UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI

ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

DISEÑO ll

PRÁCTICO N°1
PRINCIPIOS DE LUBRICACION
Y
DISEÑO DE COJINETES

Realizado por: Revisado por:

Sayegh, Miguel. C.I.: 26.071.512 Franco, Antonio.

Chacón, Luis. C.I.: 25.993.449

Sección: 01

Barcelona, 22 junio de 2018

1
 ÍNDICE

Página
1. INTRODUCCION. . . . . . . . 3

2. OBJETIVOS. . . . . . . . 4

3. MARCO TEORICO . . . . . . . 5

3.1. DISEÑO DE COJINETES. . . . . . 5

3.2. TIPOS DE COJINETES. . . . . . 5

3.3. COJINETES DE RODADURA. . . . . 6

3.4. PARTES DE UN RODAMIENTO. . . . . 7

3.5. TIPOS DE RODAMIENTOS. . . . . 8

3.6. VENTAJAS DE LOS RODAMIENTOS. . . . 13

3.7. VIDA UTIL DE UN RODAMIENTO. . . . 13

3.8. COJINETES DE FRICCION. . . . . 14

3.9. PARTES DE UN COJINETE DE FRICCIÓN. . . 15

3.10. VENTAJAS DE LOS COJINETES DE FRICCION. . 15
3.11. DESVENTAJAS DE LOS COJINETES DE FRICCION. 16
3.12. LUBRICACION Y OBJETIVOS. . . . . 16
3.13. TIPOS DE LUBRICACION. . . . . 16
3.14. TIPOS DE LUBRICANTES. . . . . 18
3.15. ECUACION O LEY DE PETROFF. . . . 18
3.16. NUMERO DE SOMMERFIELD. . . . . 20
3.17. DISEÑO DEL FACTOR DE CARGA. . . . 21
3.18. CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA. . . . 22
3.19. CAPACIDAD DE CARGA DINAMICA. . . . 24

3.20. CARGA DINAMICA EQUIVALENTE. . . . 24

3.21. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS. . . . 25

4. BIBLIOGRAFÍA. . . . . . . . 26

2
 1. INTRODUCCION

Toda maquinaria o mecanismo, desde el más simple al más complejo, está

formado por piezas o elementos de máquina unidas entre si de tal manera que
pueden estar fijos o moverse unos con respecto a otros.

Entre las piezas móviles encontramos los ejes y los árboles, los cuales
necesariamente deben estar apoyados en algún sitio, es decir, deberá existir una
superficie que los sustente. Como existe movimiento relativo entre el eje y la
superficie de apoyo se originan fuerzas de rozamiento o de fricción que ocasionan
pérdidas de energía. Existen dos formas de enfrentar este problema. La primera
consiste en colocar un lubricante entre las superficies en contacto y la otra usar
cojinetes.

Se entiende por lubricante cualquier medio o sustancia: sólida, líquida o

gas, que aplicada entre dos superficies en movimiento relativo, reduce la fricción y
como consecuencia de esto se disminuye el desgaste y el calentamiento de las
mismas. Los cojinetes son elementos de máquinas diseñados con el objetivo de
reducir las pérdidas por fricción entre superficies de contacto con movimiento
relativo así como también son superficies de contacto a través de las cuales se
transmite una carga. En definitiva, son puntos de apoyo de ejes y árboles para
sostener su peso y guiarlos en sus movimientos reduciendo las pérdidas de
energía por fricción y el desgaste entre las superficies en contacto con ese
movimiento relativo.

Los objetivos de este apartado son describir los cojinetes para permitir la
identificación de qué tipo de cojinetes utilizar para una aplicación dada. En función
de la máquina y la aplicación, los cojinetes tienen formas y diseños muy variados.
Algunas veces van colocados directamente en el bastidor de la pieza o máquina,
pero con frecuencia van montados en soportes convenientemente dispuestos para
facilitar su montaje.

