FÍSICA I para Ingeniería Civil

Guía de laboratorio 03: PRINCIPIO DE MOMENTO ANGULAR

I. LOGRO ESPERADO

a) Determina el momento de inercia de un disco metálico respecto a su eje de simetría ( )

utilizando el Principio de Momento Angular.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

Nº Cant. Descripción Código

1 1 850 Universal Interface UI-5000
2 1 Laptop Dell/ (inc.) AC Adapter 65 W 20 V
3 1 Rotary Motion Sensor PS-2120A
4 1 45 cm Stainless Steel Rod ME-8736
5 1 Stainless Steel Calipers SF-8711
6 1 Smart pulley with clamp ME-9448A
7 1 Mass and hanger Set ME-9348
8 1 Braided Physics String SE-8050
9 1 Ohaus Scout Pro Balance 2000g SE-8757A
10 1 Universal Table Clamp ME-9376B

III. EL PRINCIPIO DE MOMENTO ANGULAR

El momento angular (⃗ ) es una cantidad física vectorial que se mide respecto a un punto “A” escogido
arbitrariamente.
Para el caso de una partícula es definido por el siguiente producto vectorial: ⃗ ⃗ ⃗ , donde, ⃗ es
la posición de la partícula respecto del punto A y ⃗ es el momento lineal de la partícula justo cuando se
encuentra en dicha posición. Según el S.I. el momento angular se mide en [ ].
Para el caso de un cuerpo rígido que rota fijamente respecto a un eje que pasa por su centro de masa, el
momento angular (de rotación) respecto a éste eje, toma la forma:

1
Para el caso de un disco uniforme el momento de
inercia respecto a un eje que pasa por el centro de
masa resulta ser:

(2)

Donde: es la masa del disco y es su radio.

El principio de momento angular, nos indica que el cambio de momento angular de un sistema respecto de A,
se origina por la acción de un torque neto (también respecto de A), ⃗ , que actúa sobre éste en un
intervalo de tiempo:

⃗
⃗ (3)

Reemplazando (1) en (3):

⃗ ⃗ (4)

⃗⃗⃗
Donde, es la aceleración angular [rad/ ] del cuerpo rígido que se encuentra en rotación.

Determinación experimental del Momento de Inercia del disco

En el experimento, el torque neto se aplica sobre el tambor del sensor (no sobre el disco de metal
uniforme) mediante una cuerda que será tensada con la ayuda de una polea y una masa colgante (Ver Fig.
02)

Fig. 02: Tambor sometido a un torque respecto a su eje por una cuerda tensa.

Así, el torque neto debido a la cuerda (sobre el tambor) queda expresado por:

⃗ ̂ (5)

Donde: es el módulo de la tensión en la cuerda y el radio del tambor del sensor de rotación.

2
De acuerdo a la Fig. 03, la aceleración tangencial del tambor
coincide con la aceleración del hilo tenso y a la vez con la
aceleración lineal de la masa colgante. Por tanto se cumple que:
(6)
Aplicando el principio de momento lineal a la masa colgante de
masa , y usando el resultado (6), tenemos:
(7)

Reemplazando (7) en (5), obtenemos el torque neto:

𝜏 ( )̂ (8)

Finalmente insertando (8) en (4), obtenemos una expresión algebraica para poder calcular el momento
de inercia requerido:

( ) (9)

NOTA:

i. Si solo hacemos girar el tambor del sensor (sin nada enroscado encime de éste) entonces de (9)
obtendremos su momento de inercia.

( ) (10)

ii. Si acoplamos concéntricamente el DISCO METALICO sobre el tambor del sensor (con la ayuda del
tornillo) entonces de (9) obtendremos momento de inercia del Disco + tambor.

( ) (11)

iii. De ésta manera, el momento de inercia del DISCO METALICO se obtendrá mediante una simple
resta:

(12)

iv. Note que el sensor de rotación nos permitirá medir las aceleraciones angulares: y
, las cuales serán obtenidas mediante el software en una gráfica de velocidad
angular vs tiempo a través de su pendiente.

3
IV. PROCESO EXPERIMENTAL

4.1 Disposición del equipo

v. Verifique la disposición del equipo tal como muestra la Fig. 04.

