CAPÍTULO 4

Máquina Asíncrona
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` Aspectos Constructivos
` Figuras 4.1; 4.2 y 4.3 Barras de la jaula
Estátor cilíndrico Sección de la jaula

Frontal de la jaula
Rotor en jaula de ardilla (en forma de aspas)
Rotor con anillos
Anillos

Devanado trifásico
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` Aspectos Constructivos
` Figuras 4.4 y 4.5
Conexión a la red trifásica Conexión a la red trifásica

U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2 W2 U2 V2 W2 U2 V2

Red trifásica. Red trifásica.

R S T R S T

U2 V1
V1
U2 V2
U1 V2 W2
U1 W1
W2 W1
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` Aspectos Constructivos
` Figura 4.6
R
S
T

U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2 W2 U2 V2 W2 U2 V2 W2 U2 V2
Conexión Triángulo Triángulo Estrella Estrella

Sentido de giro
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` Aspectos Constructivos
` Figura 4.6
CARACTERÍSTICAS DE MOTORES TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN CON ROTOR EN JAULA Y REFRIGERADOS POR SUPERFICIE
Velocidad de sincronismo: 1500 r.p.m. Tensiones: 220/380V (para >7,5CV también a 500V).
Aislamiento clase B (F). Protección IP44

CV kW Peso (kg) M.d.i. Valores de servicio Relaciones

J=GD2/4
(kg m2) Velocid. Rend. cosϕ In Par Tn Ta/Tn Ia/In Tmax/Tn
r.p.m. η a 380V N.m

1/2 0,37 6,0 0,0008 1375 66 0,76 1,12 2,5 2,0 3,7 -

3/4 0,55 8,0 0,0015 1400 71 0,80 1,47 3,7 2,3 4,7 -

1 0,75 9,4 0,0018 1400 74 0,79 1,95 5,1 2,5 5,0 -

2 1,5 15,6 0,0035 1410 76 0,81 3,7 10 2,4 5,3 2,6

4 3 24 0,0058 1410 79 0,83 7,0 20 2,6 6,0 2,7

7,5 5,5 50 0,023 1450 84 0,85 11,7 36 2,2 7,0 2,8

10 7,5 66 0,028 1450 86 0,85 15,6 49 2,4 7,9 3,3

20 15 110 0,07 1460 89 0,88 29 98 2,2 8,0 2,9

30 22 195 0,16 1460 90,5 0,85 43 147 2,6 6,0 2,3

50 37 320 0,5 1470 92,5 0,87 70 245 2,6 6,0 2,2

60 45 350 0,55 1470 93 0,87 85 298 2,6 6,0 2,2

100 75 630 1,5 1480 94 0,87 139 494 2,6 6,0 2,1

150 110 850 2,75 1485 94,5 0,87 205 722 2,6 6,0 2,1

180 132 960 3 1485 95 0,87 245 867 2,6 6,0 2,0

430 315 2020 13 1490 95,5 0,89 560 2060 2,2 7,0 2,4

545 400 2380 16 1490 96 0,89 715 2610 2,2 7,0 2,4

` 4.3. Principio de funcionamiento
` Figura 4.7
Líneas de inducción B
Sentido de movimiento del campo
magnético giratorio del estátor n1
Polo Sur
B Sentido de la corriente
Sentido de giro
del rotor n<n1
Cap. 4. Máquina Asíncrona
Barras del rotor
n1
Anillo de cierre
v B´ del rotor
S B F Fuerza F
Q
i i A´
P inducida en el rotor
F B
A N Inducción B
v
n

Polo Norte
Jaula de ardilla n1
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.3. Principio de funcionamiento
` Figura 4.8

R1 X1 X2s R2
Φ n

V1 I1 E1 E2s I2
f1 f2

N1 N2
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` Comentarios Prácticos. Devanado trifásico de 18 ranuras, 6 polos
` Figura 4.10
Instante t1
VRN VSN VTN VRN VSN VTN
17 18 1
16 2
15 3
14 4
13 5
t1
12 6
11 7
10 9 8

a) Sección transversal del motor c) Sistema de tensiones trifásicas

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

U 1 W2 V 1 W1 U2 V2
b) Esquema del devanado trifásico del motor
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.4. Circuito Equivalente de la Máquina Asíncrona
` Figura 4.11 Rotor fijo
R1 X1 X2s R2 X2 R2
s=1

