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Laboratorio de Física II

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 01

ESTÁTICA. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVO

1) Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares y concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en
un experimento.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa Data Studio instalado

- Interfase Power link
- Sensor de fuerza (2)
- Pesa de 0,5 N (5)
- Varillas (5)
- Bases soporte (2)
- Nuez doble (4)
- Grapas (2)
- Cuerda
- Transportador
- Regla
- Calculadora.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

Fuerzas.

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,

tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo
muscular, aplicado a un punto de la mesa. Además la mesa la empujamos en
determinado sentido. Recordemos que las magnitudes que se definen con módulo,
dirección y sentido se llaman vectoriales y las magnitudes que se definen con su
número y su unidad se llaman escalares. Otras fuerzas que podemos mencionar
son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y normal. Las fuerzas que son ejercidas
mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza que ejerce la tierra sobre
los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le denomina peso
y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo W = m g, siendo m la
masa de cuerpo y g el módulo de la aceleración de la gravedad.

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3.1.1. Medición de la fuerza.

¿Qué haría usted si le solicitaran su colaboración para mover un equipo

pesado de un nivel de instalación industrial a otro?

Seguramente iniciaría su investigación preguntándose:¿Cuán pesado es?

Además observará el lugar donde se encuentra el equipo y donde debe
quedar instalado. Luego propondrá algunas soluciones de cómo y con
que hacerlo.

Aquí estudiaremos un sistema a escala diseñados para los efectos

anteriormente indicados con una rampa (plano inclinado) y una cuerda.
Para su uso debemos tener claro cuál es el ángulo que debemos dar a la
rampa, cuanta fuerza deberá hacer la cuerda para tirar el equipo y
cuánto peso soporta la rampa. Resolveremos el problema
matemáticamente haciendo uso del conocimiento de fuerzas coplanares
concurrentes y tomando datos directamente del modelo a escala. Para
esto debemos tener claro el concepto de fuerzas, unidades y
representación gráfica de un vector. Para lograr el equilibrio de fuerzas
de traslación se debe cumplir la primera condición de equilibrio, como
veremos más adelante.

3.1.2. Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L.

Hacer un D.C.L. de un cuerpo es representar gráficamente las

fuerzas que actúan sobre él. Procedemos de la siguiente manera:

1. Se aísla el cuerpo de todo sistema.

2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido

siempre hacia el centro de la tierra (w).

3. Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción

mediante un vector perpendicular a dichas superficies y empujando
siempre al cuerpo (N o R).

4. Si hubiesen cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un

vector que está siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario
(T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión
mediante un vector que está siempre empujando al cuerpo, previo
corte imaginario (C).

6. Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un

vector tangente a las superficies en contacto y oponiéndose al
movimiento o posible movimiento.

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Leyes de Newton.

Primera Ley de Newton. Principio de inercia

Newton en su primera ley explica que un cuerpo en equilibrio seguirá en
equilibrio hasta que alguna fuerza intervenga.

“Si un cuerpo está en reposo, permanecerá en reposo; si está en movimiento

seguirá trasladándose en línea recta y a velocidad constante, salvo si
interviene alguna fuerza externa”

Tercera Ley de Newton. Principio de acción y reacción.

Newton dijo:
“A toda acción se le opone una reacción de igual
magnitud pero en sentido contrario”

3.2.1. Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando
la resultante de las fuerzas que lo afectan es cero.

R  F  0 (1)

Cuerpo en equilibrio Polígono vectorial cerrado

F2 F3

F1  

F4

3.2.2. Teorema de Lami

Si un cuerpo está en equilibrio debido

a la acción de tres fuerzas, éstas 
deberán ser: F3 
1. Coplanares y concurrentes 
F2
2. Una de ellas será igual pero opuesta
a la resultante de las otras dos.
3. El módulo de cada fuerza será  
directamente proporcional con el seno
del ángulo que se opone a su
correspondiente dirección.

F1

F1 F2 F3
  (2)
sen sen sen

4. PROCEDIMIENTO

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Verificación del dinamómetro.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Nuez doble
Grapa

Pesas

Varilla

Base

Figura 1. Primer montaje para la verificación del dinamómetro.

Ingrese al programa Data Studio, al ingresar al sistema lo recibirá la

ventana de bienvenida siguiente

Figura 2. Ventana de bienvenida del Data Studio.

