Realce: Lección 10

Dpto.
de Ingeniería Cartográfica 1
Carlos Pinilla Ruiz
realce
realce
Ingeniería Técnica en Topografía
Teledetección
lección 10
Dpto. de Ingeniería Cartográfica 2
Carlos Pinilla Ruiz
realce
sumario
z Introducción.
z Paletas de color.
z Modificación del contraste.
Aplicación del color.
Pseudocolor.
Teledetección
Color compuesto.
Cambios de espacio de color.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
introducción
z Dentro del realce de imágenes se reúnen

diversas técnicas orientadas a mejorar o
realzar la calidad de las imágenes para facilitar
el análisis visual de las mismas o perfeccionar
la producción cartográfica.
Teledetección
z Tipos de realce de imágenes:

radiométrico: expansión del contraste.
geométrico: filtrado digital.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
paletas de color
z Paleta es una tabla de referencia mediante la cual se

define el color (valor y tono) que se aplica a cada ND
para la visualización de la imagen.
z Nivel visual (NV) es el nivel de gris correspondiente a
cada ND en la visualización.
z Se trata de una matriz numérica en la que en la
primera columna se disponen ordenadamente de

Teledetección
menor a mayor todos los ND procesables (64, 256,

etc.). A la derecha de cada uno se indica el nivel de
cada uno de los tonos básicos (rojo, verde, azul) que
se le va a atribuir a cada ND.
z Existen otras denominaciones: CLUT (Color Look-up
Table), tabla de color, etc.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
paleta de color
ND nivel de tono primario (NV) color resultante

Rojo Verde Azul
0 0 0 0 negro
1 255 0 0 rojo
2 0 255 0 verde
3 0 0 255 azul
4 255 255 0 amarillo
5 255 0 255 magenta

6 0 255 255 cian
Teledetección
7 128 0 0 marrón
8 128 128 0 caqui
9 128 0 128 púrpura
10 0 128 0 verde oliva
11 0 128 128 azul azafata
12 0 0 128 azul marino
13 255 128 0 naranja
14 128 255 0 verde limón
15 255 255 255 blanco
Carlos Pinilla Ruiz
realce
tipos de paletas
z Las paletas pueden ser:

monocromáticas: gama de grises.
cromáticas: incluyen los tres colores primarios.
z En imágenes cuantitativas monobanda se

emplean paletas monocromas.
Teledetección
z En imágenes cualitativas monobanda pueden

emplearse paletas cromáticas.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
el contraste de la imagen
z El contraste indica la amplitud del intervalo de

los ND que presenta una imagen concreta, de
entre todos los valores que puede
proporcionar un sensor determinado.
z Formas de medir el contraste:
Teledetección
c1 = NDmax NDmin
c2 = NDmax − NDmin
c3 = σ ND
Carlos Pinilla Ruiz
realce
modificación del contraste
z Siempre que no haya habido alteración del

contraste se verifica que ND = NV.
z La relación entre ND y NV puede ser alterada
para realzar el contraste.
z Ajuste del contraste:
Teledetección
procedimiento encaminado a adecuar la resolución

radiométrica de la imagen a la capacidad de
visualización del sistema, representada por el
margen dinámico del monitor o del número de
niveles de gris que pueda proporcionar otro
periférico de salida.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
relación ND-NV
z Sin alteración del contraste:
z Reducción del contraste:

Teledetección
z Expansión del contraste

Carlos Pinilla Ruiz
realce
compresión del contraste
z En ciertos casos conviene o puede ser necesario reducir el número de NV en

relación al de ND disponibles. Para ello puede dejarse fuera de la representación
todo el rango dinámico excedente.
Teledetección
z La compresión del contraste consiste en construir un número de intervalos en el

rango de ND igual al número de niveles de gris que se desea obtener, de modo
que a cada clase definida así se le asigne un mismo NV.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
expansión del contraste
z Las operaciones más frecuentemente aplicadas al

contraste son las de expansión porque la mayoría de
las imágenes presentan un rango rango dinámico
inferior a las posibilidades de visualización.
Suele deberse a que la resolución radiométrica del sensor
está diseñada para abarcar toda la gama de reflectancias
posibles. Sin embargo, no es frecuente que una misma

