2018 PTSF L2

Universitatea Tehnica Gh.
Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile
Raport Lucrare de Laborator nr. ....2
Obiectiv document: Prezentare activitate si rezultate obtinute in cadrul lucrarii de Laborator

Nr. ....2
Lista de distributie
Nume si prenume Calitatea

Prof.Dr.Ing. Petru Dusa Titular Disciplina PTSF
Lazar Petru Student
Intocmire si aprobare document

Aprobat Semnatura Verificat Semnatura Intocmit Semnatura
Prof.Dr.Ing. Prof.Dr.Ing. Lazar Petru

Petru Dusa Petru Dusa
Gestiune versiuni
Vesiunea Explicatie versiune
a Versiune initiala
Lazar Petru
MNDI Intocmit 15.03.2018
/conversion/tmp/scratch/390577778.doc
Pagina 1 din 12
Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Raport
Lucrare Lab nr. 1 - 15.03.2018 -
Subiect:
Intocmit de: Lazar Petru
Cuprins
1 Subiect/Obiective.........................................................................................................................2
2 Iesiri/Rezultate.............................................................................................................................2
3 Concluzii......................................................................................................................................2
4 Probleme deschise.......................................................................................................................2
5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii.........................................................................3
6 Anexe............................................................................................................................................3
1 Subiect/Obiective
- Înţelegerea conceptului de fixare-orientare piese prin folosirea de elemente modulare de
orientare-fixare ;
- Construirea schemelor de orientare fixare pentru o carcasă la prelucrarea în structura
sistemului flexibil de la Lucrarea 1.
- Construirea unui dispozitiv de fixare-orientare a unei carcase folosind elemente
modulare ;
- Stabilirea de conexiuni conceptuale cu alte discipline de studiu din programa de licenţa
(Exemplu : precizia de prelucrare, tensiuni interne ca urmare a strângerii în dispozitiv şi
influenţa acestora asupra preciziei de prelucrare).
Precizare : Fiecare participant va elabora conceptul de orientare-fixare pentru o carcasă

(numita in continuare Piesa Pi) folosind elemente modulate identificate în catalogul de elemente
AMFO. Obişnuit aceasta lucrare se elaboreaza folosint un mediu CAD 3D (SolidWorks,
SolidEdge, Catia etc). Dacă participantul nu are în repertoriul de competenţe folosirea mediilor
de proiectare amintite, lucrarea va fi elaborată conceptual (scheme,schiţe, tabele de
componenţă).
Lazar Petru
Pagina 2 din 12
2 Iesiri/Rezultate
Prin conceptul de fixare-orientare a unei piese se intelege prin pozitionarea
ei pe un dispozitiv de prindere in conformitate cu cerintele procesului de prelucrare,
control, asamblare, transport, tratament si de a le strange in starea obtinuta prin
orientare-pozitionare, prin inlaturarea celor 6 grade de libertat, ( 3 translatii si 3 rotatii)
in vederea pastrarii acestei stari in timpul executarii operatiilor tehnologice,
Strangerea reprezinta a doua faza a procesului de prindere si consta in
aplicarea unui sistem de forte-denumite forte de strangere ale caror numar, marime,
caracter succesiune, directie, sens, punct de aplicatie sa sigure conservarea orientariipozitionarii,
adica sa excluda deplasarea, rotirea, deformarea sau vibrarea piesei in
timpul prelucrarii, controlului, asamblurilor, produselor , aceasta strangere are un rol
tehnologic, se realizeaza periodic, se repeta succesiv pentru fiecare piesa din lot,
asamblarile realizate fiind nepermanente.
Automatizarea operatiei de alimentare, depozitare si transport piese în SFF, se

bazează pe principiul paletizării si containerizării, principiu care a rezolvat problema
“ordonării” si s-a dovedit eficient atât în întreprinderi cât si în afara acestora.
Pentru a fi utilizate în cazul SFF, paletele trebuie să răspundă unor cerinte de ordin
tehnic si economic:
- număr redus de tipodimensiuni dar cu capacităti variate;
- să se poată centra si fixa un număr cât mai mare de tipuri de piese pe o aceeasi
paletă;
- să realizeze o pozitionare de precizie (± 0.01 mm) în cazul paletelor dispozitiv de
lucru;
-să permită manipularea usoară în timp scurt;
pret de cost acceptabil.
Acceptarea paletelor ca modul pentru structurile automatizării flexibile a

