±1, lo que quiere decir que √𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + ∅ es un múltiplo impar
𝜋
del ángulo 2 , es decir:
(2𝑛 + 1)𝜋
√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + ∅ = con 𝑛 = 0,1,2, …
2
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(2𝑛 + 1)𝜋
−∅
𝑡𝑛 ∗ = 2 , con 𝑛 = 0,1,2, …
√𝜔 2 − 𝜆2

(2𝑛 + 1)𝜋 ∅
𝑡𝑛 ∗ = − con 𝑛 = 0,1,2,3, …
2√𝜔 2 − 𝜆2 √𝜔 2 − 𝜆2

La gráfica para 𝑥(𝑡) se muestran a continuación

Ejemplo:

4. Un peso de 16 𝑙𝑏𝑠 se une a un resorte de 5 𝑓𝑡 de longitud. En la posición de equilibrio el


resorte mide 8.2 𝑓𝑡. Si el peso es elevado y se suelta desde el reposo desde un punto
ubicado 2 𝑓𝑡 por arriba de la posición de equilibrio y el mecanismo está inmerso en un
ambiente que ofrece una resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea.

a. Deducir la ED que modela este sistema masa-resorte


b. Determinar los desplazamientos masa-resorte para todo tiempo “𝑡”.
c. Escribir los desplazamientos masa-resorte en forma alternativa.
d. Hacer la gráfica resultante de este movimiento.

1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑓𝑡
𝑅: 𝑎. 2
+ + 5𝑥 = 0; 𝑥(0) = −2𝑓𝑡; 𝑥´(0) = 0 ⁄𝑠
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

2
𝑏. 𝑥(𝑡) = −2𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 𝑆𝑒𝑛3𝑡
3

2√10 −𝑡
𝑐. 𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑆𝑒𝑛(3𝑡 + 4.39)
3

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con


Problemas con Valores en la Frontera. México. 8ª Edición. Editorial CENGAGE LEARNING.
Ejercicio 5.1 (5.1.2. Sistemas Masa-Resorte: Movimiento Libre Amortiguado). Página 200,
Problemas del 17-28

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99

5.4 MOVIMIENTO FORZADO

Ahora estudiaremos un “caso especial del movimiento forzado” en el que se


tomará en cuenta una fuerza externa 𝑓(𝑡) de carácter periódico, que actúa
sobre una masa oscilatoria en un resorte, que usualmente es 𝐹1 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 para
todo 𝑡 ≥ 0 y 𝐹1 , 𝜔 son constantes. Por ejemplo, 𝑓(𝑡) podría representar una
fuerza que causara un movimiento oscilatorio vertical al soporte del resorte.
La inclusión de esta fuerza, como lo presentamos anteriormente nos da la
ecuación:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Esta es una ecuación diferencial no homogénea y se debe resolver por el método de los
coeficientes indeterminados o variación de parámetros.

Cuando la fuerza externa, son funciones periódicas como 𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑆𝑒𝑛 𝛾𝑡 ó 𝐹(𝑡) =
𝐹0 𝐶𝑜𝑠 𝛾𝑡 la solución general del movimiento forzado para 𝜆 > 0, es la suma de una función no
periódica 𝑥𝑐 (𝑡) y una función periódica 𝑥𝑝 (𝑡): 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑐 (𝑡)+𝑥𝑝 (𝑡) además 𝑥𝑐 (𝑡) desaparece
cuando aumenta el tiempo: lim 𝑥𝑐 (𝑡) = 0, así para valores grandes en el tiempo los
𝑡→∞
desplazamientos de la masa se aproximan bien a la solución particular 𝑥𝑝 (𝑡). La solución
complementaria 𝑥𝑐 (𝑡) se le llama “término transitorio” ó “solución transitoria” y a la solución
particular 𝑥𝑝 (𝑡) que permanece después de un intervalo de tiempo se le llama “término de
estado estable” ó “solución de estado estable”.

El movimiento forzado puede ser amortiguado o no amortiguado, dependiendo de la existencia


de una fuerza amortiguadora que rodea la masa colocada en el resorte.