3
 1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

Adquirir conocimientos básicos sobre los principios de lubricación y el diseño de

cojinetes.

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Diferenciar un cojinete de rodadura de un cojinete de deslizamiento.

 Aprender a seleccionar de forma correcta un rodamiento por catálogo.
 Estudiar los conceptos teóricos de la lubricación.

4
 3. MARCO TEORICO

3.1. DISEÑO DE COJINETES

Los factores más importantes que se deben tener en cuenta a la hora de

seleccionar el material y el acabado de la superficie de contacto sobre la que se
desliza el cojinete de fricción son las condiciones de carga, por ejemplo, la carga,
el ángulo de oscilación y el tipo de movimiento, y las influencias del entorno.

Cuando existe riesgo de corrosión, la superficie de contacto debe ser lo

suficientemente resistente. Las marcas de corrosión sobre la superficie de
contacto y, por ejemplo, las partículas abrasivas contaminantes como
subproductos de la corrosión aumentan la rugosidad superficial y aceleran el
desgaste. En tales casos, se deberá considerar el uso de acero inoxidable o el
tratamiento de la superficie con un recubrimiento de cromo duro, niquelado o con
oxidación electrolítica.

Los cojinetes como se mencionó anteriormente son componentes

tribológicos que transportan una carga mientras están en contacto mutuo con otro
cuerpo y presentan un movimiento relativo entre sí. El movimiento puede ser
deslizante o rotativo.

3.2. TIPOS DE COJINETES

Hay básicamente dos tipos diferentes de cojinetes: cojinetes de

deslizamiento y rodamientos de elementos rodantes. Otros tipos incluyen cojinetes
hidrodinámicos, que soportan sus cargas sobre una fina capa de líquido o gas;
cojinetes magnéticos, que utilizan campos magnéticos para transportar sus
cargas; cojinetes de flexión, en los que la carga está soportada por un elemento
plegado; y cojinetes de alta precisión, utilizados en relojería.

5
3.3. COJINETES DE RODADURA

Los rodamientos o cojinetes rodantes son aquellos en los que el movimiento

se ve facilitado por una combinación entre el movimiento de rotación y la
lubricación. Los cojinetes de fricción o deslizamiento son aquellos donde el
movimiento se ve facilitado por una capa o película lubricante.

Figura 3.1. Rodamientos de distintos tipos.

El término “rodamiento” o también llamado rolinera, se emplea para

describir la clase de soporte del eje en el que la carga se transmite a través de
elementos que están en contacto rodante. Si se va a transmitir carga entre
superficies en movimiento, la acción se facilita si se interponen elementos
rodantes entre los miembros en deslizamiento. En definitiva, son unos cojinetes
que sustituyen el rozamiento de fricción por el de rotación (que es menor) y para
conseguirlo, se intercalan unos elementos rodantes (bolas o rodillos) entre el árbol
y el soporte. La carga, la velocidad y la viscosidad del lubricante afectan a las
características friccionales de un rodamiento. Los rodamientos se diseñan para
permitir el giro relativo entre dos piezas y para soportar cargas puramente radiales
(impiden el desplazamiento en la dirección del radio), de empuje axial (impiden el
desplazamiento en la dirección del eje) y mixtas o combinadas (impiden al mismo
tiempo el desplazamiento radial y axial).

6
3.4. PARTES DE UN RODAMIENTO

Los elementos principales que constituyen un rodamiento son:

 Elemento rodante: bolas y rodillos Cabe mencionar que la fabricación de los

cojinetes de bolas ocupa en tecnología un lugar muy especial dada la
complejidad de conseguir la esfericidad perfecta de las bolas. Para
conseguirlo, el material es sometido a un tratamiento abrasivo en cámaras
de vacío absoluto.
 Jaula o separador: es un elemento diseñado para separar las bolas y/o
rodillos e impedir su contacto, algo que aumentaría el rozamiento. En
algunos rodamientos de bajo coste es común suprimir este elemento.
 Anillos interior y exterior: anillos entre los que se sitúan los elementos
rodantes. La superficie exterior del anillo exterior y la interior del anillo, que
están en contacto con el soporte y el árbol respectivamente, se rectifican.

