ROBÓTICA Y

SALUD ¿PARA
DÓNDE VAMOS?

ILUSTRACIÓN EXTRAIDA DE DOGMA, EPISODIO 3 (2017) KEMI JANG.

Un resumen del papel de la robótica en las

ciencias de la salud y sus posibles
proyecciones
Pensar en robótica nos transporta automáticamente a las historias de
ciencia ficción. Ya sea que lo hayamos leído en un libro o visto en una
película, la robótica es vista todavía como un fenómeno lejano de la
cotidianidad. Sin embargo, está mucho más cerca de lo que creemos
y cada vez tiene más participación en entornos de la salud. Los robots
se han adaptado a múltiples campos de la rama como la
manufacturación y distribución de medicamentos, la toma de muestras,
entornos quirúrgicos, etc. Este artículo da un panorama de lo que hay

actualmente en términos de desarrollos científicos y consideraciones
legales.
¿Qué es un robot? _ mucho tiempo están presentes en el ejercicio de la
Un robot es un Sistema manipulador multifuncional
reprogramable diseñado para mover partes y
cumplir con una tarea deseada. No todos los
robots son autónomos, algunos necesitan un
usuario que los controle [1]. Los hay de múltiples
tipos como manipuladores, de transporte
(terrestre, aéreo o acuático) y nanobots.
Un elemento que es transversal a todos los tipos
de robots es el tipo de inteligencia que posean.
Por un lado, algunos robots sólo están en
capacidad de escoger entre unas pocas opciones,
como abrir y cerrar una puerta. Por otro lado,
existen robots con inteligencia artificial que
evalúa y aconseja sobre los cuidados de un grupo
de personas [2].
Desde hace casi 100 años surgió el concepto de
robot con la obra de Karl Kapek Robots
Universales Rossum. Con los avances tecnológicos
de la electrónica y micro-electrónica, se logró
materializar en masa la manufacturación de
robots alrededor de los años 50.
Robots en la medicina _ con forma de oso está diseñado para dar
A principios del siglo XX se desarrollaron
dispositivos como la máquina de rayos X y los
primeros electrocardiógrafos [3]. No obstante, no
fue sino hasta después de la segunda guerra
mundial que se popularizaron muchos desarrollos
de la ingeniería biomédica. Estos integraron la
electrónica a sistemas corporales distintos como la
lectura de biopotenciales (electrocardiograma,
electroencefalograma, electromiografía, etc);
apoyo de funciones biológicas (hemodiálisis);
reemplazo de miembros (prótesis) e imágenes
diagnósticas (rayos X).
Si tomamos en cuenta la definición mencionada de
robots al inicio, se podría considerar que la
robótica ha participado en la medicina desde que
se masificó la electrónica. Los robots desde hace
Robótica Y Salud ¿Para dónde vamos?
medicina, empero no se reconoce del todo así
debido a su falta de autonomía. Son concebidas
como máquinas, instrumentos o meras
herramientas tecnológicas.
Los sistemas de inteligencia artificial le
permitieron a estas máquinas empezar a tener
consciencia de sus decisiones en contextos
limitados. Combinando la lectura de sensores y
sistemas de control inteligentes, se programan
máquinas para que cumplan funciones medicinales
o apoyo medicinal. Un ejemplo de esto es la
bomba de infusión qué, al detectar una burbuja
de aire, detendrá inmediatamente el suministro
del líquido y mostrará una alarma.
Aunque muchas máquinas tienen este tipo de
inteligencia, limitada a decisiones binarias (si o
no), hay otras más sofisticadas que toman
decisiones más complejas.
Casos Actuales _
• ROBEAR: Desarrollado en la ciudad
Nagoya en Japón, este robot de 140 Kg
apoyo a los pacientes que no puedan
caminar o levantarse por su propia
cuenta. Tiene un sistema de sensores de
presión para regular la fuerza y poder
cargar a un paciente, ya sea acostado,
sentado o simplemente ayudarlo a
levantarse abrazado.
• PILLO: Creado en Boston en Estados
Unidos. Pillo es uno de los múltiples robots
que es un asistente del hogar, como
Google home o Alexa de Amazon. El cuál,
a diferencia de los anteriores, está
dedicado al monitoreo de la salud de los
miembros del hogar. Él cumple funciones
de asistencia como recomendaciones
sobre la alimentación, recordatorios sobre
los horarios de medicinas, contactar al
médico en caso de una anomalía en el