5.4.1. MOVIMIENTO FORZADO NO AMORTIGUADO


𝑑2𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 𝐹0 𝐶𝑜𝑠 𝛾𝑡; 𝑥(0) = 𝑥0 ; 𝑥 ′ (0) = 𝑥1
𝑑𝑡 2
𝐹0
𝑥𝐶 (𝑡) = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡+𝐶2 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡; 𝑥𝑃 (𝑡) = 2 𝐶𝑜𝑠 𝛾𝑡
𝜔 − 𝜆2
𝐹0
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡+𝐶2 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 𝛾𝑡
𝜔2 − 𝜆2
Ejemplo

5. Un peso de 2 𝑙𝑏𝑠 hace que un resorte se estire 6 𝑝𝑢𝑙𝑔. y el peso se suelta desde un punto
4 𝑓𝑡
ubicado 8 𝑝𝑢𝑙𝑔 por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad inicial de ⁄𝑠
3
hacia arriba.
a. Deducir la ED que modela este sistema masa-resorte
b. Determinar los desplazamientos masa-resorte para todo tiempo “𝑡”.
(Ver la gráfica resultante de este movimiento).

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100

𝑑2 𝑥
𝑅: 𝑎. + 100𝑥 = 36 𝐶𝑜𝑠 8𝑡; 𝑥(0) = 0; 𝑥´(0) = 0
𝑑𝑡 2

𝑏. 𝑥(𝑡) = − 𝐶𝑜𝑠 10𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 8𝑡; 𝑥(𝑡) = −2 𝑆𝑒𝑛 𝑡 𝑆𝑒𝑛 9𝑡; 𝐴(𝑡) = −2 𝑆𝑒𝑛𝑡

𝑥(𝑡) = 𝐴(𝑡)𝑆𝑒𝑛 9𝑡

Nota: 𝑥(𝑡) = − 𝐶𝑜𝑠 10𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 8𝑡 = 𝑥(𝑡) = −2 𝑆𝑒𝑛 𝑡 𝑆𝑒𝑛 9𝑡; 𝐴(𝑡) = −2 𝑆𝑒𝑛𝑡

1 1
utilizando la identidad 𝐶𝑜𝑠 𝐴 − 𝐶𝑜𝑠 𝐵 = 2 𝑆𝑒𝑛 (𝐴 + 𝐵)𝑆𝑒𝑛 (𝐴 − 𝐵)
2 2

La solución puede escribirse como puede escribirse como 𝑥(𝑡) = 𝐴(𝑡)𝑆𝑒𝑛 9𝑡, donde 𝐴(𝑡)

se llama 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 tiempo variante y es una función que varía lentamente (𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 2𝜋)
2𝜋
en comparación con la Onda 𝑆𝑒𝑛 9𝑡 (𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 9 ). La Onda 𝑆𝑒𝑛 9𝑡 se llama Amplitud
Modulada.

5.4.2. MOVIMIENTO FORZADO AMORTIGUADO

5.4.2.1. MOVIMIENTO FORZADO SOBREAMORTIGUADO (𝜆2 − 𝜔2 > 0)

𝑑2𝑥 𝑑𝑥 2
𝛽 2
𝑘
+ 2𝜆 + 𝜔 𝑥 = 𝐹0 𝐶𝑜𝑠 𝛾𝑡 = 0; 2𝜆 = ; 𝜔 =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑚 𝑚
2 −𝜔2 𝑡 2 −𝜔2 𝑡
𝑥𝐶 (𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 𝑒 √𝜆 +𝐶2 𝑒 −√𝜆 ); 𝑥𝑃 (𝑡)

2 −𝜔2 𝑡 2 −𝜔2 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 𝑒 √𝜆 +𝐶2 𝑒 −√𝜆 ) + 𝑥𝑃 (𝑡)
Ejemplo:

6. Un peso de 32 𝑙𝑏𝑠 estira un resorte 6.4 𝑓𝑡. Si el medio que rodea al sistema tiene un
coeficiente de amortiguamiento de 6 veces la velocidad instantánea y el peso se suelta
desde el reposo desde la posición de equilibrio y una fuerza 𝐹(𝑡) = 6√5 𝐶𝑜𝑠 √5𝑡 externa
actúa sobre el sistema.
a. Deducir la ED que modela este sistema masa-resorte

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101

b. Determinar los desplazamientos masa-resorte para todo tiempo “𝑡”.


