CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES

SENSORES DE PRESIÓN

La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en

unidades tal como pascal, bar, atmósferas, kilómetros por centímetro cuadrado
y psi (libras por pulgada cuadrada).

La presión puede medirse en valores absolutos o diferenciales.

La presión absoluta se mide con relación al cero absoluto de presión, (punto A

y A’ de la figura).
La presión atmosférica es la presión ejercida por la atmósfera terrestre medida
por un barómetro.
La presión relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia
entre la presión absoluta y la atmosférica del lugar donde se realiza la medición
(punto B de la figura).
La presión diferencial es la diferencia entre dos presiones, puntos C y C’.
El vacío es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la
presión absoluta, es decir, es la presión medida por debajo de la atmosférica
(puntos D, D’ y D’’ de la figura).

Los instrumentos de presión se clasifican en tres grupos:

1. Mecánicos
2. Neumáticos
3. Electromecánicos y electrónicos
Elementos mecánicos

Se dividen en 1.- elementos primarios de medida directa que miden la presión

comparándola con la ejercida por un líquido de densidad y alturas conocidas, 2.-
elementos primarios elásticos que se deforman por la presión interna del fluido
que contienen.
Los elementos primarios elásticos más utilizados son: el tubo de Bourdon, el
elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.
El tubo de Bourdon es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi
completo cerrado por un extremo.
El elemento en espiral se forma arrollando el tubo de Bourdon en forma espiral
alrededor de un eje común, y el helicoidadl arrollando más de una espira en forma
de hélice.
El diafragma consiste en una o varias cápsulas circulares conectadas rígidamente
entre sí por soldadura, de forma que al aplicar presión, cada cápsula se deforma y
la suma de los pequeños desplazamientos es amplificada por un juego de
palancas.
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible
axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
Los medidores de presión absoluta consisten en un conjunto de muelle y fuelle
opuesto a un fuelle sellado al vacío absoluto.

Elementos Neumáticos

Son los elementos transmisores neumáticos cuyo elemento de medida es de

presión adecuado al campo de medida correspondiente.

Elementos electromecánicos

Utilizan un elemento mecánico elástico combinado con un transductor eléctrico

que genera la señal eléctrica correspondiente.

Los elementos electromecánicos de presión se clasifican de acuerdo el principio

de funcionamiento en los siguientes tipos:

a) Resistivos
b) Magnéticos
c) Capacitivos
d) Extensométricos
e) Piezoeléctricos

Elementos electrónicos de vacío

Se emplean para la medida de alto vacío, son muy sensibles y se clasifican en los
siguientes tipos:

 Mecánicos: fuelle y diafragma.

 Térmicos: termopar, pirani y bimetal.
 Ionización: filamento caliente, cátodo frío y radiación.
 SENSORES DE CAUDAL
Existen varios métodos para medir el caudal según sea el tipo de caudal
volumétrico o másico deseado.
Medidores volumétricos

Determinan el caudal en volumen del fluido, bien sea directamente

(desplazamiento), bien indirectamente por deducción (presión diferencial, área
variable, velocidad, fuerza, tensión inducida, torbellino).

Medidores de caudal masa

La determinación de caudal masa puede efectuarse a partir de una medida

volumétrica compensándola para las variaciones de densidad del fluido, o bien
determinar directamente el caudal masa aprovechando características medibles
de la masa del fluido.
 SENSORES DE NIVEL
En la industria, la medición de nivel es muy importante, tanto desde el punto de
vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideración del
balance adecuado de materias primas o productos finales.
La utilización de instrumentos electrónicos con microprocesador en la medida de
otras variables, tales como la presión y la temperatura, permite añadir
“inteligencia” en la medida de nivel y obtener precisiones de lecturas altas, del
orden de +/- 0.2% en el inventario de materias primas o finales o en
transformación de los tanques del proceso.
Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de líquidos y de
sólidos que son dos mediciones claramente diferenciadas.

Medidores de nivel de líquidos

Los medidores de nivel de líquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura

de líquido sobre una línea de referencia, bien la presión hidrostática, bien el
desplazamiento producido en un flotador por el propio líquido contenido en el
tanque del proceso, o bien aprovechando características eléctricas del líquido.
Los primeros instrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y
plomada, nivel de cristal e instrumentos de flotador.
Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática se dividen
en:

 Medidor manométrico
 Medidor de membrana
 Medidor de tipo burbujeo
 Medidor de presión diferencial de diafragma

Los instrumentos que utilizan características eléctricas del líquido se clasifican en:

 Medidor resistivo
 Medidor conductivo
 Medidor capacitivo
 Medidor ultrasónico
 Medidor de radiación
 Medidor de láser

Instrumentos de medida directa

El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud

conveniente para introducirla dentro del depósito. La determinación del nivel se
efectúa por lectura directa de la longitud mojada por el líquido.
El nivel de cristal normal se emplea para presiones hasta 7 bar. A presiones más
elevadas el cristal es grueso, de sección rectangular y está protegido por una
armadura metálica. La lectura de nivel se efectúa con un cristal a reflexión o bien
por transparencia.

Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el seno del líquido

y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexión
puede ser directa, magnética o hidráulica.
Instrumentos basados en la presión hidrostática.
Medidor manométrico. Membrana. Burbujeo. Presión diferencial.

El medidor manométrico consiste en un manómetro conectado directamente a la

parte inferior del tanque.
El medidor de membrana utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al
instrumento receptor.
La fuerza ejercida por la columna de líquido sobre el área de la membrana
comprime el aire interno a una presión igual a la ejercida por la columna del
líquido.

El medidor de tipo burbujeo emplea un tuvo sumergido en el líquido a cuyo través

se hace burbujear aire mediante un rotámetro con un regulador de caudal
incorporado.