Teledetección
escena muestre tal diversidad.

z La expansión del contraste consiste bien en la
aplicación de una nueva paleta que haga corresponder
un rango de NV mayor que el rango de ND presentes
en la imagen.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
expansión lineal
z Se asigna el valor 0 para las celdas cuyo ND es inferior o igual a

un determinado valor mínimo en la imagen original
z Se asigna un valor 1 a las celdas con ND iguales o superiores a
un determinado valor máximo.
z Se distribuyen linealmente los ND’ para los ND comprendidos
entre los valores mínimo y máximo.
Teledetección
⎧
⎪ 0 ∀ z ≤ MIN
⎪
⎪ z− MIN
z′ = ⎨ ∀ MIN ≤ z ≤ MAX
⎪ MAX − MIN
⎪
⎪⎩ 1 ∀ z ≥ MAX
Carlos Pinilla Ruiz
realce
expansión lineal
z La expresión de z´ para valores de z

comprendidos entre el mínimo y el máximo
puede descomponerse en dos sumandos, de
modo que el nivel digital resultante queda:
k′ k ′MIN
ND ′ = z−
Teledetección
MAX −MIN MAX −MIN
ganancia (g) sesgo (b)

Carlos Pinilla Ruiz
realce
expansión lineal
Teledetección
Carlos Pinilla Ruiz
realce
tipos de expansión lineal
z Máxima expansión sin truncamiento.
MIN = zmin
MAX = zmax
⎧
Teledetección
0 z ≤ z min
⎪⎪ z−z
z′ = ⎨ min
z min ≤ z ≤ z max
⎪ z max − z min z ≥ z max
⎪⎩ 1
Carlos Pinilla Ruiz
realce
z Expansión lineal con saturación.
MIN = za
MAX = zb
Teledetección
⎧ ∀ z < za P( z ) < v
⎨
⎩ ∀ z > zb P( z ) > 1− v
Carlos Pinilla Ruiz
realce
z Expansión con truncamiento basado en la

distribución normal.
MIN = m − ns
MAX = m + ns
Teledetección
m = media aritmética.
s = desviación típica.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
z Expansión por selección directa.

Se eligen arbitrariamente los valores MIN y MAX en
base a algún criterio.
Teledetección
Carlos Pinilla Ruiz
realce
z Expansión ajustando a estadísticos prefijados.

Se trata de obtener una imagen cuyo histograma presente
una media y una varianza elegida con anterioridad. Para ello
se fijan la media y la desviación típica deseadas para la
imagen final, m´ y s´:
Teledetección
s′
z′ = ( z − m) + m′
s
Carlos Pinilla Ruiz
realce
ecualización del histograma
z Se asigna mayor margen dinámico a los niveles

digitales más frecuentes en la imagen original.
z Como función de expansión se utiliza el histograma
acumulativo (Función de Distribución).
Teledetección
z′ = P( z)
Carlos Pinilla Ruiz
realce
expansión especial
z Se expande no linealmente el contraste de modo que se beneficie

con mayor amplitud un cierto rango de ND en detrimento del
resto.
Teledetección
Carlos Pinilla Ruiz
realce
binarización
z Es tipo especial de expansión del contraste es la binarización de

la imagen, utilizada en la formación de máscaras.
z Consiste en generar solamente dos niveles de valor, blanco y
negro, mediante el establecimiento de una función escalonada:
Teledetección
⎧⎪ 0 ∀ z < zu
z′ = ⎨
⎪⎩ 1 ∀ z ≥ zu
Carlos Pinilla Ruiz
realce
aplicación del color
z El empleo del color en el procesamiento de imágenes está

fundamentado en la mayor capacidad del ojo humano para
distinguir variaciones de tono que de valor.
z La aplicación del color facilita los procesos de análisis visual y la
preparación para otros tratamientos digitales.
z Puede aplicarse color a una imagen mediante dos
procedimientos:
Asociando un tono primario a cada una de las tres bandas que

