SIMBOLOGIA ISA

SISTEMAS INDUTRIAL PARA CONTROL

Proceso

• El término proceso suele ser utilizado en “control de

procesos” o “procesos industriales”, se refiere a cambiar o
refinar materias primas para lograr un producto final.

• La materia prima, que puede o no cambiar de estado físico

durante el proceso, es transferida, medida, mezclada,
calentada, enfriada, filtrada, almacenada o manipulada de
alguna manera para producir el producto final
• Ejemplos de procesos industriales

– Industrias químicas
– Petróleo y gas
– Alimentos y bebidas
– Productos farmacéuticos
– Tratamientos de agua
– Generación de energía
– Etc.
• Control de Procesos

• El controlar un proceso, se refiere a como se controlan

variables inherentes al mismo para:
• – Reducir la variabilidad del producto final
• – Incrementar la eficiencia
• – Reducir impacto ambiental
• – Mantener el proceso dentro de los límites de
seguridad que corresponda
El lazo de control

• Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas:

– Medida
– Comparación
– Ajuste

NIVEL MAXIMO
• Variable de proceso
– Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un
proceso

• Setpoint
– Valor al que se desea mantener una variable de proceso

• Variable medida
– Es aquella que se desea mantener estable

• Variable manipulada
– Es aquella que varía para mantener constante la variable
medida
Error

• Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint.

Puede ser + ó –

Está compuesto por:

– Magnitud
– Duración
– Velocidad de variación X
variación
Magnitud

SP
Duración

T
• Offset
– Es una variación constante de la variable de proceso,
respecto del setpoint.

• Variación de carga
– Es un cambio no deseado en algún factor que pueda
afectar la variable de proceso.

• Algoritmo de control
– Es la expresión matemática de una función de control
Lazo abierto y lazo cerrado

• Lazo cerrado existe cuando la variable de proceso es medida,

comparada con el sec point y se genera una acción tendiente a
corregir cualquier desviación respecto del mismo.

• A lazo abierto, la variable de proceso no es comparada y se

genera una acción independientemente de las condiciones de la
misma.
Componentes del lazo de control
• Elemento primario o sensor
– Es el primer elemento en un lazo de control el cual mide la
variable de proceso.

• Trasductor
– Convierte una señal física en una eléctrica

• Convertidor
– Convierte una señal de un dominio en otro

• Transmisor
– Convierte la lectura de un sensor en una señal estándar que
pueda ser transmitida
Señales
• En procesos industriales existen tres tipos de señales para
transmitir información

– Neumáticas (3 – 15 psi)
• Cambios en la presión de aire de una cañería, proporcionales a
las variaciones de magnitud medida.
• Se siguen utilizando en aplicaciones particulares

– Analógicas (4 – 20 mA), (1 – 5 V)
• La forma de transmisión mas común desde los años 1960.
• A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por señales
digitales.
• Digitales

– Señales de niveles discretos que combinados de forma

particular representan la magnitud de las variables del proceso

– La metodología utilizada para combinar las señales digitales,

se denomina protocolo.

– Los protocolos de comunicación pueden ser estándar o

propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos
Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.
Indicadores

• Son dispositivos leíbles por los humanos que

muestran información del proceso

• Pueden ser analógicos o digitales, simples o

complejos.
Controladores

• Es un dispositivo que recibe los datos del instrumento de

medida, lo compara con el dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control que genere una acción
correctiva.

• Pasaron de neumáticos y analógicos mono lazo a:

– CDS
– CDD / Control Centralizado / Multilazo
– Control Distribuido / multilazo / monolazo
• PLC (Programmable Logic Controller)
– Básicamente una computadora conectada a dispositivos de
entradas y salidas, analógicas y digitales. Responden a
señales de entrada con señales de salida que intentan
mantener el/los valores de setpoint.

• DCS (Distributed Control System)

– Además de realizar las funciones de control, proveen
lecturas del estado del proceso, mantienen bases de
datos, manejan HMIs

• IED (Intelligent Electronic Device)

– PLCs utilizados en las denominadas “Power Utilities”
• Dispositivo Corrector o Elemento final de
control.
– Es quien actúa físicamente para cambiar la variable
manipulada. Ej. Válvula

• Actuador
– Es la parte final del dispositivo de control que
produce un cambio físico en el elemento final
de control. Ej. Actuador eléctrico o neumático
de una válvula.
Simbología ISA
• La ISA (Instrumentation, System and Automation Society),
es una de las más importantes organizaciones de
estandarización en el campo del control de procesos.

• En particular la ISA S5.1 especifica simbología de

instrumentación
Los círculos representan instrumentos de medida
individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una
localización primaria o principal.
Ej. Sala de control

El instrumento se encuentra ubicado en una

localización secundaria.
Ej. Módulo “Rack” de instrumentación

El instrumento se encuentra ubicado en el campo

 El instrumento no se encuentra accesible

Un cuadrado con un círculo interno, representa

instrumentos que muestran información y realizan
acciones de control

Idem Anterior
Un hexágono representa dispositivos con
capacidades de cómputo. Ej. controladores

Idem Anterior

El siguiente símbolo indica PLCs

Idem Anterior
Los siguientes símbolos representan válvulas con sus
respectivos tipos de actuador