I1 I2 I2
E2 f2=f1
V1 f1 E1 E2s f2=sf1

a)
N1 N2

R1 X1 X2 R2/s

I1 I2
V1 f1 E1 E2 f1
b)

N1 N2

R1 X1 X2 R2

1
I1 I2 Rc = R2 ( − 1)
f1 E1 s
V1 E2 f1

c)
N1 N2
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.4. Circuito Equivalente de la Máquina Asíncrona

` Figura 4.12
R1 X1 X2 R2

I1 I2 1
Rc = R2 ( − 1)
V1 f1 E1 E2 f1 s
m1, K1 m2, K2
a)
N1 N2

R1 X1 X 2' R2'
A a
1
I1 Rc' = R2' ( − 1)
I 2' s
V1 f1 E1 E2' f1
m1, K1
m2' = m1 ; K 2' = K1 b)
A´ a´
N1 N 2' = N1
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.4. Circuito Equivalente de la Máquina Asíncrona
` Figura 4.13
R1 X1
A X 2' R2'

I0
I1
I 2' 1
Iμ Rc' = R2' ( − 1)
IFe s
V1 E1 = E2'

RFe Xμ
a)

A´
R1 X1 X 2' R2'

I1 I0
I 2' 1
IFe Rc' = R2' ( − 1)
V1 Iμ s
RFe Xμ
b)
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.5. Ensayos del Motor Asíncrono. Ensayo de Vacío
` Figura 4.15

Pm+PFe Pm+PFe

PFe PFe

Pm Pm Pm Pm

V1n V1
I0 V1n2 V12
(Por fase)

IFe Iμ
V1n
(Por fase) RFe Xμ
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.5. Ensayos del Motor Asíncrono. Ensayo de Cortocircuito

` Figura 4.16

R1 X1 X 2' R2'

I1cc=I1n (Por fase)

V1cc (Por fase)

 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.6. Balance de Potencias

` Figura 4.20 Pcu1 PFe Pcu2

R1 X1 X 2' R2'

I0
I1 I 2' Pm
I Fe Iμ
V1 P1 1
E1 = E2' Rc' = R2' ( − 1) Pm1
a) s
RFe
Xμ
Pu

Pcu1 PFe1
PFe2 Pcu2
Pp1: Pérdidas en el estátor
Pp2: Pérdidas en el rotor
Pm
b)
Pérdidas mecánicas

P1 Pa Pmi Pu
Potencia Potencia
eléctrica mecánica útil
ESTÁTOR
Potencia mecánica
ROTOR (Jaula de ardilla) interna
Potencia de entrehierro
(Potencia que llega al rotor)
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.7. Par de Rotación
` Figura 4.22 n1 n1 n1

n n
n
T
FRENO MOTOR GENERADOR

bola
recta
pará
R2'

R2' + Ra' 2
Tmax

2 a s' -1 -2 Deslizamiento (s)

1 Ta m sm 0
-n1 0 +n1 +2n1 Velocidad (n)
b
a
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.7. Par de Rotación

` Figuras 4.23 y 4.24. Motor

C
T
PFe Pcu1
Pcu2 Pm
n1 n<n1

e
bl
B Tmax

sta
P1 Pa Pu

estable
in
c
D
ROTOR b
A
ESTÁTOR Ta Tr
1 sm 0 deslizamiento (s)
0 n´ n n1 velocidad (n)
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.7. Par de Rotación

` Figuras 4.25 y 4.26. Generador
PFe Pcu1
Pcu2 Pm
n1 n>n1

P1 Pa Pu

ROTOR

ESTÁTOR
Red

I1gen
P Q
Motor Diesel ϕg=180º-ϕm
V1

Generador ϕm
I '2
Asíncrono I0

I1m
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.7. Par de Rotación
` Figura 4.27. Freno

PFe Pcu1
Pcu2 Pm
n1
n (-)

P1 Pa Pu

ROTOR

ESTÁTOR
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.8. Diagrama del Círculo.
` Figuras 4.29 y 4.30
M Lugar geométrico de Zs

Ps' ( s = 0) P
PCC(s=1)
MOTOR
FR
EN
R1 + R2' X1 + X 2' P´ O P∞ ( s = ±∞)
⎛1 ⎞
Zs Rc' = Rc' ⎜ − 1⎟
I1 I0 I 2' ' ⎝s ⎠
Pcc
s=1 R2'
IFe
Iμ P∞'
⎛1 ⎞ s=∞ R1 T
V1 Rc' = Rc' ⎜ − 1⎟ Ps ( s = 0) T´
RFe Xμ ⎝s ⎠ X1+X´2
1 /( X 1 + X 2' )

