PLANO DE COORDENADAS

Plano en 2D Plano en 3D
 VECTORES EN EL PLANO
Un vector en el plano se representa geométricamente por un
segmento de recta dirigido cuyo punto inicial es el origen y
cuyo punto terminal es el punto (𝑥1 , 𝑥2 ), este vector se
representa por el mismo par ordenado usado para
representar su punto terminal, es decir.
𝒙 = 𝑥1 , 𝑥2
Las coordenadas 𝑥1 𝑦 𝑥2 se denominan
componentes del vector x, dos vectores en el
planos 𝒖 = 𝑢1 , 𝑢2 𝑦 𝒗 = 𝑣1 , 𝑣2 son iguales
si y solo si 𝑢1 = 𝑣1 𝑦 𝑢2 = 𝑣2

vectores en R2
𝒖 = 𝑢1 , 𝑢2 = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗
𝒗 = 𝑣1 , 𝑣2 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗

vectores en R3
𝒖 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘
 SUMA VECTORIAL
Para sumar 2 vectores en el plano se suman sus
componentes correspondientes. Es decir, la suma de
𝑢 𝑦 𝑣 es el vector definido por:

𝒖 + 𝒗 = 𝑢1 , 𝑢2 + (𝑣1 , 𝑣2 )
𝒖 + 𝒗 = (𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 )
MULTIPLICACIÓN ESCALAR
Multiplicar un vector v por un escalar c, cada uno de los
componentes de v se multiplica por c.

𝑐𝑣 = 𝑐 𝑣1 , 𝑣2 = (𝑐𝑣1 , 𝑐𝑣2 )
LA RESTA DE DOS VECTORES
La resta de u y v se define como

𝑢 − 𝑣 = 𝑢 + (−𝑣)
PROPIEDADES DE LA SUMA Y DE
LA MULTIPLICACIÓN ESCALAR
0𝑢+𝑣 =𝑣+𝑢
0 (𝑢 + 𝑣) + 𝑤 = 𝑢 + (𝑣 + 𝑤)
0𝑢+0=𝑢
0 𝑢 + (−𝑢) = 0
0 𝑐(𝑢 + 𝑣) = 𝑐𝑢 + 𝑐𝑣
0 (𝑐 + 𝑑)𝑣 = 𝑐𝑣 + 𝑑𝑣
0 𝑐 𝑑𝑢 = 𝑐𝑑 𝑢
0 1(𝑢) = 𝑢
 𝒏
VECTORES EN ℝ
Un vector en ℝ𝑛 es un arreglo ordenado de n números
reales. Podemos escribir un vector como la lista de sus
componentes 𝑣 = (𝑣1 , … , 𝑣𝑛 ), equivalentemente, como
𝑣1
una columna 𝑣 = ⋮
𝑣𝑛
SUMA Y PRODUCTO POR ESCALARES

0 Dos vectores 𝑣 = (v1, . . . , vn) y 𝑤 = (w1, . . . ,wn) en Rn

se suman de acuerdo con la regla:

𝑣 + 𝑤 = (v1, . . . , vn) + (w1, . . . ,wn) = (v1 + w1, . . . , vn +

wn).

0 Un vector 𝑣= (v1, . . . , vn) se multiplica por un escalar

𝑟 ∈ ℝ según:

r · 𝑣 = (rv1, . . . , rvn).
REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA
DE VECTORES EN R2
REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA
DE VECTORES EN 𝑹𝟑
 VECTOR UNITARIO
Los vectores unitarios tienen de módulo la unidad.
Normalizar un vector
Normalizar un vector consiste en obtener otro vector
unitario, de la misma dirección y sentido que el vector
dado.
𝑣
𝑢=
𝑣

Para normalizar un vector se divide éste por su módulo.

Ejemplo: Si es un vector de componentes (3, 4), hallar
un vector unitario de su misma dirección y sentido.

𝑣 = 3,4

𝑣 = 32 + 42 = 5

1
𝑢 = 3,4
5

3 4
𝑢= ,
5 5
ÁNGULO DE DOS VECTORES
El ángulo que forman dos vectores 𝑢 y 𝑣 viene dado por la
expresión:

𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
cos 𝜃 =
𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 𝑣1 2 + 𝑣2 2 +𝑣3 2
 EJEMPLO
𝑢 = 3,0 𝑦 𝑣 = (5,5)

(3)(5) + (0)(5) 2
cos 𝜃 = =
2
32 + 02 52 + 52

2
𝜃= cos −1
2

𝜃 = 45°
 VECTORES PARALELOS (‖) Y
PERPENDICULARES(⏊)
VECTORES PARALELOS (‖)
Dos vectores son paralelos si

𝑢1 𝑢2
= =𝑘
𝑣1 𝑣2

VECTORES PERPENDICULARES(⏊)
Dos vectores son perpendiculares si el producto escalar
entre ellos es igual a cero

𝑢 ∗ 𝑣 = 𝑢1 𝑢2 + 𝑣1 𝑣2 = 0
 ÁNGULOS Y COSENOS
DIRECTORES DE UN VECTOR
son cosenos de ángulos que forma el vector con los
semiejes positivos de coordenadas

Así en caso del problema plano cosenos directores de

un vector se calculan por las fórmulas

𝑖 𝑗
cos 𝛼 = y cos 𝛽 =
𝑣 𝑣
 PROYECCION DE VECTORIAL
Proyectar un vector sobre otro es encontrar el vector que tiene la misma
dirección que el vector que recibe la proyección, pero su longitud
depende del vector que se proyecta.