Teledetección
integren la imagen multiespectral para formar una composición en

color:
9 Composiciones en color verdadero.
9 Composiciones en falso color.
Aplicando el color a una imagen monobanda con el objetivo de hacer
más patentes las diferencias entre ND de valores muy similares. Este
tipo de representaciones se llaman en pseudocolor.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
pseudocolor
z La aplicación del pseudocolor a una imagen

monobanda da lugar a imagen coloreada.
z Es de gran utilidad el empleo de paletas de
color sobre una sola banda en la presentación
de imágenes clasificadas, al objeto de
Teledetección
diversificar mejor la leyenda, y cuando se trate

de aislar, mediante análisis visual,
determinadas cubiertas de valor similar a las
de su entorno.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
combinaciones de bandas
z La combinación de bandas es una

transformación, mediante la cual, a partir de
todas o de varias bandas de la imagen
original, se genera una nueva imagen:
z′ = T ( z1 , z2 ,L , zl )
Teledetección
Combinación lineal:
z ′ = c0 + ∑ ci zi
i
Carlos Pinilla Ruiz
realce
combinación de bandas
Combinación global:
z1′ = T1 ( z1 , z2 ,L , zl )
z2′ = T2 ( z1 , z2 ,L , zl )
M
z′k = Tk ( z1 , z2 ,L , zl )
Teledetección
generándose k bandas a partir de las l originales, y donde

usualmente k = l. Si la combinación es lineal, puede
expresarse:
r r
z′ = T z
Carlos Pinilla Ruiz
realce
composiciones en color
z Las composiciones en color constituyen un caso

particular de combinación lineal analógica en el
periférico de visualización.
z Se forma la imagen sumando tres bandas, a cada una
de las cuales se le asigna uno de los tres tonos
primarios, azul, verde o rojo.

Teledetección
z Considerando el espacio tridimensional RGB que

generan tres ejes ortogonales, la luminancia cromática
de una celda es:
r r r r
z = Rz1r + G z2 g + B z3b
Carlos Pinilla Ruiz
realce
el espacio RGB
Teledetección
Carlos Pinilla Ruiz
realce
mejor combinación de bandas
z Con el fin de visualizar el máximo de

información no redundante, es necesario
utilizar las bandas que presenten la mayor
varianza y el mínimo coeficiente de correlación
entre ellas.
Teledetección
z El factor de índice óptimo OIF (Optimum Index

Factor) tiene en cuenta simultáneamente los
dos requerimientos:
3
∑ sk
k =1
OIF =
∑ ABS ( rj )
3
j =1
Carlos Pinilla Ruiz
realce
combinaciones en color
z Las combinaciones en color verdadero son

las formadas por las bandas que corresponden
al Rojo, Verde y Azul espectral en el orden
RGB.
z Cualquier otra combinación se denomina falso
Teledetección
color. Entre ellas, la más difundida por ser la

primera en usarse es la correspondiente a
IRp-R-V (RGB).
z Para dar impresión realista suelen utilizarse
combinaciones RGB IRm-IRp-VIS.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
transformación IHS
z Transformación IHS:
(Intensidad-Tono-
Saturación; Intensity, Hue,
Saturation):
transformación global
consistente en obtener tres
nuevas bandas basadas en
el sistema de coordenadas
Teledetección
de color IHS.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
utilidad de la transformación IHS
z La transformación IHS también se utiliza para

componer imágenes adquiridas por sensores de
diferente resolución espacial.
z En este tipo de composiciones, en primer lugar deben
corregirse geométricamente las dos imágenes para
permitir su superposición exacta.
z En un segundo paso, se remuestrea la imagen de

menor resolución al tamaño de la celda de la otra.
Teledetección
z Se transforma la imagen en sus componentes IHS y

se sustituye la banda correspondiente a la intensidad
por la imagen de alta resolución.
z Por último se deshace la transformación aplicando su
inversa y consiguiendo de nuevo una imagen
multiespectral con tres bandas correspondientes a las
coordenadas RGB.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
realce geométrico
z Cambios de escala:
Es impropio aplicar el concepto de escala una
imagen digital, por cuanto ésta es solamente un
registro electrónico almacenado en forma de
fichero, incluso sin estructura matricial sino lineal.
Tiene sentido la escala cuando esa imagen es