Figura 3.2. Partes que constituyen un rodamiento.

7
3.5. TIPOS DE RODAMIENTOS

Cada tipo de rodamiento presenta unas condiciones o características que lo

hacen más o menos adecuado para una aplicación determinada. Los
rodamientos se pueden clasificar en función de:

 La geometría de los elementos rodantes: bolas, rodillos cilíndricos,

rodillos cónicos, rodillos esféricos, agujas, etc.
 La carga a la que están sometidos: axial, radial y mixta o combinada.
 Rígidos (no permiten ninguna oscilación del rodamiento respecto
del eje en un plano perpendicular al del giro de los elementos
rodantes).
 Pivotantes (permiten una cierta oscilación del rodamiento respecto del
eje, en el plano mencionado anteriormente.

3.5.1. RODAMIENTOS DE BOLAS

Los rodamientos de bolas (rígido de simple hilera de bolas) son fáciles de

diseñar, no separables, soportan altas velocidades de funcionamiento y
requieren poco mantenimiento. Esto, unido a su bajo coste, hace que sean los
rodamientos más usados. Existe el de doble hilera que posee mejor capacidad
de carga. Tienen ranuras profundas continuas en los caminos de rodadura con
una estrecha oscilación con las bolas, permitiendo de esta forma que soporte
cargas en ambos sentidos. Pueden ser abiertos o tapados (con sellos o placas
de protección). Soportan cargas radiales.

8
 Figura 3.3. Rodamiento de bolas.

3.5.2. RODAMIENTO DE RODILLOS

Los rodillos son guiados por pestañas en uno de sus lados, lo que permite
un ligero desplazamiento axial con respecto al soporte y por ello soporta
grandes cargas radiales y altas velocidades. Al ser desmontables se simplifica
su montaje/desmontaje. Soportan cargas radiales.

Figura 3.4. Rodamiento de rodillos

3.5.3. RODAMIENTO DE BOLAS A ROTULA

Posee doble fila de bolas guiadas por dos pistas de rodaduras mecanizadas
en el aro interior. Esto hace que sea autoalineable y que realice desviaciones
angulares del eje respecto del soporte. Este rodamiento, además de soportar
mayores cargas, se adapta a las flexiones del árbol y genera menos fricción
que cualquier otro, permitiéndole funcionar a menor temperatura incuso con
altas velocidades. Soportan cargas radiales.

9
 Figura 3.5. Rodamiento de bolas a rotula.

3.5.4. RODAMIENTOS DE BOLAS DE SIMPLE EFECTO

Absorben las fuerzas axiales en un sentido, desmontándose cuando la

fuerza actúa en sentido contrario. Formados por una arandela de eje, una de
soporte y un conjunto de bolas y jaula. Soportan cargas axiales.

Figura 3.6. Rodamientos de bolas de simple efecto.

3.5.5. RODAMIENTOS DE BOLAS DE DOBLE EFECTO

Tienen la misma aplicación que los anteriores salvo que absorben las
cargas axiales en los dos sentidos y el aro intermedio es el que va fijo al árbol.
Formados por una arandela de eje, dos arandelas de soporte y dos conjuntos
de bola y jaula. Soportan cargas axiales.

10
 Figura 3.7. Rodamientos de bolas de doble efecto

3.5.6. RODAMIENTOS AXIALES DE RODILLOS A ROTULA

Tienen caminos de rodadura diseñados para incorporar un gran número de

rodillos oblicuos y asimétricos, optimizando así la carga sobre ellos. Debido a
esto, consiguen soportar altas velocidades y cargas axiales. Además son de
alineación automática con lo que soportan la desalineación del eje respecto al
alojamiento que se podría producir por ejemplo, por la deflexión del eje.
Soportan cargas axiales.