𝑎. 𝑏
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎𝑏 =
𝑏
𝑎1 ∗ 𝑏1 + ⋯ + (𝑎𝑛 ∗ 𝑏𝑛)
= , el resultado es una magnitud
𝑏
PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO
VECTORIAL
El producto cruz es una operación vectorial para vectores en ℝ3 en
la que dos Vectores con el mismo punto de inicio forman un plano y
mediante esta operación obtenemos un vector perpendicular a este
plano; por lo tanto el vector resultante es ortogonal a cada uno de
los vectores que forman el plano.

El producto cruz se puede expresar mediante un determinante:

𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 ∗ 𝑣 = 𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣1 𝑣2 𝑣3

𝑢2 𝑢3 𝑢1 𝑢3 𝑢1 𝑢2
= 𝑣 𝑣3 𝑖 − 𝑣1 𝑣3 𝑗 + 𝑣1 𝑣2 𝑘
2
 Demostración de la
ortogonalidad del producto cruz
Ortogonalidad es una generalización de la noción geométrica
de perpendicularidad.

Debemos recordar que dos vectores son ortogonales si 𝑎 ∗ 𝑏 = 0

Demostración para el vector 𝑎

Demostracion para el vector 𝑏
PROPIEDADES DEL
PRODUCTO CRUZ
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
 COMBINACIÓN LINEAL DE
VECTORES
Dados dos vectores: 𝑢 y 𝑣, y dos números: a y b, el vector a𝑢 + 𝑏𝑣
se dice que es una combinación lineal de 𝑢 y 𝑣.

Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se

obtiene al sumar esos vectores multiplicados por sendos escalares.

𝑣 = 𝑎1 𝑣1 + 𝑎2 𝑣2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑣𝑛

Cualquier vector se puede poner como combinación lineal de otros

dos que tengan distinta dirección

Cada combinación lineal es única

DEPENDENCIA E
INDEPENDENCIA
LINEAL
 CLAVES
0 Un vector es siempre INDEPENDIENTE
ℝ3 (4,5,6)

0 Cuando nos encontramos en ℝ2 y nos dan tres o mas

vectores siempre son DEPENDIENTES
ℝ2 3,7 9,1 −7,5

0 Cuando nos encontramos en ℝ3 y nos dan cuatro o

mas vectores siempre son DEPENDIENTES
ℝ3 (1,5,9)(4,1,6)(0,2,6)(4,8,6)
COMO SABEMOS SI LOS VECTORES SON
DEPENDIENTES O INDEPENDIENTES
MÉTODO 1
Observamos si los dos vectores son paralelos, es decir si:

𝑢1 𝑢2
=
𝑣1 𝑣2
Si son paralelos los vectores son DEPENDIENTES y si no son paralelos
son INDEPENDIENTES

MÉTODO 2
Sacamos el determinante por matrices

0 Si el determinante es igual a cero los vectores son linealmente

dependientes

0 Si el determinante es diferente de cero los vectores son linealmente

independientes
ECUACIONES DE RECTAS
Y PLANOS EN EL ESPACIO
TRIDIMENSIONAL.
ECU. RECTAS EN EL ESPACIO
Si L es una recta que pasa por los puntos 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) ,
𝑄(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ) y si ponemos 𝑣 = 𝑄 − 𝑃 entonces

0 La ecuación vectorial de L es

𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃 + 𝑡𝑣, ; t ∈ ℝ
0 Despejando obtenemos las ecuaciones paramétricas de
𝑥 = 𝑝1 + 𝑡𝑣1

𝑦 = 𝑝2 + 𝑡𝑣2

z = 𝑝3 + 𝑡𝑣3
0 Si cada 𝑣𝑖 ≠ 0 , despejando 𝑡 obtenemos las
ecuaciones simétricas de L

𝑥 − 𝑝1 𝑦 − 𝑝2 𝑧 − 𝑝3
= =
𝑣1 𝑣2 𝑣3
 EJEMPLO
Consideremos la recta L que pasa por 𝑃(1,3, −2) , y
𝑄(1, −2,0), encontrar la ecuación vectorial, la ecuación
paramétrica y la ecuación simétrica.
 ECU. PLANOS EN EL ESPACIO
Consideremos un plano ⌗ que pasa por los puntos 𝑃, 𝑄, 𝑅 no colineales.
(COLINEALES: puntos que se sitúan en la misma recta).

1. 𝑁 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 es un vector normal al plano ⌗ si 𝑁 ∗ 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑃 = 0 para

cualquier (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ⌗.

2. Si 𝑁 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 es un vector normal al plano ⌗ entonces

𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑃 ∗ 𝑁 = 0

se llama una ecuación normal del Plano ⌗

3. Si 𝑁 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 es un vector normal al plano ⌗
entonces
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑁 ∗ 𝑃

Se llama Ecuación Cartesiana del Plano ⌗

4. Si 𝑣 = 𝑄𝑃 = (𝑞1 − 𝑝1, 𝑞2 − 𝑝2, 𝑞3 – 𝑝3) y si 𝑤 = 𝑅𝑃

Entonces

𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃 + 𝑡𝑣 + 𝑠𝑤; 𝑡, 𝑠 ∈ ℝ

Se llama Ecuación Vectorial del Plano ⌗

 EJEMPLO
Consideremos un plano ⌗ que pasa por los puntos no
colineales 𝑃 1,1,1 , 𝑄 2,1,2 y 𝑅(0,2, −1)