GENERADOR
Lugar geométrico de Ys

Ps' ( s = 0) N
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.8. Diagrama del Círculo.
` Figura 4.31
V1 M
L PCC(s=1)
MOTOR
FR
P S EN
IA O
Tmax E NC α
Pmax POT P∞ ( s = ±∞ )
E S
I1 E AD E PARE B´
D
LIN LIN
EA
ϕ1 I 2' β
A
ϕ0 B
I0 P s C W C´
IFe G
O1 D D´
Iμ

V1/Xcc

GENERADOR
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.9. Arranque
` Figura 4.32. Curvas Par, Corriente, F.d.p, y Rendimiento
η cos ϕ I/In T/Tn

1 1 10 2,5
Par

0,8 0,8 8 2

Corriente
0,6 0,6 6 1,5

0,4 0,4 4 1

0,2 0,2 2 0,5 cos ϕ

η
% Velocidad n1
0 0 0 0
0 20 40 60 80 100
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.9.1. Arranque de Motores de Jaula de Ardilla
` Figura 4.33. Arranque Directo
R

RED C.A.
S

Interruptor
general

U1 V1 W1

V1
U1 V1 W1
Estátor
V2
Rotor
W2 U2 V2
a)
b)
U2 W2
U1 W1
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.9.1. Arranque de Motores de Jaula de Ardilla
` Figura 4.34. Arranque por Autotransformador
R

RED C.A.
S

Interruptor
general

3
2 V1
V1red 1 ESTATOR
V1motor= xV1red V2
1
2 ROTOR
3
1 U2 W2
U1 W1
Autotransformador 2 3
trifásico

Ia = xIa motor
R1 X1 X 2' R2'

I1cc(por fase) Ia motor

V1motor (por fase) V1red

V1motor = xV1red
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.9.1. Arranque de Motores de Jaula de Ardilla
` Figura 4.35. Conmutación Estrella-Triángulo
R
RED C.A.

T
Interruptor
general
U1
V1
U1 W1
ESTATOR
MARCHA
U2 2 (triángulo)
ROTOR CONMUTADOR
W2 V2 W2 U2 V2 Estrella-triángulo

W1 V1
1
ARRANQUE
(estrella)
MOTOR
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.9.1. Arranque de Motores de Rotor Devanado

` Figuras 4.37 y 4.38. Reóstato de Arranque
R
RED C.A.

Reóstato
S
de arranque
T
T Rd' > Rc' > Rb' > Ra'
1
Interruptor
3 4
general 2 2
3 T
1 4
43
21

A B C
Tmax
D
S Tmin
a

Tr
ESTATOR ROTOR Anillos s
R
1 0
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.9.1. Arranque Estrella-Triángulo con Contactores

` Figuras 4.39 y 4.40.
Red trifásica

R Fusible
230/400V

S R
FU2
T
Relé térmico FR1
Fusibles FU1
Pulsador
A S2 de paro
B
C S1 KM1
Pulsador
KM1 KM3 KM2 de marcha
Contactor Contactor Contactor KT4
triángulo KM3
principal estrella
Relé térmico FR1
KM3 KM3 KM2
Motor trifásico
W1 W2 KM1 KT4 KM2 KM3 Luz de avería
V1 V2
N
U1 U2 Contactor Relé de Contactor Contactor
principal tiempo estrella triángulo
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.9.1. Arranque Estrella-Triángulo con Contactores

` Figura 4.41. Curvas Par y Corriente
T/Tn I/I n
2,5 10
Par en triángulo B
2 8
Corriente en triángulo
1,5 6

1 C 4
Par en estrella Corriente en estrella B´
A
0,5 2
Tr
A´ C´
0 0
0 20 40 60 80 n100 0 20 40 60 80 n 100
% Velocidad n1 % Velocidad n1
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.10. Motores de Doble Jaula
` Figuras 4.44 y 4.45.

R1 X1 Jaula interior Jaula exterior

I0
I1
IFe Iμ R2' / s R3' / s
V1
RFe Xμ

I 2' X 3' I 3'

X 2'
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` Clasificación NEMA
` Figuras 4.46.

