ROBERTO AGUIAR FALCONI 87

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Figura 8.20 Modelaje del suelo con interacción suelo-estructura.

Existen varios modelos para encontrar la rigidez horizontal 𝑘𝑑 y 𝑘𝑟 . En este apartado se

presentan las ecuaciones de Mylonakis (2006), que fueron halladas a partir de las ecuaciones
de Gacetas (1991) y han sido recomendadas por la guía NEHRP-NIST (2012). Para ello se sigue
la nomenclatura indicada en la figura 8.21,

El lado mayor de la cimentación 2𝐿, está asociado a la dirección X, y el lado menor 2𝐵,
a la dirección Y. La profundidad de desplante es 𝐷; la altura de la cimentación es 𝑑𝑤 ; la altura
hasta el punto medio de la cimentación es 𝑧𝑤 . La rigidez de los resortes se evalúa con la siguiente
ecuación.

𝑘=𝐾∗ 𝜂∗ 𝛼 (8.30)

Donde 𝐾, es la rigidez superficial de la cimentación; 𝜂 es el factor que toma en cuenta la

profundidad de desplante de la cimentación y 𝛼, es el factor de rigidez dinámica que considera
la vibración de la estructura. En la tabla 8.2, se indican las ecuaciones de cálculo de las tres
variables indicadas𝐾, 𝜂, 𝛼, para las direcciones 𝑋, 𝑌, 𝑍, de tal manera que se presenta también el
cálculo de la rigidez para un resorte vertical.
88 MATRIZ DE RIGIDEZ

Figura 8.21 Nomenclatura utilizada por Mylonakis (2006) para determinar la rigidez de
los resortes.

Tabla 8.2 Rigidez de los resortes de acuerdo a modelo de Mylonakis (2006).

SENTIDO RIGIDEZ SUPERFICIAL FACTOR DE DESPLANTE FACTOR RIGIDEZ DINÁMICA

2 0.2
(0.4 + )𝑎 2
2𝐺𝐿 𝐵 0.75 𝐷 𝐵 𝐴𝑊 3 𝐿/𝐵 𝑜
Rigidez z 𝐾𝑍 = [0.73 + 1.54 ( ) ] 𝜂𝑍 = [1 + (1 + 1.3 )] [1 + 0.2 ( ) ] 𝛼𝑍 = 1 − [
10
]
1−𝑣 𝐿 21𝐵 𝐿 4𝐵𝐿 ( ) + 𝑎𝑜 2
1 + 3(𝐿/𝐵 − 1)

𝐺𝐿 𝐵 0.85 𝐷 𝑍𝑊 𝐴𝑊 0.4
Rigidez y 𝐾𝑌 = [2 + 2.5 ( ) ] 𝜂𝑌 = [1 + 0.15√ ] [1 + 0.52 ( ) ] 𝛼𝑌 = 1
2−𝑣 𝐿 𝐵 𝐵𝐿2

0.2𝐺𝐿 𝐵 𝐷 𝑍𝑊 𝐴𝑊 0.4
Rigidez x 𝐾𝑋 = 𝐾𝑌 − [1 − ( )] 𝜂𝑋 = [1 + 0.15√ ] [1 + 0.52 ( ) ] 𝛼𝑋 = 1
0.75 − 𝑣 𝐿 𝐵 𝐵𝐿2

𝐵 10 𝐵 𝑑𝑊 0.9 (0.33 − 0.03√𝐿/𝐵 − 1)𝑎𝑜 2

Torsión z 𝐾𝑍𝑍 = 𝐺𝐽0.75 [4 + 11 (1 − ) ] 𝜂𝑍𝑍 = 1 + 1.4 (1 + ) ( ) 𝛼𝑍𝑍 = 1 − [
0.8
]
𝐿 𝐿 𝐵 ( ) + 𝑎𝑜 2
1 + 0.33(𝐿/𝐵 − 1)

