Universidad de Chile

Departamento de Fı́sica
FI1002-2 - Sistemas Newtonianos

Guı́a de Problemas:
Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

RECORDATORIO:

• Movimento Armonico Simple: Imaginemos que tenemos un una masa unido a un resorte
o un pendulo que oscilan. Este movimiento se puede expresar haciendo diagramas de cuerpo
libre de cada uno. Suponiendo que no hay roce se tiene:

ẍ + ωo2 x = 0 o θ̈ + ωo2 θ = 0

La solucion de esta ecuacion es del tipo (las 3 son equivalentes)


Acos(ωo t + ϕo )

x(t) = Bsen(ωo t + ψo )

Csen(ωo t) + Dcos(ωo t)


Por lo general se utiliza mas la priemera solucion, la que tiene un coseno (de esta se basan
para sacar las soluciones de las amortiguadas y forzadas en este curso).
Las constantes A,B,C,D y los desfaces ϕo , ψo se pueden sacar a partir de las condiciones
iniciales x(0) y ẋ(0)

• Oscilaciones Amortiguadas: Despues de entender el movimento armonico simple, notamos

que pueden existir fuerzas que influyen sobre una oscilacion. Es el caso del roce viscoso por
ejemplo. Este se puede expresar de la forma Fr.viscoso = −bẋ. Esta fuerza está completamente
ligado a la velocidad del sistema. Entre mas rapido va, mas lo frena. Entonces una osilacion
amortiguada sera del tipo:
1
ẍ + ẋ + ωo2 x = 0
τ
Cuya solucion sera:
t
x(t) = Ae− 2τ cos(Ωt + φ0 )
1
con Ω2 = ωo2 − (Esta es la nueva frecuencia del sistema)
4τ 2
• Oscilaciones Forzadas: Ahora imaginemos que no solo existe algun tipo de frenado. Supong-
amos que existe una fuerza externa que vaya ”forzando” nuestra osilacion. Este se vera de la
forma:
1 F (t)
ẍ + ẋ + ωo2 x =
τ M

1
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** F(t) tendra que ser de la forma F (t) = Fo sin(ωt) para simplificar nuestros calculos.
ω es completamente independiente de ωo y Ω, esta nos dice la frecuencia en la que ”oscila
nuestra fuerza externa”
Como nuestra EDO ya es un poco mas complicada, la solucion sera de igual manera un poco
mas larga. La solucion de un osilacion forzada toma la forma:
t Fo
x(t) = Ae− 2τ cos(Ωt + φ0 ) + sin(ωt − δ)
M (ωo − ω 2 )2 + ( ωτ )2
p
2

ω
donde Ω es la misma que en las amortiguadas y con tan(δ) =
τ (ωo2
− ω2)
Finalmente existe algo que se llama frecuencia de resonancia que es cuando se producen
valores maximos en nuestra solucion y la amplitud aumenta considerablemente.
1
ωr2 = ωo2 −
2τ 2

No olvidarse del periodo del sistema, este es el tiempo en que se demora la oscilacion en dar
una vuelta completa. Si se pide el periodo de un movimiento armonico simple T = ω2πo , o
de una osiclacion amortiguada T = 2π Ω (La frecuencia que se utiliza es la que acompaña al t
dentro del seno o coseno ya que esa es la frecuencia de oscilacion del sistema)

PROBLEMAS:

P1. Un nino de masa M esta sentado en un columpio de masa m

y largo L. El coeficiente de roce viscoso del columpio y el nino
con el aire es b. Si el columpio se empuja con una fuerza F~ =
F sin(ωt)θ̂ donde theta es la direccion tangencial al movimiento
del columpio (es decir, perpendicular siempre a la cuerda, y en
direccion creciente), se le pide detallar

(a) La ecuacion de movimiento del columpio

(b) El periodo de pequenas oscilaciones

(c) La frecuencia de resonancia del columpio

Figure 1: Columpio

2
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P2. Considere una partıcula de masa m que esta apoyada sobre un

resorte de constante k y largo natural lo , bajo la accion de
gravedad. El punto B de donde se sostiene el resorte se encuentra
en t = 0 al nivel de la mesa.