Teledetección
representada en algún soporte plano e

indeformable.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
realce geométrico
Teledetección
Carlos Pinilla Ruiz
realce
realce geométrico
Teledetección
Carlos Pinilla Ruiz
realce
realce geométrico
z Filtrado digital.
Es una transformación de la imagen mediante
operadores locales.
El nuevo ND de la celda es función de los ND de
las celdas de su entorno en la imagen inicial.
Teledetección
Los filtros se aplican para suavizar o destacar

elementos de interés aproximando los ND
originales a los de sus vecinos, o exagerando las
diferencias.
Los filtros digitales pueden ser lineales y no
lineales.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
el filtro digital
z Naturaleza del filtro digital.

El filtro digital es una operación de convolución de
la imagen original con la función respuesta del filtro:
z′ = h(u ,v ) ⊗ z (x , y )
Teledetección
es decir:
+∞
z′( x , y ) = ∫∫
−∞
h( u , v ) f ( x + u , y + v ) dxdy
Carlos Pinilla Ruiz
realce
el filtro digital
z Normalmente, el filtro consiste en una matriz

deslizante de dimensión (2g+1)x(2h+1), de
modo que la doble integral puede ponerse en
forma discreta, siendo m y n respectivamente
las columnas y líneas de la matriz imagen
resultante:
Teledetección
z ′(m , n ) = w(k ,l ) ⊗ f (m, n ) =
= ∑ ∑ w(k ,l ) f (m+k , n+l )

g h
k =− g l =− h
Carlos Pinilla Ruiz
realce
la matriz de filtrado
z Los elementos w de la matriz de filtrado se

denominan coeficientes de peso
z El entorno [-g,g]x[-h,h] es la ventana del filtro.
z Usualmente g = h, es decir (ventana
cuadrada).
Teledetección
z Según sea el valor de g y h, la influencia del

entorno de las celdas en el ND final será
progresivamente mayor.
z Habitualmente los filtros utilizados son de 3x3
elementos o de 5x5.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
z El filtrado de una imagen mediante la matriz:

⎡ w11 w12 w13 ⎤
⎢ ⎥
⎢ w21 w22 w23 ⎥
⎢⎣ w31 w32 w33 ⎥⎦
Teledetección
da lugar a la imagen:
z′( m, n) = w11 z( m−1, n−1) + w12 z( m, n−1) + w13 z( m+1, n−1) +
+ w21 z( m−1, n) + w22 z( m, n) + w23 z( m+1, n ) +
+ w31 z( m−1, n+1) + w32 z( m, n+1) + w33 z( m+1, n+1)

Carlos Pinilla Ruiz
realce
Teledetección
Carlos Pinilla Ruiz
realce
matrices de filtrado normalizadas
z Conviene que la matriz de filtrado sea

normalizada para no variar la luminancia
general de la imagen de salida: la suma de
todos sus elementos debe ser igual a la
unidad.
Teledetección
z En caso contrario, el segundo miembro de la

ecuación anterior habría de ser dividido por:
z
∑∑w
3 3
k ,l
k =1 l =1
Carlos Pinilla Ruiz
realce
tipos de filtros
z El filtro puede ser definido por el usuario, de acuerdo a sus

necesidades.
z Según el efecto que produzca sobre la imagen, los filtros se
clasifican en diversos tipos:
filtros lineales:
9 filtros de paso bajo.
9 filtros de paso alto

9 filtros de muesca.
Teledetección
9 filtros direccionales.
9 etc.
filtros no lineales
9 filtros modales.
9 filtros de mediana.
9 filtros de extracción de bordes.
9 etc.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
filtros de paso bajo
z Son filtros que suavizan la imagen

uniformizando sus ND en relación a los de su
entorno.
z Se denominan de paso bajo porque dejan
pasar los componentes de baja frecuencia,
Teledetección
eliminando los de alta.