Figura 3.8. Rodamiento axial de rodillos a rotula.

3.5.7. RODAMIENTOS DE AGUJA

11
 Proporcionan un alto grado de rigidez en un espacio axial mínimo. El
elemento rodante es un rodillo cilíndrico alargado y delgado denominado aguja.
Los extremos de los rodillos están rebajados para modificar la línea de
contacto entre los caminos de rodadura y las agujas. Este diseño evita picos de
tensión en los extremos de los rodillos, prolongando su vida útil. Soportan
cargas axiales.

Figura 3.9. Rodamiento de aguja.

3.5.8. RODAMIENTOS DE RODILLOS CONICOS

Formados por dos aros entre cuyas pistas de rodadura se sitúan los rodillos
cónicos que los guían, soportando de esta forma cargas combinadas. Esta
clase de rodamientos son desmontables. Su capacidad de carga axial aumenta
con el ángulo de la pista de rodadura del aro exterior. Soportan cargas
combinadas (Axiales y radiales).

Figura 3.10. Rodamiento de rodillos cónicos.

12
 3.5.9. ROLDANAS

Rueda acanalada por donde corre la cuerda en un motón o garrucha.

También se las utiliza para deslizarse sobre un riel como es el caso de
las roldanas de frigoríficos.

Figura 3.11. Roldanas comunes

3.6. VENTAJAS DE LOS RODAMIENTOS

En comparación con los casquillos, los rodamientos presentan una serie

de ventajas:

1. Su par inicial o fricción es bajo y la diferencia entre el par inicial y el de

funcionamiento es muy pequeña.
2. Con el avance de la estandarización a nivel mundial los rodamientos se
pueden encontrar en cualquier parte y son fácilmente intercambiables.
3. El mantenimiento, la substitución y la inspección resultan sencillos a
consecuencia de la simplicidad de la estructura de montaje.
4. La mayor parte de rodamientos pueden soportar cargas tanto radiales
como axiales de forma simultánea o independiente.
5. Los rodamientos se pueden utilizar en una amplia gama de
temperaturas.
6. Los rodamientos se pueden precargar para conseguir holguras negativas y
conseguir una mayor rigidez.

13
3.7. VIDA UTIL DE UN RODAMIENTO

Los rodamientos se fabrican con aceros resistentes pero a pesar de ello

tienen una vida útil limitada ya que están sometidos a considerables tensiones por
contacto. Cuanto más ligera sea la carga más se prolongará su vida útil y
viceversa. Cuando se aplica una carga sobre un rodamiento, se producen
tensiones de contacto sobre sus pistas y elementos rodantes, que harán que en
algún momento aparezcan fallas por fatiga. Si se mantiene limpio, lubricado, bien
montado, sellado contra la entrada de polvo y suciedad y operando a temperaturas
normales (condiciones ideales), la fatiga será la única causa de su fallo
mostrándose en forma de astilladura o descascarillado de las superficies que
soportan la carga.

3.8. COJINETES DE FRICCIÓN O DESLIZAMIENTO

El principio de funcionamiento de estos cojinetes se basa en la capacidad

de deslizamiento entre dos superficies en contacto. Los “cojinetes de fricción o
deslizamiento” son elementos de máquina construidos en forma de casquillos o
bujes que tienen un movimiento en contacto directo, realizándose un
deslizamiento con fricción. La reducción del rozamiento se consigue con la
adecuada selección de materiales (diferentes al material del árbol o eje) y
lubricantes. Al poder construirse partidos en dos se consigue hacer un
montaje/desmontaje radial. Tienen la ventaja de su marcha silenciosa y tranquila
pero el inconveniente de ser contraindicados con altas revoluciones a no ser que
la carga que gravita sobre ellos sea mínima. Tienen muchas aplicaciones debido a
la amplia gama de condiciones de carga y temperaturas bajo las que pueden
trabajar.