(a) Encuentre la altura de equilibrio de la masa

(b) En t = 0, cuando la masa esta quieta y en la posi-

cion de equilibrio, el punto B comienza a oscilar verti-
calmente. El movimiento de B puede ser descrito como
r~B (t) = A0sin(ωt)ĵ. Encuentre la ecuacion que describe el
movimiento de la masa.

(c) Resuelva la ecuacion de movimiento para las condiciones

iniciales dadas

(d) Manteniendo la amplitud A0 fija, considere que la frecuen-

Figure 2: Resorte
cia ω es menor que la frecuencia de resonancia. ¿Cual es la
frecuencia maxima para que la masa nunca choque con la
mesa?

P3. Considere un disco de radio Ry masa M al cual se conecta un resorte de constante k y largo
natural lo , como se muestra en la figura. El disco puede rodar sin resbalar sobre una superficie
rugosa cuyo coeficiente de roce estatico es µ . Suponga que el movimiento es de pequeña
amplitud de modo que el resorte esá dispuesto siempre en forma horizontal.

(a) Calcule la frecuencia de pequeñas oscilaciones del sistema

(b) Determine la fuerza de roce como funcion del tiempo Fr (t)
(c) Encuentre la condicion que asegure que el disco no resbale sobre la superficie rugosa.

Figure 3: P3

3
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P4. Considere una masa m = 0, 5[Kg], la cual cae desde una altura h = 5[m], se adosa a un resorte
de constante k = 2. El sistema resultante viene gobernado por la ecuación de movimiento:
z”(t) + (2w)z 0 (t) + w2 z(t) = 0 La magnitud z(t) mide la posición de la masa m, con respecto
al punto de equilibrio y w = (k/m)1/2. La solución general del problema viene dada por
la relación: z(t) = (A + Bt)exp(−wt), donde A y B son constantes que se ajustan con las
condiciones iniciales.

(a) Determine A y B, usando las condiciones iniciales del problema

(b) Determine el instante t∗, en el cual el resorte llega a su máxima compresión. Para ello,
elija el cero temporal en el instante en que la masa colisiona con el resorte
(c) ¿Cuál será la energı́a total disipada por el amortiguador?

Figure 5: P5
Figure 4: P4

P5. Se superponen dos masas en presencia de dos resortes de largo natural L, como se indica en la
figura. Calcule la amplitud maaxima de oscilacion de modo que ambas masas no se separen,
gracias a la presencia de una fuerza de roce estatico (de constante µe ).

P6. Considere un objeto de masa M que puede oscilar alrededor de un eje que lo atraviesa. Sea
I el momento de inercia para rotaciones alrededor de ese eje y L la distancia entre el eje y el
centro de masas del objeto

(a) Encuentre el periodo T para pequeñas oscilaciones alrededor de su posicion de equilibrio.

I
(b) Demuestre que un pendulo simple equivalente (igual periodo) tiene un largo Lo = mL

4
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P7. La figura representa un modelo de un automovil, de masa M , y suspension de constante

eláastica total k y largo natural lo . Supondremos que los resortes que componen las suspensión
son tan rı́gidos que se desprecia el efecto de la gravedad. Se modelará la disipacion como un
roce viscoso lineal, de constante b. En equilibrio, la distancia entre el piso y el automóvil es
d = l2o Un terremoto ejerce una fuerza Fo sen(ωt)sobre el vehiculo, en dirección vertical. Se
observa que éste alcanza un estado estacionario cuya amplitud es tal que el auto toca justo el
piso. ¿Cuál es la frecuencia ω de forzaje del temblor?

