GI – Mathématiques

1. Présentation générale
1.1 Notion d’équation différentielle
(
F x, y, y′, y′′,..., y ( ) , y ( ) = 0
n −1 n
)
1.2 Définitions
ORDRE degré maximal de dérivation
LINEAIRE Dans chaque terme, y (ou une de ses dérivées) intervient une
fois, à la puissance un.
a0 ( x ) y + a1 ( x ) y′ + a2 ( x ) y′′ + ... + an ( x ) y ( n ) = f ( x ) (E )
HOMOGENE a0 ( x ) y + a1 ( x ) y′ + a2 ( x ) y ′ + ... + an ( x ) y ( n ) = 0 (EH)

constants 1 2 n ( )
à coefficients a y + a y′ + a y′′ + ... + a y ( n ) = f x
0 (E )
 GI – Mathématiques

1. Présentation générale

ordre linéaire linéaire coefs

homogène constants
dy
x − 2 y2 + 4 x = 0 1. 1 NON xxxx non
dx
4
y′′ − 2 y + = 0 2 NON xxxx oui
y′
2 y′ − y = 4 x 1 OUI NON OUI
2 y′ − y = 0 1 OUI OUI OUI
y ′′ − 2 y ′ + 5 y = cos x 2 OUI NON OUI
dy
.ln x − 2 y + 3 = 0 1 OUI NON NON
dx
 GI – Mathématiques

2. ED Linéaires, ordre 1 y′ + A ( x ) . y = f ( x ) (E )
2.1 A coefficient constant y ′ + ay = f ( x ) (E )
* Equation homogène y ′ + ay = 0 (EH)
séparation des variables
2.
dy dy dy
y ′ + ay = 0 ⇔ + ay = 0 ⇔ = − ay ⇔ dy = − ay.dx ⇔ = − a.dx
dx dx y
dy
On intègre : ∫ y = −a.∫ dx + K ⇔ ln y = −ax + K ⇔ y = e− ax + K = e− ax × e K
(K, réel quelconque ; eK, réel strictement positif quelconque)
D’où les solutions de l’équation différentielle :
y = C .e − ax (C réel quelconque)
 GI – Mathématiques

2. ED Linéaires, ordre 1 y′ + A ( x ) . y = f ( x ) (E )
2.1 A coefficient constant y ′ + ay = f ( x ) (E )
* Equation avec 2d membre
1. Résoudre (EH) (dont la solution générale sera notée yH)
2. Trouver une solution particulière de l’équation (E) (notée yP)
Solution générale de (E) : y = yH + yP
schéma valable pour toute ED linéaire dans ce chapitre
vu précédemment

deux méthodes : * l’identification à une forme donnée

* la variation de la constante en reprenant yH
 GI – Mathématiques

2. ED Linéaires, ordre 1 y′ + A ( x ) . y = f ( x ) (E )
2.1 A coefficient constant y ′ + ay = f ( x ) (E )
Exemple : y′ + 3 y = 6 x2 − 1 (E )
1. y′ + 3 y = 0 (EH) ⇒ yH = C e −3 x
2. identification variation de la constante
yP = ax²+bx+c yP = C ( x ) e −3 x
3. 2ax + b + 3(ax² + bx + c) = 6x² - 1 4. C ′ ( x ) .e−3 x − 3C ( x ) .e−3 x + 3C ( x ) .e−3 x

3ax² + (3b+2a)x + 3c + b = 6x² - 1 = 6 x2 − 1

4 1 C ′ ( x ) = ( 6 x 2 − 1 ) e3 x
a =2;b = − ;c =
3 9 double intégration par parties

(
C ( x ) = 2 x 2 − 4 x + 1 e3 x
3 9 )
 GI – Mathématiques

2. ED Linéaires, ordre 1 y′ + A ( x ) . y = f ( x ) (E )
2.2 Cas général dy y
Exemple : + = 3x + 2 (E )
dx x
5.
1. y ′ + y = 0 C ( x)
(EH)par séparation 2.
des variables variation de la constante : yP =
x x
′
 C ( x)  C ( x)
y dy dx   + 2 = 3x + 2
⇔ dy + d x = 0 ⇔ =−  x  x
x y x
C ′ ( x ) .x − C ( x ) C ( x )
C ⇔ + 2 = 3x + 2
⇔ ln y = − ln x + K ⇔ yH = x 2
x
x
⇔ C ′ ( x ) = 3 x 2 + 2 x ⇐ C ( x ) = x 3 + x2