Rotación 𝐺 𝐿 0.15 𝑑𝑤 0.6 𝑑𝑊 1.9 𝐵 −0.6 0.55𝑎𝑜 2

𝐾𝑌𝑌 = 𝐼 0.75 [3 ( ) ] 𝜂𝑌𝑌 = 1 + 0.92 ( ) [1.5 + ( ) ( ) ] 𝛼𝑌𝑌 = 1 − [ ]
yy 1−𝑣 𝑌 𝐵 𝐵 𝐷 𝐿 (0.6 +
1.4
) + 𝑎𝑜 2
(𝐿/𝐵)3

𝛼𝑋𝑋
Rotación 𝐺 𝐿 0.25 𝐵 𝑑𝑊 𝑑𝑊 𝑑𝑊 −0.2 𝐵 0.5
𝐾𝑋𝑋 = 𝐼𝑥 0.75 ( ) [2.4 + 0.5 ( )] 𝜂𝑋𝑋 = 1 + 1.26 [1 + ( ) ( ) ] (0.55 + 0.01√𝐿/𝐵 − 1)𝑎𝑜 2
xx 1−𝑣 𝐵 𝐿 𝐵 𝐵 𝐷 𝐿 = 1−[
0.4
]
(2.4 + ) + 𝑎𝑜 2
(𝐿/𝐵)3

La mayor parte de las variables de la tabla 8.2, han sido identificadas, resta por indicar
el significado de 𝐴𝑤 que es el área lateral de la cimentación. Para un plinto rectangular de
dimensiones 2L por 2B, se tiene:

𝐴𝑤 = (2𝐿 ∗ 2 + 2𝐵 ∗ 2)𝑑𝑤

Otra variable no definida todavía es 𝑎0

𝑊𝑛 𝐵
𝑎0 =
𝑉𝑠

Donde 𝑊𝑛 es la frecuencia natural de la estructura, relacionada con el período

fundamental de la estructura con base empotrada; 𝑉𝑠 es la velocidad de la onda de corte pero
asociada al valor del módulo de corte 𝐺, que se halla con la siguiente ecuación
 ROBERTO AGUIAR FALCONI 89
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𝐺 𝐺
𝑉𝑠 = √ = √ 𝑔
𝜌 𝛾𝑠

Finalmente, se debe indicar que la matriz de rigidez de la estructura, considerando la

interacción suelo estructura, tiene la siguiente forma.

𝑲𝑬
(8.31)
𝑲=[ 𝑘𝑑 ]
𝑘𝑟

Donde 𝑲𝑬 es la matriz de rigidez de la estructura considerando base empotrada; 𝑘𝑑 es

la rigidez de traslación del suelo-cimentación en sentido horizontal; 𝑘𝑟 es la rigidez de rotación
del suelo-cimentación.

Se debe manifestar que para tener la matriz de rigidez diagonal, como se observa en la
ecuación (8.31) se está trabajando con coordenadas relativas. En efecto los desplazamientos
laterales de la estructura se miden con respecto al desplazamiento de la cimentación.

 EJEMPLO 3

Con relación a la estructura de la figura 8.20, determinar las rigideces de los resortes
horizontal 𝑘𝑑 , y 𝑘𝑟 , rotación, si la estructura se halla ubicada en un perfil de suelo tipo D y en un
sitio cuyo PGA es 0.48 𝑔, utilizando el formulario de la tabla 8.2. El coeficiente de Poisson del
suelo es 0.25.

La velocidad de la onda de corte 𝑉𝑠30 = 200 𝑚/𝑠. El peso específico del suelo se
considera 𝛾 = 1.756 𝑇/𝑚3 . El período de vibración con base empotrada es 𝑇 = 0.8766 𝑠𝑒𝑔. Con
𝜋 𝜋 1
este valor se halla que la frecuencia natural 𝑊𝑛 = 2 = 2 ∗ = 8.1677
𝑇 0.876 𝑟

Figura 8.22 Detalle de la geometría de los plintos de cimentación.

Presentar además la matriz de rigidez considerando la interacción suelo-estructura.

 SOLUCIÓN
2
𝛾𝑠 ∗ 𝑉𝑠30 1.756 ∗ (200)2
𝐺0 = = = 7168.35𝑇/𝑚2
𝑔 9.8
90 MATRIZ DE RIGIDEZ

Para un perfil de suelo tipo D, y con un PGA igual a 0.48; de la Tabla .1, se encuentra
luego de interpolar.