14
 La resistencia al deslizamiento provoca la conversión de parte de la energía
cinética en calor, que desemboca en las partes que sostienen los casquillos del
cojinete.

Hay que distinguir entre los cojinetes simples (lubricado o lubricados con
grasa), cojinetes hidrodinámicos y Cojinetes hidrostáticos. La resistencia al
deslizamiento es fricción seca, fricción mixta o fricción líquida.

Figura 3.12. Cojinete de fricción.

3.9. PARTES DE UN COJINETE DE FRICCIÓN

Las partes que forman un cojinete de fricción son:

a
d
b

Figura 3.13. Despiece de un cojinete de fricción simple.

15
 a) Cuerpo del cojinete o soporte (chumacera).

b) Gorrón o muñón (parte del eje o árbol en contacto con el cojinete.

c) Casquillo o buje (cojinete propiamente dicho).

d) Sellos.

3.10. VENTAJAS DE LOS COJINETES DE FRICCION

 Son más ligeros.

 Menor coste
 Larga vida útil sin fatiga de sus elementos.
 Peso menor.
 Menos ruidosos.
 Exigen menor espacio radial, ya que se construyen con paredes delgadas.
 Su instalación es más sencilla.
 Se excluye el uso de procedimientos de lubricación empleando cojinetes
autolubricantes.
 Permiten alcanzar mayor velocidad de rotación.
 Mayor tolerancia ante choque
3.11. DESVENTAJAS DE LOS COJINETES DE FRICCION

 Mayor fricción en los procesos transitorios (especialmente en el arranque).

 Exigen mayor espacio axial.
 Es indispensable el uso de materiales antifricción en su fabricación.
 Mayor desgaste que los rodamientos puesto que hay un rozamiento directo
entre el casquillo y el eje.

3.12. LUBRICACION Y OBJETIVOS

Es el mecanismo o procedimiento mediante el cual se hace llegar un

lubricante a dos superficies en movimiento relativo y que están en contacto. La
finalidad de la lubricación es reducir la fricción. Como se indicó anteriormente el

16
lubricante debe ser considerado como un elemento constitutivo del cojinete, ya
que al interponerse entre las superficies deslizantes reduce el rozamiento y por
consiguiente el calentamiento y en los cálculos entra en juego su viscosidad. Se
pueden resumir los objetivos de la lubricación de la siguiente manera:

 Evitar el contacto entre las superficies deslizantes.

 Disminuir las pérdidas por fricción.
 Refrigerar el cojinete.

3.13. TIPOS DE LUBRICACION

Dependiendo de la forma como el lubricante llega a las superficies

sometidas a fricción y del espesor de la película que este forma, podemos
distinguir cinco (5) tipos diferentes de lubricación:

a) Lubricación Hidrodinámica.
b) Lubricación Límite.
c) Lubricación Hidrostática.
d) Lubricación Elastohidrodinámica.
e) Lubricación por película sólida.

3.13.1. LUBRICACION HIDRODINAMICA

Llamada también lubricación de película gruesa o de película fluida, se

logra cuando el lubricante forma una capa lo suficientemente gruesa para evitar el
contacto metal metal, con esto se reduce el rozamiento, lográndose un desgaste
mínimo. Para lograr una lubricación hidrodinámica es necesario que el
abastecimiento de lubricante sea copioso en todo momento, aunque esto no
implica la inyección a presión del mismo. Este tipo de lubricación puede ser
explicada basandose en las Leyes de los fluidos viscosos.

3.13.2 LUBRICACION LÍMITE

17
 Llamada también lubricación de película delgada, se origina cuando el
espesor de la película de lubricante se reduce por cualquier circunstancia, como
puede ser un aumento de la temperatura del fluido, produciéndose un contacto
parcial metal metal entre las dos superficies. En este caso la situación no puede
ser explicada por los principios Hidrodinámicos y se dice que el cojinete trabaja
bajo condiciones de lubricación límite.