Actuador Actuador Actuador

Neumático Manual Eléctrico

Cañerías y conexiones

cañería

conexión entre proceso e instrumentos

 señal eléctrica

señal neumática

conexión de intercambio de datos

Identificación
• La primer letra indica la variable medida
– T (temperatura)
– F (Flujo)
– P (presión)
 • La segunda letra indica la función del dispositivo
– T (transmisor)
– E (sensor)
– I (indicador)

• La tercer letra es un modificador o indica multifunción

(función del dispositivo)

Ejemplo
instrumento que muestra
FIC información
en sala de control
123
F Flow
I Indicator
C Controller
El número representa una etiqueta, frecuentemente
relacionada con un lazo de control particular

Ejemplo
 SENSORES
Tipos:

* Sensores de contacto

* Sensores de no contacto

* Sensores digitales

* Sensores analógicos

* Sensores mecánicos

* Sensores electro-mecánicos
Control Manual

Control Automático
CODIGOS Y SIMBOLOGIA QUE RIGENCODIGOS Y
SIMBOLOGIA QUE RIGENLA INSTRUMENTACION
Y CONTROL
• SIMBOLISMO
• La aplicación de la instrumentación, medición y control de
Procesos debe ser un punto importante para la representación
por símbolos para indicar lo realizado.

• El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las

características salientes de los dispositivos o funciones son
representados de forma simple por figuras geométricas como
círculos, rombos, triángulos y otros para escribir caracteres
como letras y números identificando la ubicación y el tipo de
instrumento a ser utilizado
•
 FIGURAS GEOMÉTRICAS
• Las figuras geométricas son usadas para
representar funciones de medición y control
en el proceso, así como dispositivos y
sistemas.
 CÍRCULOS
• El Círculo se usa para indicar la
presencia de un instrumento y
como elemento descriptor;
como símbolo de un
instrumento representa, el
concepto de un dispositivo o
función. En la figura 1, se
muestra un dispositivo
indicador de Presión (PI)
 CÍRCULOS
• Como elemento descriptor es usado
para proporcionar información
acerca de otro símbolo. En la figura
2, se muestra una válvula para el
control de Flujo (FV).La diferencia
entre ambos usos está en la
inclinación de la línea saliente del
círculo y en el trazo incompleto
para el caso del descriptor. El
elemento descriptor suele llevar
además un código proporcionando
información adicional sobre el tipo
de instrumento y el tipo de variable
medida
 Localización del Instrumento en la
planta se indica
• Ninguna línea para
instrumentos montados
en planta (o
campo)Una línea
sólida dividiendo el
círculo para
instrumentos montados
en paneles de salas de
control (de fácil acceso
para el operador)
 Localización del Instrumento en la planta se
indica:
• Una línea entrecortada
dividiendo el círculo para
instrumentos montados detrás
de paneles o gabinetes (de fácil
acceso para el operador Una
línea sólida doble dividiendo
el círculo para instrumentos
montados en paneles auxiliares
o secundarios
 Localización del Instrumento en la planta se
indica:
• Líneas entrecortadas dobles
dividiendo el círculo para
instrumentos montados detrás de
paneles secundarios

• En el caso de tener demasiados

paneles, dificultando la
interpretación de “panel principal” o
“panel secundario” se puede usar
combinaciones de letras
distinguiendo los paneles unos de
otros: P1, P2,.(paneles).Sin
embargo, sea cual sea el sistema de
descripción usado, se debe indicar
en la leyenda del diagrama
 CUADRADOS PEQUEÑOS
• Uno de los primeros usos de los
cuadrados pequeños es la representación
de actuadores del tipo solenoide, en este
uso se prefiere dibujar el cuadrado con
una letra S inscrita en él .

• Los cuadrados pequeños son también

usados para representar actuadores de
pistón dibujando para esto una pequeña T
representando el pistón y líneas simples y
dobles para pistones de simple y doble
acción respectivamente.
• Otros actuadores, se pueden representar
inscribiendo un cuadrado con la combinación
E/H para indicar actuadores electro hidraulicos
o con una X para representar actuador es no
clasificados.
• El cuadrado pequeño puede
representar también un
posicionador dibujándose al
lado del cuerpo de la válvula.
Uno de los más recientes
usos para los cuadrados es la
representación de bloques
defunciones o como
indicador defunción.
 CUADRADOS GRANDES
• Con la llegada del control
compartido y visualizadores o
pantallas mostrando datos de
diversos lazos, se requería poder
distinguir instrumentos
independientes y aquellos cuyos
componentes se encuentran
repartidos en diversos gabinetes no
pudiendo reconocérseles como
localizados en un sólo lugar.

• La solución se encontró usando un

cuadrado alrededor del símbolo del
instrumento. Esto indica la función
cumplida por varios elementos no
localizados en un sólo gabinete
SIMBOLISMO DE SEÑALES
SIMBOLISMO DE FUNCIONES
SIMBOLISMO DE FUNCIONES
SIMBOLISMO DE INSTRUMENTOS
 IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS
• La identificación de los símbolos y elementos
debe ser alfa numérica, los números
representan la ubicación y establecen el lazo
de identidad, y la codificación alfabética
identifica al instrumento y a las acciones a
realizar.
LETRAS DE IDENTIFICACIÓN PARA
INSTRUMENTOS
Diagrama de Procesos o Equipos
Diagrama de Tuberías e
Instrumentación