Figure 6: P7

P8. La figura muestra un disco de radio R y masa M homogeneamente distribuida, que rueda sin
resbalar sobre una superficie rugosa. El disco está unido por su centro al extremo de un resorte
de constante elastica k y largo natural lo . El otro extremo está unido a un piston que realiza
un movimiento oscilatorio, dado por xp = Asen(ωt). El sistema se encuentra sumergido en un
fluido viscoso, de manera que el disco siente una fuerza de roce viscoso dado por Frv = −b~v ,
donde ~v es la velocidad de su centro de masa con respecto a la superficie.

(a) Encuentre la ecuacion de movimiento del disco

(b) Escriba la expresion de la trayectyoria del centro de masa del disco para tiempos largos
(c) Bosqueje la amplitud de las oscilaciones del centro de masa del disco en funcion de ω.
Explique cualitativamente su bosquejo.

Figure 7: P8

5
 P1

Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
 P2

Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
P3
 P4
CAPÍTULO 13. OSCILADOR ARMÓNICO 485

Solución al problema 22
a) Sea x0 la magnitud que el resorte se comprimirá respecto a su largo natural una
vez que llegue al equilibrio. Se tiene que

kx0 = mg

o sea,
mg 0.5 · 10
x0 = = m = 2.5 m.
k 2
La velocidad v0 de la masa cuando choca con el resorte viene dada por
p √ m m
v0 = 2gh = 2 · 10 · 5 = 10 .
s s
Por consiguiente, las condiciones iniciales son
m
x(0) = x0 = 2.5 m y ẋ(0) = −v0 = −10 .
s

k/m = 2 1s . Derivando la
p
La frecuencia angular natural del sistema es ω0 =
expresión
z(t) = (A + Bt)e−ω0 t
se obtiene
ż(t) = (B − Aω0 − Bω0 t)e−ω0 t .
Evaluando estas expresiones en t = 0 se obtiene

z(0) = A y ż(0) = B − Aω0 .

Usando las condiciones iniciales se encuentra para A y B los valores

A = x0 = 2.5 m

y
m m
B = Aω0 + ż(0) = (2.5 · 2 − 10) = −5 .
s s
b) La velocidad ż(t) es nula cuando (B − Aω0 − Bω0 t) = 0. De esta relación se
deduce que ello ocurre en el instante
 
1 A 1 2.5
to = − = − s=1s.
ω0 B 2 (−5)

c) La figura 13.31 muestra el gráfico de la posición z(t) en función del tiempo.

CAPÍTULO 13. OSCILADOR ARMÓNICO 486

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
t
0
1 2 4
z(t)

3
−0.1

−0.2

−0.3

−0.4

Figura 13.31

d) Del cambio de energı́a potencial ∆U = mg(h + x0 ),

1 2
kx
2 o
queda como energı́a potencial del resorte; el resto se disipa. Por lo tanto, la
energı́a disipada es

1
Q = mgh + mgx0 − kx20
2
1
= mgh + kx20
 2 
1 1 2
= · 10 · 5 + · 2 · (2.5) Joule = 31.25 Joule
2 2

Solución al problema 30
Una vez que se adosa la esfera al resorte el nuevo punto de equilibrio del resorte
sube en una magnitud D que se puede evaluar de la relación
4
kD = πR3 (ρ0 − ρ)g ,
3
donde ρ0 = 1 g/cm3 es la densidad del agua. Observe que la amplitud de la oscilación
coincidirá con D, o sea, D = A = 0.8 cm. Despejando ρ se encuentra
 P5
de una amplitud A, al cabo de cinco ciclos su amplitud es A/3. El lapso de cada
ciclo es de 0.2 [s].

(a) Determine la frecuencia angular ω0 del oscilador.

(b) Determine la velocidad terminal de caı́da del mismo cuerpo, si es dejado caer
libre y verticalmente en el mismo medio, bajo la acción de la gravedad.

P21. Se tiene un oscilador mecánico amortiguado, compuesto por un carro de masa

m = 0.54 [Kg] y un resorte de constante de rigidez k. El carro se mueve sobre un
riel lubricado, de modo que el roce está bien descrito por una ley de roce viscoso
lineal. Dadas ciertas condiciones iniciales, se obtiene una serie de medidas de la
posición x del carro en función del tiempo t. Estos resultados se presentan en el
gráfico adjunto. A partir de él, obtenga una estimación del valor de k para el
sistema.