350
Clase D
300 Clase A

250 Clase C
T/Tpc (%)

200
Clase B
150

100

50

0
0 20 40 60 80 100
n/n1 (%)
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.10. Regulación de Velocidad
` Figuras 4.47. Conexión Dahlander

N S N S N S N

a b c d a b c d

F.m.m. F.m.m.

θ θ

a b a b

d c d c

a) 4 polos b) 2 polos
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.10. Regulación de Velocidad
` Figuras 4.48. Conexión Dahlander
R S T R S T R S T
V

a a b c
In
b b a d
c c
d Par constante d

Estrella 2p polos Doble estrella p polos

R S R S T R S T
T
V
a
a

b b
In c Potencia c
constante
d
d
Triángulo 2p polos Doble estrella p polos
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.13. Motor de Inducción Monofásico

` Figuras 4.49 y 4.50.

Par directo
RED Par
resistente
Par resultante B C
i=Im cos ω1t n
A
2 0 sd=s
pα 1
0 1 2 si=2-s

Eje magnético
del estator
Par inverso
ESTATOR ROTOR
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.13.1 y 4.13.2. Motor de Inducción Monofásico
` Figuras 4.51 y 4.52.
R
RED C.A.

T
R1/2 X1/2 X 2' / 2

'
R1 X1 X 2' I1
E1d
I0 I 2d R2' / 2
U2b V2b W2b Zd Xμ/2 R2' / 2
s
U1a V1a W1a I1 I 2'

Rotor parado

Rotor móvil
I0
V1 E1 V1
U2a U1b V1b Xμ R2'
V2a W2a W1b
'
I 2i
Zi Xμ/2 R2' / 2
E1i R2' / 2
n1 n1 2−s
Fm/2 Fm/2 a)
R1/2 X1/2 X 2' / 2
b)
n
MOTOR 1 MOTOR 2
 Cap. 4. Máquina Asíncrona
` 4.13.3 Motor de Inducción Monofásico
` Figuras 4.53 y 4.50 (rep.)

Par directo
F2 FT
Ω1 Par
N1 resistente
pα Par resultante B C
F1 A
i1 2 0 sd=s
1
0 1 2 si=2-s
i2
N1
Par inverso
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.13.3 Motor de Inducción Monofásico

` Figuras 4.54 y 4.55. Motor de Fase Partida

Devanado principal + auxiliar

V T
Par
V Devanado principal

ip Interruptor
Par resistente
centrífugo ϕ
Devanado Ia
principal
ia
Ip 1 0 s
n
0 ni n1 n
Devanado
auxiliar
ROTOR
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.13.3 Motor de Inducción Monofásico

` Figuras 4.56 y 4.57. Motor con Arranque por Condensador

V Devanado principal + auxiliar

Ia T
Par
V
Devanado principal

ip Interruptor
centrífugo Par resistente
Devanado C
principal
ia Carranque
Ip
1 0 s
n
0 ni n1 n
Devanado
auxiliar
ROTOR
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.13.3 Motor de Inducción Monofásico

` Figura 4.59. Motor con Espira de Sombra

Φ1'
Φ1''
Φcc Φ1' Φ1''
Icc
Φ1'' Φa β
v(t) Rotor
n
γ
Φcc Φcc Φa
Φ1''
Φ1' Ecc
b)

Estátor
a)
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` Amplíe sus Conocimientos. Armónicos espaciales. Görges

` Figuras 4.63 y 4.64
T, T1

C
T
T1 T Rotor trifásico
Tr

A B
0 deslizamiento (s1) A
1
T T1
s1 =6/5 s1 =6/7
Tr
T5 C
deslizamiento (s5=6-s1) T2
1 B 0 deslizamiento (s1)
s5=0
T7
s7=0 deslizamiento (s7=-6+7s1)
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.15. Máquinas Asíncronas Especiales.

` Figuras 4.65 y 4.66. Regulador de Inducción

α
R1
E2

V1 R2
V2
V2 E2 α
N E1
N1 N V1=E1
O P

T2
S1 N2

S2
T1
 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.15. Máquinas Asíncronas Especiales.

` Figura 4.67. Eje Eléctrico
RED C.A.

R
S
T

EJE 2
EJE 1
MOTOR 1 MOTOR 2

MOTOR ASINCRONO 1 MOTOR ASINCRONO 2

 Cap. 4. Máquina Asíncrona

` 4.15. Máquinas Asíncronas Especiales.

` Figuras 4.68 y 4.69. Motor de Inducción Lineal

PRIMARIO
PRIMARIO

SECUNDARIO

SECUNDARIO