𝐺 𝑇
= 0.42 → 𝐺 = 0.42 ∗ 7168.35 = 3010.29
𝐺0 𝑚2

El valor de 𝑉𝑠 con el que determina 𝑎0 , vale.

𝐺∗𝑔 3010.29 ∗ 9.8 𝑚

𝑉𝑠 = √ =√ = 129.61
𝛾𝑠 1.756 𝑠

Al ser los plintos cuadrados el valor 𝐿 = 𝐵 = 0.70 𝑚.

𝐵 𝑊𝑛 0.70 ∗ 8.1677
𝑎0 = = = 0.0387
𝑉𝑠 129.61

 Rigidez de traslación

2∗𝐺∗𝐿 𝐵 0.85 2 ∗ 3010.29 ∗ 0.70 0.7 0.85 𝑇

𝐾𝑦 = [2 + 2.5 ( ) ] = [2 + 2.5 ( ) ] = 10837
2−𝜈 𝐿 2 − 0.25 0.7 𝑚

𝐴𝑤 = (1.4 ∗ 2 + 1.4 ∗ 2) ∗ 0.35 = 1.96 𝑚2

𝑑𝑤 0.35
𝑧𝑤 = 𝐷 − = 1.80 − = 1.625 𝑚
2 2

𝐷 𝑧𝑤 𝐴𝑤 0.4
𝜂𝑦 = [1 + 0.15√ ] [1 + 0.52 ( ) ]
𝐵 𝐵 𝐿2

1.8 1.625 ∗ 1.96 0.4

𝜂𝑦 = [1 + 0.15 √ ] [1 + 0.52 ∗ ( ) ] = 2.8136
0.7 0.7 ∗ 0.72

𝛼𝑦 = 1

𝑇
𝑘𝑦 = 𝐾𝑦 ∗ 𝜂𝑦 ∗ 𝛼𝑦 = 10837 ∗ 2.8136 ∗ 1 = 30491
𝑚

Al ser los dos plintos iguales, la rigidez traslacional 𝑘𝑑 será igual a la suma de 𝑘𝑦

𝑇
𝑘𝑑 = ∑ 𝑘𝑦 = 2 ∗ 30491 = 60982
𝑚

 Rigidez de rotación

2𝐵 ∗ 2𝐿3 1.4 ∗ 1.43

𝐼𝑦 = = = 0.3201 𝑚4
12 12
 ROBERTO AGUIAR FALCONI 91
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𝐺 𝐵 0.15 3010.29 0.7 0.15

𝐾𝑦𝑦 = ∗ 𝐼𝑦 0.75 ∗ [3 ∗ ( ) ] = ∗ 0.32010.75 ∗ [3 ∗ ( ) ] = 5124.3 𝑇 𝑚2
1−𝑣 𝐿 1 − 0.25 0.7

𝑑𝑤 0.6 𝑑𝑤 1.9 𝐵 −0.6

𝜂𝑦𝑦 = 1 + 0.92 ∗ ( ) ∗ [1.5 + ( ) ∗ ( ) ]
𝐵 𝐷 𝐿

0.35 0.6 0.35 1.9 0.7 −0.6

𝜂𝑦𝑦 = 1 + 0.92 ∗ ( ) ∗ [1.5 + ( ) ∗ ( ) ] = 1.9375
0.7 1.8 0.7

0.55 ∗ 𝑎𝑜 2
𝛼𝑦𝑦 = 1 − [ ]=
1.4 2
(0.6 + ) + 𝑎𝑜
(𝐿/𝐵)3

0.55 ∗ 0.03872
𝛼𝑦𝑦 = 1 − = 0.9996
1.4 2
0.6 + + 0.0387
0.7 3
[ ( ) ]
0.7

𝑘𝑦𝑦 = 𝐾𝑦𝑦 ∗ 𝜂𝑦𝑦 ∗ 𝛼𝑦𝑦 = 5124.3 ∗ 1.9375 ∗ 0.9996 = 9924.4 𝑇 𝑚2

𝑘𝑟 = ∑ 𝑘𝑦𝑦 = 2 ∗ 9924.4 = 19850 𝑇 𝑚2

 Matriz de rigidez de la estructura

2254.9 −1301.1 325.4 0 0

−1301.1 1461.3 −606.5 0 0
𝐊 = 325.4 −606.5 352.4 0 0
0 0 0 60982 0
[ 0 0 0 0 19850]