3.13.3. LUBRICACION HIDROSTATICA

Se logra inyectando el lubricante, que puede ser agua o aire, a una presión
elevada, de tal forma que se produce una capa relativamente gruesa de lubricante,
que separa las áreas en movimiento relativo, aunque dicho movimiento puede no
ser necesario. Este tipo de lubricación se aplica cuando las velocidades son
relativamente bajas con requerimiento de rozamiento mínimo.

3.13.4. LUBRICACION ELASTOHIDRODINAMICA

Es el fenómeno que ocurre cuando se introduce un lubricante entre

superficies que están en contacto rodante, como sucede en los rodamientos y
engranajes. La explicación de tal fenómeno puede hacerse basándose en la teoría
de Hertz del esfuerzo de contacto y en la mecánica de fluidos.

3.13.5. LUBRICACION DE PELICULA SOLIDA

Cuando los cojinetes simples o deslizantes operan a temperaturas extremas

debe usarse un lubricante sólido, como el grafito o el disulfuro de molibdeno, ya
que los aceites de origen mineral no dan resultados satisfactorios.

3.14. TIPOS DE LUBRICANTES

Los lubricantes se dividen en dos grupos, atendiendo a su origen pueden

ser de origen animal, vegetal o mineral y según su consistencia pueden ser sólidos
como el grafito, semisólidos como las grasas y líquidos en cuya categoría se
incluyen los aceites. Los aceites se obtienen fundamentalmente de la refinación

18
del petróleo.

3.15. ECUACION O LEY DE PETROFF

Esta expresión fue dada a conocer en 1883 y es la base del estudio teórico
de los cojinetes. Para su deducción se supone que el eje giratorio es concéntrico
con el cojinete, que la carga que este soporta es pequeña, que la separación entre
el eje y el cojinete está ocupada totalmente por el lubricante y que no existen
fugas laterales.

Consideremos el cojinete mostrado en la figura 1.3a, cuyo muñón está

girando a velocidad constante.

d D
Tr
h

a) L b)

Figura 3.14.

Si suponemos que la película de lubricante se comporta de tal manera que

se puedan aplicar los principios de fluidos Newtonianos, es decir, que el gradiente
de velocidad (dV/dh) sea constante, tendremos de acuerdo con la fórmula 1-1 que:

F V
  (EC. 3.1)
A h

La ecuación anterior corresponde al esfuerzo de corte en un fluido

Newtoniano, donde consideraremos que V es la velocidad tangencial periférica del
muñón, F la fuerza de fricción entre las capas del fluido y h su juego radial.

19
 De acuerdo con lo anterior podemos definir el par de rozamiento como
sigue:

Tr  F r  Fr r (EC.3.2)

Siendo r = d/2.

Combinando las ecuaciones 1 – 1 y 1 – 4 se obtiene que:

VAr
Tr   (EC. 3.3)
h

Pero por otra parte, el area sometida a rozamiento es:

A   dL (EC. 3.4)

Y la velocidad tangencial del muñón es también:

V  2  r ns (EC. 3.5)

Donde ns indica las revoluciones por segundo del eje.

Entonces al sustituir las expresiones 3.4 y 3.5 en la ecuación 3.3 se

obtiene:

4  2 r 3 L ns
Tr  (EC. 3.6)
h

Teniendo en cuenta que h = (D - d)/2 o que h = R - r, siendo R el radio

del cojinete, se determina finalmente la expresión de la denominada Ecuación de
Petroff mostrada a continuación:

4  2 r 3 L ns
Tr  (EC. 3.7)
R r

Aunque raras veces se aplica el método de análisis de Petroff, esta Ley es

20
importante porque define grupos de parámetros adimensionales, y porque el
coeficiente de fricción (f) pronosticado por esta Ley resulta ser muy aceptable,
incluso aun cuando el eje no sea concéntrico.