C 2
y = yH + yP = + x + x
x
 GI – Mathématiques

3. ED linéaires du 2d ordre
3.1 Se ramenant au 1er ordre
3.1.1 De la forme f ( x, y ′, y ′′ ) = 0 Poser z = y’

Exemple 2 : y ′ − xy ′′ = x (E )
z − xz ′ = x (E ) ED linéaire du 1er ordre
dz dx
zH : z − xz ′ = 0 (EH) z
=
x
⇔ zH = λ x
1
zP : (E ) ⇒ λ x − x ( λ ′x + λ ) = x ⇔ λ ′ = − ⇐ λ = − ln x ⇔ zP = − x ln x
x
x2
y = ( C − ln x ) + K
2
 GI – Mathématiques

3. ED linéaires du 2d ordre
3.1 Se ramenant au 1er ordre y ′′ =
dp dp dy
=
3.1.2 De la forme f ( y , y ′, y ′′ ) = 0 Poser p(y) = y’ dx dy dx
= p′ ( y ) ⋅ y ′
6.
Exemple : ( y ′ ) = yy ′′
2
(E ) = p′ ( y ) p ( y )

p d p dy
p = ypp ′ ⇔ p ′ ( y ) =
2 ⇔ =
y p y y′ = λ y
ou p = 0 : ⇔ p = λy
y=K ⇔ y = K eλ x

si λ = 0
 GI – Mathématiques

3. ED linéaires du 2d ordre
3.1 Se ramenant au 1er ordre
3.1.2 De la forme f ( y , y ′, y ′′ ) = 0 Poser p(y) = y’ y ′′ = pp′

y ′′
Exemple 2 : y− =0 (E )
y′
p ′p 2
y− = 0 ⇔ p′ ( y ) = y ⇔ p ( y ) = y
+k
p y2
2 y′ = +k
2
 GI – Mathématiques

3. ED linéaires du 2d ordre
3.2 A coefficients constants ay ′′ + by ′ + cy = f ( x ) (E )
Solution générale de (E) : y = yH + yP
3.2.1 Equation homogène
Racines du polynôme caractéristique : ar² + br + c

∆ > 0 : réels r1 et r2 7.
yH = Ae r1 x + Be r2 x

∆ < 0 : r1 et r2 = α ± iβ
8.
yH = eα x ( A cos β x + B sin β x )

∆ = 0 : réel r 9. yH = ( Ax + B ) e rx
 GI – Mathématiques

3. ED linéaires du 2d ordre
3.2 A coefficients constants ay ′′ + by ′ + cy = f ( x ) (E )
3.2.2 Equation complète identification
Exemple : y ′′ − 2 y ′ + y = e
x
(x 2
+ 1) (E )
10.
yH : yH = ( Ax + B ) e x
yP : yP = p ( x ) e x yP′ = ( p ′ + p ) e x yP′′ = ( p′′ + 2 p′ + p ) e x
(E ) ⇒ ( p′′ + 2 p′ + p ) e x − 2 ( p′ + p ) e x + pe x = e x ( x2 + 1 )
x4 x2
p ′′ = x + 1 ⇐ p =
2
+
12 2
 x 4 x2 
y = e  + + Ax + B 
x

 12 2 
 GI – Mathématiques

3. ED linéaires du 2d ordre
3.2 A coefficients constants ay ′′ + by ′ + cy = f ( x ) (E )
3.2.2 Equation complète variation des constantes
Exemple : y ′′ − y ′ − 2 y = 3 x (E )
12.
yH : yH = Ae2 x + Be − x
yP = A ( x ) e2 x + B ( x ) e − x
yP :
A ′e 2x
+ B ′e −x
=0 (1)
yP′ = 2 Ae − Be
2x −x

yP′′ = 2 A′e2 x − B′e − x + 4 Ae2 x + Be − x

(E ) ⇒ 2 A′e2 x − B′e − x = 3 x ( 2 )
3 3
y = Ae2 x + Be − x − x +
2 4
 GI – Mathématiques

3. ED linéaires du 2d ordre
3.2 A coefficients constants ay ′′ + by ′ + cy = f ( x ) (E )
3.2.2 Equation complète variation des constantes
Exemple : y ′′ + y = tan x (E )
12.
yH : yH = A cos x + B sin x
yP = A ( x ) cos x + B ( x ) sin x
yP :
A′ cos x + B′ sin x = 0 (1 )
yP′ = − A sin x + B cos x
yP′′ = − A′ sin x + B′ cos x − A cos x − B sin x
(E ) ⇒ − A′ sin x + B′ cos x = tan x (2 )
 1  1 + sin x  
y =  A − ln    cos x + B sin x
 2  1 − sin x  
 GI – Mathématiques