A continuación se lista el programa con el que se obtienen las rigideces de los resortes.
El cálculo de la matriz de rigidez con base empotrada, ha sido ya presentado con la solución de
otros ejemplos, por lo que se decidió omitirlos.
92 MATRIZ DE RIGIDEZ

% Programa de Ejemplo 3 de libro

% Dr. Roberto Aguiar
% 3 de enero de 2017
%....................................................
Gs=1.75;v=0.25; % Peso especifico y poison de suelo
PGA=0.48;Vs=200; % PGA y velocidad Vs en 30 m.
[G]=rigidez_suelo(4,Vs,Gs,PGA,v) % Tipo suelo,Vs, Gs,PGA,Poison
OM=2*pi/0.8766; % Frecuencia natural asociada a modo fundamental
% Dimensiones del plinto: Longitud en sentido de análisis; Longitud
% perpendicular; altura de plinto, profundidad de desplanta. Para
% cada plinto se da una fila de datos.
[Kd,Kr,Mo,Cd,Cr]=resortes_ZS([1.4 1.4 .35 1.8;1.4 1.4 .35 1.8],G,OM)

Los datos del programa resortes_ZS son: una matriz Z, un vector G y la frecuencia
modal OM. A su vez la matriz Z contiene la siguiente información: 2L, 2B, e, D; que corresponden
a la longitud en el sentido de análisis del pórtico, el ancho en sentido de análisis; el espesor de
la zapata y la profundidad de desplante; todas las variables se dan en metros. Es importante
destacar que el programa se encarga de verificar cuál de los lados es el más grande, para utilizar
el formulario de la Tabla 8.2

El vector G, contiene: el módulo de corte 𝐺 hallada a partir de la relación 𝐺/𝐺0 ; el módulo

de poisson 𝜈, y la velocidad de la onda de corte 𝑉𝑠 encontrada con el valor de 𝐺. Estos valores
se encuentran con el programa rigidez_suelo

 EJEMPLO 4

La cimentación de un edificio de 12 pisos, de la ciudad de Manta, está conformada por

vigas corridas en las dos direcciones, en forma de “T” invertida, de 1.40 m., de ancho por 1.20
m., de alto; una de ellas es la presentada en la figura 8.8, se encuentra en un suelo cuya
velocidad de la onda de corte 𝑉𝑠30 = 360 𝑚/𝑠, que corresponde a un perfil de suelo tipo C; el
peso específico del suelo es 𝛾 = 1.60 𝑇/𝑚3 , el coeficiente de poisson 𝑣 = 0.28.

Figura 8.8 Geometría de viga de cimentación de edificio de 12 pisos.

Se pide:

i. Encontrar el módulo de corte 𝐺, y la velocidad 𝑉𝑠 , que probablemente tuvo la cimentación

para las dos componentes de los registros del terremoto del 16 de abril de 2016,
obtenidos en la ciudad de manta, que tuvieron un PGA de 0.4052 𝑔, para la componente
E-W, y 0.5248 𝑔, para la componente N-S.

ii. Determinar la rigidez 𝐾𝑑 y rigidez 𝐾𝑟 , si la frecuencia 𝑊𝑛 = 5.4399 1/𝑠, utilizando las

ecuaciones de Mylonakis (2006), trabajando únicamente con los valores 𝐺, 𝑉𝑠 , hallados
en la primera pregunta para la componente E-W del terremoto de Pedernales de 2016.
 ROBERTO AGUIAR FALCONI 93
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SOLUCIÓN

En la tabla 8.3 se presenta la solución de la primera pregunta, se deja al lector el cálculo

de los valores indicados.