fabricatiei implică, desigur, necesitatea existentei unei game de module pentru
manipularea, transportul si stocarea lor, cum ar fi:
- paletele dispozitiv de lucru se utilizează în CFF alcătuite pe baza unor module
posturi de lucru (centre de prelucrare) si în SFF care contin aceste CFF; pentru
unei flexibilităti satisfăcătoare, modulele posturi de lucru trebuie totusi, să aibă
un anumit grad de generalitate constructiv- tehnologic
- paletele de montaj au o constructie mai robustă (decât a paletelor de transport),
pentru a putea prelua forte în timpul operatiilor de montaj (însurubări, presări
s.a.), dar prezintă si trăsături caracteristice paletelor de transport
- contin un lot de piese;
- ordonează spatiul de lucru al robotilor;
- paletele de transport asigură o capacitate de stocare flexibilă, ca diversitate a
tipurilor si a dimensiunilor pieselor, ca mărime a lotului, în zona adiacentă
postului de lucru, căruia, îi conferă autonomia propusă si o aranjare a pieselor
Lazar Petru
Pagina 3 din 12
intr-o matrice care se constutuie intr-un spatiu de lucru ordonat pentru robotul
care preia
Mai jos este prezentat dispozitivul cu elemente modulare pentru prinderea piesei 4.
Vederea principala este urmatoarea :
Lazar Petru
Pagina 4 din 12
Fiecare element modular in parte a fost numerotat si i sa atribuit codul unic gasit in
catalogul prezentat ca si material de suport.
Lazar Petru
Pagina 5 din 12
Mai jos este prezentat fiecare element modular in parte, impreuna cu caracteristicile sale :
Lazar Petru
Pagina 6 din 12
Caracteristici paleta :
Caracteristici suruburi si piulite :
Lazar Petru
Pagina 7 din 12
Lazar Petru
Pagina 8 din 12
Caracteristici placi de ghidare si accesorii :
Lazar Petru
Pagina 9 din 12
Lazar Petru
Pagina 10 din 12
3 Concluzii
In concluzie, la punctul anterior, au fost prezentat toate elementele modulare pentru
proiectarea dispozitivului, impreuna cu caracteristicile tehnice.
Acesta este un dispozitiv de prindere cu elemente modulare destul de complex deoarece
piesa de prelucrat este de o complexitate ridicata, iar dispozitivul trebuie sa realizeze orientare
-pozitionate corecta pentru ca piesa finita sa se incadreze in tolerantele si abaterile specificate pe
desenul de executie.
Asa cum am precizat mai sus acest sisteme de fixare-orientare piese prin
folosirea de elemente modulare de orientare-fixare este folosit la pozitionarea piesei pe
Lazar Petru
Pagina 11 din 12
paleta mobila in conformitate cu cerintele procesului de prelucrare in vederea inlaturarii

celor 6 grade de libertate a piesei, pentru pregatirea acesteia in vederea pastrarii
acestei stari in timpul executarii operatiilor tehnologice.
4 Probleme deschise
5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii

-Catalog de elemente modulare ;
Precizare : La adresa : http://www.amf.de/application/amf_app000003?
SID=90211669&ACTIONxSETVAL(artlist_1.htm,APGxNODENR:236582,USERxAPGNR1:2,US
ERxAPGNR2:)=Z
se gaseste catalogul on-line pentru elemente modulare.
Se recomandă investigarea site-ului amintit si pentru documentari privind concepte similare.
-Standard simboluri folosite de la elaborarea schemelor de orientare ;

-Support de curs ;
-Exemple de orientare pentru diferite carcase
6 Anexe
Lazar Petru
Pagina 12 din 12

2018 PTSF L2

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2018 PTSF L2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Tehnica Gh.

Raport Lucrare de Laborator nr. ....2

Obiectiv document: Prezentare activitate si rezultate obtinute in cadrul lucrarii de Laborator

Nume si prenume Calitatea

Intocmire si aprobare document

Prof.Dr.Ing. Prof.Dr.Ing. Lazar Petru

Intocmit de: Lazar Petru

Precizare : Fiecare participant va elabora conceptul de orientare-fixare pentru o carcasă

Automatizarea operatiei de alimentare, depozitare si transport piese în SFF, se

Acceptarea paletelor ca modul pentru structurile automatizării flexibile a

Caracteristici suruburi si piulite :

Caracteristici placi de ghidare si accesorii :

paleta mobila in conformitate cu cerintele procesului de prelucrare in vederea inlaturarii

5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii

-Standard simboluri folosite de la elaborarea schemelor de orientare ;

S-ar putea să vă placă și