(Ver la gráfica resultante de este movimiento).

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑓𝑡
𝑅: 𝑎. 2
+6 + 5𝑥 = 6√5 𝐶𝑜𝑠 √5𝑡; 𝑥(0) = 0 𝑓𝑡; 𝑥´(0) = 0 ⁄𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡

√5 √5 2𝑡
𝑏. 𝑥(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 ( 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 ) + 𝑆𝑒𝑛 √5𝑡
4 4
√5 −3𝑡 −2𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 (𝑒 − 𝑒 2𝑡 ) + 𝑆𝑒𝑛 √5𝑡
4

5.4.2.2. MOVIMIENTO FORZADO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (𝜆2 − 𝜔2 = 0)

𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝛽 𝑘
2
+ 2𝜆 + 𝜔2 𝑥 = 𝐹0 𝐶𝑜𝑠 𝛾𝑡 = 0; 2𝜆 = ; 𝜔2 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚 𝑚

𝑥𝐶 (𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 +𝐶2 𝑡); 𝑥𝑃 (𝑡); 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 +𝐶2 𝑡) + 𝑥𝑃 (𝑡)
Ejemplo:

7. Un peso de 32 𝑙𝑏𝑠 estira un resorte 32 𝑓𝑡. Si el medio que rodea al sistema tiene un
coeficiente de amortiguamiento de 2 veces la velocidad instantánea y el peso se suelta
desde el reposo desde la posición de equilibrio y una fuerza externa 𝐹(𝑡) = 2𝐶𝑜𝑠 𝑡 actúa
sobre el sistema.
a. Deducir la ED que modela este sistema masa-resorte
b. Determinar los desplazamientos masa-resorte para todo tiempo “𝑡”.
(Ver la gráfica resultante de este movimiento).

𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝑓𝑡
𝑅: 𝑎. 2
+2 + 𝑥 = 2𝐶𝑜𝑠𝑡; 𝑥(0) = 0 𝑓𝑡; 𝑥´(0) = 0 ⁄𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑏. 𝑥(𝑡) = −𝑡𝑒 −𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝑡

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102

5.4.2.3. MOVIMIENTO FORZADO SUBAMORTIGUADO (𝜆2 − 𝜔2 < 0)


𝑑2𝑥 𝑑𝑥 2
𝛽 2
𝑘
+ 2𝜆 + 𝜔 𝑥 = 𝐹0 𝐶𝑜𝑠 𝛾𝑡 = 0; 2𝜆 = ; 𝜔 =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑚 𝑚

𝑥𝐶 (𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 𝐶𝑜𝑠√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡); 𝑥𝑃 (𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 𝐶𝑜𝑠√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛√𝜔 2 − 𝜆2 𝑡) + 𝑥𝑃 (𝑡)


Ejemplo:

8. Un peso de 32 𝑙𝑏𝑠 estira un resorte 16 𝑓𝑡. Si el medio que rodea al sistema tiene un
coeficiente de amortiguamiento de 2 veces la velocidad instantánea y el peso se suelta
desde el reposo desde la posición de equilibrio y una fuerza 𝐹(𝑡) = 2√2𝐶𝑜𝑠√2𝑡 externa
actúa sobre el sistema.
a. Deducir la ED que modela este sistema masa-resorte
b. Determinar los desplazamientos masa-resorte para todo tiempo “𝑡”.
(Ver la gráfica resultante de este movimiento).

𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝑓𝑡
𝑅: 𝑎. 2
+2 + 2𝑥 = 2√2𝐶𝑜𝑠√2; 𝑥(0) = 0 𝑓𝑡; 𝑥´(0) = 0 ⁄𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑏. 𝑥(𝑡) = −√2𝑒 −𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 √2𝑡

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103

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con


Problemas con Valores en la Frontera. México. 8ª Edición. Editorial CENGAGE LEARNING.
Ejercicio 5.1 (5.1.3) Sistemas Masa-Resortes: Movimiento Forzado. Página 196, Problemas del
29-41

5.5. SISTEMAS ANÁLOGOS

Una EDLcCC de II orden de la forma:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑎2 2
+ 𝑎1 + 𝑎0 𝑥 = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Puede modelar diversos eventos. Acabamos de ver como dicha ecuación modela los sistemas
vibratorios masa-resorte:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝜔2 𝑥 = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

También puede modelar fenómenos como el de “resonancia, péndulos y circuitos eléctricos”.

5.5.1. CIRCUITOS ELECTRICOS EN SERIE

Un circuito RLC conectado en serie con una Resistencia “R” un Inductor “L”, un Capacitor “C” y
que tienen una FEM (Fuente Electromotriz) “𝐸(𝑡)” que se muestra a continuación:

(a) La caída de voltaje a través de una resistencia es proporcional a la corriente que pasa a
través de la resistencia:
𝐸𝑅 ∝ 𝐼 → 𝐸𝑅 = 𝑅𝐼

𝐸𝑅 es la caída de voltaje a través de una resistencia¸ 𝐼 es la corriente eléctrica y “R”


constante de proporcionalidad llamada “Coeficiente de Resistencia” o simplemente
“resistencia”.

(b) La caída de voltaje a través de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo instantánea


de cambio de la corriente:
𝑑𝐼 𝑑𝐼
𝐸𝐿 ∝ → 𝐸𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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104

𝐸𝐿 es la caída de voltaje a través del inductor y “L” constante de proporcionalidad llamada


“Coeficiente de Inductancia” o simplemente “inductancia”

(c) La caída de voltaje a través de un condensador es proporcional a la carga eléctrica


instantánea en el condensador:

𝑄
𝐸𝐶 ∝ 𝑄 → 𝐸𝐶 =
𝐶
1
𝐸𝐶 es la caída de voltaje a través del condensador y “Q” es la carga instantánea “𝐶” constante de
proporcionalidad llamada “Coeficiente de capacitancia” o simplemente “capacitancia”

𝐷𝑒𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎𝑟 𝑒𝑙 ℎ𝑒𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎


“𝐼” 𝑒𝑠 𝑎 𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎, 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟
𝑑𝑄
𝐼=
𝑑𝑡

LEYES DE KIRCHHOFF

• Ley de Corriente de Kirchhoff: “La suma algebraica de las corrientes en cualquiera unión
de un circuito es cero (0), es decir, la corriente total que entra en la unión es igual a la
corriente total que sale de la unión”.

• Ley de Voltaje de Kirchhoff: “La suma algebraica de todas las caídas de voltaje
instantáneas, en torno a un circuito cerrado, siguiendo un sentido específico es cero (0),
es decir, la suma de todas las caídas de voltaje a través de los resistores, inductores y
capacitores es igual a la fuerza electromotriz (fem) total del circuito cerrado”.

Aplicando las Leyes de Kirchhoff al circuito RLC, obtenemos:


𝑑𝐼 𝑄
𝐿 + 𝑅𝐼 + = 𝐸
𝑑𝑡 𝐶

𝑑2𝑄 𝑑𝑄 𝑄
𝐿 + 𝑅 + =𝐸
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶

Que es la ED para la carga del Circuito. Si derivamos la primera ecuación respecto a “𝑡”

𝑑2𝐼 𝑑𝐼 𝐼
𝐿 2
+ 𝑅 + =𝐸
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

Que representa ED para la corriente del Circuito.