Fig. 04: Disposición del sistema experimental

4.2 Toma de datos

a) Mida la masa que será suspendida, la está constituida por el porta pesas y la pequeña pesa, es
decir, Anótelo en la Tabla A.1.

b) Mida el diámetro del tambor (grande) del sensor de rotación, (ver Fig. 05), y luego obtenga el
respectivo radio . Anote todos sus datos en la Tabla A.1.

Fig. 05: Medida del diámetro y

representación del radio del
tambor del sensor

c) Mida la masa del disco metálico , su diámetro , y obtenga su respectivo radio . Anote
todos sus datos en la Tabla A.1.

4
Obtención de la aceleración angular para el tambor del sensor ( )

d) Enrolle el hilo en el tambor del sensor y alinéalo con la polea (Ver Fig. 06). El porta pesas debe
quedar suspendido cerca a la polea.

Fig. 06: Ajuste de la polea en el sensor y alineamiento del hilo en forma

horizontal

e) Inicie el programa Capstone y elija la opción gráfico , mostrado al lado derecho de la

pantalla (Fig. 07).

Fig. 07: Pantalla de inicio del programa Capstone y elección de la opción gráfico para toma de datos

f) En la pantalla emergente (vea Fig. 08) proceda a cambiar el nombre de los ejes a fin de que
reconozca el sensor de movimiento. En el eje de las ordenadas elija la opción velocidad angular y
en el eje de las abscisas elija la opción tiempo.
g) Cambie la frecuencia de muestreo en la parte baja de la pantalla de 20,00 Hz a 50,00 Hz.
5
 Fig. 08: Reconocimiento del sensor de rotación, asignación de los ejes y configuración de la frecuencia de
muestreo

h) Sostenga el porta pesas, suéltelo y simultáneamente presione la opción grabar para iniciar

la toma de datos. Cuando el hilo se haya desenrollado casi totalmente, presione detener
para finalizar la toma de datos. Obtendrá la gráfica de la Fig. 09.

Nota: la gráfica puede estar hacia arriba o hacia abajo (pendiente positiva o negativa) dependiendo
del sentido de giro del tambor del sensor.

Fig. 09: Gráfica Velocidad angular (rad/s) vs Tiempo (s)

i) Use la herramienta auto escala para visualizar en mayor tamaño el gráfico (Ver Fig. 09).

j) Seleccione los puntos mejor alineados usando la herramienta y proceda a realizar el ajuste
lineal

k) Seleccione la opción (Ajuste), ubicado también en la parte superior de la ventana (Fig. 10) y use el
valor de la pendiente (m = slope) como el valor de la aceleración angular.
6
Nota: Solo considere la magnitud de la pendiente.

Fig. 10: Ajuste lineal para obtener aceleración angular

l) Repita el procedimiento tres veces más y calcule la aceleración angular promedio ( ).

Anote sus resultados en la Tabla A.2.

Obtención de la aceleración angular para el Disco metálico ( )

m) Retire con cuidado el tornillo ubicado encima del tambor, ACOPLE el disco metálico en el centro.
Ajústelo al tambor usando el mismo tornillo (Fig. 10).

Fig. 10: Ubicación del disco metálico en el eje de giro del tambor del sensor

n) Enrolle nuevamente el hilo al tambor del sensor hasta que el porta pesas se ubique lo más
cercano a la polea.

7
 i) Repita todo el procedimiento anterior en el software Capstone, para obtener la
aceleración angular del sistema (DISCO +TAMBOR SENSOR).
ii) Repita este procedimiento dos veces más y calcule la aceleración angular promedio
( ). Anote sus resultados en la Tabla A.2

4.3 Cálculos y resultados

a) De la Tabla A.1:

 Calcule el momento de inercia referencial del DISCO METALICO (respecto a su eje simétrico),
utilizando la ecuación (2). Anote su resultado en la Tabla B.1

b) De la Tabla A.1 y de la Tabla A.2:

 Calcule el momento de inercia experimental del DISCO METALICO (respecto a su eje

simétrico), utilizando las ecuaciones: (10), (11) y (12). Anote sus resultados en la Tabla B.1

 Finalmente calcule el error relativo porcentual entre el valor medido y referencial del disco
metálico. Anote éstos resultados en la Tabla B.2.