z Filtros de paso bajo más utilizados:
⎡1 1 1⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡1 2 1⎤
1⎢ ⎥ 1⎢ ⎥ 1⎢ ⎥
1 1 1 1 2 1⎥ 2 4 2⎥
9⎢ ⎥ 10 ⎢ 16 ⎢
⎢⎣1 1 1⎥⎦ ⎢⎣1 1 1⎥⎦ ⎢⎣ 1 2 1 ⎥⎦
filtro de media
Carlos Pinilla Ruiz
realce
utilización de los filtros de paso bajo
z Estos filtros se aplican para eliminar ruido de

la imagen y para suprimir el bandeado.
Ruido es el conjunto de errores aleatorios
introducidos en la imagen durante el proceso de
adquisición, transmisión o grabación de la misma.
z Igualmente son utilizados para suavizar

Teledetección
contrastes entre diferentes zonas de la imagen

y para reducir la variabilidad de la escena
antes de su clasificación digital.
z Presentan en general el inconveniente de
difuminar excesivamente los bordes .
Carlos Pinilla Ruiz
realce
filtros de paso alto
z Son operadores que realzan los rasgos lineales de la

imagen aumentando los contrastes locales.
z Se llaman así porque refuerzan los componentes de
alta frecuencia en la imagen sin eliminar los de baja.
z El procedimiento es el contrario al seguido
anteriormente: se trata de aumentar digitalmente el
contraste entre ND vecinos.

Teledetección
Existen dos formas de obtener un refuerzo de las zonas de

alta variabilidad:
9 Sumando a la imagen primitiva la diferencia entre ella misma y la
producida por un filtro de paso bajo:
( )
zi′′,j = zi,j + zi,j − zi′,j = 2 zi,j − zi′,j
9 Aplicando filtros de refuerzo de bordes.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
requisitos de los filtros de paso alto
z Para detectar las fronteras entre áreas

contiguas de la imagen, independientemente
de su dirección, se necesita un gradiente
isótropo en la asignación de pesos a los ocho
elementos adyacentes al central (peso idéntico
a las celdas circundantes).

Teledetección
z Para no variar la luminancia, la suma de todos

los coeficientes periféricos, debe ser igual pero
de signo contrario al peso asignado a la celda
central.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
tipos de filtros de paso alto
z Algunos filtros comúnmente usados son:

⎡ 0 −1 0⎤ ⎡ 0 −1 0⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢− 1 4 − 1⎥ ⎢− 1 5 − 1⎥
⎢⎣ 0 −1 0⎥⎦ ⎢⎣ 0 −1 0⎥⎦
filtro laplaciano filtro laplaciano más la

propia imagen
Teledetección
z Otros:
⎡− 1 −1 − 1⎤ ⎡ 1 −2 1⎤ ⎡− 1 0 − 1⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢− 1 9 − 1⎥ ⎢− 2 5 − 2⎥ ⎢ 0 5 0⎥
⎢⎣ − 1 −1 − 1⎥⎦ ⎢⎣ 1 −2 1⎥⎦ ⎢⎣ − 1 0 − 1⎥⎦
Carlos Pinilla Ruiz
realce
filtros direccionales
z Los filtros direccionales son operadores de gradiente anisótropo

que tienden a realzar los rasgos lineales de la imagen primando
determinadas direcciones.
z El efecto de refuerzo lineal puede ser unidimensional
z′( m, n) = z( m, n) − z ( + 1 ( m, n)
Teledetección
z El reforzador lineal sin sentido opera sobre los dos sentidos de la

dirección elegida:
[
z′( m, n) = z( m, n) − z
( +1
( m , n ) ] − [ z( m , n ) − z ( − 1 ( m , n ) ]
z Valores z´ próximo a cero indican zonas de escasa variación y
viceversa, es decir, bordes.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
filtros direccionales
z Pero el filtrado direccional más utilizado es el llevado a