2 Resolución de problemas
P1. Situamos un eje horizontal con x = 0 en el centro del sistema (coincidente con el
largo natural de ambos resortes). Se impone una dirección arbitraria para Fr y
opuesto para cada masa y, para conservar generalidad, se considera que no nece-
sariamente es positivo. La fuerza elástica se dibuja ”alejándose del resorte” y se
utilizará la fórmula Fe = −k4x. DCL asociados:

7
Es claro que:

N1 − m1 g = 0 → N1 = m1 g
m1 a1x = Fr + Fe1 = Fr + (−k1 4x) = Fr − k1 x
N2 − m2 g − N1 = 0 → N2 = m2 g + N1 = (m1 + m2 )g
m2 a2x = −Fe2 − Fr = −(−k2 4x) − Fr = +k2 (−x) − Fr = −k2 x − Fr

Es claro que, como las masas no se separan, la aceleración en el eje x de ambos

cuerpos coincide (a1x = a2x = a)

m1 a = Fr − k1 x
m2 a = −k2 x − Fr

Uniendo las ecuaciones:

Fr − k1 x −k2 x − Fr
=
m1 m2
Fr m2 − k1 m2 x = −k2 m1 x − Fr m1
Fr (m1 + m2 )
x=
k1 m2 − k2 m1

Los casos lı́mite son cuando Fr = ±µe N1 = ±µe m1 g

µe m1 (m1 + m2 )g
xmax = ±
m2 k1 − m1 k2

Y como la amplitud se define como positiva:

µe m1 (m1 + m2 )g
Amax =
|m2 k1 − m1 k2 |

Podemos también calcular la frecuencia natural de oscilaciones, sabemos que:

m1 a = Fr − k1 x
m2 a = −k2 x − Fr

Despejamos:

8
 m1 a + k1 x = −k2 x − m2 a
a + mk11 +k
+m2 x = 0
2

ẍ + mk11 +k
+m2 x = 0
2

Lo que representa un MAS con:

k1 + k2
ω02 =
m1 + m2

P2. Situamos un eje vertical con y = 0 en el centro del sistema (coincidente con el
largo natural de ambos resortes), positivo hacia arriba. La fuerza elástica se dibuja
”alejándose del resorte” y se utilizará la fórmula Fe = −k4x. DCL asociado:

Ecuaciones:

Fy = Fe2 − Fe1 − mg
Fy = (−ky) − (−k(−y)) − mg = −2ky − mg
mÿ = −2ky − mg
ÿ + 2k
mx+g = 0

Notamos que no es movimiento armónico simple escrito de esta forma. Pero si

usamos una variable z = y + gm
2k , es claro que z̈ = ÿ. Entonces reemplazamos:

z̈ + 2k
m (z − gm
2k ) + g = 0
2k
z̈ + m z = 0

Lo que sı́ es movimiento armónico simple. Donde:

q
2k
ω0 = m
q
2π 2m
T = ω0 =π k

Las soluciones de este movimiento son del tipo:

z(t) = Acos(ω0 t + θ0 )

9
 P6
E = 32 M gL(1 − cos(θ)) + 17 2 2
24 M L θ̇

Como se conserva:

dE
dt = 0 = 32 M gLsin(θ)θ̇ + 17 2
24 M L 2θ̇ θ̈
0 = 23 gsin(θ) + 17
12 Lθ̈
18g
0 = 17L sin(θ) + θ̈

Para pequeñas oscilaciones:

18g
0= 17L θ + θ̈

18g
Luego ω02 = 17L .