3.16. NUMERO DE SOMMERFELD

Supongamos que en el análisis de Petroff consideramos el peso del eje y lo

designamos por W, actuando sobre el cojinete, entonces la presión ejercida sobre
el cojinete será P = W/2 r L, siendo 2 r L el area proyectada del muñón, por lo
tanto, la fuerza de roce será f W, obteniendose que la expresión del par de
rozamiento en estas condiciones es:

Tr  f w r (EC. 3.8)

Pero w = 2 x P x r x L, por lo que la expresión anterior cambia a:

Tr  2 f P r 2 L (3.9)

Si igualamos la expresión 3.7 (Ecuación de Petroff) y la expresión 3.9

tendremos:

4  2 r 3 L ns
2f Pr L 
2

Donde c representa el juego radial. Simplificando y despejando el

coeficiente de rozamiento se llega a la siguiente expresión:

 n r 
f  (2  2 )   s    (EC. 3.10)
 P c

La sustitución de las unidades apropiadas en cada grupo de parámetros

demuestra que son adimensionales, designándosele el nombre de Número de
Sommerfeld (S) al producto de (μxns/P) y (r/c)2, es decir:

2
 n r 
S    s    = Número de Sommerfeld o número característico del cojinete
 P c

Si sustituimos el Número de Sommerfeld en la ecuación 1-12 obtenemos la

21
siguiente relación para el valor teórico del coeficiente de fricción:

c
f  ( 2  2 ) (S )   (EC. 3.11)
r

El Número de Sommerfeld es muy importante en el análisis de la

lubricación, debido a que contiene todas las variables especificadas por el
diseñador y que generalmente se encuentran tabuladas o graficadas.

3.17. DISEÑO DEL FACTOR DE CARGA: EL NUMERO DE OCVIRK

Una manera conveniente de resolver el problema es definir un factor de

carga adimensional, con el cual varios parámetros de cojinetes se calculen,
grafiquen y comparen. La ecuación se puede reagrupar para dar este factor.
Despejando la ecuación para Ke:

(EC. 3.12)

Sustituyendo la ecuación (3.12) de la carga P para introducir la presión media

Pprom de la película.

(EC. 3.13)

22
El término entre corchetes es el factor de carga adimensional deseado o el
número de Ocvirk ON.
(EC. 3.14)

Esta ecuación contiene los

parámetros sobre los cuales tiene control el diseñador e indica que cualquier
combinación de esos parámetros, que genera el mismo número de Ocvirk, tiene la
misma razón de excentricidad ε. La razón de excentricidad da una indicación de
qué tan cerca se encuentra de la falla la película de aceite, puesto que hmín =cr(1-
ε).

3.18. CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA

Con esfuerzos de contacto tan elevados no es necesaria una carga estática

tan elevada para producir una deformación permanente. Estas penetraciones o
indentaciones por presión se llaman falsas huellas de Brinell (cavidades o mallas)
y el acto de indentación se denomina brinelación o indentación plástica por
deformación bajo carga. El daño tiene lugar en el rodamiento en reposo, ya que
durante el funcionamiento las deformaciones están distribuidas sobre el camino de
la rodadura y las superficies rodantes. La cuestión es saber cuánta brinelación
puede haber antes de que el cojinete quede inservible y a esto no hay una
respuesta sencilla a causa de que depende del servicio. Una deformación tan
pequeña como 0,254 micras (o bien 10 micropulgadas) se puede detectar
ópticamente pero el efecto de un deformación en funcionamiento normal no es
molesto hasta que la indentanción es del orden de 0.54 micras (o bien 100
micropulgadas, 0,0001 pulg), la ecuación que esta se da más adelante. SKF
recomienda que las deformaciones permanentes del aro y del elemento rodante
sean menores que 0,0001 veces el diámetro de dicho elemento rodante. La
capacidad estática F es una medida practica de la magnitud de brinelación que
puede ser tolerada normalmente cuando está girando el cojinete. Si es permisible
un subsiguiente funcionamiento ruidoso, se puede tolerar un carga estática mayor
que la capacidad estática. Además, cuando el movimiento en funcionamiento de