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Robótica Y Salud ¿Para dónde vamos?
consumo de los medicamentos; además de
las funciones básicas de los asistentes.
• DA VINCI: Creado por Sunny Vale en
Estados Unidos, es un sistema de cirugía
laparoscópica asistida por un sistema
robótico. El cirujano se sienta en una
interfaz donde controlará los cuatro
brazos que tendrán las herramientas
quirúrgicas como pinzas, agujas,
cauterizadores y la cámara. El Da Vinci no
toma decisiones autónomas sobre cómo
realizar la cirugía, pero apoya
reduciendo los errores como eliminando
los temblores en las manos de cirujano.
• APTIO SYSTEM: Desarrollado por
Siemens, este sistema modular se basa en
una banda de transporte de muestras a la
que se le pueden añadir distintos robots
que automatizan pruebas de laboratorio
clínico. Sus módulos van desde robots de
centrifugado, detectores de volumen,
robots mezcladores, sistemas de química
de laboratorio, pruebas de inmunología,
etc. Aunque es que se menciona aquí,
empresas como Roche y Abbot también
cuentan con un robot de exámenes clínicos
automatizados.
• PRÓTESIS Y ORTESIS: Este gran grupo
abarca todos los desarrollos que se han
hecho para reemplazar o apoyar
órganos y miembros del ser humano que
no cumplen su función. En la figura 1
tenemos algunos de ellos como el ojo
biónico (A), los implantes cocleares (B), el
corazón artificial, y el marcapasos las
prótesis mioeléctricas (D), entre otros.
FIGURA 1 A PRÓTESIS RETINAL ARGUS II. B IMPLANTE COCLEAR NUCLEUS 7 C CORAZÓN ARTIFICIAL DE SYNCARDIA D MANO BIÓNICA DE
BEBIONIC
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Todos tienen algún componente
electrónico que los hace programable, a
diferencia del riñón artificial o los
implantes ortopédicos, que son mecánicos
fundamentalmente. Los implantes
robóticos tienen la particularidad que
crean una categoría (que también parece
ciencia ficción) llamada ciborg,
abreviación de Organismo Cibernético. La
cual abre una nueva brecha de problemas
en la salud, como la interacción humano
implante.
Consideraciones Legales_____
Si bien existen regulaciones para el diseño de
máquinas y dispositivos médicos, hasta el día de
hoy no se ha establecido del todo una regulación
detallada sobre el rol de los robots en la
sociedad. El parlamento Europeo, en la resolución
del 16 de febrero del 2017 plantea unas
recomendaciones sobre los derechos de los civiles
concernientes a la robótica. En cuanto a la salud
la resolución menciona que hay que vigilar dos
ramas principalmente. En primer lugar, los robots
dedicados a realizar tareas repetitivas o de
cuidado de pacientes. En segundo lugar, se
recomienda regular el uso de implantes para
mejorar las características humanas.
Todavía no hay sistemas ni robots que puedan
realizar de forma totalmente autónoma el
ejercicio del diagnóstico de un paciente.
Principalmente por la naturaleza estocástica o
caótica de los seres vivos. Cada ser posee
características distintas y no es tan sencillo
estandarizar los valores “normales”, debido a que
los umbrales varían de persona a persona.
 Robótica Y Salud ¿Para dónde vamos?

En conclusión, la presencia de los robots en las

ciencias de la salud es cada vez más creciente y
a futuro serán elementos casi permanentes del
ejercicio. Es importante formalizar la regulación
de estas tecnologías y su uso, pues eventualmente
se masificarán y representará un nuevo reto tanto
para la medicina como para todas las carreras
relacionadas. Estos sistemas pueden traer muchos
beneficios a las personas debido a que se
reducirán las limitantes físicas, se aumentará la
eficiencia de algunos procedimientos y se
reducirán los errores en las tareas mecánicas.

Bibliografía _

[1] M. Miller y R. Miller, «Definition,» de Robots

and Robotics: Principles, Systems and
Industrial Applications, New York, McGraw-
Hill, 2017.

[2] Pillo INC, «Meet Pillo,» 2017. [En línea].

Available: https://www.pillohealth.com/.
[Último acceso: 04 mayo 2018].

[3] G. G. Glave, «Ingeniería Biomédica,»

Universidad Católica Boliviana, vol. 24, pp.
99-118, 2010.

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