Sensores, Transductores, Actuadores
Erazo Cristian
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Facultad de Informática y Electrónica, Control
Automático
cristronick@gmail.com
ABSTRACT
The following document explains the definitions about sensors,
transducers, actuators to know each of them.
We will also know the main properties of Laplace and Fourier
Transform.
Index Terms: Control circuits, electronic elements.
I. INTRODUCCIÓN
El uso de ciertos elementos dentro de los circuitos de control es
de gran importancia dentro del campo de la electrónica ya que
permiten tener un mayor control de las entradas y salidas dentro
de los circuitos de control de cualquier sistema.
Debido a que la señal de salida dentro de este puede no tener la
misma naturaleza de la señal de entrada del mismo surge la
necesidad de la incorporación de elementos electrónicos como
pueden ser: sensores, transductores, actuadores, motores,
controladores y el uso de cada uno de ella dependerá de la
aplicación que se le dé a cualquier sistema de control.
La transforma de Laplace es utilizada para la resolución de
ecuaciones diferenciales ordinarias mientras la Transformada de
Fourier es empleada para señales no periódicas
II. SENSOR
Un sensor o captador es un dispositivo deseñado para detectar
acciones o estímulos externos y responder a consecuencia.
Es decir un sensor se encarga de medir las magnitudes físicas o
químicas y transformalas en señales eléctricas capaces de ser
entendidas por un microcontrolador. [1]
Dentro de la selección de un sensor, se deben considerar diferentes
factores tales como: la forma de la carcasa, distancia operativa,
datos eléctricos y conexiones.[2]
A. Tipos de sensores
1) Sensores resistivos
Dentro de estos sensores tenemos a los detectores de
temperatura resistivos (RTD), termistores,
potenciómetros, galgas, fotorresistencias.
El principio básico de estos sensores es el mismo de
variar su resistencia en función de la temperatura, pero
con ciertas diferencias para el RTD su variación es
lineal, para el termistor su variación es exponencial,
aunque se puede obtener que esta variación sea lineal;
para las galgas eléctricas se somete a la galga a cierta
presión la cual produce un cambio en longitud. [3]
2) Sensores de reactancia variable y electromagnética.
Estos sensores tratan su comportamiento en las
propiedades de los materiales por los cuales están
constituidos dentro de estos sensores tenemos: sensores
capacitivos, inductivos, electromagnéticos
3) Sensores generadores
Estos dispositivos se basan en una magnitud
determinada generando un intensidad o voltaje
proporcional a dicha magnitud, la característica de
estos dispositivos es que no necesitan fuente de
energía; así es el caso de los sensores termoeléctricos
que transforman energía calorífica a eléctrica, mientras
que los sensores piezoeléctricos transforman energía
mecánica a eléctrica y los sensores fotovoltaicos
transforman energía solar a eléctrica.
4) Sensores digitales
La gran diferencia de estos sensores es que trabajan
directamente con su señal de salida y esta es captada
por un dispositivo digital sin ayuda de ninguna
adaptación o conversión así es el caso de los
codificadores de posición los cuales convierten cierto
desplazamiento en información digital. [3]
III. TRANSDUCTOR
Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud física
(mecánica, térmica, magnética, eléctrica, óptica, etc.) en otra
magnitud, normalmente eléctrica. [4] 3) Propiedad de desplazamiento en la frecuencia

Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable Sea f (t) ∈ E. La función 𝑔(𝑡) = 𝑒 𝑤𝑡 𝑓(𝑡) también pertenece a E y
física de interés. se verifica

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos

básicos, dependiendo de la forma de la señal convertida. Los dos
tipos son:
4) Propiedad de desplazamiento en el tiempo
- Transductores analógicos.
- Transductores digitales Sea 𝑓(𝑡) ∈ 𝐸. La función 𝑔(𝑡) = 𝑓(𝑡 − 𝑇)𝑢(𝑡 − 𝑇) también
pertenece a E y se verifica
Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica
continua, por ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede
ser tomada como el valor de la variable física que se mide.

Los transductores digitales producen una señal de salida digital, en

La función 𝑢(𝑡 − 𝑇) viene dada por:
la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando
una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra 1, 𝑡≥𝑇
forma, las señales digitales representan el valor de la variable 𝑢(𝑡 − 𝑇) = {
0, 𝑡<𝑇
medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser
más compatibles con las computadoras digitales que los sensores 5) Multiplicación por exponencial.
analógicos en la automatización y en el control de procesos. [4]
Si 𝑋(𝑠) = ℶ{𝑥(𝑡)} entonces,

IV. ACTUADOR

Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya 6) Multiplicación por t

función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro
Sea 𝑋(𝑠) = ℶ{𝑥(𝑡)} entonces,
dispositivo mecánico.

La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:

Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica
(motor eléctrico o solenoide). [5]
VI. PROPIEDADES DE LA TRASFORMADA
Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina DE FOURIER
“neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

Existen 2 tipos de actuadores: La transformada de Fourier de una función continua e

integrable de una variable real x se define por [7]
-Lineales
-Rotatorios

Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como
haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza
rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. [5]
Las propiedades mas conocidas son:
V. PROPIEDADES DE LA TRASFORMADA DE
LAPLACE 1) Linealidad
La transformada de Fourier y su inversa son
La transformada de Laplace consta de 6 propiedades importantes transformaciones lineales, es decir, poseen la propiedad
las cuales son: [6]
distributiva respecto de la suma. [7]
1) Propiedad de linealidad

La transformación de Laplace es lineal, esto es, dadas dos

funciones f, g ∈ E se verifica que:

2) Dualidad

2) Propiedad de cambio de escala

Sea f (t) ∈ E. La función g(t) = f(αt) también pertenece a E y se

verifica
3) Cambio de Escala

Sea una función y un número real. Podemos calcular la

 transformada de Fourier de la función que puede verse [3] (2009). J. Braslavsky, Transductores: sensores y actuadores.
como un cambio de escala en: UNQ F.

[4] “Sensores y Transductores”,Eudim [online]

http://www.eudim.uta.cl/

[5] Eugenio Vildosola C. ,Actuadores [online]

4) Inversión en el Tiempo
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf

[6] Juan Carlos Gorostizaga, La Transformada de Laplace

[online]

http://juancarlos.gorostizaga/apoyo/transform_lapl.htm
5) Traslación en el Tiempo
[7] Russell Wade, Robert Wise, La Transformada de Fourier:
El desplazamiento en el tiempo muestra que un desplazo propiedades y aplicaciones
en el tiempo es equivalente a un desplazo de fase lineal en http://www.ugr.es/~jllopez/Cap2-Fourier.pdf
la frecuencia. [7]

6) Traslación en Frecuencia

7) Derivación en el Tiempo

8) Derivación en la Frecuencia

9) Convolución

Una de las propiedades más importantes de la transformada de

Fourier es su efecto sobre la operación de convolución dadas dos
funciones.

REFERENCIAS

[1] http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_tran
sduct/que_es.htm [online]

[2] Paola Guimerans, Transductores y sensores [online].

http://paolaguimerans.com/openeart/?p=1372