23
rémige es lento, se puede utiliza una capacidad estática más elevada; Las cargas
de los rodamientos que soportan piezas de artillería pueden ser dobles que la
especificación del catálogo; las cargas estáticas sobre rodamientos de poleas de
conteo en aviación y rodillos de puertas deslizantes pueden ser cuatro veces sus
especificaciones de catálogo; la carga estática de fractura será mayor que 8F.

La capacidad radial de la carga estática se calcula por la ecuación de stribeck

(EC. 3.15)
Según la cual la capacidad de carga estática F, llamada capacidad de carga
estática básica es proporcional al número de bolas (o rodillos) N, y al cuadrado del
diámetro de la bola Db. La constante de proporcionalidad Cd depende del tipo de
rodamiento y de los materiales. Generalmente los catálogos dan los valores F, por
lo que el ingeniero no necesita calcularlos. Si hay que elegir un rodamiento para
soportar una combinación de vargas radiales Fx y de empuje Fz se calcula una
carga estática equivalente Feq que produce la misma deformación que las cargas
combinadas por

(EC. 3.16)
Donde C1 y C2, dadas en los catálogos, dependen del tipo de cojinete; para ya
solo hilera en ranura profunda (rodamiento rígido) C1= 0,6 C2=0,5, pero Feq
nunca se toma menor que Fx

3.19. CAPACIDAD DE CARGA DINAMICA

Puesto que un rodamiento giratorio falla por fatiga, la capacidad dinámica

es diferente de la estática. Palmgren fue quien primero modificó la ecuación de
Stribeck, considerando las variables introducidas por la rotación.

24
3.20. CARGA DINAMICA EQUIVALENTE

Los rodamientos de bolas y algunos rodillos están sometidos

simultáneamente a cargas radiales y de empuje. Como las posibles
combinaciones de estas cargas son infinitas, los fabricantes especifican sus
rodamientos radiales en función de una cargas radial solamente, y sus
rodamientos de empuje en función de una carga axial sola. Por consiguiente es
necesario utilizar una carga equivalente. No todos los catálogos de fabricantes dan
más especificaciones según el procedimiento ASA, y nosotros trataremos solo de
algunas de las especificaciones más importantes para cojinetes de bolas rigídos
de una y dos hileras. La carga equivalente Fe se obtiene de

(EC. 3.17)

Donde Fx es la carga axial (calculada por análisis de fuerza), Fz es la carga

de empuje axial, Cr=1 para aro interior giratorio, Cr=1,2, para aro exterior giratorio
con respecto a un aro interior fijo; para un numero particular de revoluciones, una
bola rueda mas sobre el aro exterior más grande que sobre el aro exterior más
pequeño, Ct es un factor de empuje que se aplica solo cuando Fz/(CrFx)>Q;Q.

3.21. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS UTILIZANDO TABLAS

Las cargas especificadas se han establecido a base de que el 90% de los

rodamientos subsistirán o resistirán 106 revoluciones (1 Mr) cuando la carga
equivalente es utilizada para selección. Si hay choque o vibración, la carga
equivalente debe ser ulteriormente modificada de acuerdo con el criterio del
proyectista. Por ejemplo para ejes giratorios conectados por engranajes, se
multiplican los valores calculados de F, por un factor de servicio.

25
 4. BIBLIOGRAFIA

- Diseño de Maquinas – 4 Edición. Robert L. Norton

- Diseño de Elementos de Maquinas – 4 Edición. V.M Faires
- Lubricación - https://es.wikipedia.org/wiki/Lubricaci%C3%B3n

- Cojinetes - https://www.ggbearings.com/es/cojinetes
- Roldana - https://es.wiktionary.org/wiki/roldana

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