El medidor de presión diferencial consiste en un diafragma en contacto con el

líquido del tanque, que mide la presión hidrostática en un punto del fondo del
tanque. En un tanque abierto esta presión es proporcional a la altura del líquido en
ese punto y a su peso específico.

Instrumento basado en el desplazamiento

El medidor de nivel de tipo desplazamiento consiste en un flotador parcialmente

sumergido en el líquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsión unido
rígidamente al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se encuentra una
varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque.
Instrumentos basados en características eléctricas del líquido

El medidor de nivel conductivo o resistivo consiste en uno o varios electrodos y un

relé eléctrico o electrónico que es excitado cuando el líquido moja a dichos
electrodos. El líquido debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el
circuito electrónico, y de este modo el aparato puede discriminar la separación
entre el líquido y su vapor, tal como ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de
una caldera de vapor.
El medidor de capacidad mide la capacidad del condensador formado por el
electrodo sumergido en el líquido y las paredes del tanque. La capacidad del
conjunto depende linealmente del nivel del líquido.

Los sensores ultrasónicos de medición de nivel se basan en la emisión de un

impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la recepción del eco del mismo
en un receptor. El retardo en la captación del eco depende del nivel del tanque.
El sistema de medición por rayos Gamma consiste en un emisor de rayos gamma
montado verticalmente en un lado del tanque y con un contador Geiger que
transforma la radiación gamma recibida en una señal eléctrica de corriente
continua.

SENSORES DE TEMPERATURA
La medida de temperatura constituye una de las mediciones más comunes y más
importantes que se efectúan en los procesos industriales. Las limitaciones del
sistema de medida quedan definidas en cada tipo de aplicación por la precisión,
por la velocidad de captación de la temperatura, por la distancia entre el elemento
de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador
o controlador necesarios.
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenómenos que son influidos por
la temperatura y entre los cuales figuran:

a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos, líquidos o

gases)
b) Variación de resistencia de un conductor (sondas de resistencia)
c) Variación de resistencia de un semiconductor (termistores)
d) F.e.m. creada en la unión de dos metales distintos (termopares)
e) Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de
radiación)
f) Otros fenómenos utilizados en el laboratorio (velocidad del sonido en un
gas, frecuencia de resonancia de un cristal..)
De este modo se emplean los instrumentos siguientes:
Termómetros de vidrio, termómetros bimetálicos, elementos primarios de bulbo y
capilar rellano de líquidos gas o vapor, termopares, pirómetros de radiación,
termómetros de resistencia, termómetros ultrasónicos, termómetros de cristal de
cuarzo.

Termómetro de vidrio

Consta de un depósito de vidrio que contiene, por ejemplo, mercurio y que al

calentarse se expande y sube en el tubo capilar.
Termómetro bimetálico

Los termómetros bimetálicos se fundan en el distinto coeficiente de dilatación de

dos metales diferentes, tales como el latón, monel o acero y una aleaci´pon de
ferrníquel o Invar (35.5% de níquel) laminados conjuntamente. Las láminas
bimetálicos puede ser rectas o curvas, formando espirales o hélices.

Termómetro de bulbo y capilar

Los termómetros tipo bulbo consisten esencialmente en el bulbo conectado por un

capilar a una espiral. Cuando la espiral del bulbo cambia el gas o el líquido del
bulbo se expanden y la espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la
escala para indicar la elevación de la temperatura en el bulbo.

Termómetros de resistencia

La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las

características de resistencia en función de la temperatura que son propias del
elemento de detección.
El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del
conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un
revestimiento de vidrio o de cerámica.
Termistores

Son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de

resistencia negativo de valor elevado, por lo que presenta unas variaciones
rápidas y extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeños en
la temperatura.

Termopares

El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, de la

circulación de una corriente en un circuito formado por dos metales diferente
cuyas uniones (unión de medida o caliente y unión de referencia o fría) se
mantienen a distinta temperatura.

Pirómetros de radiación

Se fundan en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la intensidad de energía

radiante (J/s por unidad de área) emitida por la superficie de un cuerpo, aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta (Kelvin) del
cuerpo, es decir, W=ET4.
 SENSORES DE NIVEL DE SÓLIDOS
En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de
instrumentos capaces de medir el nivel de sólidos en puntos fijos o de forma
continua, en particular en los tanques o silos destinados a contener materias
primas o productos finales.

Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios
puntos fijos determinados. Los sistemas más empleados son el diafragma, el cono
suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas y los
ultrasonidos.

Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida continua desde el

punto más bajo al más alto. Entre los instrumentos empleados se encuentran el de
peso móvil, el de báscula, el capacitivo, el de presión diferencial, el de ultrasonidos
y el de radiación.

Detectores de nivel de punto fijo

El detector de diafragma consiste en una membrana flexible que puede entrar en

contacto con el producto dentro del tanque y que contiene en su interior un
conjunto de palancas con contrapeso que se apoyan sobre un microrruptor.

El cono suspendido consiste en un microrruptor montado dentro de una caja

estanca al polvo, con una cazoleta de goma de la que está suspendida una varilla
que termina en un cono.
La varilla flexible consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de
latón donde está contenido un interruptor.

El medidor conductivo consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas

placas puestas a masa y con el circuito eléctrico abierto. Cuando los sólidos
alcanzan el aparato se cierra el circuito y la pequeña corriente originada es
amplificada actuando sobre un relé de alarmas.
Las palancas rotativas consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que giran
continuamente a baja velocidad accionado por un motor síncrono. Cuando el
producto sólido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del
motor y la caja de engranes empiezan a girar en sentido contrario.