4. Autres ED du 1er ordre

4.1 ED à variables séparables P ( y ) . y ′ = Q ( x )

Exemple 1 x + yy ′ = 0 (E )
13.
séparation xdx + ydy = 0 ydy = -xdx
y2 x2
intégration ∫ ydy = − ∫ xdx + K 2
=− +K
2
relation x2 + y 2 = C
 GI – Mathématiques

4. Autres ED du 1er ordre

4.1 ED à variables séparables P ( y ) . y ′ = Q ( x )

Exemple 2 xyy’ = 1

14.
séparation ydy = 1/x.dx
y2
intégration = ln x + K
2
relation y = ± 2 ln x + K
 GI – Mathématiques

4. Autres ED du 1er ordre

4.2 ED dont le 1er membre est une différentielle
1 U x′ ( x, y ) + U y′ ( x, y ) . y′ = 0
Exemple 2 xy ′ + y = − 2
x y ∂U ∂U
dx + dy = 0
15.
 2 1  ∂x ∂y
2 xy.dy +  y + 2  dx = 0
 x  dU = 0
∂U
= ssi U = xy 2 + f ( x ) f ′( x) =
1 1
U = xy − + K
2
∂y x2 x
1
∂U xy 2 − = C
= y2 + f ′ ( x ) x
∂x K 1
y=± + 2
x x
 GI – Mathématiques

4. Autres ED du 1er ordre

 y
4.3 ED homogènes
y
paramètre y′ = f  
On pose t = ⇔ y = tx dy = x.dt + t.dx x
x
dy
Exemple x ( 2 y − x ) = y 2 (E )
dx
16. t2
remplacement y′ =
2t − 1 2
t dx 2t − 1
différentielle xdt + tdx = dx séparation =− 2 dt
2t − 1 x t −t
C
intégration ln x = − ln t 2 − t + K ⇒ x =
t2 − t
C C
relation x= et y=
t ( t − 1) t −1
 GI – Mathématiques

4. Autres ED du 1er ordre

 y
4.3 ED homogènes coordonnées polaires y′ = f  
x

x = r cos θ   y dy
 ′
y = f  ⇔ = f ( tan θ )
y = r sin θ  x dx
dr f ( tan θ ) sin θ + cosθ
= dθ
dx = cos θ .dr − r sin θ .dθ r f ( tan θ ) cosθ − sin θ
dy = sin θ .dr + r cos θ .dθ = g (θ ) dθ
 GI – Mathématiques

4. Autres ED du 1er ordre

 y
4.3 ED homogènes coordonnées polaires y′ = f  
x
Exemple ( x − y ) y′ − ( x + y ) = 0 (E )
17. x + y cos θ + sin θ dx = cos θ .dr − r sin θ .dθ
(E ) ⇒ y′ = = et
x − y cos θ − sin θ dy = sin θ .dr + r cos θ .dθ
sin θ .dr + r cos θ .dθ cos θ + sin θ
=
cos θ .dr − r sin θ .dθ cos θ − sin θ
⇔ ( sc − s2 ) dr + ( rc2 − rsc ) dθ = ( c2 + sc ) dr + ( − rsc − rs2 ) dθ

dr
⇔ −dr + rdθ = 0 dr = rdθ ⇔ = dθ r = λ eθ
r
 GI – Mathématiques

4. Autres ED du 1er ordre

1
4.4 ED de Bernoulli y′ + P ( x ) . y + Q ( x ) . y n = 0 u = n −1
y
u′
2 + uP ( x ) = −Q ( x )
Exemple y′ +  x −  y − = 0
2 y
(E) 1−n
 x x
18. 1 1
n=2 u= dy = − 2 du
y u
1  21 1 2  1
( )
E ⇒ − 2
u ′ +  x −  − 2 =0 ⇒ u′ +  − x  u = −
u  x  u xu x  x
x2
C
séparation des variables uH = 2 e 2
x 1 x2
1 y= = x2
variation de la constante uP = 2 u
x Ce + 1
2
 GI – Mathématiques

4. Autres ED du 1er ordre

4.5 ED de Riccati y ′ = A ( x ) y 2 + B ( x ) y + C ( x ) y = yP + u
y2
1 u′ = ( 2 yP A ( x ) + B ( x ) ) .u + A ( x ) .u2
Exemple y′ = − xy + 3 x − (E )
x x yP = x2 − 1
19. y = x2 − 1 + u y′ = 2 x + u′
 2  u2
(E ) ⇒ u′ +  x −  u − = 0 ED de Bernoulli
 x x précédemment résolue

x2 x2
u= x2
y = yP + u = x − 1 +
2
x2
Ce + 1
2 Ce + 1
2