Por lo que tenemos dos (2) EDL con CC de II orden para la carga “𝑄” y para la corriente “𝐼”. Si
observamos estas ecuaciones y las comparamos con la Ecuación Diferencial de los Movimientos
Vibratorios Masa-Resorte
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105

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Vemos que son exactamente las mismas ecuaciones Diferenciales, donde:

MECANICA ELÉCTRICA
𝑑2𝑄 𝑑𝑄 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑄 = 𝐹(𝑡)
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑2 𝐼 𝑑𝐼 𝐼
𝐿 2
+ 𝑅 + =𝐸
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Desplazamientos 𝑥(𝑡) Carga 𝑄(𝑡)
𝑑𝑥 𝑑𝑄
Velocidad Corriente
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Fuerza Externa 𝐹(𝑡) Fuerza Electromotriz 𝐸(𝑡)
Masa 𝑚 Inductancia 𝐿
Amortiguamiento 𝛽 Resistencia 𝑅
1
Constante del resorte 𝑘 Capacitancia
𝐶
La ecuación Diferencial:

𝑑2 𝑄 𝑑𝑄 𝑄
𝐿 2 + 𝑅 + = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

𝑑2𝐼 𝑑𝐼 𝐼
𝐿 + 𝑅 + = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶

Modelan las vibraciones en el circuito:

• 𝐸(𝑡) = 0 se dice que las vibraciones eléctricas del circuito son “libres”.
• 𝐸(𝑡) ≠ 0 se dice que las vibraciones eléctricas del circuito son “forzadas”.

La Ecuación Auxiliar de la EDLH Asociada es:


1
𝐿𝑚2 + 𝑅𝑚 + =0
𝐶
• 𝑅 = 0, el circuito es no amortiguado
• 𝑅 ≠ 0, el circuito es amortiguado, por lo que dependiendo del discriminante nos lleva a tres
(3) soluciones:

4𝐿
𝑅2 − > 0 Sobreamortiguado
𝐶
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106

4𝐿
𝑅2 − = 0 Críticamente amortiguado
𝐶
4𝐿
𝑅2 − < 0 Subrmortiguado
𝐶
𝑅
En cada caso la solución contiene un factor de amortiguamiento 𝑒 −2𝐿𝑡 por lo que 𝑄(𝑡) → 0
cuando 𝑡 → ∞. En el caso “Subamortiguado” cuando la condición inicial 𝑄(0) = 𝑄0 la carga
del capacitor oscila a medida que disminuye, es decir, que cuando 𝑡 → ∞ el capacitor esta
cargando y descargando. Cuando 𝐸(𝑡) = 0 y 𝑅 = 0 se dice que el circuito no esta
amortiguado y las vibraciones eléctricas no llegan a “0” cundo “𝑡” aumenta sin límites; la
respuesta del circuito es “armónica simple”.

Cuando el Circuito es forzado y tiene amortiguamiento, en la solución 𝑄(𝑡) = 𝑄𝑐 + 𝑄𝑝 a 𝑄𝑐


se le llama “solución transitoria” y 𝑄𝑝 “solución permanente.

9. Un circuito está conectado en serie a una resistencia de 2 Ω, un inductor de 0.1 henrys,


1
un capacitor 260 faradios y una FEM de 𝐹(𝑡) = 100 𝑆𝑒𝑛 60 𝑡. Si ca corriente y la carga
inicial ambas son “0”

a. Deducir la ED que modela este circuito


b. Determinar la carga para todo tiempo “𝑡”.

1 𝑑2𝑄 𝑑𝑄
𝑅: 2
+ 2 + 260 𝑄 = 100𝑆𝑒𝑛 60𝑡; 𝑄(0) = 𝑄 ′ (0) = 0
10 𝑑𝑡 𝑑𝑡

30 36 30 25
𝑏. 𝑄(𝑡) = 𝑒 −10𝑡 ( 𝐶𝑜𝑠 50𝑡 − 𝑆𝑒𝑛 50𝑡) − 𝐶𝑜𝑠 60 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 60𝑡
61 61 61 61

PROBLEMAS DE PRACTICA: ZILL, D. y WRIGT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con


Problemas con Valores en la Frontera. México. 8ª Edición. Editorial CENGAGE LEARNING.
Ejercicio 5.1 (5.1.4) Análogo de un Circuito. Página 198, Problemas del 45-58

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