P16. Dibujamos un objeto cualquiera. DCL:

Es claro que solo el peso ejerce torque. Luego τ = −M gLsin(θ). Como conocemos
la inercia:

I θ̈ = −M gLsin(θ)

Para pequeñas oscilaciones:

M gL
0 = θ̈ + I θ
q
2π I
Entonces T = ω0 = 2π M gL .
I
Ahora consideramos el caso de un péndulo simple de masa M y largo ML . DCL:

21
 2 I2
El momento de inercia es I = (M asa)(Largo)2 = M MI2 L2 = M L2
. Luego

I θ̈ = −M g(Largo)sin(θ) = −M g MIL sin(θ) = − gI

L sin(θ)
I2 gI
M L2
θ̈ = − L sin(θ)
I
M L θ̈ = −gsin(θ)

Para pequeñas oscilaciones:

gM L
0 = θ̈ + I θ

En efecto, ambas tienen igual ecuación de movimiento y, por lo tanto, perı́odo de

pequeñas oscilaciones.

P17. Primero que todo, el roce es cinético, de modo que sı́ hay resbalamiento (no es
relevante la velocidad angular con que giran las ruedas). La posición x = 0 es la
posición del primer cilindro.

22
P7
 P8
Pauta Control 2 Pregunta 2

P3: La figura muestra un disco, de radio R y masa M homogeneamente distribuida, que rueda sin resbalar sobre una
superficie rugosa. El disco esta unido por su centro al extremo de un resorte de constante elástica k y largo natural l0 .
El otro extremo del resorte esta unido a un pistón que realiza un movimiento oscilatorio, dado por xp (t) = A sin [(!t).
El sistema se encuentra sumergido en un fluido viscoso, de manera que el disco siente una fuerza de roce viscoso dado
por F~rv = b~v , donde ~v es la velocidad de su centro de masa con respecto a la superficie.

1. (3 pts.) Encuentre la ecuación de movimiento del disco.

2. (1.5 pts.) Escriba la expresion de la trayectoria del centro de masa del disco para tiempos largos.
3. (1.5 pts.) Bosqueje la amplitud de las oscilaciones del centro de masa del disco en funcióon de !. Explique
cualitativamente su bosquejo.

FIG. 1: Figura Problema 2 Control 2

Solución:
1.- La ecuación de movimiento del disco se puede encontrar planteando la ecuación de movimiento del centro de
masa y de rotación con respecto al CIR (Centro instantáneo de rotación) que llamaremos O. Tomando como referencia
la posición de la pared en reposo (cuando A = 0), la ecuación que describe como se mueve el centro de masa y(t) es

d2 y(t) dy(t)
M = k(y(t) xp (t) l0 ) b + fr (t) (1)
dt2 dt
donde fr (t) es la fuerza de roce estático que permite que el disco ruede sin resbalar. La ecuación de torque con
respecto a O es

IO d2 y(t) dy(t)
= k(y(t) xp (t) l0 )R b )R (2)
R dt2 dt
donde hemos usado la condición geométrica dy(t) = Rd (t) con (t) el ángulo que describe el disco al girar.
Sabiendo que el momento de inercia con respecto a O de un disco, usando Steiner es IO = M R2 + M R2 /2 = 3M R2 /2,
la ecuación para el centro de masa del disco es
d2 y(t) 2b dy(t) 2k 2k 2k
+ + y(t) = A sin (!t) l0 (3)
dt2 3M dt 3M 3M 3M
2
M d y(t)
Además encontramos que la fuerza de roce fr (t) = 2 dt2

2.- Para tiempos largos, luego de dejar pasar el transiente encontramos primero que la posición de equilibrio de
y(t) es l0 (lo que es esperable ya que ese es el largo natural del resorte). Sobre esta posición de equilibrio se encuentra
 2

Curva de resonancia para ωoτ = 10

10

6
(y(t)−l0)/A

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
ω/ω
o

FIG. 2: Curva de resonancia

q
3M 2k
la oscilación a tiempos largos. De la ecuación (3) notamos que ⌧ = 2b , !o = 3M y fo = A!o2 .

3.- La curva de resonancia tiene la forma mostrada en la Figura 2. Utilizamos las variables normalizadas !/!o y
(y(t) l0 )/A por simplicidad. Ası́ la curva tiene un máximo en 1 y su valor es !o ⌧ .