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Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá

los dinamómetros previamente insertados a la interfase Power Link.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione tiro positivo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1
luego seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal.
Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los
dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana como la siguiente

Figura 3. Ventana de señal digital.

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el

icono NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto
decimal. Trabaje con 2 cifras. Según información proporcionada por el
fabricante la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la
máxima 50 N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza adicional
apriete el botón Zero colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres y cuatro pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinamómetro en la tabla 1.

TABLA 1

Cantidad de pesas 1 2 3 4 5
Masa
Peso (N)
Lectura P  P     

Observación:
Podemos tomar a P como el error instrumental del equipo que
es la mínima lectura que efectúa entre 2. Según información
proporcionada por el fabricante laminita lectura del sensor fuerza
es de 0,03 N.

Acción y reacción.

Haga clic sobre el icono CONFIGURACIÓN, seleccione la opción tiro positivo

que tiene para el sensor de fuerza 1 y la opción empuje positivo para el
sensor de fuerza 2, ambos a 50 Hz. Ambos deben tener 2 dígitos después de
la coma decimal.

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Arrastre el icono GRÁFICO sobre el sensor de fuerza 1. Usted verá

aparecer la ventana de un gráfico de fuerza en función del tiempo. Luego
arrastre el icono GRAFICO 1 sobre el sensor de fuerza 2. Así quedará un
gráfico con dos ejes Y coordenados de fuerza (para cada sensor) que
comparten el eje X (tiempo).

Seguidamente mientras usted tira de los dinamómetros como se

muestra en la figura 4, otro compañero grabará los datos obtenidos.

Figura 4. Segundo montaje.

Los cuales deben quedar similares a los obtenidos en la figura 5,

observe que se encuentras los datos de ambos dinamómetros.

Figura 5. Resultado del segundo montaje.

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Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 6, de tal manera que obtenga F1
= 0,8 N y F2 = 0,8 N, de las señales digitales de los dinamómetros.

Figura 6. Tercer montaje.

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el

valor de la diagonal (FR ). Anote los valores medidos en la tabla 2.

TABLA 2.

F1 (N) 0,6 1,3 1,4

F2 (N) 0,6 1,3 0,7

FR (N)

P (N)

 1(°)

 2(°)

% error

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DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

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DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

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DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

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Ensamble las piezas tal como se observa en la figura 7, de tal manera que 1 = 2 =
15º.

 0º 

Transportador

Figura 7. Cuarto montaje

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el

valor de la diagonal. Anote los valores medidos en la tabla 3.

TABLA 3

 1 (º) 15º 25º 45º

 2 (º) 15º 25º 45º

F1 (N)

F2 (N)

FR (N)

P (N)

% Error

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DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

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DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

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DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

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5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Verificación del dinamómetro responda:

5.1.1 Defina el concepto de Fuerza e indique 5 unidades para esta magnitud

5.1.2 Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad

5.1.3 ¿Es la fuerza un vector? ¿Por qué? Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales
relacionadas a su especialidad.

5.2 Con respecto al proceso acción y reacción responda:

5.2.1 ¿Cuáles son los máximos y mínimos valores obtenidos? Calcule el porcentaje
de error de los valores obtenidos

5.2.2 Realice 5 representaciones del principio de Acción y Reacción

5.2.3 Con cual ley de Newton se relaciona la experiencia

5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes.

responda:

5.3.1 Compara la fuerza resultante con la fuerza originada por las pesas P. ¿Qué
puede concluir?

5.3.2 Una persona desde su casa camina 15 cuadras hacia el Norte y luego camina
otras 19 hacia el Este. Entonces en el regreso más corto ¿Caminará 32
cuadras? Justifique su respuesta usando vectores.

5.3.3 Explique por qué los vectores son concurrentes

5.3.4 ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la

experiencia

5.3.5 Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en

reposo. ¿Por qué?

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6. Aplicación usando Matlab.

Los problemas a continuación se desarrollarán de forma analítica y en Matlab
zen donde se presentará el código en el informe.

Problema 01. Si se sabe que  = 20°, determine la tensión a) en el cable

AC, b) en la cuerda BC.

Problema 02. En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en

la figura. Determine el rango de valores de Q para los cuales la tensión no
será mayor que 60 lb en cualquiera de los cables.

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7. OBSERVACIONES

7.1 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.2 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

8. CONCLUSIONES

8.1 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.2 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.3 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

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