Tabla 8.3 Rigidez del suelo para un perfil tipo C, en componentes E-W y N-S.
Fuente: Aguiar y Ortíz (2017)
Tipo de
Vs30 Componente PGA 𝐆𝐦𝐚𝐱 𝐆/𝐆𝐦𝐚𝐱 G Vs
Perfil
E-W 0,4052 0,748 15827,94 311,36
C 360 21159,18
N-S 0,5248 0,703 14879,47 301,89

Para la segunda pregunta, se tiene: LT = Longitud total de la cimentación = 18.10 m, L

= LT/2 = 9.05 m, AT = ancho total de la cimentación = 1.40 m, B = AT/2 = 0.70 m, h = altura
total de la viga = 1.20 m, e = espesor zapata = 0.40 m, b = ancho viga = 1.40 m, D = altura
de desplante viga cimentación = 1.60 m

Rigidez Horizontal

Rigidez Superficial

2𝐺𝐿 𝐵 0.85
𝐾𝑌 = [2 + 2.5 ( ) ]
2−𝑣 𝐿

2 ∗ 15828.937 ∗ 9.05 0.70 0.85

𝐾𝑌 = [2 + 2.5 ( ) ] = 373883.705 𝑇/𝑚
2 − 0.25 9.05

Factor de Desplante

𝐷 𝑍𝑊 𝐴𝑊 0.4
𝜂𝑦 = [1 + 0.15√ ] [1 + 0.52 ( ) ]
𝐵 𝐵𝐿2

1.60 1.1231 ∗ 45.52 0.4

ηy = [1 + 0.15√ ] [1 + 0.52 ( ) ] = 1.8361
0.70 0.70 ∗ 9.052

Factor de Rigidez Dinámica

αy = 1

𝐾𝑑 = 𝐾𝑦 ∗ 𝜂𝑦 ∗ 𝛼𝑦

𝐾𝑑 = 373883.705 ∗ 1.8361 ∗ 1 = 686490 𝑇/𝑚

Rigidez Rotacional

Rigidez Superficial
94 MATRIZ DE RIGIDEZ

𝐺 𝐿 0.15
𝐾𝑌𝑌 = 𝐼𝑌 0.75 [3 ( ) ]
1−𝑣 𝐵

15828.937 9.05 0.15

𝐾𝑌𝑌 = 691.8030.75 [3 ( ) ] = 12537292.925
1 − 0.25 0.70

Factor por Desplante

𝑑𝑤 0.6 𝑑𝑤 1.9 𝐵 −0.6

𝜂𝑌𝑌 = 1 + 0.92 ( ) [1.5 + ( ) ( ) ]
𝐵 𝐷 𝐿

0.7429 0.6 0.7429 1.9 0.70 −0.6

𝜂𝑌𝑌 = 1 + 0.92 ( ) [1.5 + ( ) ( ) ] = 3.4607
0.70 1.60 9.05

Factor de Rigidez Dinámica

𝑤𝐵
𝑎𝑜 =
𝑉𝑠

5.4399 ∗ 0.70
𝑎𝑜 = = 0.01223
311.362

0.55𝑎𝑜 2
𝛼𝑌𝑌 = 1 − [ ]
1.4 2
(0.6 + ) + 𝑎𝑜
(𝐿/𝐵)3

0.55 ∗ 0.012232
𝛼𝑌𝑌 = 1 − [ ] = 0.99986
1.4 2
(0.6 + ) + 0.01223
(9.05/0.70)3

𝐾𝑟 = 𝐾𝑌𝑌 ∗ 𝜂𝑌𝑌 ∗ 𝛼𝑌𝑌

𝐾𝑟 = 12537292.925 ∗ 3.4607 ∗ 0.9999 = 43381879.564 𝑡 − 𝑚/𝑟𝑎𝑑

En Aguiar y Ortíz (2017) se demuestra que en suelo tipo C, la interacción suelo estructura
no es importante.

REFERENCIAS

1. ASCE/SEI 7-10, (2010), Minimum design loads for buildings and other structures,
American Society of Civil Engineers, Virginia, EEUU.
2. Aguiar R., Ortíz D., (2017), “Análisis sísmico de un edificio de doce pisos de la ciudad de
Manta considerando la interacción suelo estructura”, Revista Internacional de Ingeniería
de Estructuras, 22, (3), 251-279.