cabo mediante los filtros de Prewitt:
⎡1 1 1⎤ ⎡ 1 1 1⎤ ⎡ 1 1 1⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢1 −2 − 1⎥ ⎢ 1 −2 1⎥ ⎢− 1 −2 1⎥
⎢⎣1 −1 − 1⎥⎦ ⎢⎣ − 1 −1 − 1⎥⎦ ⎢⎣ − 1 −1 1⎥⎦
NO N NE
⎡1 − 1⎤ ⎡− 1 1⎤
Teledetección
1 1
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢1 −2 − 1⎥ ⎢− 1 −2 1⎥
⎢⎣1 1 − 1⎥⎦ ⎢⎣ − 1 1 1⎥⎦
O E
⎡1 −1 − 1⎤ ⎡− 1 −1 − 1⎤ ⎡− 1 −1 1⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢1 −2 − 1⎥ ⎢ 1 −2 1⎥ ⎢− 1 −2 1⎥
⎢⎣1 1 1⎥⎦ ⎢⎣ 1 1 1⎥⎦ ⎢⎣ 1 1 1⎥⎦
SO S SE
Carlos Pinilla Ruiz
realce
filtros no lineales
z Filtro de mediana:
Se conoce también como ventana de Tukey, ideado
para suprimir ruido de la escena respetando los
bordes.
Se asigna a la posición central de la ventana la
mediana de los ND incluidos en ella.

Teledetección
No existe, pues, una ventana única para toda la

imagen, sino que ésta cambia de coeficientes
según se desliza a través de la escena.
Su aplicación respeta mejor las formas , en general,
que el filtro de media, pero al tratarse de un
operador no lineal, los resultados pueden ser,
imprevisibles.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
filtros no lineales
z Filtros de extracción de bordes o detectores de

contornos:
El reconocimiento automático de los contornos de la imagen
se realiza aplicando estos filtros por cálculo de las diferencias
en todas las direcciones entre los niveles digitales de una
celda y las contiguas.
El trazado de los contornos resulta de representar los vectores
direccionales cuyos módulos son las diferencias registradas

en todas las direcciones que superen un determinado valor
Teledetección
umbral prefijado.
El reforzador de bordes será un filtro de paso alto que haga
cero los valores digitales pertenecientes a zonas de la imagen
que no registren variaciones.
La eficacia de estos procedimientos depende estrechamente
del valor umbral seleccionado, pudiendo aparecer bordes no
deseados, o perdiéndose algunos buscados.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
filtros no lineales
z Filtros de extracción de bordes:

Roberts: se trata de un filtro no lineal aplicado
mediante una ventana de 2x2:
z′( i , j ) = [ z( i , j ) − z( i +1, j +1) ] + [ z( i , j +1) − z( i +1, j ) ]

2 2
Teledetección
o bien:
z′( i , j ) = z( i , j ) − z( i +1, j +1) + z( i , j +1) − z( i +1, j )

Carlos Pinilla Ruiz
realce
filtros no lineales

Sobel:
z′( i , j ) = C2 + F 2
siendo la matriz representada una ventana de la

imagen de 3x3 centrada sobre la celdilla (i,j ) y

Teledetección
donde los coeficientes C y F se calculan del

siguiente modo:
⎡ z0 z2 ⎤
C = ( z2 z4 ) − ( z0 + 2 z7 z6 )
z1
⎢ ⎥ 2 z3
z[ i , j ]
+ + +
⎢ z7 F = ( z0 + 2 z1 + z2 ) − ( z6 + 2 z5 z4 )
z3 ⎥
+
⎢⎣ z6 z5 z4 ⎥⎦
Carlos Pinilla Ruiz
realce
filtros no lineales

Kirsh:
9 Se definen las variables Sn y Tn:
S n = zn + zn + 1 + zn + 2
Tn = zn + 3 + zn + 4 + zn + 5 + zn + 6 + zn + 7
Teledetección
siendo n cualquiera de las ocho posiciones señaladas alrededor

de la celdilla (i,j).
se calculan las derivadas de Sn y Tn para n variando entre 0 y 7.
9 El operador de Kirsh queda expresado de la forma
K ( i , j ) = MAX [ 5Sn − 3Tn ]

