Agricultura de Precizie

în procesul de recoltare
a cerealelor paioase

19 Aprilie 2008

•Edmond MAICAN
•Laura TOMA
•George IPATE

SST
 Agricultura de precizie
Ce reprezinta?

Agricultura de precizie presupune utilizarea sistemelor hardware si software

de achizitie de date si de comanda si control, in procesul de management al
terenului agricol; se pleaca de la principiul (real) conform caruia
proprietatile solului si ale culturilor sunt variabile in spatiu si timp in cadrul
aceleiasi parcele agricole.

Agricultura de precizie face apel la tehnologii noi, cum ar fi sistemele GPS

(Global Positioning Systems), GIS (Geographical Information Systems),
sistemele de teledetectie, dar si la modele matematice complexe.

Agricultura de precizie include si

instrumente manageriale care fac
uz de datele furnizate de sistemele
tehnice pentru a optimiza procesul
de productie agricola.
 Agricultura de precizie
In ce scop?

Calculul exact al cantitatii de inputuri (seminte, irigatii, fertilizatori, erbicide

etc.) care trebuie aplicate in stransa corelatie cu zona in care se aplica are
ratiuni:

• economice:
– scad cheltuielile cu inputurile, prin utilizarea lor rationala;
– cresc veniturile, prin obtinerea unor recolte sporite;

• de mediu:
– reducerea poluarii chimice a
solului, apei freatice si aerului;
 Rezultate
Cum se cuantifica?

Tehnologiile de infiintare si intretinere a culturilor bazate pe implementarea

tehnicilor specifice agriculturii de precizie, trebuie sa influenteze benefic
dezvoltarea plantelor cultivate.

Scopul se considera atins atunci cand:

• creste productia;
• cantitatea de material recoltat este uniforma pe intreaga suprafata a
parcelei;
• calitatea materialului recoltat
se imbunatateste si se
uniformizeaza pe suprafata
parcelei.
 Culturile de cereale
Locul cel mai indicat de masurare continua a productiei si a calitatii
semintelor la culturile de cereale, este combina de recoltat.
Rezultatele inregistrate sunt apoi utilizate ca mijloc de evaluare a eficientei
masurilor aplicate anterior.
 Traductoare
Senzorii de monitorizare in timp real a productiei sunt disponibili comercial
si se monteaza in calea semintelor, inainte ca acestea sa ajunga in buncar.

Metode de masurare a debitului de seminte:

• directe:
– senzori de presiune (variatia fortei de impact dintre seminte si senzor este
convertita in variatie a debitului);
– masurare volumetrica;
• indirecte, prin determinarea continua a
densitatii semintelor; se masoara
atenuarea unor semnale
electromagnetice:
– unde radio;
– raze gama;
– radiatie din spectrul vizibil sau infrarosu;
Metode directe
Atenuare electromagnetica
 Masurarea umiditatii
Optional, se plaseaza senzori pentru determinarea umiditatii semintelor.
Obiectiv: estimare imbunatatita a masei de seminte la umiditate constanta.

Principii de determinare:
• corelatia dintre proprietatile electrice si umiditatea masei de seminte:
traductorul si semintele trebuie sa se afle in contact direct;

• gradul de atenuare a unui flux de

microunde: nu necesita contactul cu
semintele;
 Sistemul GPS
Ce este?

NAVSTAR GPS (Global Positioning System):

constelatie de 24 sateliti + baze terestre, in proprietatea
guvernului american.

Sisteme similare:

• GLONASS (Global Navigation Satellite System):

controlat de un consortiu condus de guvernul rus;

• GALILEO:
sistem in dezvoltare, apartinand
Uniunii Europene.
 Sistemul GPS
Cum lucreaza?

Triangulatia: receptorul GPS determina distanta fata de sateliti, prin

masurarea timpului necesar (aprox. 0,07 s) pentru ca un semnal radio sa
parcurga distanta dintre satelit si receptor.

Numar minim necesar de sateliti – 4 :

• latitudine;
• longitudine;
• altitudine;
• determinarea erorii de masurare a timpului, datorita
diferentelor furnizate de “ceasurile” satelitilor,
respectiv receptorului;
 Sistemul GPS
Cum lucreaza?

Informatia transmisa de sateliti – codata. Pentru utilizatorii civili, codul

include informatii despre:
• orbita satelitului;
• pozitia curenta;
• timp;
Sistemul GPS trebuie sa poata face si corectiile
necesare, in cazul intarzierilor provocate fluxului
de unde radio de conditiile atmosferice.
Acuratetea determinarilor:
• peste 2 m in cazul sistemelor GPS clasice;
• necesar in agricultura de precizie: sub 1m;
• sistemele GPS diferentiale (DGPS) –
precizie sub 1m (actual, pana la 4 cm);
Sistemul informatic de bord
 Cartarea productiei
Baza de date:
• cantitati de seminte (valori discrete);
• seturi de coordonate ale combinei;
• corelatii intre coordonate si cantitati;

Se utilizeaza informatiile cuprinse in

baza de date si tehnici matematice de
predictie spatiala (productia intre
punctele masurate).

In functie de metodele alese si de

acuratetea impusa, se pot obtine harti
mai mult sau mai putin precise.
Cartarea productiei
 Un exemplu concludent

Date primite de la o combina de Harvest legend

0 - 50 bu/acre
#
recoltat echipata cu o unitate #
#
50.1 - 100 bu/acre
100.1 - 150 bu/acre
DGPS su sistem de monitorizare #
#
150.1 - 200 bu/acre
>200 bu/acre
a productiei. Cornell, Virginia Tech
 Calitatea semintelor
Proprietatile chimice si umiditatea solului influenteaza:
• productia de cereale;
• concentratia de proteina din seminte;
Analiza spectroscopica NIT (Near Infrared Transmission) si NIR (Near
Infrared Reflectance): utilizata pentru determinarea nedistructiva a
cantitatii de proteine din seminte.
Senzorii NIT si NIR: disponibili in variante comerciale; pot fi utilizati
pe combinele de recoltat cereale.
Solutii de sortare a semintelor cu diferite concentratii de proteina:
• buncar divizat si mecanism de sortare;
• terenul este divizat pe zone de calitate, care vor fi recoltate separat;
• sortarea se face la locul de depozitare;
 Un exemplu:
Locatie: Montana State University; Combina: Case IH 1660, cu GPS;
Senzor: Cropscan 2000H Spectrometer (720…1100 nm, NIT)

Cantitatea de proteina (harti

Productia + cantitatea de proteina + algoritm matematic
comparative: pe combina/in
= cantitate azot in sol
laborator; r=0,93)