Carlos Pinilla Ruiz
realce
filtros no lineales

Wallis:
[ ]
z ′( i , j ) = log z( i , j ) − log [ z1z3 z5 z7 ]
1
4
Teledetección
Carlos Pinilla Ruiz
realce
filtrado en el dominio de la frecuencia
z El sistema de coordenadas de localización de las

celdas de una imagen se denomina dominio espacial
de la imagen.
z La misma imagen puede ser considerada como una
suma de infinitas funciones periódicas, cada una con
una determinada frecuencia y definirse en otro espacio
cuyos ejes vengan determinados por la frecuencia en

Teledetección
cada dirección.
z Esta nuevo espacio de referencia para la descripción
de la imagen se conoce como dominio de la
frecuencia. La aplicación de la transformada de
Fourier hace pasar la imagen del dominio espacial al
de la frecuencia.
Carlos Pinilla Ruiz
realce
filtrado en el dominio de la frecuencia
z El teorema de la convolución dice que la

transformada de Fourier de la convolución de
dos funciones es igual al producto de las
transformadas de cada una de ellas.
z Así pues, es posible el filtrado en el dominio de
la frecuencia mediante el producto de la

Teledetección
transformada de la función filtro por la

transformada de la imagen
z Terminado el filtrado, puede volverse,
mediante la transformada inversa al dominio
espacial.

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Dpto.

z Dentro del realce de imágenes se reúnen

z Tipos de realce de imágenes:

z Paleta es una tabla de referencia mediante la cual se

primera columna se disponen ordenadamente de

menor a mayor todos los ND procesables (64, 256,

ND nivel de tono primario (NV) color resultante

5 255 0 255 magenta

z Las paletas pueden ser:

z En imágenes cuantitativas monobanda se

z En imágenes cualitativas monobanda pueden

z El contraste indica la amplitud del intervalo de

z Siempre que no haya habido alteración del

 procedimiento encaminado a adecuar la resolución

z Sin alteración del contraste:

z Reducción del contraste:

z Expansión del contraste

z En ciertos casos conviene o puede ser necesario reducir el número de NV en

z La compresión del contraste consiste en construir un número de intervalos en el

z Las operaciones más frecuentemente aplicadas al

posibles. Sin embargo, no es frecuente que una misma

escena muestre tal diversidad.

z Se asigna el valor 0 para las celdas cuyo ND es inferior o igual a

z La expresión de z´ para valores de z

MAX −MIN MAX −MIN

ganancia (g) sesgo (b)

z Máxima expansión sin truncamiento.

z Expansión lineal con saturación.

z Expansión con truncamiento basado en la

z Expansión por selección directa.

z Expansión ajustando a estadísticos prefijados.

z Se asigna mayor margen dinámico a los niveles

z Se expande no linealmente el contraste de modo que se beneficie

z Es tipo especial de expansión del contraste es la binarización de

z El empleo del color en el procesamiento de imágenes está

 Asociando un tono primario a cada una de las tres bandas que

integren la imagen multiespectral para formar una composición en

z La aplicación del pseudocolor a una imagen

diversificar mejor la leyenda, y cuando se trate

z La combinación de bandas es una

generándose k bandas a partir de las l originales, y donde

z Las composiciones en color constituyen un caso

primarios, azul, verde o rojo.

z Considerando el espacio tridimensional RGB que

z Con el fin de visualizar el máximo de

z El factor de índice óptimo OIF (Optimum Index

z Las combinaciones en color verdadero son

color. Entre ellas, la más difundida por ser la

z La transformación IHS también se utiliza para

z En un segundo paso, se remuestrea la imagen de

z Se transforma la imagen en sus componentes IHS y

 Tiene sentido la escala cuando esa imagen es

representada en algún soporte plano e

 Los filtros se aplican para suavizar o destacar

z Naturaleza del filtro digital.

z Normalmente, el filtro consiste en una matriz

z ′(m , n ) = w(k ,l ) ⊗ f (m, n ) =

= ∑ ∑ w(k ,l ) f (m+k , n+l )

z Los elementos w de la matriz de filtrado se

z Según sea el valor de g y h, la influencia del

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+ w21 z( m−1, n) + w22 z( m, n) + w23 z( m+1, n ) +

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